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    Proyecto Carro

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    yolanda
    Este documento describe un proyecto para construir un vehículo a escala controlado mediante una aplicación móvil usando Arduino y Bluetooth. Los objetivos son diseñar y construir la estructura del vehículo, desarrollar una aplicación para controlarlo con un giroscopio, y programar el Arduino. Esto permitirá aplicar conocimientos sobre sistemas mecánicos, eléctricos y programación, usando sensores como una cámara.

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    Este documento describe un proyecto para construir un vehículo a escala controlado mediante una aplicación móvil usando Arduino y Bluetooth. Los objetivos son diseñar y construir la estructura del vehículo, desarrollar una aplicación para controlarlo con un giroscopio, y programar el Arduino. Esto permitirá aplicar conocimientos sobre sistemas mecánicos, eléctricos y programación, usando sensores como una cámara.

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    Este documento describe un proyecto para construir un vehículo a escala controlado mediante una aplicación móvil usando Arduino y Bluetooth. Los objetivos son diseñar y construir la estructura del vehículo, desarrollar una aplicación para controlarlo con un giroscopio, y programar el Arduino. Esto permitirá aplicar conocimientos sobre sistemas mecánicos, eléctricos y programación, usando sensores como una cámara.

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    Este documento describe un proyecto para construir un vehículo a escala controlado mediante una aplicación móvil usando Arduino y Bluetooth. Los objetivos son diseñar y construir la estructura del vehículo, desarrollar una aplicación para controlarlo con un giroscopio, y programar el Arduino. Esto permitirá aplicar conocimientos sobre sistemas mecánicos, eléctricos y programación, usando sensores como una cámara.

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    Objetivos

    Objetivo general:
    Construir un vehículo a escala y controlarlo mediante una aplicación móvil usando
    Arduino y bluetooth.
    Objetivos específicos:
    - Diseño y construcción de una estructura para simular un vehículo
    - Desarrollar una aplicación para celular que permita controlar el vehículo
    usando un giroscopio
    - Programar el Arduino

    Justificación
    El desarrollo de un coche controlado con bluetooth utilizando Arduino nos permitirá
    aplicar los conocimientos estudiados. Este robot constituye el reto de implementar
    un sistema mecánico y eléctrico, que ayudado con una variedad de sensores
    pueda percibir su entorno lo suficientemente claro para realizar diferentes tareas
    de vigilancia utilizando una cámara pequeña.

    Marco teórico

    Arduino: Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto,


    la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
    creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
    microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
    darles diferentes tipos de uso.

    Módulo bluetooth HC – 05

    El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros proyectos con Arduino
    a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica
    (Bluetooth), con la facilidad de operación de un puerto serial. La transmisión se
    realiza totalmente en forma transparente al programador, por lo que se conecta en
    forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador (respetando los
    niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V). Todos los parámetros
    del módulo se pueden configurar mediante comandos AT. La placa también
    incluye un regulador de 3.3V, que permite alimentar el módulo con un voltaje entre
    3.6V - 6V.

    Giroscopio: El giróscopo o giroscopio es un dispositivo mecánico que sirve para


    medir, mantener o cambiar la orientación en el espacio de algún aparato o
    vehículo.  El giroscopio consta de un cuerpo con simetría de rotación y para que
    se produzca el efecto el cuerpo debe estar en rotación sobre el eje de simetría.

    Cuando se produce una fuerza que tiende a mover el eje de rotación, esta fuerza
    aplicada cambia de orientación a un eje perpendicular tanto al eje de rotación
    como a la orientación en un principio de la fuerza, generando fuerzas
    contrapuestas que se anulan, haciendo que el eje mantenga el equilibrio.

    Referencias
    Carro RC controlado por Arduino. (2014, 10 diciembre). Issuu.

    https://issuu.com/danielricardocarradapena/docs/proyectofinal?
    fbclid=IwAR29k0gJIJG-

    dt0T1ey16YrpI1XDy3xG8WvMEVEgstHfPLATI29vWE8_Eno

    Fernández, Y. (2020, 3 agosto). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con

    uno. Xataka. https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-

    puedes-hacer-uno

    J. (2016, 14 noviembre). Bluetooth en Arduino. Aprendiendo Arduino.

    https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/11/13/bluetooth-en-arduino/

    Morales, A. S. S. (s. f.). ROBOT SEGUIDOR DE LINEA. Prezi.Com.

    https://prezi.com/zs1t6ijtmr3g/robot-seguidor-de-linea/#:%7E:text=JUSTIFICACI

    %C3%93N,y%20dem%C3%A1s%20cursos%20vistos%20previamente.

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