Deducción Ecuación Pendiente-Deflexión

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Calcular las rotaciones de las cuerdas:

Analizando el triángulo A’B’O


∆𝐵𝐵𝐵𝐵
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴 =
𝐿𝐿
Analizando el triángulo A’O’B’:
∆𝐴𝐴𝐴𝐴
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵 =
𝐿𝐿
∆𝐴𝐴𝐴𝐴
Las rotaciones de la cuerda son iguales: 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵 = 𝐿𝐿
, Las rotaciones o deflexiones en las vigas son muy
pequeñas prácticamente imperceptibles.

𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡; 𝛼𝛼 → 0; 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 → 𝛼𝛼

Por lo tanto:
∆𝑨𝑨𝑨𝑨
𝝋𝝋𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝝋𝝋𝑩𝑩𝑩𝑩 =
𝑳𝑳
Calcular las pendientes en los extremos del tramo AB:
−𝑡𝑡𝐵𝐵/𝐴𝐴 + ∆𝐴𝐴𝐴𝐴
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜃𝜃𝐴𝐴 =
𝐿𝐿
𝑡𝑡𝐴𝐴/𝐵𝐵 + ∆𝐴𝐴𝐴𝐴
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜃𝜃𝐵𝐵 =
𝐿𝐿
Nuevamente como las rotaciones son pequeñas podemos reescribir lo anterior como:
−𝑡𝑡𝐵𝐵/𝐴𝐴 + ∆𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑡𝑡𝐵𝐵 ⁄𝐴𝐴 ∆𝐴𝐴𝐴𝐴
𝜃𝜃𝐴𝐴 = =− +
𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝑡𝑡𝐴𝐴/𝐵𝐵 + ∆𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑡𝑡𝐴𝐴/𝐵𝐵 ∆𝐴𝐴𝐴𝐴
𝜃𝜃𝐵𝐵 = = +
𝐿𝐿 𝐿𝐿 𝐿𝐿
Como el segundo termino de las ecuaciones anteriores es la rotación de las cuerdas entonces:
𝑡𝑡𝐵𝐵 ⁄𝐴𝐴
𝜃𝜃𝐴𝐴 = − + 𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴
𝐿𝐿
𝑡𝑡𝐴𝐴/𝐵𝐵
𝜃𝜃𝐵𝐵 = + 𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵
𝐿𝐿
Para relacionar las ecuaciones anteriores con los momentos de continuidad es necesario aplicar el teorema de área de
momentos:
1
𝑡𝑡1/2 = �Á𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑀𝑀�12 ���
𝑥𝑥1
𝐸𝐸𝐸𝐸
Calcular las desviaciones tangenciales para el tramo de análisis:

𝑡𝑡𝐴𝐴/𝐵𝐵 1 1 1 1 1 2 1 2 𝑔𝑔𝐴𝐴 = 𝐴𝐴𝐴𝐴


− � 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 ∗ 𝐿𝐿� � 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 ∗ 𝐿𝐿� = 𝐿𝐿 𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑔𝑔𝐴𝐴
𝐸𝐸𝐸𝐸 2 3 𝐸𝐸𝐸𝐸 2 3 3𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑡𝑡𝐴𝐴/𝐵𝐵 =
1 2 𝐸𝐸𝐸𝐸
=− 𝐿𝐿 𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴
6𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑡𝑡𝐵𝐵/𝐴𝐴 1 1 2 1 1 1 1 2 𝑔𝑔𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝐴𝐴
− � 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 ∗ 𝐿𝐿� � 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 ∗ 𝐿𝐿� = 𝐿𝐿 𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑔𝑔𝐵𝐵
𝐸𝐸𝐸𝐸 2 3 𝐸𝐸𝐸𝐸 2 3 6𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑡𝑡𝐵𝐵/𝐴𝐴 =
1 2 𝐸𝐸𝐸𝐸
=− 𝐿𝐿 𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴
3𝐸𝐸𝐸𝐸

Sumando las partes tenemos las desviaciones tangenciales del tramo AB:
1 2 1 2 𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑡𝑡𝐴𝐴⁄𝐵𝐵 = − 𝐿𝐿 𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐿𝐿 𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 +
6𝐸𝐸𝐸𝐸 3𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
1 2 1 2 𝑔𝑔𝐵𝐵
𝑡𝑡𝐵𝐵/𝐴𝐴 = − 𝐿𝐿 𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐿𝐿 𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 +
3𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸
Sustituimos en las ecuaciones para determinar la pendiente:
𝑡𝑡𝐵𝐵 ⁄𝐴𝐴
𝜃𝜃𝐴𝐴 = − + 𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴
𝐿𝐿
𝑡𝑡𝐴𝐴/𝐵𝐵
𝜃𝜃𝐵𝐵 = + 𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵
𝐿𝐿
1 1 𝑔𝑔𝐵𝐵
𝜃𝜃𝐴𝐴 = 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 − 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 − + 𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴
3𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
1 1 𝑔𝑔𝐴𝐴
𝜃𝜃𝐵𝐵 = − 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 + + 𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵
6𝐸𝐸𝐸𝐸 3𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
¿Qué deseaba obtener? Es el valor de los momentos en los extremos de la barra en función de las pendientes, cargas y
deflexiones.

Resolviendo las ecuaciones anteriores para determinar los momentos en los extremos:
1 1 𝑔𝑔𝐵𝐵
𝜃𝜃𝐴𝐴 = 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 − 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 − + 𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴 − −(𝑎𝑎)
3𝐸𝐸𝐸𝐸 6𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
1 1 𝑔𝑔𝐴𝐴
𝜃𝜃𝐵𝐵 = − 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐿𝐿𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 + + 𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵 − −(𝑏𝑏)
6𝐸𝐸𝐸𝐸 3𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
Multiplicar ec (a)*2+(b)
1 𝑔𝑔𝐴𝐴 − 2𝑔𝑔𝐵𝐵
2𝜃𝜃𝐴𝐴 + 𝜃𝜃𝐵𝐵 = 𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐿𝐿 + + 3𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴
2𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
2𝐸𝐸𝐸𝐸 𝑔𝑔𝐴𝐴 − 2𝑔𝑔𝐵𝐵
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = �2𝜃𝜃𝐴𝐴 + 𝜃𝜃𝐵𝐵 − 3𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴 − �
𝐿𝐿 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐(𝟐𝟐𝒈𝒈𝑩𝑩 −𝒈𝒈𝑨𝑨 )
𝑴𝑴𝑨𝑨𝑨𝑨 = [𝟐𝟐𝜽𝜽𝑨𝑨 + 𝜽𝜽𝑩𝑩 − 𝟑𝟑𝝋𝝋𝑨𝑨𝑨𝑨 ] +
𝑳𝑳 𝑳𝑳𝟐𝟐
Sumar ec(a)+2*(b)
1 −𝑔𝑔𝐵𝐵 + 2𝑔𝑔𝐴𝐴
𝜃𝜃𝐴𝐴 + 2𝜃𝜃𝐵𝐵 = 𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 𝐿𝐿 + + 3𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵
2𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸𝐸
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐(𝒈𝒈𝑩𝑩 − 𝟐𝟐𝒈𝒈𝑨𝑨 )
𝑴𝑴𝑩𝑩𝑩𝑩 = [𝜽𝜽𝑨𝑨 + 𝟐𝟐𝜽𝜽𝑩𝑩 − 𝟑𝟑𝝋𝝋𝑩𝑩𝑩𝑩 ] +
𝑳𝑳 𝑳𝑳𝟐𝟐
Las ecuaciones anteriores son las ecuaciones pendiente deflexión:
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟒𝟒𝒈𝒈𝑩𝑩 − 𝟐𝟐𝒈𝒈𝑨𝑨
𝑴𝑴𝑨𝑨𝑨𝑨 = [𝟐𝟐𝜽𝜽𝑨𝑨 + 𝜽𝜽𝑩𝑩 − 𝟑𝟑𝝋𝝋𝑨𝑨𝑨𝑨 ] +
𝑳𝑳 𝑳𝑳𝟐𝟐
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝑩𝑩 − 𝟒𝟒𝒈𝒈𝑨𝑨
𝑴𝑴𝑩𝑩𝑩𝑩 = [𝟐𝟐𝜽𝜽𝑩𝑩 + 𝜽𝜽𝑨𝑨 − 𝟑𝟑𝝋𝝋𝑩𝑩𝑩𝑩 ] +
𝑳𝑳 𝑳𝑳𝟐𝟐
En donde los términos representan:

𝑴𝑴𝑨𝑨𝑨𝑨 Momento en el extremo inicial de la barra [Fuerza*distancia]


𝑴𝑴𝑩𝑩𝑩𝑩 Momento en el extremo final de la barra [Fuerza*distancia]
𝜽𝜽𝑨𝑨 Pendiente o rotación en el punto inicial de la barra [radianes]
𝜽𝜽𝑩𝑩 Pendiente o rotación en el punto final de la barra [radianes]
∆𝑨𝑨𝑨𝑨 Rotación de la cuerda AB (línea que une A y B) [radianes]
𝝋𝝋𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝝋𝝋𝑩𝑩𝑩𝑩 =
𝑳𝑳
∆𝑨𝑨𝑨𝑨 = ∆𝑨𝑨 − ∆𝑩𝑩 Asentamiento diferencial entre el apoyo A y B [distancia]
L Distancia o Longitud del punto A al punto B
𝟒𝟒𝒈𝒈𝑩𝑩 − 𝟐𝟐𝒈𝒈𝑨𝑨 Momento generado por las cargas en el nodo inicial [Fuerza*distancia]
𝑳𝑳𝟐𝟐
𝟐𝟐𝟐𝟐𝑩𝑩 − 𝟒𝟒𝒈𝒈𝑨𝑨 Momento generado por las cargas en el nodo final [Fuerza*distancia]
𝑳𝑳𝟐𝟐

𝒈𝒈𝑨𝑨 = 𝑨𝑨𝒂𝒂 Momento del diagrama de momentos de la viga bajo la acción de las [Fuerza*distancia^3]
cargas respecto al punto A considerando que la viga esta simplemente
apoyada

𝒈𝒈𝑩𝑩 = 𝑨𝑨𝒃𝒃 Momento del diagrama de momentos de la viga bajo la acción de las [Fuerza*distancia^3]
cargas respecto al punto B considerando que la viga esta simplemente
apoyada

¿Para qué sirven las ecuaciones pendiente-deflexión?

a. Para determinar los momentos en los extremos de las barras

Analice la siguiente viga aplicando las ecuaciones pendiente deflexión con el fin de simplificar las ecuaciones pendiente-
deflexión:
2𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝑔𝑔𝐵𝐵 − 2𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = [2𝜃𝜃𝐴𝐴 + 𝜃𝜃𝐵𝐵 − 3𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴 ] +
𝐿𝐿 𝐿𝐿2
2𝐸𝐸𝐸𝐸 2𝑔𝑔𝐵𝐵 − 4𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = [2𝜃𝜃𝐵𝐵 + 𝜃𝜃𝐴𝐴 − 3𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵 ] +
𝐿𝐿 𝐿𝐿2

Para la viga anterior sabemos que 𝜃𝜃𝐴𝐴 = 𝜃𝜃𝐵𝐵 = 0 debido a los empotramientos, de igual forma ∆𝐴𝐴𝐴𝐴 = ∆𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0. Por lo anterior
la rotación de la cuerda 𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0. Sustitución de elementos en nuestras ecuaciones pendiente-deflexión
2𝐸𝐸𝐸𝐸 4𝑔𝑔𝐵𝐵 − 2𝑔𝑔𝐴𝐴 4𝑔𝑔𝐵𝐵 − 2𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = [2(0) + (0) − 3(0)] + =
𝐿𝐿 𝐿𝐿2 𝐿𝐿2
2𝐸𝐸𝐸𝐸 2𝑔𝑔𝐵𝐵 − 4𝑔𝑔𝐴𝐴 2𝑔𝑔𝐵𝐵 − 4𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = [2(0) + (0) − 3(0)] + =
𝐿𝐿 𝐿𝐿2 𝐿𝐿2
Los resultados obtenidos son:
4𝑔𝑔𝐵𝐵 − 2𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 =
𝐿𝐿2
2𝑔𝑔𝐵𝐵 − 4𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 =
𝐿𝐿2
Calcular los términos 𝑔𝑔𝐴𝐴 𝑦𝑦 𝑔𝑔𝐵𝐵 , para lo anterior trazamos los diagramas de la viga tomándola como simplemente apoyado
con la acción de la carga q
𝑔𝑔𝐴𝐴 = 𝐴𝐴𝑎𝑎�
1 1 2 1 1 1 1
𝑔𝑔𝐴𝐴 = 𝐿𝐿 � 𝑞𝑞𝐿𝐿 � � 𝐿𝐿� − 𝐿𝐿 � 𝑞𝑞𝐿𝐿2 � � 𝐿𝐿� ;
2 2 3 3 2 4
1 4 1 4
𝑔𝑔𝐴𝐴 = 𝑞𝑞𝐿𝐿 − 𝑞𝑞𝐿𝐿
12 24
𝟏𝟏
𝒈𝒈𝑨𝑨 = 𝒒𝒒𝑳𝑳𝟒𝟒 ;
𝟐𝟐𝟐𝟐

𝑔𝑔𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑏𝑏�
1 1 2 2 1 1 3
𝑔𝑔𝐵𝐵 = 𝐿𝐿 � 𝑞𝑞𝐿𝐿 � � 𝐿𝐿� − 𝐿𝐿 � 𝑞𝑞𝐿𝐿2 � � 𝐿𝐿� ;
2 2 3 3 2 4
1 4 1 4
𝑔𝑔𝐵𝐵 = 𝑞𝑞𝐿𝐿 − 𝑞𝑞𝐿𝐿 ;
6 8
𝟏𝟏
𝒈𝒈𝑩𝑩 = 𝒒𝒒𝑳𝑳𝟒𝟒 ;
𝟐𝟐𝟐𝟐

Sustituyendo en nuestros momentos tenemos:


1 4 1 4
4𝑔𝑔𝐵𝐵 − 2𝑔𝑔𝐴𝐴 4 ∗ �24 𝑞𝑞𝐿𝐿 � − 2 �24 𝑞𝑞𝐿𝐿 � 1 2
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = = = 𝑞𝑞𝐿𝐿
𝐿𝐿2 𝐿𝐿2 12
1 4 1 4
2𝑔𝑔𝐵𝐵 − 4𝑔𝑔𝐴𝐴 2 ∗ �24 𝑞𝑞𝐿𝐿 � − 4 �24 𝑞𝑞𝐿𝐿 � 1
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = 2
= 2
= − 𝑞𝑞𝐿𝐿2
𝐿𝐿 𝐿𝐿 12
Conclusión los resultados obtenidos del análisis de la viga solo bajo la acción de cargas son iguales a los que
obtendríamos si utilizamos una tabla de momentos de empotramiento perfecto.
4𝑔𝑔𝐵𝐵 − 2𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑃𝑃𝐴𝐴𝐵𝐵 =
𝐿𝐿2
2𝑔𝑔𝐵𝐵 − 4𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = −𝑀𝑀𝑀𝑀𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 =
𝐿𝐿2
Tarea verificar que se siga cumpliendo que
4𝑔𝑔𝐵𝐵 − 2𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴 =
𝐿𝐿2
2𝑔𝑔𝐵𝐵 − 4𝑔𝑔𝐴𝐴
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = −𝑀𝑀𝑀𝑀𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵 =
𝐿𝐿2
Para la siguiente viga
En base al problema anterior podemos decir que las ecuaciones pendiente-deflexión se pueden simplificar de la siguiente
forma
2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 = [2𝜃𝜃𝐴𝐴 + 𝜃𝜃𝐵𝐵 − 3𝜑𝜑𝐴𝐴𝐴𝐴 ] + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑃𝑃𝐴𝐴𝐴𝐴
𝐿𝐿
2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 = [2𝜃𝜃𝐵𝐵 + 𝜃𝜃𝐴𝐴 − 3𝜑𝜑𝐵𝐵𝐵𝐵 ] + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑃𝑃𝐵𝐵𝐵𝐵
𝐿𝐿
En la ecuación 𝑀𝑀𝐴𝐴𝐴𝐴 llamemos a A=n y a B=f
2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑀𝑀𝑛𝑛𝑛𝑛 = �2𝜃𝜃𝑛𝑛 + 𝜃𝜃𝑓𝑓 − 3𝜑𝜑𝑛𝑛𝑛𝑛 � + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑃𝑃𝑛𝑛𝑛𝑛
𝐿𝐿
En la ecuación 𝑀𝑀𝐵𝐵𝐵𝐵 llamemos a B=n y a A=f
2𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑀𝑀𝑛𝑛𝑛𝑛 = �2𝜃𝜃𝑛𝑛 + 𝜃𝜃𝑓𝑓 − 3𝜑𝜑𝑛𝑛𝑛𝑛 � + 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑃𝑃𝑛𝑛𝑛𝑛
𝐿𝐿
Si n= near=cerca y f=far= lejos
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝑴𝑴𝒏𝒏𝒏𝒏 = �𝟐𝟐𝜽𝜽𝒏𝒏 + 𝜽𝜽𝒇𝒇 − 𝟑𝟑𝝋𝝋𝒏𝒏𝒏𝒏 � + 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑷𝑷𝒏𝒏𝒏𝒏
𝑳𝑳
Ejemplo 1.-Utilizando las ecuaciones pendiente-deflexión resuelva la siguiente y trace sus diagramas de cortante y
momento flexionante.

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