Trabajo Virtual
Trabajo Virtual
Trabajo Virtual
Los trabajos virtuales realizados en las cadenas cinemáticas deben ser compatibles con la
estructura para la cual se plante dicha cadena. Una cadena cinemática es aquella compuesta
por un sistema de cuerpos rígidos conectados entre sí, los cuales a su vez dependen del
desplazamiento, existe un método para este último, se trata de “El método matricial de la
rigidez”
El método matricial de la rigidez: Este método está diseñado para realizar análisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente
indeterminadas. Se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver
las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador
Principio de las Fuerzas Virtuales: El trabajo virtual realizado por un conjunto de fuerzas
virtuales que van en la dirección de los desplazamientos reales de un cuerpo rígido en
equilibrio es igual a cero. Este principio permite calcular los desplazamientos compatibles
con las restricciones geométricas de un cuerpo rígido