Clase 12 Sensor Infrarrojo I 3659 - Manual - 6 - Robotica

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SENSOR INFRARROJO I CLASE 12

Bienvenido, aprendiz de robótica, en esta clase trabajarás con un nuevo


armado. También aprenderás más acerca de cómo funcionan los sensores. Pon
atención al video de la lección y observa la ubicación del sensor de color y del
sensor infrarrojo.

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SENSOR INFRARROJO I CLASE 12

Definiciones para la clase de hoy:

• Sensor infrarrojo: es un dispositivo que mide distancias y puede detectar objetos


por medio de una luz infrarroja.

• Sensor de color: es un dispositivo que puede detectar el color rojo, azul o verde.

Un robot necesita de los sensores para saber cómo es el espacio que lo rodea y en
base a eso poder tomar decisiones.

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SENSOR INFRARROJO I CLASE 12

¿Has visto la película de WALL-E? En esta película, el personaje principal es un robot


cuya función es recolectar la basura y comprimirla hasta formar pequeños cubos.

Con tu conocimiento de robótica, podrás deducir que WALL-E necesita poder


saber por dónde navegar, cómo detectar la basura que debe recopilar y cómo ir
acomodándola en orden.

WALL-E logra hacer su trabajo gracias a que sus ojos son cámaras que a la vez
son sensores. ¿Qué crees que le pasaría a WALL-E si no funcionan sus sensores?
¿Podría seguir funcionando correctamente? ¿Por qué?

Sabes ¿qué otros sensores tiene WALL-E?


Los sensores de WALL-E tienen una función
similar a la de los robots con los que
trabajamos en la vida real, ayudan a los
robots a conocer el espacio en el que se
encuentran y a realizar distintas funciones
para los cuales han sido programados.

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SENSOR INFRARROJO I CLASE 12

Dato curioso

¿Sabías que algunos automóviles modernos utilizan sistemas con sensores infrarrojos?
Esto con el fin de detectar cuando el automóvil está demasiado cerca de un objeto.
Este sensor manda una señal que hace que suene una alarma para avisarle al
conductor que tiene que frenar. Existen también sensores que ayudan a detectar
cuando el conductor está saliéndose de su carril por error. Este tipo de tecnología
ayuda a prevenir accidentes. Interesante, ¿verdad?

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SENSOR INFRARROJO I CLASE 12

Actividad

Ya conoces más acerca de cómo funciona el sensor infrarrojo y algunos lugares


donde se puede utilizar. ¿Qué tal si pones en práctica tus nuevos conocimientos
realizando la siguiente actividad?

Entra a la aplicación Apitor Kit en tu celular y arma el piano digital con el manual de
construcción.

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SENSOR INFRARROJO I CLASE 12

1. Después de armarlo ahora agrega el motor de alta velocidad y el motor de


baja velocidad tal como se explica en el video de la clase. Sigue paso por paso la
programación y te quedará cómo la siguiente imagen:

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SENSOR INFRARROJO I CLASE 12

¿Qué te pareció la clase de hoy? ¿Aprendiste algo nuevo? No olvides experimentar


con el piano digital. ¡Nos vemos hasta la próxima!

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