Trabajo Virtual

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Trabajo virtual

a.- Aplicación a cuerpos rígidos.

el Principio del Trabajo Virtual para Cuerpos Rígidos (PTVCR). El


principio del trabajo virtual ha sido utilizado con mayor frecuencia
para el cálculo de desplazamientos en sistemas estructurales
planos sometidos a cargas externas, no obstante, esto implica que
los miembros de dichas estructuras presentarán deformaciones. En
Estática Aplicada, se utiliza el principio del trabajo virtual para el
cálculo de reacciones (fuerzas y momentos) en sistemas materiales
cuyos miembros son cuerpos rígidos (chapas planas).

Fundamentos del Principio del Trabajo Virtual


para Cuerpos Rígidos

El principio de los trabajos virtuales para cuerpos rígidos fue


desarrollado originalmente por John Bernoulli en el año 1717 y se
expresa así: ”Si sobre un cuerpo rígido actúa un sistema de cargas
externas en equilibrio, el trabajo realizado por dichas cargas
cuando el cuerpo sufre un desplazamiento virtual es igual a cero”
b.- Aplicación de análisis de cadena cinemática.

Los trabajos virtuales realizados en las cadenas cinemáticas deben ser compatibles con la
estructura para la cual se plante dicha cadena. Una cadena cinemática es aquella compuesta
por un sistema de cuerpos rígidos conectados entre sí, los cuales a su vez dependen del
desplazamiento, existe un método para este último, se trata de “El método matricial de la
rigidez”

El método matricial de la rigidez: Este método está diseñado para realizar análisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente
indeterminadas. Se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver
las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador

c.- Reacciones y fuerzas interiores.


Cálculo de reacciones externas mediante el Principio del Trabajo
Virtual para Cuerpos Rígidos
Los Diagramas Cartesianos de Desplazamiento son necesarios para
la ejecución del PTVCR
Si sobre un cuerpo deformable actúa un sistema de cargas externas en equilibrio, y este
sufre una deformación virtual como resultado de alguna acción adicional, el trabajo virtual
externo realizado por dichas cargas es igual al trabajo virtual interno de los esfuerzos
causados por el sistema de cargas actuales.

Principio De Los Desplazamientos Virtuales: Si sobre un cuerpo rígido actúa un sistema de


cargas externas en equilibrio, el trabajo realizado por dichas cargas cuando el cuerpo sufre
un desplazamiento virtual es igual a cero. Este principio permite obtener fuerzas internas y
reacciones en cuerpos rígidos isostáticos. 

Principio de las Fuerzas Virtuales: El trabajo virtual realizado por un conjunto de fuerzas
virtuales que van en la dirección de los desplazamientos reales de un cuerpo rígido en
equilibrio es igual a cero. Este principio permite calcular los desplazamientos compatibles
con las restricciones geométricas de un cuerpo rígido

MÉTODO DE TRABAJO VIRTUAL APLICADO A CUERPOS DEFORMABLES:

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