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    Compensador-TEORIA DE CONTROL

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    Erick Andrés
    Este documento describe el diseño de un controlador PI para un sistema de segundo orden con constantes C=10uF, L=350uh y Rn=30 ohms. Se obtienen los valores de los parámetros del controlador PI (KI1, KV1, KI2, KV2) usando la función acker de MATLAB. Estos valores se usan para derivar las ecuaciones del controlador PI en términos de la tensión de salida va1, la tensión de la fuente Vpcc y la corriente de entrada iN.

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    Compensador-TEORIA DE CONTROL

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    Erick Andrés
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    Este documento describe el diseño de un controlador PI para un sistema de segundo orden con constantes C=10uF, L=350uh y Rn=30 ohms. Se obtienen los valores de los parámetros del controlador PI (KI1, KV1, KI2, KV2) usando la función acker de MATLAB. Estos valores se usan para derivar las ecuaciones del controlador PI en términos de la tensión de salida va1, la tensión de la fuente Vpcc y la corriente de entrada iN.

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    C= 10uF

    L=350 Uh

    Rn=30 ohms

    Kp=0.05

    Ki= 15

    1
    =2857.14
    L
    1
    =100000
    c

    ([ ] [ ] )
    −1
    0 1
    L
    [ KI1 K v 1 ]=acker
    1
    ; L ; Pd ; ( 15 )
    0 0
    c

    ([ ] [ ] )
    −1
    0 0
    L
    [ KI2 K v 2 ]=acker
    1
    ; 1 ; P d ; ( 16 )
    0 C
    c

    Los valores de KI1, KV1, KI1 y KV1 pueden obtenerse mediante el uso de Función acker en MATLAB
    / SIMULINK, tal que:

    Obtenemos los siguientes valores de [ K I 1 Kv 1] y [ K I 2 Kv 2]


    K I 1=0.0070

    K v 1=−0.9938

    K I 2=1

    K v 2=0.002

    (−0.9938 ) ( 1 )−( 0.002 ) ( 0.0070 )


    K 1= −( 0.05 ) ; ( 13 )
    (1 )
    K 1=−1.043814

    K v 2 K I 1 R N −K v 1 K I 2 R N −K I 1
    K 2= ; ( 14 )
    K I2

    ( 0.002 ) ( 0.0070 ) (30 )−(−0.9938 ) ( 1 )( 30 )−( 0.0070 )


    K 2= ; ( 14 )
    (1)
    K 2=29.80742

    v a 1=−[ −1.043814 29.80742 ]


    [ ]
    V pcc ( s )
    iN (s )

    v a 1=−K 1 V pcc ( s )−K 2 i N ( s )

    v a 1=−(−1.043814 ) V pcc ( s )−( 29.80742 ) i N ( s )

    v a 1=( 1.043814 ) V pcc ( s ) + ( 29.80742 ) i N ( s )


    PI

    Ingresamos la funcion en Matlab.


    Cargamos la funcion de transferencia en sisotool.

    Obtenemos los las direrentes graficas de la funcion de transferencia.


    Agregamos un polo y Zero.

    Ajustamos los polos y los ceros


    Obtenemos la funcion de trasferencia del compensador
    1.2

    0.8

    0.6

    0.4

    0.2

    0
    0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
    10-5
    Podemos decir que un controlador no actúa únicamente con acción integral, por lo que siempre
    actúa en combinación con reguladores de una acción proporcional, por lo cual al momento de
    complementarse los dos tipos primero entra en acción el regulador proporcional mientras que el
    integral actúa durante un intervalo de tiempo Ti. Las contantes Kp y Ki se pueden modificar según
    la necesidad del sistema y así conseguir que se estable dicho sistema.

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