Taller VibracionesMecanicas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA-SEDE MEDELLÍN
FÍSICA DE OSCILACIONES, ONDAS Y ÓPTICA (1000020)

TALLER DE VIBRACIONES MECÁNICAS
VIBRACIONES MECÁNICAS LIBRES DE UN GRADO DE LIBERTAD
1. Una masa m se sujeta a una cuerda vertical que se encuentra

bajo tensión T como se muestra en la figura al lado. ¿Cuál será
la frecuencia natural de oscilación (vibración) de la masa si
ella es desplazada lateralmente una leve distancia y luego
puesta en libertad?
2. Dos resortes, ambos con longitud

natural de 0,2 m pero con diferentes
constantes K1 = 1 N/m y K2 = 3 N/m
están unidos al bloque de masa M =
0,2 kg como se muestra en la figura.
Los extremos finales de los resortes
se unen posteriormente a dos argollar
P1 y P2 que están a 0,10 m. (a) Calcular la nueva posición de equilibrio después de fijar los resortes en las
argollas. (b) Calcular el periodo de vibración del bloque si se desplaza desde su nueva posición de equilibrio y
posteriormente se libera.
3. El bloque M está unido a dos resortes de

constante elástica k1=k/2 y k2=k, y no hay m
k1 k2
rozamiento entre el suelo y el bloque, como se
muestra en la figura. Cuando nada se apoya M
sobre M se tiene un periodo de vibración
horizontal de 0,83 s. Si una masa m = 50 kg se
fija sobre M, el periodo de vibración horizontal es ahora de 1,52 s. Calcular el valor de k y la masa M del
bloque.
4. La masa de la varilla delgada de sección uniforme, que se

muestra en la figura, es pequeña comparada con la masa m
que se tiene colocada en su extremo. Calcule la frecuencia
natural de oscilación, suponiendo que la oscilación es
pequeña. Para ello puede hacer uso de la ecuación para
torques 
i
i = I , donde para este caso I=mL2.
5. La masa m está suspendida por medio de una
cuerda cogida a un disco homogéneo circular de
masa M y radio R, como se muestra en la figura. El
disco no puede rotar debido a la acción de un
resorte enganchado a una distancia r del centro. Si
la masa m se desplaza desde la posición de reposo
hacia abajo, determine la frecuencia de oscilación.
Recuerde que el momento de inercia de un disco es
I=MR2.
6. La figura corresponde a un sistema masa-polea sujeto a un resorte. La figura de la izquierda corresponde a la

condición de equilibrio, mientras que la figura de la derecha a la condición de no equilibrio (dinámica).
Determine la frecuencia natural del sistema, siendo que el resorte es de constante k.
7. El péndulo simple de la figura es pivoteado en el punto O. Si la masa de

la varilla delgada es despreciable, y para pequeñas oscilaciones libres,
encuentre la frecuencia natural de oscilación. Para ello puede hacer uso
de la ecuación para torques 
i
i = I , donde para este caso
I=m(L2)2.
8. Un cilindro de masa m y radio r está

conectado a un resorte de contante k
como se muestra en la figura. Si el
cilindro se desplaza desde la posición de
reposo y es libre de rodar, sin deslizar
(hay fuerza de fricción), sobre la
superficie horizontal, determine su
frecuencia natural. Recuerde que para un
disco el momento de inercia es I =
Mr2/2.
9. Un cilindro sólido de madera, de radio r, está
sumergido parcialmente en agua limpia como se
muestra en la figura. Si el cilindro se sumerge
ligeramente y se deja en libertad, encuentre la
frecuencia natural de oscilación del cilindro si este
permanece vertical todo el tiempo.
y
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
10. Considere que el sistema físico del ejercicio 4 del taller, con m=1 kg, k=16 N/m, L=1 m y a=70 cm, es
amortiguado por una fuerza c  actuado sobre m, con c=6 kg/s. El sistema está en equilibrio ( = 0 rad) en t = 0
cuando un impulso le da una velocidad angular inicial de  (t = 0) = -0.45 rad/s. Determinar la ecuación de
movimiento.
11. Considere que el movimiento de la masa m del sistema físico del ejercicio 5 del taller, con M=2 kg, R=30 cm,
r= 15 cm, m=1 kg, k=18 N/m, es amortiguado por la fuerza de fricción del aire sobre, con un coeficiente c=6
kg/s. El sistema está en equilibrio ( = 0 rad) en t = 0 cuando un impulso le da una velocidad angular inicial de
 (t = 0) = -0.45 rad/s. Determinar la ecuación de movimiento.
12. Considere que el movimiento de la masa m del sistema físico del ejercicio 6 del taller, con M=2 kg, m=1 kg,
k=18 N/m, es amortiguado por la fuerza de fricción del aire sobre m, con un coeficiente c=6 kg/s. El sistema
está en equilibrio ( = 0 rad) en t = 0 cuando un impulso le da una velocidad angular inicial de  (t = 0) = -0.45
rad/s. Determinar la ecuación de movimiento.
13. Considere que el sistema físico del ejercicio 7 del taller, con m=1 kg, k=1 N/m, L1=10 cm y L2=70 cm, es
amortiguado por la fuerza de fricción del aire sobre m, con c=3 kg/s. El sistema está en equilibrio ( = 0 rad) en
t = 0 cuando un impulso le da una velocidad angular inicial de  (t = 0) = -0.45 rad/s. Determinar la ecuación de
 (t).
14. El bloque de masa m se corre hacia la derecha de su k1

posición de equilibrio 10 mm y se libera.
Considerando que no hay rozamiento entre el suelo c m
y el bloque, determine la ecuación de movimiento si F(t)
m = 89 kg, k1 = 10 N/m, k2 = 50 N/m, c = 20 N∙s/m y k2
F(t) = 0.
15. A diferencia del ejercicio anterior, ahora el bloque

de masa m se correo hacia la izquierda de su
k1 k2
posición de equilibrio 10 mm y se libera.
c
m
Considerando que no hay rozamiento entre el suelo F(t)
y el bloque, determine la ecuación de movimiento
si m = 89 kg, k1 = 100 N/m, k2 = 500 N/m, c = 20
N∙s/m y F(t) = 0.
16. Considere el péndulo de la figura, el cual
está pivotado en el punto O. La masa de la
varilla delgada es despreciable, y para
pequeñas oscilaciones, con F(t) = 0, m=500
g, k=1 N/m, L1=10 cm y L=90 cm, el
movimiento es amortiguado en L2=50 cm
por un mecanismo de contante c=3 kg/s. El
sistema está en equilibrio ( = 0 rad) en t = 0
cuando un impulso le da una velocidad
angular inicial de  (t = 0) = -0.45 rad/s.
Determinar la ecuación de movimiento para
cualquier instante de tiempo.
17. El bloque de masa m se baja 10 mm de su posición de equilibrio y se libera. Determine k1

la ecuación de movimiento si m = 89 kg, k1 = 100 N/m, k2 = 500 N/m, c = 20 N∙s/m y
F(t) = 0. c
k2
F(t)
18. La barra delgada de masa m de la figura se gira 5° desde la
posición de equilibrio y se libera. Determine la ecuación de
movimiento si m = 2 kg, L = 1 m, k = 20000 N/m y c = 200
N∙s/m. Por el teorema de ejes paralelos, el momento de
inercia I = ICM + mb2, donde b es la distancia desde el pivote O
al centro de masa del cuerpo (en este caso la barra). Para el
caso de una barra, eje pasando por el centro, el ICM = mL2/12.
VIBRACIONES FORZADAS
19. El pedal de una batería se modela como se muestra en la figura. Con a=0.05 m, k=2000 N/m, c=25 kg/s, m=25
kg y F(t)=50Cos(2t) N, encuentre la solución de estado estable. Para ello puede hacer uso de la ecuación para
torques 
i
i = I , donde en este caso I=m(3a)2. Considere el efecto de la gravedad despreciable. Al
establecer la ecuación diferencial final, en caso requerirlo para su procedimiento, puede usar Cos 1 y Sen .
20. Siguiendo con el problema del ejercicio 4 del taller, ahora considere que la masa m está sujeta a una fuerza
impulsora externa F(t) = 20sen(t) N. Encuentre la solución de estado estable.
impulsora externa F(t) = 25cos(t/2) N. Encuentre la solución de estado estable.
impulsora externa F(t) = 30cos(3t/4) N. Encuentre la solución de estado estable.
impulsora externa F(t) = 10sen(t) N. Encuentre la solución de estado estable.
impulsora externa F(t) = 4×103cos(t/4) N. Encuentre la solución de estado estable.
impulsora externa F(t) = 4×103cos(t/4) N. Encuentre la solución de estado estable.
26. Siguiendo con el problema del ejercicio 16 del taller, ahora considere que F(t) = 50Cos(2t) N. Encuentre la
solución de estado estable.
impulsora externa F(t) = 4×103cos(3t/4) N. Encuentre la solución de estado estable.
28. Siguiendo con el problema del ejercicio 18 del taller, ahora considere que el resorte en el extremo inferior de la
barra se reemplaza por una fuerza impulsora F(t )=4×104cos(3t/4) N. Encuentre la solución de estado estable.

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1. Una masa m se sujeta a una cuerda vertical que se encuentra

2. Dos resortes, ambos con longitud

3. El bloque M está unido a dos resortes de

4. La masa de la varilla delgada de sección uniforme, que se

6. La figura corresponde a un sistema masa-polea sujeto a un resorte. La figura de la izquierda corresponde a la

7. El péndulo simple de la figura es pivoteado en el punto O. Si la masa de

8. Un cilindro de masa m y radio r está

VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

14. El bloque de masa m se corre hacia la derecha de su k1

15. A diferencia del ejercicio anterior, ahora el bloque

17. El bloque de masa m se baja 10 mm de su posición de equilibrio y se libera. Determine k1

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