SENSORES

DE
TEMPERATURA

Diego Areal
Raúl Jaso

 ÍNDICE

1. Temperatura

1.2 Principios físicos

2. Indicadores

2.1 Termómetro de vidrio

2.2 Termómetro bimetálico

2.3 Termómetro de bulbo y capilar

2.4 Termómetro óptico

2.5 Termómetro de infrarrojos

2.6 Termómetro de radiación total

2.7 Termómetro de gas

3. Captadores

3.1 Termistor

3.2 RTD

3.3 Termopar

4 Interruptores ( Termostato)

4.1 Termostato bimetálico

4.2 Termostato de gas encerrado

4.3 Termostato basado en sistemas térmicos llenos de fluidos

5. Conclusiones

6. Anexos
1. TEMPERATURA

La temperatura es una magnitud escalar que se define como la cantidad de energía

cinética de las partículas de una masa, ya sea gaseosa, líquida o sólida. Cuanto mayor es
la velocidad de las partículas, mayor es la temperatura y viceversa.

La temperatura es una de las variables de proceso más utilizadas. Es un dato muy

significativo en toda clase de procesos termodinámicos (climatización, producción de
vapor, máquinas de combustión, calentamiento de cuerpos...) y en cualquier otro tipo de
proceso donde el control de la temperatura representa una medida de seguridad
(protección de motores eléctricos, transformadores refrigerados por aceite, protección de
rodamientos…).

Las limitaciones del sistema de medida a utilizar quedan definidas en cada tipo de
aplicación por la precisión, por la velocidad de captación de la temperatura, por la
distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento
indicador, registrador o controlador necesarios. Es importante señalar que es esencial una
comprensión clara de los distintos métodos de medida con sus ventajas y desventajas
propias para lograr una selección óptima del sistema más adecuado.

La termodinámica es una ciencia que se encarga de describir los procesos que implican
cambios en temperatura, la transformación de la energía, y las relaciones entre el calor y
el trabajo.
1.1 PRINCIPIOS FÍSICOS

Los cuatro principios de la termodinámica son:

• Principio cero de la termodinámica: Establece que los objetos en contacto entre sí

compartirán la energía térmica hasta que alcancen el equilibrio térmico. Además,
establece que si dos objetos están en equilibrio térmico con un tercero, entonces
todos están en equilibrio térmico.

• Primer principio de la termodinámica: Refleja la conservación de la energía en el

contexto de la termodinámica y establece que si se realiza trabajo sobre un sistema
o bien este intercambia calor con otro, la energía interna del sistema cambiará.

• Segundo principio de la termodinámica: Establece que, si bien todo el trabajo

mecánico puede transformarse en calor, no todo el calor puede transformarse en
trabajo mecánico.

• Tercer principio de la termodinámica: esta ley plantea que la entropía de un sistema

llevado al cero absoluto es una constante definida: Al llegar al cero absoluto
(0 K = -273,15 Grados Celsius), los procesos de los sistemas físicos se detienen.
2. INDICADORES

Los indicadores de temperatura son instrumentos de instalación que pueden procesar la

señal de sensores de temperatura e indicarlos en pantalla.

Los principales indicadores más representativos de temperatura son:

2.1 TERMÓMETRO DE VIDRIO

Es un tubo de vidrio sellado que contiene un líquido, generalmente mercurio o alcohol,

cuyo volumen cambia con la temperatura de manera uniforme. Este cambio de volumen
se visualiza en una escala graduada que por lo general está dada en grados Celsius.

Estos termómetros son ideales para uso en el laboratorio, en aplicaciones de biología,

química, universitarias, fotográficas, de alimentos y bebidas, petroquímicas, automotrices,
de aguas residuales, y muchas otras más de uso general.

2.2 TERMÓMETRO BIMETÁLICO

Aprovecha el desigual coeficiente de dilatación de 2 láminas metálicas de diferentes

metales unidas rígidamente (lámina bimetálica). Los cambios de temperatura producirán
en las láminas diferentes expansiones y esto hará que el conjunto se doble en arco.

En la práctica, las dos láminas anteriormente mencionadas se suelen bobinar en espiral o

en forma helicoidal, dejando un extremo libre al que se suelda un índice o es solidario con
una aguja indicadora que muestra, realmente, la rotación angular de la misma sobre una
escala graduada en grados centígrados o Fahrenheit. La ventaja de los termómetros
bimetálicos sobre los líquidos es su mayor manejabilidad y su gran abanico de medidas.

Son ampliamente utilizados en la industria textil y constituyen el fundamento del

termógrafo, ampliamente utilizado en estaciones meteorológicas.

El órgano sensible está formado esta por dos láminas metálicas escogidas entre metales
que tenga sus coeficientes de dilatación lo más dispares posibles y están soldados una
contra la otra a lo largo de toda su longitud. Cuando la temperatura varía, una de las
láminas se dilata más que la otra, obligando a todo el conjunto a curvarse sobre la lamina
más corta. La lámina bimetálica puede inicialmente estar enrollada en espiral. En este
caso la lámina interior esta hecha del metal que se dilata más. De esta forma, cuando la
temperatura aumenta la espiral se desenrolla. El movimiento se aplica un sistema de
sujetas a la extremidad de la espiral y que termina en una aguja que indica la
temperatura. Este principio se usa generalmente en los termógrafos para obtener un
registro continuo de la temperatura.

2.3 TERMÓMETRO DE BULBO Y CAPILAR

Un termómetro de bulbo es el tipo de termómetro que generalmente se utiliza para medir

la temperatura de una sustancia u objeto, y contiene usualmente mercurio o alcohol
coloreado en el bulbo (reservorio) en el extremo del termómetro. Cuando se trata de medir
la temperatura del ambiente, el termómetro de mercurio tiene mayor precisión, dado que
el color blanco brillante del metal, refleja la radiación y por lo tanto no se ve afectada por
ésta, cuestión que siempre afecta las mediciones con los termómetros de alcohol
coloreado y puede ser muy importante cuando hay una fuente de calor potente, como el
sol.

Los transductores tipo bulbo consisten, esencialmente, en un bulbo conectado por un

capilar a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en el
bulbo se expanden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala
para indicar la elevación de la temperatura en el bulbo
Hay cuatro clases de este tipo de transductores:

• Clase I: Transductores accionados por líquido.

• Clase II: Transductores accionados por vapor.

• Clase III: Transductores accionados por gas.

• Clase IV: Transductores accionados por mercurio.

Los transductores accionados por líquido tienen el sistema de medición lleno de líquido y
como su dilatación es proporcional a la temperatura, la escala de medición resulta
uniforme. El volumen del líquido depende, principalmente, de la temperatura del bulbo, de
la del capilar y de la del elemento de medición (temperatura ambiente). Por lo tanto, para
capilares cortos, hasta 5 m, sólo hay que compensar el elemento de medición para evitar
errores debidos a variaciones de la temperatura ambiente (clase IB). Para capilares más
largos hay que compensar también el volumen del tubo capilar (clase lA). Los líquidos que
se utilizan son alcohol y éter.
El campo de medición de estos instrumentos varía entre 150 hasta 500 ºC, dependiendo
del tipo de líquido que se emplee.
Los transductores accionados por vapor contienen un líquido volátil y se basan en el
principio de presión de vapor. Al subir la temperatura, aumenta la presión de vapor del
liquido. La escala de medición no es uniforme, sino que las distancias entre divisiones van
aumentando hacia la parte más alta de la escala. La presión en el sistema depende,
solamente, de la temperatura en el bulbo. Por consiguiente, no hay necesidad de
compensar la temperatura ambiente. Si la temperatura del bulbo es mayor que la
temperatura ambiente, el capilar y el elemento de medición están llenos de líquido (clase
lIA), siendo necesario corregir la indicación en la diferencia de alturas entre el bulbo y el
elemento de medición.
Si la temperatura del bulbo es más baja que la ambiente, el sistema se llena de vapor
(clase IIB).
La clase IIC opera con la temperatura del bulbo superior e inferior a la temperatura
ambiente y la clase lID trabaja con la temperatura del bulbo superior, igual e inferior a la
ambiente, empleando otro líquido no volátil para transmitir la presión del vapor.
Los transductores accionados por gas están completamente llenos de gas. Al subir la
temperatura, la presión de gas aumenta proporcionalmente y, por lo tanto, estos
transductores tienen escalas lineales.
La presión en el sistema depende, principalmente, de la temperatura del bulbo, pero
también de la temperatura del tubo capilar y del elemento de medición, siendo necesario
compensar la temperatura del ambiente en el sistema de medición.
Los transductores accionados por mercurio (clase IV) son similares a los transductores
accionados por líquidos (clase I). Pueden tener compensación en la caja y compensación
total

2.4 TERMÓMETRO ÓPTICO

El pirómetro óptico es un tipo de termómetro que mide la radiación térmica sin ningún
contacto físico con el objeto, detectando así la temperatura a la que se dirige.

El principio de operación es similar a los que todavía se fabrican actualmente: se compara

el brillo que emite una superficie con el de una lámpara (regulada por un reóstato); al
coincidir los brillos, se busca en un dial la temperatura aproximada.

En los primeros modelos este brillo se comparaba a través de un principio llamado de

filamento evanescente: la luz del objeto a medir se superponía con la emitida por un
filamento incandescente; al variar un reóstato el brillo de éste aumentaba o disminuía, con
lo cual era posible hacer coincidir ambos, con lo que el filamento parecía desaparecer.

En los pirómetros actuales la luz se compara utilizando además, distintos filtros ópticos
que absorben las longitudes de onda innecesarias (y reduciendo la intensidad de la luz,
de modo de hacer segura su operación) dejando pasar sólo las longitudes de onda
cercanas al rojo.

Una lámpara, alimentada a través de una batería, provee una luz de referencia. Se hace
foco en el filamento, y se comienza a girar el dial; hay tres opciones posibles en esta
operación:

• El filamento está más oscuro: significa que el filamento está más frío que el
material a medir.

• El filamento está más brillante: el filamento está más caliente que el material a
medir.

• El filamento no se ve: el filamento está a la misma temperatura que el material a

medir.

Toda industria en que sea necesario la medición de objetos calientes (a más de 700ºC) el
pirómetro será un instrumento necesario.

2.5 TERMÓMETRO DE INFRARROJOS

Un termómetro de infrarrojos, pirómetro de infrarrojos, termómetro sin contacto o

termómetro de radiación (término que ilustra su capacidad para medir la temperatura a
distancia), es un medidor de temperatura de una porción de superficie de un objeto a
partir de la emisión de luz del tipo cuerpo negro que produce. A este tipo de termómetro a
veces se le denomina erróneamente termómetro láser, ya que suele utilizar la asistencia
de un láser, aunque es simplemente para apuntar mejor hacia el lugar de medición (como
en ciertas miras de rifles), no para hacer la medida.

Se utiliza el término "pirómetro de infrarrojos (pirómetro)" para expresar la diferencia con

un termómetro de contacto clásico ya que mide la radiación térmica y no la temperatura
en sí. Al conocer la cantidad de energía emitida por un objeto, y su emisividad, se puede
determinar su temperatura.

En términos generales, el método comprende la medición de la energía de luz (que se

encuentra en la banda IR) con un detector que lo convierte en una señal eléctrica. Este
método permite medir la temperatura de forma remota, a diferencia de otros tipos de
termómetros como los termopares que necesitan estar en contacto con el elemento del
que se está midiendo la temperatura. Por lo tanto, es posible medir la temperatura si el
objeto se está moviendo, si está rodeado por un campo electromagnético, o si se coloca
en el vacío, etc.

Este método de medición puede proporcionar datos muy precisos, sin embargo se debe
calibrar bien, ya que la radiación medida depende de muchos parámetros: emisividad del
objeto, uniformidad de la fuente, geometría del dispositivo…

Para la calibración de un termómetro IR se puede utilizar como punto de medición, la

superficie de un cubito de hielo en fusión dentro de un vaso de agua.

Hay que tener en cuenta también que la medición por infrarrojos (IR) es una medida
óptica , por ese motivo:

• La lente de la cámara debe estar bien limpia.

• El campo de medición debe estar libre de cualquier interferencia: sin polvo ni

humedad, ni vapor o gas extraños.

El termómetro infrarrojo dispone de varias ventajas. Por ejemplo, proporciona el resultado

de medición inmediatamente, entre 1 s y 10 µs. Tampoco se producen errores causados
por un contacto deficiente. Otras ventajas son que no se produce ningún desgaste, ni
tampoco se producen problemas con objetos en movimiento. Además puede medir en
conductos de alta tensión, campos electromagnéticos o materiales agresivos.

Otra ventaja es que la medición por infrarrojo no causa ningún daño mecánico de objetos
sensibles, como papel, láminas, etc. También puede medir durante un período prolongado
y continuo (por ejemplo 350 … 3500 ºC). No es posible realizar una medición absoluta
con un termómetro infrarrojo sobre este tipo de superficies pulidas. Una posibilidad para
medir la temperatura sin contacto sobre una superficie brillante usando un termómetro
infrarrojo es mediante aplicar un tratamiento previamente, sea colocando un adhesivo
infrarrojo o una capa fina de pintura.
Si debe medir una superficie metálica brillante, como una la superficie de un cilindro
pulido, podrá usar el equipo para medir la tendencia de temperatura. El termómetro
infrarrojo es ideal para medir la temperatura sin contacto.

2.6 TERMÓMETRO DE RADIACIÓN TOTAL

Son los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiación emitida
por el cuerpo. Los pirómetros de radiación para uso industrial, fueron introducidos hacia
1902 y desde entonces se han construido de diversas formas. El medio de enfocar la
radiación que le llega puede ser una lente o un espejo cóncavo. Determinan la
temperatura de un superficie en base a la ley de Stefan-Boltzamann, es decir, consideran
la radiación emitida por la superficie en todas las longitudes de onda.

El instrumento suele ser de foco fijo o ajustable en el foco, y el elemento sensible puede
ser un simple par termoeléctrico en aire o en bulbo de vacío o una pila termoeléctrica de
unión múltiple en aire. La fuerza electromotriz (FEM) se mide con un milivoltímetro o con
un potenciómetro, con carácter indicador, indicador y registrador o indicador, registrador y
regulador.

La relación entre la FEM generada y la temperatura del cuerpo es independiente de la

distancia entre el cuerpo y la lente siempre que la imagen de la superficie del cuerpo
emisor de la radiación cubra totalmente la unión caliente de la termopila. El fabricante
normaliza la relación entre las dimensiones del objeto y su distancia la lente, para
garantizar unas buenas condiciones de lectura.

La medida de la característica relativa del cuerpo para medir energía radiante recibe el
nombre de coeficiente de emisión o emisividad. Es decir, la relación entre la radiancia de
la superficie y la radiancia de un cuerpo negro que se encuentran a la misma temperatura.

El cuerpo puede reflejar energía radiante adicional, procedente de cuerpos próximos,

flamas, etc., de modo que si se tiene un bajo coeficiente de emisión reflejará una gran
cantidad de energía incidente, y al contrario con un alto coeficiente de emisión la energía
reflejada será baja.
Así la temperatura de un objeto puede ser determinada a distancia midiendo su radiación
emitida. Sin embargo, el valor de emisividad espectral de la superficie, debe previamente
ser conocido, o se debe suponer un valor, antes que la temperatura real pueda ser
calculada. Si la emisividad del cuerpo es conocida, el instrumento receptor lleva acoplado
un pequeño reóstato de ajuste que permite ajustar directamente la lectura a la
temperatura exacta del cuerpo caliente.

Suelen trabajar en longitudes de onda del infrarrojo lejano y pueden medir temperaturas
por debajo de 0 °C. La principal ventaja de un termómetro de radiación total es que
proporciona una señal de salida muy estable.

2.7 TERMÓMETRO DE GAS

Un termómetro de gas es aquel que cuenta con un diseño especial que contiene un gas
que reacciona a los cambios de temperatura.

Es decir, dependiendo de la temperatura el volumen o la presión del gas se modifican, por

lo tanto según los valores de volumen o presión del gas se obtienen las temperaturas que
causan sus variaciones.

Es utilizado en las industrias de proceso para determinar la temperatura de diferentes

productos.

A pesar de que los termómetros de gas pueden contar con un rango de temperaturas que
va desde los -27 °C hasta los 1486 °C, y por tal motivo pudiesen ser usados para una
gran variedad de aplicaciones, su uso principal radica en la calibración de otros
termómetros, para que los mismos cumplan con las normas exigidas.

Existen dos versiones del termómetro de gas: el termómetro de gas a volumen constante
y el termómetro de gas a presión constante.

Un termómetro de gas consta de un recipiente el cual contiene un gas en su interior que

se aloja normalmente en la parte correspondiente a la estructura esférica del mismo. El
gas utilizado depende de los niveles de temperatura a considerar, es decir, que según el
gas que se emplee, el termómetro podrá operar en rangos de temperaturas distintos.

El tipo de gas puede ser helio, hidrógeno o nitrógeno dependiendo de la aplicación y cada
uno cuenta con sus propios rangos específicos de temperatura.

2.7.1 TERMÓMETRO DE GAS A VOLUMEN CONSTANTE

En la versión del termómetro de gas a volumen constante, además del tipo de gas que
contiene, se incluye el mercurio en el mismo recipiente, pero en la parte cilíndrica, donde
el mismo fluye hacia un sentido u otro dependiendo de la temperatura.

El termómetro de gas a volumen constante, contiene un gas específico en su interior,

dicho gas mantiene su volumen constante, debido a que su volumen no cambia, los
cambios en la temperatura se perciben gracias a los cambios en la presión del gas.
Los cambios de temperatura en el termómetro de gas a volumen constante producen
cambios en la presión del mismo.
Contiene además del gas mercurio en su interior que reacciona a los cambios de la
presión del gas tal y como se muestra en la siguiente figura.

Como se puede observar en la imagen se verifica lo dicho anteriormente, el volumen del

gas se mantiene constante y los cambios en la temperatura se deben a variaciones en la
altura del mercurio.

Si se observa minuciosamente la misma figura se puede notar que en la parte inferior del
tubo en forma de U que contiene el mercurio, también se muestra la variación en la altura
que presenta el gas con los cambios en la temperatura.
Lo que quiere decir que cuando se produce un aumento de presión, el gas empuja al
mercurio hacia abajo en el lado izquierdo de la figura anterior y hacia arriba en el lado
derecho.

Sin embargo, la medida se hace a volumen constante, es decir que luego que el volumen
del gas se expande empujando la columna de mercurio, aún esa no es la altura que se
debe tomar puesto que el volumen del gas cambió, se dilato, lo que causó el movimiento
del mercurio.

Por lo que se levanta manualmente la parte derecha del tubo que contiene el mercurio
haciendo que el mercurio suba en la columna de la izquierda del mismo tubo, el mercurio
se hace subir en la parte izquierda hasta que el volumen del gas sea el mismo, para
considerar una medición de temperatura adecuada, correspondiente a un cambio en la
presión del gas a volumen constante.

Cuando un termómetro de gas a volumen constante se sumerge en un sitio donde se

desea medir una temperatura dada, si la temperatura aumenta el gas se expande por lo
que aumenta su volumen.

Debido al aumento de volumen es que es necesario regresar manualmente el volumen del

gas a su volumen inicial, alzando o bajando el depósito o tubo que contiene el mercurio
según la variación de temperatura.

En la lectura de temperatura el volumen en un termómetro de gas a volumen constante

antes y después de proceder a medir dicha temperatura se mantiene constante, aunque
haya un cambio en la temperatura, la diferencia es que la altura en la columna de
mercurio cambia debido a cambios en la presión y por medio de dicha altura se puede
conocer la temperatura correspondiente.
Supongamos que se tiene un gas a volumen constante dentro de un recipiente lo que
quiere decir que independientemente de la temperatura su volumen permanece
inalterable.

¿Qué pasa cuando la temperatura de un gas a volumen constante aumenta?

Cuando la temperatura del gas aumenta, la energía cinética media de las partículas
internas del gas aumenta, y se sabe que la energía cinética aumenta con los aumentos de
la velocidad, lo que quiere decir que en el momento que la energía cinética media de las
partículas aumenta también lo hacen sus velocidades.

Al aumentar la velocidad de las partículas del gas, las mismas se mueven con mayor
rapidez golpeando el recipiente con mayor fuerza lo que causa un aumento en la presión
del gas.

Tenemos entonces que si la temperatura del gas a volumen constante aumenta, la

velocidad de las partículas aumenta por lo que la presión aumentará de la misma manera
debido a la fuerza más intensa con la que las partículas golpean al recipiente.

¿Qué pasa cuando la temperatura de un gas a volumen constante disminuye?

Cuando la temperatura del gas disminuye la energía cinética media de las partículas
disminuye, por lo tanto sus velocidades disminuyen de la misma manera y por lo tanto, la
fuerza con que las partículas golpean al recipiente de volumen constante que contiene al
gas disminuye.

La disminución en la fuerza interna de las partículas con que las mismas golpean al
recipiente causa por ende una disminución en la presión.

2.7.2 TERMÓMETRO DE GAS A PRESIÓN CONSTANTE

El termómetro de gas a presión constante cambia su volumen para los cambios de

temperatura. Lo que quiere decir que independientemente de la temperatura la presión se
debe mantener constante, para convertir los cambios en el volumen en los cambios
respectivos de temperatura.

En la siguiente figura se muestra un termómetro de gas a presión constante.

En la imagen anterior se pueden notar dos estados del recipiente, pero ambos son el
mismo recipiente, la diferencia es que el primero está a una temperatura a volumen V1 y
el segundo está a otra temperatura de volumen V2.

Cada volumen está relacionado con una longitud específica, por ejemplo en la figura
anterior el volumen V1 está relacionado con la longitud l1 y el volumen V2 está
relacionado con la longitud l2.

Según lo anterior se deja claro la variación de volumen del gas para variaciones de
temperatura, la cual se traduce en las longitudes correspondientes del gas en el tubo de
vidrio. La resta de ambas longitudes en ambos estados representa el cambio en la
temperatura, siendo esta l2-l1, tal y como se muestra en la figura anterior.

¿Qué pasa cuando la temperatura de un gas a presión constante aumenta?

Según la ecuación cuando la temperatura aumenta se tiene que T2 > T1, por lo tanto
tenemos que T2/T1 > 1, y el volumen final del gas V2 aumenta.

¿Qué pasa cuando la temperatura de un gas a presión constante disminuye?

Según la ecuación cuando la temperatura disminuye se tiene que T2 < T1, por lo tanto,
T2/T1 < 1, y el volumen final del gas V2 disminuye.
3. CAPTADORES

Los captadores de temperatura transforman la magnitud física de temperatura en una

señal eléctrica normalizada que se transfiere a un controlador.

Existen diferentes tipo de captadores, entre los más representativos tenemos:

3.1 TERMISTOR

Es un tipo de resistencia (componente electrónico) cuyo valor varía en función de la

temperatura de una forma más acusada que una resistencia común. Su funcionamiento
se basa en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura. Este componente se usa frecuentemente como sensor de temperatura o
protector de circuitos contra excesos de corriente.

Existen dos tipos fundamentales de termistores:

• Los que tienen un coeficiente de temperatura negativo, los cuales decrementan su

resistencia a medida que aumenta la temperatura.

• Los que tienen un coeficiente de temperatura positivo, los cuales incrementan su

resistencia a medida que aumenta la temperatura.

Entre las principales características tenemos que:

• Los termistores sufren de auto calentamiento, por lo que hay que ser cuidadosos
en la tensión y corriente que hacemos circular por el sensor para evitar falsos
aumentos de temperatura.

• Tienen amplio rango de medición, y bajo costo en el mercado.

• No son lineales, lo que dificulta la obtención de datos y complicación al calibrar.

El material puede adoptar diferentes formas:

• Termistor (tipo perla)

• Termistor (tipo disco)

• Termistor (axial)

• Termistor (tipo SMD)

3.1.1 CALIBRACIÓN DE UN TERMISTOR

Un termistor es un dispositivo de estado sólido cuya resistencia varía considerablemente

con la temperatura. Esta dependencia viene descrita aproximadamente por la expresión:
R = R0eB / T, donde R se expresa en ohmios(Ω), T en kelvins y R0 y B son constantes que
pueden determinarse midiendo R para puntos de calibración conocidos.

La relación entre la propiedad termométrica (la resistencia) y la temperatura tiene dos

constantes: R0 y B. Necesitamos dos puntos de calibración.

En el punto de fusión del hielo tenemos:

En el punto de ebullición del agua tenemos:

Dividiendo una por otra tenemos:

Tomando algoritmos:

Despejando llegamos a:

Despejamos R0 de una de las dos ecuaciones:

3.2 RTD

Los termómetros de resistencia o termómetros a resistencia son transductores de

temperatura, los cuales se basan en la dependencia de la resistencia eléctrica de un
material con la temperatura, es decir, son capaces de transformar una variación de
temperatura en una variación de resistencia eléctrica.

Los RTD son sensores de temperatura resistivos. En ellos se aprovecha el efecto que
tiene la temperatura en la conducción de los electrones para que, ante un aumento de
temperatura, haya un aumento de la resistencia eléctrica que presentan.

Este efecto suele aproximarse a un sistema de primer o segundo orden para facilitar los
cálculos. Los sensores RTD suelen ir asociados a montajes eléctricos tipo Puente de
Wheatstone, que responden a la variación de la resistencia eléctrica por efecto de la
temperatura para originar una señal analógica de 4-20 mA que es la que se utiliza en el
sistema de control correspondiente como señal de medida.

Un tipo de RTD son las Pt100 o Pt1000. Estos sensores deben su nombre al hecho de
estar fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100ohms o 1000ohms
respectivamente a 0ºC. Son dispositivos muy lineales en un gran rango de temperaturas.

El platino tiene la particularidad de tener una relación resistencia-temperatura sumamente

lineal, por lo cual es el material más utilizado y generalmente se le denominan a estos
termómetros IPRT ( Industrial Platinum Resistance Thermometer ) o RTD ( Resistance
Temperature Detector ). El platino tiene las ventajas de:

• Ser químicamente inerte

• Tiene un elevado punto de fusión (2041,4 K)

• Como ya hemos dicho, tiene una alta linealidad

• Puede ser obtenido con un alto grado de pureza.

Entre las principales aplicaciones que tenemos están:

• Inyección de plástico

• Procesos alimenticios

• Procesos industriales

• Equipo de empaque

3.2.1 CALIBRACIÓN DE UN RTD

El proceso a seguir para una correcta calibración es:

1. Aislar el sensor del proceso.

2. Sumergir todo el sensor en una fuente de temperatura de precisión que cubra el rango
de temperatura necesario (un pozo seco o baño).

3. Para optimizar la precisión, también sumergir por completo un patrón de temperatura

en el pozo seco o baño para comparación, ya que la versión de proceso de los pozos de
metrología de campo tiene una lectura de precisión integrada para el patrón de
temperatura.

4. Desconectar el RDT del sistema electrónico para comprobar la calibración del RDT por
separado desde el indicador de temperatura del sistema de control.

5. Conectar el RDT a un instrumento de precisión con la capacidad de analizar la

resistencia. La versión de proceso de los pozos de metrología de campo tiene el sistema
electrónico requerido incorporado.

6. Ajustar la temperatura del pozo seco o baño para cada punto de prueba individual. En
el caso de los pozos de metrología de campo, estos puntos pueden ser programados con
anterioridad para automatizarlos.

7. Tomar nota las lecturas del RTD y los patrones de temperatura en cada punto de
prueba.

8. En caso de estar midiendo el RDT de forma independiente al sistema electrónico de

medición, aconsejamos comparar los valores de resistencia medidos con la resistencia
óptima de acuerdo a la tabla de temperatura correspondiente. En otro caso, comparar la
lectura de la pantalla del instrumento con la del patrón de temperatura.

3.3 TERMOPAR

Un termopar (llamado también Termocupula por traducción del término inglés

Thermocouple) es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los milivoltios) que es
función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado “medida” y
el otro llamado “referencia”.

Normalmente los termopares industriales están compuestos por un tubo de acero

inoxidable u otro material. En un extremo del tubo está la unión, y en el otro el terminal
eléctrico de los cables, protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

En instrumentación industrial, los termopares son usados como sensores de temperatura.

Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son capaces de medir un
amplio rango de temperaturas. Su principal limitación está en la exactitud, pues es fácil
obtener errores del sistema cuando se trabaja con precisiones inferiores a un grado
Celsius.

El grupo de termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila.

Tanto los termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones de calefacción
a gas.

Los termopares están disponibles en diferentes formatos, como sondas.

Estas últimas son ideales para variadas aplicaciones de medición, por ejemplo, en la
investigación médica, sensores de temperatura para los alimentos, en la industria y en
otras ramas de la ciencia, en generadores termoeléctricos de radioisótopos, etc.

Tenemos los siguientes tipos de capatadores termopar:

• Tipo K (cromel/alumel): con una amplia variedad de aplicaciones, está disponible a

un bajo costo y en una variedad de sondas. El cromel es una aleación de Ni-Cr, y el
alumel es una aleación de Ni-Al. Tienen un rango de temperatura de –200 °C a
+1372 °C y una sensibilidad 41 µV/°C aproximadamente. Posee buena resistencia
a la oxidación.

• Tipo E (cromel/constantán [aleación de Cu-Ni]): no son magnéticos y gracias a su

sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito
criogénico. Tienen una sensibilidad de 68 µV/°C.

• Tipo J (hierro/constantán): su rango de utilización es de –270/+1200 °C. Debido a

sus características se recomienda su uso en atmósferas inertes, reductoras o en
vacío, su uso continuado a 800 °C no presenta problemas, su principal
inconveniente es la rápida oxidación que sufre el hierro por encima de 550 °C; y
por debajo de 0 °C es necesario tomar precauciones a causa de la condensación
de vapor de agua sobre el hierro.

• Tipo T (cobre/constantán): ideales para mediciones entre -200 y 260 °C. Resisten
atmósferas húmedas, reductoras y oxidantes y son aplicables en criogenia. El tipo
termopar de T tiene una sensibilidad de cerca de 43 µV/°C.
 • Tipo N (nicrosil [Ni-Cr-Si]/nisil [Ni-Si]): es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidación de altas
temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S, que son más
caros.

Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los más estables, pero debido a su baja
sensibilidad (10 µV/°C aproximadamente) generalmente son usados para medir altas
temperaturas (superiores a 300 °C).

• Tipo B (Pt-Rh): son adecuados para la medición de altas temperaturas superiores a

1800 °C. Los tipo B presentan el mismo resultado a 0 °C y 42 °C debido a su curva
de temperatura/voltaje, limitando así su uso a temperaturas por encima de 50 °C.

• Tipo R (Pt-Rh): adecuados para la medición de temperaturas de hasta 1300 °C. Su

baja sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio quitan su atractivo.

• Tipo S (Pt/Rh): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1300 °C,
pero su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio lo convierten en un
instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad, el
tipo S es utilizado para la calibración universal del punto de fusión del oro (1064,43
°C).

Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen
además una resolución menor. La selección de termopares es importante para asegurarse
que cubren el rango de temperaturas a determinar.

3.3.1 CALIBRACIÓN DE UN TERMOPAR

Material necesario para la calibración de un termopar tipo T utilizando como patrón un

termómetro de resistencia de platino (Pt 100):

• Termómetro de resistencia de platino (Pt 100)

• Termopar cobre/constantán
• Termómetro de vidrio
• Dos multímetros (uno de ellos Fluke, de alta sensibilidad)
• Baño termostático
• Calorímetro (vaso Dewar)

Como ya vimos anteriormente un termopar es un transductor formado por dos metales

(cobre y constatan en este caso. Tipo T). Este termómetro tiene dos soldaduras
“sensoras” y su ecuación termométrica, en un intervalo pequeño de temperaturas, es

E = a + bΔt

donde E es la fuerza electromotriz (f.e.m) del circuito e Δt es la diferencia de temperaturas

de las soldaduras. El origen de esta f.e.m. es el efecto Seebeck. Normalmente, la
constante a es cero y una de las soldaduras se coloca en el punto de hielo del agua (0
°C), por lo que la relación termométrica queda E =a+bΔt , con la t la temperatura de la
soldadura de medida.
Es importante observar que las medidas requieren cierto tiempo, pues los termómetros
deben alcanzar el equilibrio térmico con sus alrededores. Por tanto, cada vez que
tengamos que hacer cualquier medida, se ha de esperar el tiempo suficiente como para
que se estabilicen las lecturas de los multímetros (por ejemplo, que la variación relativa
sea menor del 0.2% para el termómetro de platino y menor del 1% para el termopar).

Las soldaduras del termopar deberán permanecer introducidos en sus vainas (metálicas o
de vidrio) durante la realización de las medidas. Se ha de preparar hielo picado fundente
en el vaso Dewar y dejar allí durante toda la práctica una de sus soldaduras. Ésta
constituirá la soldadura fría o de referencia del termopar y la otra soldadura constituirá la
soldadura caliente o sensora. La f.e.m. del termopar se determinará midiendo la diferencia
de potencial entre sus terminales eléctricos con el multímetro Fluke (empleado como
milivoltímetro DC).

El termómetro de resistencia de platino es el que se emplea en la Escala Internacional

de Temperaturas y tiene una relación termométrica de la forma:

donde R0 es la resistencia del termómetro a 0 °C y las constantes A y B son

características del platino. El termómetro que emplearemos aquí está calibrado de
modo que R0 = 100.0 Ω, aunque este valor R0 será una de las medidas que
realizaremos, que servirá también para comprobar si hemos preparado adecuadamente
la mezcla de hielo y agua líquida en el punto de hielo. La resistencia del termómetro de
platino se determinará con el otro multímetro facilitado empleado como óhmetro en la
escala de 200 Ω.

A efectos de uso del termómetro de platino, emplearemos una tabla de calibrado (tabla
1) y mediante interpolación determinaremos la temperatura correspondiente a cada
lectura de la resistencia eléctrica.

Hemos dicho que la constante a de la relación termométrica del termopar toma

normalmente el valor cero, pero conviene comprobar que esto es así (o determinar su
valor en caso de no ser nulo). Para ello se colocan las dos soldaduras en el mismo
sistema y, como Δt = 0 , una medida de la f.e.m. nos dará directamente el valor de a.
La elección del sistema en el que se han de introducir las soldaduras es arbitraria pero,
dado que la soldadura de referencia estará en el punto de hielo, conviene emplear el
sistema del hielo fundente. La medida consiste en introducir las dos soldaduras en el
vaso Dewar con hielo fundente, esperar un tiempo prudencial hasta que las soldaduras
hayan alcanzado el equilibrio y anotar la lectura de la f.e.m. del termopar. Introduciendo
también el termómetro de platino en el vaso Dewar, medid la resistencia R0 del
termómetro de platino a 0 °C.

Colocar en el tubo de ensayo un poco de agua destilada de tal modo que el tubo quede
medio lleno cuando se introduzcan en su interior, llegando ambos al fondo, el
termómetro de platino y la soldadura caliente del termopar. Sin encender el baño, se
colocará el tubo de ensayo en su interior y se determinarán la resistencia del
termómetro de platino y la f.e.m. del termopar.
Después se fijará el control electrónico del baño para que se alcancen 30, 50, 70 y 90
°C. Tras alcanzarse los correspondientes equilibrios térmicos, se medirán los
correspondientes valores de la resistencia del termómetro de platino y la f.e.m. del
termopar.

Con los seis pares de valores (R, E) obtenidos se procederá al calibrado del termopar.
Previamente se calcularán, mediante interpolación en la tabla 1, los valores exactos de
la temperatura medida con el termómetro de platino. Con estos valores de temperatura
y los de la f.e.m., se realizará un ajuste lineal que pase por el origen y se determinará la
constante b del termopar.

Encender el baño y mirad la lectura del termómetro incorporado en el panel frontal.

Ajustad el controlador electrónico de temperatura al valor de la lectura anterior, de tal
modo que el baño se quede estable a esa temperatura. Medid entonces la resistencia
del termómetro de platino y la f.e.m. del termopar.

Utilizando la ecuación de la recta de regresión (ecuación de calibrado del termopar),

calculad la temperatura medida por el termopar. Utilizando la tabla, calculad también la
temperatura medida con el termómetro de platino. Finalmente, introducid el termómetro
de vidrio en el baño y medid la temperatura.
4. INTERRUPTORES (TERMOSTATO)

Un termostato es el componente de un sistema de control simple que abre o cierra un

circuito eléctrico en función de la temperatura.

Su versión más simple consiste en una lámina metálica como la que utilizan los equipos
de aire acondicionado para apagar o encender el compresor.

Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de combustión interna, donde

controlan el flujo del líquido refrigerante que regresa al radiador dependiendo de la
temperatura del motor.

4.1 TERMOSTATO BIMETÁLICO

Consiste en dos láminas de metal unidas, con diferente coeficiente de dilatación térmico.
Cuando la temperatura cambia, la lámina cambia de forma automáticamente, actuando
sobre unos contactos que cierran un circuito eléctrico.

Pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su estado

cuando la temperatura alcanza el nivel para el que están preparados.

Dentro de los termostatos bimetálicos tenemos dos tipos:

• Manuales

Son los que requieren intervención humana para regresar a su estado inicial, como los
termostatos de seguridad que realizan una función en caso de que la temperatura alcance
niveles peligrosos.

• Automáticos

Regresan a su estado inicial sin necesidad de intervención humana. Actúan de una forma
totalmente automática, de ahí su aplicación actual en gran parte de los hogares.
4.2 TERMOSTATO DE GAS ENCERRADO

Consiste en un gas encerrado dentro de un tubo de cobre. Cuando la temperatura sube,

el gas se expande y empuja la válvula, que realiza una determinada función. Para
regularlo se modifica el volumen del tubo, variando la presión.

Son usados en acondicionadores de aire de ventana y pequeños refrigeradores.

4.3 TERMOSTATO BASADO EN SISTEMAS TÉRMICOS LLENOS DE FLUIDO

5.3.1 DE PARAFINA

Empleados en válvulas de control de fluido, contienen parafina encapsulada que se

expande al aumentar la temperatura; ésta, a su vez, empuja un disco que permite el paso
del fluido. Cuando el fluido baja su temperatura, un resorte vuelve el disco a su posición
inicial cerrando el paso. Un ejemplo de este termostato es el empleado en el sistema de
enfriamiento de los motores de combustión interna.
5.3.2 TERMOSTATO EN MOTOR

El termostato es un elemento muy importante que forma parte del circuito de refrigeración
y que se encarga de regular la temperatura en el mismo. Además, su principal función es
la de adecuar el suministro de refrigerante que es necesario, mediante una válvula que se
abre o cierra en función de la temperatura a la que trabaja el motor.

Por norma, los termostatos suelen estar localizados en un conducto que atraviesa desde
motor hasta el radiador, aunque en motores refrigerados por aire y en algunos de los
refrigerados por agua, lo que hace realmente es paralizar el aire que reciben las aletas del
bloque motor.

Así pues, los termostatos serán distintos en función del tipo de motor para el que se
instalen y abrirán o cerrarán el flujo de refrigerante de acuerdo a la temperatura
adecuada para el mismo. Por ello, a la hora de sustituir este elemento habrá que tener en
cuenta la temperatura de trabajo que viene indicada en la parte exterior de la misma
pieza.

Aparte de controlar la temperatura y de regular el flujo de refrigerante, también tiene

influencia sobre el consumo de combustible, pues a temperaturas bajas la inyección de
combustible debe ser mayor. De este modo, al igual que incide sobre el consumo de
combustible, también aumenta el nivel de emisiones contaminantes.

El funcionamiento del termostato cuando el motor está frío consiste en impedir que el
refrigerante circule entre el motor y el radiador, de modo que permita al motor alcanzar en
menor tiempo la temperatura adecuada para un óptimo funcionamiento.

Una vez el motor alcanza su temperatura ideal, el termostato empieza a dejar pasar el
refrigerante caliente hacia el radiador, donde es nuevamente enfriado. Por lo general
están diseñados para que la válvula reguladora empiece a abrirse en torno a los 83 °C,
alcanzando su máxima apertura al llegar a los 92 °C.

En la actualidad, podemos encontrar dos tipos distintos de termostatos:

 • Termostato de fuelle:

Tal y como su nombre indica, este tipo de termostatos están formados por un fuelle con
forma circular y realizado en latón. Además contiene en su interior alcohol, pues su
volatilidad permite que al entrar en contacto con el refrigerante caliente se produzca la
expansión del fuelle, abriendo también la válvula reguladora.

• Termostato de cápsula:

Este tipo de termostatos son los que más se utilizan en los actuales vehículos, y su
principal componente es una cera que se caracteriza por su alto coeficiente de dilatación.
La cera está localizada en el interior de la cápsula, la cual se encuentra en permanente
contacto con el refrigerante. Cuando la temperatura del líquido comienza a elevarse, la
cera se expande haciendo que la válvula de control se abra para permitir que el
refrigerante circule desde el cuerpo de la bomba hasta el radiador.

Además, los termostatos de cápsula disponen de un pequeño orificio de fuga localizado

en la parte superior de la carcasa de la válvula reguladora, que evita la formación de
burbujas de aire durante el funcionamiento.

Un mal funcionamiento del termostato podría ser la causa de un sobrecalentamiento en el

motor y generalmente sucede porque la válvula reguladora no realiza su apertura de
manera adecuada.
5. CONCLUSIONES

En este trabajo se ha descrito de forma resumida los principales indicadores, captadores y

interruptores termostáticos del mercado industrial. También se han presentado ejemplos
de calibración de los principales captadores.

Podemos sacar las siguientes conclusiones entre otras:

• El termopar es el sensor más empleado en los sistemas de medición de

temperatura. Estos sensores son económicos, intercambiables, tienen conectores
estándar y son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal
limitación está en la exactitud, pues es fácil obtener errores del sistema cuando se
trabaja con precisiones inferiores a un grado Celsius.

• El uso principal de los termómetros de gas radica en la calibración de otros

termómetros, para que los mismos cumplan con las normas exigidas

• Los termómetros ópticos y de infrarrojos no causan ningún tipo de desgaste por

contacto, lo cual es una gran ventaja;

• Que los sensores TRD como por ejemplo el PT100 o el PT1000 se suelen utilizar
en lugares donde mantener temperaturas exactas, o en un rango muy preciso.
6. ANEXOS

6.1 CATÁLOGO PT 100



6.2 CATÁLOGO PARA CALIBRAR SENSOR RTD