TEMA No2

2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

En la sección anterior de las ecuaciones diferenciales de variables

separables, se mostró la resolución por integración directa después de
multiplicar ambos lados por un factor apropiado. Por ejemplo, para resolver
𝑑𝑑𝑑𝑑
la ecuación = 2xy ; (y>0), se multiplican ambos lados por 1/y para
𝑑𝑑𝑑𝑑
1 𝑑𝑑𝑑𝑑
obtener la ecuación diferencial de variables separables: 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2x. El factor

integrante es 𝜌𝜌(𝑥𝑥)= 1/y de la ecuación diferencial original.

Un factor integrante para una ecuación diferencial es una función 𝜌𝜌 (x, y)

tal que la multiplicación de cada lado de la ecuación diferencial por 𝜌𝜌 (x, y)
produce una ecuación en la cual cada lado es identificado como una
derivada. Con ayuda de un factor integrante apropiado, existe una técnica
estándar para resolver la ecuación diferencial lineal de primer orden.

Definición 2.1.- La ecuación diferencial lineal de primer orden se define

con un factor integrante apropiado, en la que se establece una técnica
estándar para resolver la ecuación diferencial lineal de primer orden
definida por:
𝒅𝒅𝒅𝒅
+ P(x)y = Q(x) [2.1]
𝒅𝒅𝒅𝒅

En un intervalo, en el cual las funciones coeficientes P(x) y Q(x) son

continuas. Al multiplicar ambos lados de la ecuación [2.1] por el factor de
integración: ρ(x) = 𝑒𝑒 ∫ 𝑝𝑝(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 .

Entonces multiplicando por el factor integrante la ecuación [2.1] resulta lo

siguiente:
 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒆𝒆∫ 𝒑𝒑(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 + 𝒆𝒆∫ 𝒑𝒑(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 P(x)y = 𝒆𝒆∫ 𝒑𝒑(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅Q(x)
A partir de la relación anterior, se obtiene la fórmula que permite obtener
la solución general de la ecuación lineal de primer orden

Y(x) 𝒆𝒆∫ 𝒑𝒑(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 =[∫(𝑸𝑸(𝒙𝒙)𝒆𝒆∫ 𝑷𝑷(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 ) 𝒅𝒅𝒅𝒅 + C]

Y(x) = 𝒆𝒆− ∫ 𝒑𝒑(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 [ ∫(𝑸𝑸(𝒙𝒙)𝒆𝒆∫ 𝑷𝑷(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 ) 𝒅𝒅𝒅𝒅 + 𝐂𝐂] [ 2.2]

EJEMPLO 2.1.
Resolver la ecuación diferencial con valor inicial

𝑑𝑑𝑑𝑑 11
−y= e-x/3 ; y(0) =− 1.
𝑑𝑑𝑑𝑑 8

11
Aplicando la relación [2.2], tomando p(x)= -1 y Q(x) = e-x/3 , se tiene:
8

Y(x)= 𝒆𝒆− ∫ 𝒑𝒑(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 [∫(𝑸𝑸(𝒙𝒙)𝒆𝒆∫ 𝑷𝑷(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 ) 𝒅𝒅𝒅𝒅 + 𝐂𝐂]

−𝒙𝒙
𝟏𝟏𝟏𝟏
Y(x) = 𝒆𝒆− ∫(−𝟏𝟏)𝒅𝒅𝒅𝒅 �∫( 𝒆𝒆 𝟑𝟑 ) 𝒆𝒆∫(−𝟏𝟏)𝒅𝒅𝒅𝒅 ) 𝒅𝒅𝒅𝒅 + 𝐂𝐂�
𝟖𝟖

−𝒙𝒙
𝟏𝟏𝟏𝟏
Y(x)= 𝒆𝒆𝒙𝒙 [∫( 𝒆𝒆 𝟑𝟑 ) 𝒆𝒆−𝒙𝒙 )dx +C]
𝟖𝟖

−𝟒𝟒𝟒𝟒 −𝟒𝟒𝟒𝟒
𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏
Y(x)= 𝒆𝒆𝒙𝒙 [∫( 𝒆𝒆 𝟑𝟑 ) ) 𝒅𝒅𝒅𝒅 + C]= 𝒆𝒆𝒙𝒙 [ 𝟖𝟖 ∫ 𝒆𝒆 𝟑𝟑 dx +C]
𝟖𝟖

−𝒙𝒙
𝟑𝟑𝟑𝟑
Y(x) = C𝒆𝒆𝒙𝒙 - 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒆𝒆 𝟑𝟑

1
Usando la condición inicial y(0) = -1 se determina la constante C= 32

−𝑥𝑥
1 33
La solución general es: y(x)= 32 𝑒𝑒 𝑥𝑥 - 32 𝑒𝑒 3
La figura 2.1 muestra las curvas de solución y su gráfica para la ecuación
diferencial.

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟏𝟏𝟏𝟏
Figura 2.1. Curvas de solución para la ecuación diferencial −y = e-x/3 ; y(0) =− 1.
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟖𝟖

TEOREMA 2.1.- Ecuación Diferencial lineal de primer orden

Si las funciones P(x) y Q(x) son continuas en el intervalo abierto I, que

contiene el punto x 0 , entonces el problema de valor inicial

𝒅𝒅𝒅𝒅
+ P(x)y = Q(x) ; y(x 0 )= y 0 [2.3]
𝒅𝒅𝒅𝒅

Tiene una solución única y(x) en I, dada por la fórmula de la ecuación

diferencial para un cierto valor de constante C.

EJEMPLO 2.2.

Resolver el problema de valor inicial

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + xy = senx ; y(1) = 2
Solución
Haciendo la división por x2 ambos lados de la ecuación diferencial, se tiene:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒚𝒚 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
+ = 𝒙𝒙𝟐𝟐
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙
Aplicando la fórmula [2.2] de la solución:

Y(x)= 𝒆𝒆− ∫ 𝒑𝒑(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 [∫�𝑸𝑸(𝒙𝒙)𝒆𝒆∫ 𝑷𝑷(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 � 𝒅𝒅𝒅𝒅 + 𝐂𝐂]

𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
Y(x) = 𝒆𝒆− ∫𝒙𝒙𝒅𝒅𝒅𝒅 [∫ � 𝒆𝒆∫𝒙𝒙𝒅𝒅𝒅𝒅 � 𝒅𝒅𝒅𝒅 + 𝐂𝐂]
𝒙𝒙𝟐𝟐

𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
Y(x)= 𝒆𝒆−𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 [∫ � 𝒆𝒆𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 �dx + C]
𝒙𝒙𝟐𝟐

𝟏𝟏 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔
Y(x) = 𝒙𝒙 [∫ � 𝒙𝒙𝟐𝟐
𝒙𝒙�dx +C]= 𝒙𝒙 [∫ 𝒙𝒙
dx +C]

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
OBSERVACIÓN 1.1. La integral ∫ 𝑑𝑑𝑑𝑑 ; no es fácil de resolver, es muy
𝑥𝑥

dificultoso por no existir en la tabla de integrales, por lo que requiere otros

conocimientos del cálculo diferencia e integral. Así como el desarrollo en
serie de potencias de Taylor o Maclaurin. Entonces, desarrollando la
función f(x)= senx en serie de potencias.
f(x) = senx, en el punto x=0, para luego integrar la serie de potencias que se
desarrolla a continuación.
f(x)= senx f’(x)= cosx f’’(x)= -senx f’’’(x)= -cosx f(4)(x)= senx

f(0)= 0 ; f’(0)= 1 ; f’’(0) = 0 ; f’’’(0) = -1 ; f(4)(0) = 0

f(x) = senx = f(0) + (f’(0))x/1! +x2/2!(f’’(0)) + x3/3!(f’’’(0))+ x4/4!(f(4)(0)) +…

𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
f(x) = x- x3 + 𝟓𝟓! x5 - 𝟕𝟕! x7 +………………………………………….
𝟑𝟑!

Reemplazando en la integral que contiene la función de senx, se tiene:

 𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝟏𝟏 𝐱𝐱− 𝐱𝐱𝟑𝟑 + 𝟓𝟓! 𝐱𝐱𝟓𝟓 − 𝟕𝟕! 𝐱𝐱𝟕𝟕
Y(x)= [∫ dx +C] = (∫( 𝟑𝟑!
) dx +C)
𝒙𝒙 𝒙𝒙 𝒙𝒙 𝒙𝒙

𝟏𝟏 𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝟏𝟏− 𝐱𝐱𝐱𝐱 + 𝟓𝟓! 𝐱𝐱𝐱𝐱 − 𝟕𝟕! 𝐱𝐱𝐱𝐱
Y(x) = (∫( 𝟑𝟑!
) dx +C)
𝒙𝒙 𝟏𝟏

𝟏𝟏 𝟏𝟏 3 𝟏𝟏
Y(x) ≅ (x- x + x5 +C)
𝒙𝒙 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏∗𝟓𝟓

𝟏𝟏 𝑪𝑪
Y(x) ≅ 1- 𝟏𝟏𝟏𝟏 x2 + 𝒙𝒙

Usando la condición inicial y(1) = 2 ; se determina la constante con

C= 1.1666666= 1.17
𝟏𝟏 𝟏𝟏.𝟏𝟏𝟏𝟏
Y(x) ≅ 1- 𝟏𝟏𝟏𝟏 x2 + 𝒙𝒙

2.2. MÉTODOS DE SUSTITUCIÓN Y ECUACIONES DIFRENCIALES EXACTAS

Las ecuaciones diferenciales de primer orden desarrolladas en las secciones

anteriores fueron ecuaciones diferenciales lineales de variables separables,
sin embargo, muchas aplicaciones que involucran ecuaciones diferenciales
pueden no ser de variables separables, ni lineales. En esta sección se
abordan los métodos de sustitución que pueden usarse en algunos casos
para transformar la ecuación diferencial dada en otra, que se puede
resolverse haciendo un cambio de variable. Por ejemplo, la ecuación
diferencial:
dy/dx = f (x, y)

con variable dependiente “y” , variable independiente “x”, puede contener

un cambio de variable siguiente.

y = 𝜷𝜷(x, 𝒗𝒗) [2.4]

que depende de las variables de ”x” y de “y”; el cambio que sugiera, por sí
misma una nueva variable 𝑣𝑣. Derivando la relación [2.4] con respecto a la
variable “x”, se tiene:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝝏𝝏𝝏𝝏 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝝏𝝏𝝏𝝏 𝒅𝒅𝒅𝒅

= +
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝝏𝝏𝝏𝝏 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝝏𝝏𝝏𝝏 𝒅𝒅𝒅𝒅
; Así, se obtiene una nueva ecuación diferencial

𝒅𝒅𝒅𝒅
= g(x,𝒗𝒗) [2.5]
𝒅𝒅𝒅𝒅

con la nueva variable dependiente 𝑣𝑣. Si esta nueva ecuación diferencial

resulta de variable separable, entonces se pueden aplicar los métodos de
las secciones anteriores para resolverla.

EJEMPLO 2.3.
𝑑𝑑𝑑𝑑
Resolver la siguiente ecuación diferencial: 𝑑𝑑𝑑𝑑 = (x + y +3)2

Solución
Haciendo cambio de variable para la sustitución como se indicó
anteriormente.
𝒗𝒗= x+y+3
Derivando el cambio de variable, se tiene lo siguiente:

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

= 1 + 𝒅𝒅𝒅𝒅 ⟹ 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝒅𝒅𝒅𝒅 – 1
𝒅𝒅𝒅𝒅

Reemplazando en la ecuación dada, resulta otra ecuación a variables

separables.
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
– 1 = (𝒗𝒗)2 ⟹ 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 1+ 𝒗𝒗 2 ⟹ 𝟏𝟏+ 𝒗𝒗𝟐𝟐 = dx
𝒅𝒅𝒅𝒅
P

Integrando ambos lados, se obtiene la siguiente solución:

Arctan(𝒗𝒗)= x+c ⟹ 𝒗𝒗 = tan(x+c) ⟹ x+y+3 = tan(x+c)
Despejando la variable dependiente “y”, se tiene la solución general de la
ecuación diferencial.
Y= tan(x+c)-x-3

La figura 2.2 muestra un campo de isoclinas y curvas de solución típicas para

la ecuación diferencial del ejemplo anterior. Se observa que la función
f(x, y) = (x + y + 3)2 es derivable para x e y, cada solución es continua en un
intervalo acotado. En particular, debido a que la función tangente es
continua en el intervalo abierto (-π /2, π /2), la solución particular para un
valor arbitrario de la constante C es continua en el intervalo abierto donde
- π /2 < x + C < π /2; esto es, C - π /2< x< C + π /2.

Esta situación es bastante común en las ecuaciones diferenciales no lineales

en contraste con las ecuaciones diferenciales lineales, cuyas soluciones son
continuas para cualquier valor, donde las funciones de los coeficientes de
la ecuación sean continuas.

Figura 2.2. Campo de isoclinas y curvas de solución para y’=( x+y+3)2

2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS

Una ecuación diferencial homogénea de primer orden es aquella que puede
escribirse en la forma siguiente:
 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒚𝒚
= F( 𝒙𝒙) [2.6]
𝒅𝒅𝒅𝒅

Haciendo cambio de variable

𝒚𝒚
𝒗𝒗 = 𝒙𝒙 ; 𝒚𝒚 = 𝒗𝒗𝒗𝒗 [2.7]

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
= 𝒗𝒗 + 𝒙𝒙
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

Reemplazando en [2.6], se obtiene que:

𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒗𝒗 + 𝒙𝒙 = F(𝒗𝒗)
𝒅𝒅𝒅𝒅

𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 = F(𝑣𝑣) - 𝑣𝑣
𝑑𝑑𝑑𝑑

Es una ecuación diferencial a variables separables

EJEMPLO 2.4.
Resolver la ecuación diferencial
𝒅𝒅𝒅𝒅
2xy 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 4x2 +3y2

Solución
Esta ecuación no es separable, ni lineal, pero se reconoce como una
ecuación diferencial homogénea, puede escribirse en la forma

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙 𝟑𝟑 𝒚𝒚
= 2(𝒚𝒚) +𝟐𝟐(𝒙𝒙)
𝒅𝒅𝒅𝒅

𝑦𝑦
Haciendo cambio de variable 𝑣𝑣=𝑥𝑥 , entonces y = 𝑣𝑣x , derivando con respecto

a la variable x y reemplazando en la ecuación diferencial homogénea, se

tiene:
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
= 𝒗𝒗 + x 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒅𝒅𝒅𝒅
 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙 𝟑𝟑 𝒚𝒚
𝒗𝒗+ x = 2( ) + ( )
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒚𝒚 𝟐𝟐 𝒙𝒙

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟏𝟏 𝟑𝟑
x 𝒅𝒅𝒅𝒅 = -𝒗𝒗 +2(𝒗𝒗) +𝟐𝟐(𝒗𝒗)

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟒𝟒+𝒗𝒗𝟐𝟐
x =
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟐𝟐𝟐𝟐

𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒅𝒅𝒅𝒅 =
𝟒𝟒 + 𝒗𝒗𝟐𝟐 𝒙𝒙

Integrando ambos lados, resulta la solución de la ecuación diferencial, con

una constante “c” . La figura 2.3 muestra la gráfica de las soluciones:

𝒍𝒍𝒍𝒍(𝒗𝒗𝟐𝟐 + 𝟒𝟒)= 𝒍𝒍𝒍𝒍(𝒙𝒙) + 𝒍𝒍𝒍𝒍(𝒄𝒄)

𝒗𝒗𝟐𝟐 + 𝟒𝟒 = cx

Solución es: y2 + 4x2 = cx3

Figura 2.3. Campos de isoclinas y curvas de solución de: 2xyy’=4x2+3y2

EJEMPLO 2.5.
Resolver la ecuación diferencial con problema de valor inicial

𝒅𝒅𝒅𝒅
x𝒅𝒅𝒅𝒅 = y + �𝒙𝒙𝟐𝟐 − 𝒚𝒚𝟐𝟐 ; y(x 0 ) = 0 , donde x 0 > 0
Solución
Al dividir ambos lados de la ecuación diferencial por “x” , se encuentra que

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒚𝒚 �𝒙𝒙𝟐𝟐 − 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝒚𝒚 𝒚𝒚 𝟐𝟐

= + = + �𝟏𝟏 − 𝒙𝒙𝟐𝟐
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙 𝒙𝒙 𝒙𝒙

Haciendo cambio de variable y= 𝑣𝑣x , derivando con respecto a la variable x,

se tiene:
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
= 𝒗𝒗 + x
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒗𝒗 + x = 𝒗𝒗 + √𝟏𝟏 − 𝒗𝒗𝟐𝟐
𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

x 𝒅𝒅𝒅𝒅 = √𝟏𝟏 − 𝒗𝒗𝟐𝟐 ⟹ = ; integrando ambos lados, resulta:
�𝟏𝟏− 𝒗𝒗𝟐𝟐 𝒙𝒙

Arcsen(𝑣𝑣) = ln(x) + c , entonces 𝑣𝑣 = sen(lnx + c)

𝑦𝑦
Pero 𝑣𝑣= 𝑥𝑥 , entonces la solución de la ecuación diferencial es:

y = x sen(lnx + c)

Usando la condición inicial y(x 0 )= 0 ; con x 0 > 0; C= - ln(x 0 ), la solución es:

𝒙𝒙
y = x sen(lnx - lnx 0 )= xsen(ln(𝒙𝒙 ))
𝟎𝟎

2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI

Definición Se llama ecuación diferencial de Bernoulli a la ecuación de primer
orden de la forma siguiente:

𝒅𝒅𝒅𝒅
+ P(x)y = Q(x) yn [2.8]
𝒅𝒅𝒅𝒅

Si n= 0 ó n = 1, entonces la ecuación diferencial [2.8] es lineal.

Multiplicando ambos lados de la ecuación por y- n
 𝒅𝒅𝒅𝒅
Y - n 𝒅𝒅𝒅𝒅 + P(x)y1-n = Q(x) [2.9]

Al igual que en las secciones anteriores, se hace el cambio de variable.

𝒗𝒗 = y1-n

La ecuación se diferencial de Bernoulli, se transforma en una ecuación

diferencial lineal de primer orden

𝒅𝒅𝒅𝒅
+ (1-n)P(x) 𝒗𝒗 = (1-n)Q(x)
𝒅𝒅𝒅𝒅

EJEMPLO 2.6.
Resolver la ecuación diferencial siguiente:

𝒅𝒅𝒅𝒅
x𝒅𝒅𝒅𝒅 + 6y = 3xy4/3

No es de variables separables, ni lineal, ni homogénea, pero es una ecuación

𝟒𝟒 𝟏𝟏
diferencial de Bernoulli, con n = 𝟑𝟑 ; 1- n= - 𝟑𝟑

Las sustituciones 𝑣𝑣 = y-1/3 ó y = 𝑣𝑣 −3 , que transforman la ecuación

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
diferencial en y-4/3 x𝑑𝑑𝑑𝑑 +6y-1/3 =3x, entonces -3x𝑣𝑣 −4 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 6𝑣𝑣 −3 = 3x𝑣𝑣 −4 ,

dividiendo por 3x𝑣𝑣 −4 ambos lados de la ecuación se tienen la ecuación

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟐𝟐
diferencial lineal de primer orden: - 𝒙𝒙 𝒗𝒗 = -1 : Resolviendo la ecuación
𝒅𝒅𝒅𝒅

se tiene:

𝟐𝟐 𝟐𝟐
− ∫ �− 𝒙𝒙�𝒅𝒅𝒅𝒅 ∫�−𝒙𝒙�𝒅𝒅𝒅𝒅
𝒗𝒗 = 𝒆𝒆 [C+ ∫ 𝒆𝒆 (-1)dx ]=

= 𝒆𝒆𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 [ c +∫ 𝒆𝒆−𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 (-1)dx]] = x2 [ c-∫ 𝒙𝒙−𝟐𝟐 dx]= x2 [ c+ x-1 ]

𝒗𝒗 = cx2 + x
 1
como 𝑣𝑣 = y-1/3 ; entonces y-1/3 =cx2 + x ⟹ y= (cx2 + x)3 ; es la solución

encontrada de la ecuación diferencial:

𝟏𝟏
y= (𝐜𝐜𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝐱𝐱)𝟑𝟑

EJEMPLO 2.7. TRAYECTORIA DE VUELOS.

Supóngase que un avión parte del punto (a, 0), localizado al este de su
destino esperado y un aeropuerto localizado en el origen (0, 0). El avión
viaja con velocidad constante 𝑣𝑣0 relativa al viento, el cual está soplando
hacia el norte con velocidad constante w. Como se indica en la siguiente
figura 2.3, se asume que el piloto del avión mantiene su dirección
directamente hacia el origen: Determinar la trayectoria que muestra el
avión durante el vuelo y hallar la ecuación diferencial que describe el avión.
La figura 2.4 muestra como deducir los componentes de la velocidad
horizontal y vertical respectivamente.

Solución
Considerando los datos de la velocidad horizontal y vertical, a partir de la
gráfica que se establece en la gráfica del triángulo rectángulo, se tiene la
siguiente relación de velocidades:

𝒅𝒅𝒅𝒅 −𝒗𝒗𝟎𝟎 𝒙𝒙
= − 𝒗𝒗𝟎𝟎 cos𝜽𝜽 =
𝒅𝒅𝒅𝒅 �𝒙𝒙𝟐𝟐 +𝒚𝒚𝟐𝟐

𝒅𝒅𝒅𝒅 −𝒗𝒗𝟎𝟎𝒚𝒚
= − 𝒗𝒗𝟎𝟎 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 + w = +w
𝒅𝒅𝒅𝒅 �𝒙𝒙𝟐𝟐 +𝒚𝒚𝟐𝟐

𝑑𝑑𝑑𝑑
Así, la trayectoria y = f(x) del avión, que satisface la ecuación diferencial 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
con componentes de las velocidades 𝑑𝑑𝑑𝑑 y 𝑑𝑑𝑑𝑑
respectivamente
 −𝒗𝒗𝟎𝟎 𝒚𝒚
= +𝒘𝒘
𝒅𝒅𝒅𝒅 �𝒙𝒙𝟐𝟐 +𝒚𝒚𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝑤𝑤
= −𝒗𝒗𝟎𝟎 𝒙𝒙 = ( 𝒗𝒗𝟎𝟎 𝒚𝒚 -w�𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 ) ; haciendo k= , se obtiene la
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒗𝒗𝟎𝟎 𝒙𝒙 𝑣𝑣0
�𝒙𝒙𝟐𝟐 +𝒚𝒚𝟐𝟐

ecuación diferencial homogénea siguiente.

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒚𝒚 �𝒙𝒙𝟐𝟐 +𝒚𝒚𝟐𝟐 𝒚𝒚 𝒚𝒚𝟐𝟐

= ( 𝒙𝒙 - k ) = ( 𝒙𝒙 - k �𝟏𝟏 + 𝒙𝒙𝟐𝟐 )
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙

𝑦𝑦
Haciendo cambio de variable 𝑣𝑣 =𝑥𝑥 y derivando y = 𝑣𝑣x ; se obtiene la nueva

ecuación diferencial de variables separables. Utilizando la tabla de

integrales en el lado izquierdo, se encuentra que

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒌𝒌
∫ = − ∫ 𝒙𝒙 dx
�𝟏𝟏+ 𝒗𝒗𝟐𝟐

𝒍𝒍𝒍𝒍(𝒗𝒗 + √𝟏𝟏 + 𝒗𝒗𝟐𝟐 ) = -k 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍 + 𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍𝒍

La condición inicial 𝑣𝑣(a) = y(a)/a =0, entonces la constante es C = k 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙

debido a que y = 𝑣𝑣x, finalmente, se obtiene que la solución general está
dada por:

𝒂𝒂 𝒙𝒙 𝒙𝒙
y(x) = 𝟐𝟐 [ ( 𝒂𝒂 )𝟏𝟏−𝒌𝒌 - ( 𝒂𝒂 )𝟏𝟏+𝒌𝒌 ] [2.10]

OBSERVACIÓN 2.1
Para la ecuación de la trayectoria del avión, se observa que sólo en el caso
1.- k <1 (esto es, w = v 0 ) la curva en la ecuación [2.10] pasa por el origen, de
tal manera que el avión llega a su destino.

2.- Si w = v 0 (para casos k = 1), entonces la ecuación [2.10] toma la forma

1
y(x) = a(1 – x2/a2), por lo que la trayectoria del avión se aproxima al punto
2

P(0, a/2) en lugar del punto (0, 0). Resp. El avión no llega a su destino
3.- La situación es peor, si w > v 0 (para k > 1) . En este caso se concluye de
la ecuación [2.10] que y → ∞, cuando x → 0. El avión no llega a su destino
por que la velocidad del viento es mayor que la velocidad del avión. Los tres
casos se ilustran en la figura 2.5.

Figura 2.3. Avión se dirige al origen

Figura 2.4. Componentes del vector velocidad del avión

Figura 2.5. Los tres casos w < v 0 (la velocidad del avión excede la velocidad del viento); w= v 0
(velocidades iguales), y w > v 0 (el viento es mayor).

2.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE

Se ha visto que una solución general y(x) de una ecuación diferencial de
primer orden, está con frecuencia definida implícitamente por una
ecuación de la forma

F(x, y(x)) =C [2.11]

Donde C es una constante, por otro lado, dada la identidad en [2.11], se

puede recuperar la ecuación diferencial original derivando cada lado
respecto de x. Dado que la ecuación [2.11] define implícitamente a la
variable y como una función derivable de x, esto proporciona la ecuación
diferencial original en la forma
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝏𝝏𝝏𝝏 𝒅𝒅𝒅𝒅
+ =0
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝏𝝏𝝏𝝏 𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅𝒅𝒅
M(x,y) + N(x,y) 𝒅𝒅𝒅𝒅 = 0 [2.12]

Donde M(x,y) = F x (x,y) ; N(x,y)=F y (x,y)

Algunas veces es conveniente reescribir la ecuación [2.12] en la forma más
simétrica: M(x, y)dx+N(x, y)dy=0 [2.13]

TEOREMA 2.2. Criterio de Exactitud

Supóngase que las funciones M(x, y) y N(x, y) son continuas y tienen
derivadas parciales de primer orden continuas en el rectángulo abierto
R: a < x < b, c < y < d. Entonces la ecuación diferencial siguiente:

M(x,y)dx+N(x,y)dy=0
Es exacta en el rectángulo abierto R, si y solamente si,
∂M/∂y = ∂N/∂x [2.14]
en cada punto de R. Esto es, existe una función F(x, y) ; definida en R con
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
=My = N ; si y sólo si, la ecuación [2.14] se cumple en R.
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

DEMOSTRACIÓN
Ya se ha visto que para que la ecuación [2.14] se cumpla, es necesario que
la ecuación ¨[2.13] sea exacta. Para probar lo contrario, se debe demostrar
que si la ecuación [2.14] se cumple, entonces se puede construir una
función F(x, y) tal que
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝏𝝏𝝏𝝏
=M ; = N
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝏𝝏𝝏𝝏

Obsérvese primero que, para cualquier función g(y), la función considerada

como la solución de la ecuación diferencial

F(x,y) = ∫ 𝑴𝑴(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 + g(y) [2.15]

𝜕𝜕𝜕𝜕
satisface la condición = M. en la ecuación [2.14] la notación
𝜕𝜕𝜕𝜕

∫ 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 , significa la antiderivada de M(x, y) con respecto de “x”, y

pueda escoger g(y) función desconocida de tal manera que:
 𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝏𝝏
N= 𝝏𝝏𝝏𝝏 = ∫ 𝑴𝑴(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 + g’ (y)
𝝏𝝏𝝏𝝏

De tal manera que:

𝝏𝝏
g’(y) = N - 𝝏𝝏𝝏𝝏 ∫ 𝑴𝑴(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 [2.16]

Para ver que existe tal función de “y” , es suficiente con mostrar que el lado
derecho en la ecuación [2.16] es una función solamente de variable “y”.
Entonces puede encontrarse g(y) por integración directa con respecto de la
variable “y”.

Debido a que el lado derecho en la ecuación [2.16] está definido en un

rectángulo R, por tanto, en un intervalo como una función de x, pensando
en la función g(y) como una “constante arbitraria de integración” más que
como la variable x. Entonces se determina g(y) imponiendo la condición de
𝜕𝜕𝜕𝜕
= N. Esto lleva a una solución general de la ecuación diferencial en la
𝜕𝜕𝜕𝜕

forma implícita F(x, y) = C.

Resolver una ecuación diferencial exacta M dx + N dy = 0 es llevando a cabo

el proceso correcto por las ecuaciones [2.15] y [2.16]. Integrando primero
M(x, y) respecto de x, y se escribe la solución como sigue:

F(x,y) = ∫ 𝑴𝑴(𝒙𝒙, 𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅 + g(y)

EJEMPLO 2.8.
Resolver la ecuación diferencial siguiente:

(6xy−y3)dx+ (4y+3x2 −3xy2)dy=0

Solución
Sea M (x, y) = (6xy – y3) ; N(x, y) = ( 4y + 3x2 - 3xy2). La ecuación diferencial
dada es exacta que cumple [2.14], debido a que:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
= 6x −3y2 =
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Aplicando la siguiente relación para obtener la solución general

F(x,y) = ∫ 𝑀𝑀 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + g(y)
F(x,y) = ∫(6xy – y3)dx + g(y)

F(x,y) = 3x2y-xy3 + g(y) [2.17]

𝜕𝜕𝜕𝜕
Derivando parcialmente con respecto a la variable “y”, y tomando =N
𝜕𝜕𝜕𝜕

𝝏𝝏𝝏𝝏
𝝏𝝏𝝏𝝏
= 3x2 -3xy2 + g’(y)

N= 3x2 -3xy2 + g’(y)

4y + 3x2 - 3xy2 = 3x2 -3xy2 + g’(y)

g’(y) = 4y

Integrando con respecto a la variable “y” se tiene que: g(y) = 2y2 + C ;

Reemplazando en la función F(x,y) de [2.17], resulta que la solución de la
ecuación diferencial es:

F(x,y) = 3x2y-xy3 + 2y2 + C [2.18]

La figura 2.6 muestra una complicada estructura de curvas solución para la

ecuación diferencial del ejemplo 2.8. La solución que satisface la condición
inicial dada y(x 0 ) = y 0 está definida implícitamente por la solución [2.18],
siendo C determinada por la sustitución de x = x 0 , y = y 0 en la ecuación
diferencial. Por ejemplo, la solución particular que satisface y(0) = 1 está
definida implícitamente por la ecuación 3x2 y – xy3 = 2.

Los otros dos puntos especiales en la figura 2.6, el punto (0, 0) y cerca del
punto (0.75, 2.12) son aquellos en donde ambas funciones de coeficiente
de la ecuación diferencial dada desaparecen, por lo que el teorema de
existencia y unicidad no garantiza una solución única.

Figura 2.6. Campo de isoclinas y curvas solución para la ecuación exacta del ejemplo 2.8

OBSERVACIÓN 2.2.
En esta sección, se presentaran ecuaciones diferenciales no exactas escritas
en la forma M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0, que pueden ser posibles a convertir en
una ecuación diferencial exacta, multiplicando por un factor integrante
apropiado 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦). Es importante destacar que toda ecuación diferencial no
exacta señalada anteriormente tiene soluciones, sin embargo, no existe un
método general para encontrar un factor integrante explícito. Algunas
veces se puede distinguir un factor integrante reconociendo las
combinaciones, tales como las que se muestran en las tablas siguientes:

Función: F(x,y) Diferencial: dF

xy y dx + x dy
 𝑥𝑥 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑦𝑦 𝑦𝑦 2
1
ln ( 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦
2
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝑦𝑦 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦
𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝑥𝑥 )
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
Tabla 2.1

EJEMPLO 2.9.
Resolver la ecuación diferencial siguiente:

(x2 + y2 -y)dx +xdy = 0

Solución
Fijando: M(x,y) = (x2 + y2 -y) ; N(x,y) = x

En la que las derivadas parciales no son iguales, es decir:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕
= 2y-1 ; 𝜕𝜕𝜕𝜕
= 1 ; entonces 𝜕𝜕𝜕𝜕
≠ 𝜕𝜕𝜕𝜕
: Por lo que la ecuación diferencial

no es exacta. Pero multiplicando cada término de la ecuación por el factor

1
integrante 𝜌𝜌(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)= , se obtiene la ecuación diferencial siguiente:
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦2

1 𝑥𝑥
(x2 + y2 -y)dx + 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦2 dy = 0
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦2

−𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦+𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥−𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑 + = 𝑑𝑑𝑑𝑑 + =0
𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦2 𝑥𝑥 2 +𝑦𝑦 2

De la tabla anterior y de acuerdo al caso, se selecciona el factor integrante,

que determina obtener la solución general de la ecuación diferencial, cuya
solución está expresada por:
 x + arctan( y/x) = c

arctan( y/x) = c- x

y/x = tan( c-x )

y= x tan( c- x )

Caso Factor Integrante: F.I

𝟏𝟏
(𝑴𝑴𝒚𝒚 − 𝑵𝑵𝒙𝒙 ) = f(x) 𝝆𝝆(𝒙𝒙) = 𝒆𝒆∫ 𝒇𝒇(𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑵𝑵
𝟏𝟏
(𝑵𝑵𝒙𝒙 − 𝑴𝑴𝒚𝒚 ) = g(y) 𝝆𝝆(𝒚𝒚) = 𝒆𝒆∫ 𝒈𝒈(𝒚𝒚)𝒅𝒅𝒅𝒅
𝑴𝑴
Tabla 2.2

EJEMPLO 2.10.
Resolver la ecuación diferencial siguiente.
Y2 cosx dx + (4+5ysenx)dy = 0
Solución.
Fijando las funciones M(x,y) y N(x,y) de la ecuación diferencial:

M(x,y) = Y2 cosx ; N(x,y) = 4 + 5y senx ;

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
= 2y cosx ; = 5 y cosx
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Donde: ≠ son diferentes en todo punto de la región
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

La ecuación diferencial no es exacta, por lo tanto, se procede a la búsqueda

del factor integrante mediante la tabla 2.2 y además considerando la
 𝟏𝟏 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝟑𝟑
relación (𝑵𝑵𝒙𝒙 − 𝑴𝑴𝒚𝒚 ) = = 𝒚𝒚 = g(y), entonces el factor integrante
𝑴𝑴 𝒚𝒚𝟐𝟐 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
3 𝑑𝑑𝑑𝑑
∫
es: 𝜌𝜌(𝑦𝑦) = 𝑒𝑒 𝑦𝑦 = 𝑒𝑒 3𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = y3

Multiplicando la ecuación diferencial por el factor integrante.

y2 cosx dx + (4+5y senx)dy = 0

y3(y2 cosx dx ) + y3 (4+5y senx)dy = 0

y5 cosx dx + ( 4y3 + 5 y4 senx ) dy = 0

haciendo que:
M(x,y) = y5cosx ; N(x.y) = 4y3 + 5 y4 senx

Verificando el criterio de la exactitud de la ecuación diferencial obtenida.

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
= = 5y4cosx, implica que la ecuación diferencial es exacta.
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Entonces la solución se determina mediante la función siguiente:

F(x,y) = ∫ 𝑦𝑦 5 cosx dx + g(y) = y5 senx + g(y)

𝜕𝜕𝜕𝜕
Igualando la derivada de al coeficiente de la diferencial dy para obtener
𝜕𝜕𝜕𝜕

la solución de la ecuación diferencial, que resulta:

5y4 senx + g’(y) = 4y3 + 5y4senx

g’(y) = 4y3 , entonces integrando sobre la variable “y” , se tiene que:

g(y) = y4

La solución de la ecuación diferencial original resulta:

F(x,y) = y5 senx + y4 + c
2.6. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN REDUCIBLES
Una ecuación diferencial de segundo orden involucra una segunda derivada
de la función desconocida y(x), por lo tanto, tiene la forma general

F(x, y, y’, y’’) =0 [2.19]

Si la variable dependiente “y” o la variable independiente “x” no figuran en

la ecuación diferencial de segundo orden, entonces esto es fácilmente
reducible por una simple sustitución en un sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden, el cual puede resolverse utilizando los
métodos desarrollados en las secciones anteriores. La ausencia de la
variable dependiente “y”. Si “y” no está presente, entonces la ecuación
diferencial [2.19] se expresa de la forma siguiente:

F(x, y’, y’’) =0. [2.20]

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Sustituyendo: p = y’ = ; y’’ = 𝑑𝑑𝑑𝑑 , en la ecuación diferencial [2.20]
𝑑𝑑𝑑𝑑

Se convierte en la ecuación diferencial de primer orden:

F(x, p, p’) = 0 [2.21]

Si es posible resolver esta ecuación para una solución general p(x, c 1 ) que
involucre una constante arbitraria c 1 , entonces sólo es necesario escribir

Y(x) = ∫ 𝒚𝒚′ (𝒙𝒙)𝒅𝒅𝒅𝒅 = ∫ 𝒑𝒑(𝒙𝒙, 𝒄𝒄𝟏𝟏 ) dx + c 2

Para obtener una solución de la ecuación [2.21] que involucre dos

constantes arbitrarias C 1 y C 2 (como se espera en el caso de una ecuación
diferencial de segundo orden).
EJEMPLO 2.11.
Resolver la ecuación xy’’ + 2y’ = 6x ; en la cual no se encuentra la variable
dependiente “y”. La sustitución definida en [2.21] proporciona la ecuación
diferencial lineal de primer orden
𝒅𝒅𝒅𝒅
x + 2p = 6x
𝒅𝒅𝒅𝒅

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟐𝟐𝟐𝟐
+ =6
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒙𝒙

Aplicando la relación de la fórmula de solución de la ecuación diferencial

lineal:

𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒅𝒅
P(x) = 𝒆𝒆− ∫ 𝒙𝒙 [ c + ∫ 𝟔𝟔 𝒆𝒆∫ 𝟐𝟐 𝒙𝒙 dx ] = e-2lnx [ c + ∫ 𝟔𝟔𝒆𝒆𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 dx]

𝟏𝟏 𝐜𝐜
= 𝒙𝒙𝟐𝟐 [ c + ∫ 𝟔𝟔𝒙𝒙𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒅𝒅 ] = + 2x
𝒙𝒙𝟐𝟐

𝐜𝐜
P(x) = 2x +
𝒙𝒙𝟐𝟐

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 c
Como p = y’ = ; entonces = 2x + ; integrando se tiene la
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥 2
𝒄𝒄
solución general: Y(x) = x2 - 𝒙𝒙

OBSERVACIÓN 2.3
La ausencia de la variable independiente “x” en una ecuación diferencial. Si
x no está presente en la ecuación diferencial, entonces la ecuación (1.32)
toma la forma
F(y, y’, y’’) =0. [2.22]
En tal caso, la sustitución siguiente puede utilizarse como sigue:
𝑑𝑑𝑑𝑑
p = y’= 𝑑𝑑𝑑𝑑 ; la derivada de p con respecto a x es y’’, así se expresa
 𝑑𝑑𝑑𝑑 dp dy 𝑑𝑑𝑑𝑑
y’’ = 𝑑𝑑𝑑𝑑 = = p 𝑑𝑑𝑑𝑑
dy dx
𝒅𝒅𝒅𝒅
y’’ = 𝒑𝒑 𝒅𝒅𝒅𝒅

La ecuación diferencial de primer orden de [2.22], se convierte en:

𝑑𝑑𝑑𝑑
F( y, p, 𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 ) = 0 [2.23]

Para “p” como una función de “y”. Si se puede resolver esta ecuación para
una solución general p(y, C 1 ) que involucre una constante arbitraria C 1 ,
entonces asumiendo que y’ ≠ 0, solamente es necesario escribir

𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟏𝟏 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅

x(y) = ∫ 𝒅𝒅𝒅𝒅 dy = ∫ 𝒅𝒅𝒅𝒅 dy = ∫ =∫ + c2
𝒑𝒑 𝑷𝑷(𝒙𝒙,𝒄𝒄𝟏𝟏)
𝒅𝒅𝒅𝒅

𝑑𝑑𝑑𝑑
Si la integral final P = ∫ 𝑝𝑝
, puede ser evaluada, entonces el

resultado es una solución implícita de la ecuación diferencial de

segundo orden de la forma:
x(y) = P(y, C 1 ) + C2
EJEMPLO 2.12.
Resolver la ecuación diferencial yy’’=(y’)2 ; en la cual la variable
independiente “x” no está presente en la ecuación diferencial
Solución
Se considera de manera provisional que y , y’ son ambas no negativas, para
luego advertir que esta restricción es innecesaria. La sustitución definida en
las derivadas proporcionan la ecuación de primer orden
𝒅𝒅𝒅𝒅
yp𝒅𝒅𝒅𝒅 = p2

De esta manera, la separación de las variables resulta ser:

 𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒅𝒅𝒅𝒅
∫ 𝒑𝒑
=∫ 𝒚𝒚

Ln(p) = ln(y) + c

P= ec y ; c 1 = ec

P= c 1y
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝟏𝟏 𝟏𝟏
Por lo tanto = = , integrando se tiene:
𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒑𝒑 𝒄𝒄𝟏𝟏 𝒚𝒚
𝒅𝒅𝒅𝒅
C1x = ∫ = ln(y) +c 2
𝒚𝒚

La solución general de la ecuación diferencial de segundo orden yy’’= (y’)2

está expresada por:
y(x) = e( C1 x −C 2 )
 EJERCICIOS PROPUESTOS

A). Encuentre la solución general de las ecuaciones diferenciales en los

problemas 1 al 10. Si se proporciona una condición inicial, encuentre la
solución particular correspondiente.
1.- y’+ycotx =cosx
2.- y’ =1+x + y+ xy, y(0) =0
3.- xy’ =3y+x4 cosx, y(2π) =0
2
4.- y’ =2xy+3x2 exp(x2), y(0) =5 ; donde exp(x2 ) = 𝑒𝑒 𝑥𝑥
5.- xy’+(2x −3)y = 4x4
6.- (x2 +4)y’+3xy = x, y(0) =1
−3 𝑥𝑥2
𝑑𝑑𝑑𝑑
7.- (x +1) 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 3x y = 6x 𝑒𝑒
2 3 2 , y(0) =1

8.- (1−4xy2) y’ = y3
9.- (x + yey) y’ = 1
10.- 2xy’ = y + 2x cosx , y(1) = 0
B). Encuentre las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales en
los problemas 1 al 8.
1.- y’ = y + y3
2.- xy’ + 6y = 3xy4/3
3.- 2xy’ + y3 e-2x = 2xy
4.- y2(xy’ + y)(1 + x4 )1/2 = x
5.- y’’ =2yy’
6.- yy’’ =3(y’)2
𝑥𝑥+𝑦𝑦
7.- (x+ tan-1 y)dx + dy = 0
1+ 𝑦𝑦2

8.- (3x2 y3 + y4 )dx+ (3x3 y2 + y4 + 4xy3 )dy= 0

C). Resolver los siguientes problemas de aplicación.

1. Hallar una solución general y una solución singular de la ecuación

diferencial dy/dx = y �𝑦𝑦 2 − 1. Determine los puntos (a, b) en el plano para

el cual el problema de valor inicial y’= y �𝑦𝑦 2 − 1 ; y(a) = b

a). No tiene solución, (b) tiene solución única, (c) tiene infinitas soluciones
2. Se considera el lanzamiento en línea recta hacia arriba de un proyectil
cilíndrico con velocidad inicial 𝑣𝑣0 = 49 m/s desde una torre o bóveda a nivel
del piso. Pero ahora se toma en cuenta la resistencia del aire, con 𝜌𝜌 = 0.04
𝑑𝑑𝑑𝑑
en la ecuación diferencial 𝑑𝑑𝑑𝑑
= − ρ𝑣𝑣 − g, con g=9.8 m/s2 ¿Cuál es la altura

máxima resultante y el tiempo que permanece en el aire? R

3. Una nave espacial está cayendo libremente hacia la Luna, y a una altitud
de 53 km arriba de la superficie lunar su velocidad hacia abajo es de 1477
km/h. Sus retropropulsores, cuando se encienden en un espacio libre,
proporcionan una desaceleración de T = 4 m/s2. ¿A qué altura por encima
de la superficie del satélite deben activarse los retropropulsores para
asegurar un “suave contacto con la superficie lunar” ( 𝑣𝑣 = 0 al impacto)? R
4. Suponga que un cuerpo se mueve a través de un medio con
resistencia proporcional a su velocidad 𝑣𝑣, de tal manera que
𝑑𝑑𝑑𝑑
= k 𝑣𝑣. (a) Muestre que su velocidad y su posición en el tiempo
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣0
t están dadas por 𝑣𝑣(t) = 𝑣𝑣0 e-kt y x(t) = x 0 +( 𝑘𝑘
)(1−e-kt).

(b) Si se concluye que el cuerpo viaja solamente una distancia

finita, encuentre esa distancia