ÁLGEBRA LINEAL

MATRICES
 Concepto de matriz.
Se puede definir una matriz, como un conjunto de elementos (números) ordenados en filas y
columnas.
Para designar una matriz se emplean letras mayúsculas. Cada uno de los elementos de la
matriz aij tiene dos subíndices. El primero i indica la fila a la que pertenece y el segundo j la
columna.
Esta es una matriz de m filas y n columnas, es decir, de ORDEN (mxn). Esta matriz también
se puede representar de la forma siguiente: A=(aij)mxn. Si el número de filas y de columnas es
igual ( m = n ), entonces se dice que la matriz es de orden n.

 a11 a12  a1n 

 

= (aij )
 a21 a22 a2 n 
A= 
   
 
am1 am 2  amn  mn
 EJEMPLOS

1. Sea la matriz A(3x3)

1 4 2
 
A = 2 −2 4
3 5 33
 1

2. Sea la matriz B(2x4)

1 −1 7 4
B= 
2 6 1 3 24
3. Construya la matriz C(3x3)

 
C = cij 33
donde cada cij = 2 − (−1)
i j

 c11 c12 c13  cij = 2i − (−1) j

 
C = c21 c22 c23 
c
c11 = 21 − (−1)1 = 3
 31 c32 c33  33
c12 = 21 − (−1) 2 = 1
3 1 3 c13 = 21 − (−1)3 = 3
 
C = 5 3 5
9 c21 = 2 2 − (−1)1 = 5
 7 9 33
c22 = 2 2 − (−1) 2 = 3

4. Construya la matriz D(3x3)
i 2 − j 2 ; i j

 
D = d ij 3 x 3 ; d ij =  i − j ; i= j

 i+ j ; i j
 d11 d12 d13  d11 = 1 − 1 = 0
 
D = d 21 d 22 d 23  d12 = 1 + 2 = 3
d d 33  33 d13 = 1 + 3 = 4
 31 d 32
d 21 = 2 2 − 12 = 3
0 3 4 d 22 = 2 − 2 = 0
 
D = 3 0 5

8 0 33
 5
5. Construya una matriz a partir del siguiente
enunciado.

Roxana y Carlos compraron en una tienda lo siguiente:

1. Roxana compró cuatro galletas, un jugo y un yogurt.
2. Carlos compró 2 galletas y un yogurt.
Estos datos se ordenar en una matriz

G J Y
4 1 1 Roxana
A=  
2 0 1 Carlos
6. Construya matrices para representar el siguiente
sistema de ecuaciones.
2 x + 5 y − 3 z = 1
Dado el sistema 
 x − 4 y + z = −2

Tiene las siguientes matrices:

 x
2 5 − 3   1
A=  X =  y B= 
1 −4 1 z  − 2
 

Tiene la siguiente expresión matricial:

AX = B

 x
 2 5 − 3   1 
1 − 4 1  y  = − 2
  z   
 
 Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales cuando tienen el mismo orden y los elementos que ocupan la
misma posición en cada una de ellas son iguales. Es decir:

Am n = B p  q  (m = p  n = q )  (ai j = bi j  i, j )

EJEMPLO

Calcular el valor de (x+2y-3z), sabiendo que las matrices A y B son iguales, donde:
x − 2 y x + 2y 3  3 1 3
   
A= 5 x − 2y z  B = 5 3 5
 z + 2x z + 2 x  9 9 33
 7  7

x = 2
 x − 2 y = 3  Luego x+2y-3z=-14
Si A=B tenemos   1
x + 2 y = 1 →  y = −
  2
z = 5  z = 5
 TIPOS DE MATRICES
1. Matriz fila: Se llama matriz fila a toda matriz de orden 1xn
A = [2 −4 5 9]14
2. Matriz columna: Se llama matriz columna a toda matriz de orden mx1
2
− 8
B= 
4
 
 1  41

3. Matriz nula: Una matriz es nula cuando cada elemento es cero y se

denota por 
0 0 0 0 0
   
 = 0 0 0  = 0 0
0 0 0 0
 0  
3 3 3 2
4. Matriz cuadrada: Se dice que una matriz A es cuadrada cuando
el numero de filas coincide con el numero de columnas.
 a11 a12  a1n 
 
a21 a22  a2 n 
A=
    
 
an1 an 2  ann  nn

5. Matriz diagonal: Es aquella matriz cuadrada cuyos elementos

fuera de la diagonal principal son ceros, es decir:
d11 0  0
D = (d ij )nn
 
Es una matriz diagonal  d ij = 0,  i  j . 0
D=
d 22  0
    
 
 0 0  d nn  nn
6. Matriz identidad: Es una matriz diagonal en la que todos los
elementos de la diagonal principal son iguales a 1, es decir:
1 0  0
 
0 ; si i  j
I = (aij )nn  0 1  0
Es una matriz identidad  aij =  I =

1 ; si i = j 
  

0 0  1 nn

7. Matriz escalar: Es una matriz diagonal en la que todos los

elementos de la diagonal principal son iguales, es decir:
 0  0
 
0 ; si i  j 
E = (eij )nn
 0  0
Es una matriz escalar  eij =  E=

 ; si i = j
  
 
 0 0    nn
8. Matriz triangular superior:
a11 a12  a1n 
 
A = (aij )nn
0 a22  a2 n 
Es una matriz triangular superior  aij = 0,  i  j. A=
    
 
 0 0  ann  nn

9. Matriz triangular inferior:

 a11 0  0
 
A = (aij )nn a21 a22  0
Es una matriz triangular inferior  aij = 0,  i  j. A=
    
 
an1 an 2  ann  nn
 OPERACIONES CON MATRICES
1. Producto de un escalar por una matriz
Para multiplicar un escalar por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho escalar.

 a11  a1n   ka11  ka1n 

kA = (kaij ) = k      =     
am1  amn  kam1  kamn 

Ejemplo:
1 − 2  3 − 6
   
3 A = (3aij ) = 3 3 3 = 9 9
− 5 7  − 15 21 

 Propiedades de producto de un escalar por una matriz
Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos números reales.

• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB

• Distributiva II: (k + h)A = kA + hA

• Elemento neutro: 1·A=A

• Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A

 OPERACIONES CON MATRICES
2. Suma de matrices
La suma de dos matrices A=(aij)mxn , B=(bij)mxn, es otra matriz S=(sij) del mismo orden
que los sumandos y con término genérico S = (aij + bij)mxn, es decir:

 a11  a1n   b11  b1n   a11 + b11  a1n + b1n 

     
A+ B =     +    =    
a  amn  bm1  bmn  am1 + bm1  amn + bmn 
 m1
Ejemplo: Dadas las matrices

2 5 4 1 6 6
     
A = − 4 6 ; B= 7 − 1 → A + B =  3 5
5 − 2 − 3 − 5 2 − 7
  
 Propiedades de suma de matrices
Sean A, B y C tres matrices del mismo orden.

• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
• Conmutativa: A+B=B+A
• Elemento neutro: A +0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.
• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A =0

La matriz –A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos

de A.
 OPERACIONES CON MATRICES
3. Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se
obtienen multiplicando las filas de A por las columnas de B (por lo que deben
coincidir estas). De manera más formal, los elementos de P son de la forma:

Pij =  aik · bkj con k=1,….n

Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el número de

filas de B. Es más, si A tiene dimensión m x n y B dimensión n x p, la matriz P
será de orden m x p,
filas

(aij)mxn . (bij)nxp= (cij)mxp

Posible columnas
 Ejemplo: Dadas las matrices A y B, Halle A.B
1 3 − 2 1 − 2
   
 2 −2 4 B= 3 3
A=
2 − 5 7  3 x 2
3 4
  
4 −1 3  4 x 3

1 3 − 2  (1)(1) + (3)(3) + (− 2)(− 5) (1)(− 2) + (3)(3) + (− 2)(7 ) 

  1 − 2 
 2 −2 4    (2)(1) + (− 2)(3) + (4)(− 5) (2)(− 2) + (− 2)(3) + (4)(7 )
A B =   3 3  =

3 4 2
 − 5  
(3)(1) + (4)(3) + (2)(− 5) (3)(− 2) + (4)(3) + (2)(7 ) 
 7 3x2
 (4)(1) + (− 1)(3) + (3)(− 5)
4 −1 3  4 x 3 (4)(− 2) + (− 1)(3) + (3)(7 ) 
 20 − 7
 
−
A  B = 
24 18 
5 20 
 
 − 14 10  42
 Propiedades de producto de matrices
I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de orden mxn, B de orden nxp y C de
orden pxr.
A . (B . C) = (A . B) . C
II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y las matrices identidad de orden m y
n, respectivamente, se tiene:
Im · A = A · In = A

III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de orden mxn,

B de orden nxr y C de orden nxr.

A . (B + C) = A . B + A . C
IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de orden mxn, B
de orden mxn y C de orden nxp.

(A + B) . C = A . C + B . C
 V. La multiplicación de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de
las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en
un orden distinto al dado.

VI. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 o B = 0.

0 0 2 0 0 0
Ejemplo:Aunque A B = 
0

0
→ A = 
0

0
; B = 
0

− 3 ninguno de los factores que
forman el producto es la matriz nula.

VII. Si A . C = B . C y C  0, entonces no necesariamente A = B.

VIII. (A + B)2  A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

IX. (A – B)2  A2 – 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

X. A2 – B2  (A – B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.

4. Traza de una matriz
Sea A una matriz cuadrada, entonces la traza de A se denotada por tr(A), es la
suma de los elementos de la diagonal principal de A, esto es:
 a11 a12  a1n 
 
a21 a22  a2 n  n
Si A =   → Tr ( A) = a11 + a22 + ... + ann =  aii
    i =1
 
an1 an 2  ann  nn

Ejemplo:
1 −1 0 − 3
 
Si A = 
2 2 5 97 
 → Tr ( A) = 1 + 2 + 6 − 3 = 6
3 4 6 −5
 
4 8 −9 − 3 44
 OPERACIONES CON MATRICES
5. Transpuesta de una matriz
La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por
columnas y se representa por AT. Si A = (aij), entonces AT = (aji). Si A es mxn,
entonces AT es nxm.
Ejemplo: 2 0 
  2 −3 5 
A = − 3 4   AT =  
5 0 4 − 7  23
 − 7  32
Propiedades:
I. Para la matriz A, (AT)T = A
II. Para las matrices A y B, (A + B)T = AT + BT
III. Para la matriz A y el número real k, (k . A)T = k . AT
IV. Para las matrices A y B, (A . B)T = BT . AT
V. Si A es una matriz simétrica, AT = A
VI. Si A es una matriz antisimétrica, AT = - A
6. Matrices especiales:
6.1. Matriz simétrica: Se dice que una matriz A es simétrica si,
y solo sí AT= A, es decir:
 a11 a12  a1n 
 
a12 a22  a2 n 
Si A =   → aij = a ji ,  i , j
   
 
a1n a2 n  ann  nn

Ejemplo:
1 2 3 − 7
 
 2 4 5 − 2
A= = AT

3 5 −9 − 1
 
− 7 −2 −1 8  44
6.1. Matriz antisimétrica: Se dice que una matriz A es antisimétrica si,
y solo sí AT= -A, es decir:

 0 a12  a1n 
 
− a12 0  a2 n  aij = −a ji ,  i , j
Si A =  →
     aii = 0
 
− a1n − a2 n  0  nn

Ejemplo:
0 2 3 − 7
 
−2 − 2
A = 
0 5
−3 −5 0 − 1
 
 7 2 1 0  44
 INVERSA DE UNA MATRIZ
Sea A una matriz (n  n). Si existe una matriz B (n  n) tal que:

AB = BA = I

donde I es la matriz identidad (n  n), entonces se dice que A es una matriz no

singular o invertible y B es la matriz inversa de A, se denota por 𝑨−𝟏 .
Si A carece de inversa, se dice que es una matriz singular.

Propiedades: Sean A, B matrices no singulares.

(i) (A-1)-1 = A
(ii) (AB)-1 = B-1A-1
(iii) (AT)-1 = (A-1)T
(iv) (A-1 A)= (A A -1)=I
(v) (kA)-1 = k -1A-1 (k es un número real)
 Ejercicio 1
Considerando que A, B, C y X son matrices cuadradas y tienen inversa, despeje X:
𝐴 𝐵𝑇 𝑋 −1 −1 𝐵 𝑇 + 𝐵 − 𝐴−1 𝐴 𝑇 + 𝐶 −1 𝐴−1 −1 = 𝐶 𝑇 𝐴𝑇 + 𝐵 𝑇 − 𝐶 𝐵−1 𝐶 −1 𝐶 −1 + 𝐵𝐶 −1 .
Solución:
𝐴 𝑋 −1 −1
𝐵𝑇 −1 𝑇
𝐵 + 𝐵𝑇 − 𝐼 𝑇 + 𝐴−1 −1
𝐶 −1 −1
= 𝐶 𝑇 𝐴𝑇 𝑇
+ 𝐵𝑇 − 𝐶𝐶 −1 𝐵 −1 −1 −1
𝐶 + 𝐵𝐶 −1
𝐴𝑋𝐼 + 𝐵𝑇 − 𝐼 + 𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝑇 − 𝐼𝐵𝐶 −1 + 𝐵𝐶 −1
𝐴𝑋 + 𝐵𝑇 − 𝐼 + 𝐴𝐶 = 𝐴𝐶 + 𝐵𝑇 − 𝐵𝐶 −1 + 𝐵𝐶 −1
𝐴𝑋 − 𝐼 = 0
𝐴𝑋 = 𝐼
𝐴−1 (𝐴𝑋) = 𝐴−1 𝐼
𝑋 = 𝐴−1
 Ejercicio 2
Dadas las matrices A, B ,C y X cuadradas y tienen inversa, despeje X:
2𝑋𝐶 𝐴−1 𝐶 −1 −1
𝐴 𝐵 = 𝐴−1 𝐵𝐴−1 −1
𝐵𝑋𝐵 − 𝐴−1 𝐵𝑇 + 2𝑋 −1 −1
+ 𝐴𝑇 𝐵 + 2𝑋 𝑇 𝑇
+ 𝐵 −1 𝐴 −1

Solución:
2𝑋𝐶(𝐶 −1 𝐴)𝐴−1 𝐵 = 𝐴−1 (𝐴𝐵−1 )𝐵𝑋𝐵 − 𝐵𝑇 + 2𝑋 𝐴 + 𝐵 + 2𝑋 𝑇 𝑇 𝐴 + 𝐴−1 𝐵
2𝑋𝐼 𝐼𝐵 = 𝐼 𝐼 𝑋𝐵 − 𝐵𝑇 𝐴 − 2𝑋𝐴 + (𝐵𝑇 + 2𝑋)𝐴 + 𝐴−1 𝐵
2𝑋𝐵 = 𝑋𝐵 − 𝐵𝑇 𝐴 − 2𝑋𝐴 + 𝐵𝑇 𝐴 + 2𝑋𝐴 + 𝐴−1 𝐵
𝑋𝐵 = 𝐴−1 𝐵
𝑋𝐵 𝐵 −1 = 𝐴−1 𝐵 𝐵 −1
𝑋 = 𝐴−1