8 - Marco de Referencia Gravimétrico
8 - Marco de Referencia Gravimétrico
8 - Marco de Referencia Gravimétrico
física
Temario
•Gravimetría terrestre
•Definición del Sistema y Marco de Referencia Internacional de
•Caída libre Gravedad (IGRS/IGRF)
•Péndulo •Resolución N°2 de la IAG del 2015
•Mediciones absolutas •Componentes del IGRS/IGRF
•Red de estaciones gravimétricas •Resolución N°4 de la IAG del 2019
•Mediciones rela8vas
•El IGRF en América La8na y el Caribe
•Datos Gravimétricos en Chile •El Observatorio Argen8no Alemán de Geodesia (AGGO)
Absolutas Relativas
•Suponga que se deja caer una masa desde una posición fija conocida
•La gravedad de la Tierra (g) producirá que dicha masa se precipite al vació realizando
una trayectoria s en un >empo t, según la fórmula:
1 2 2s
s = gt Despejando g:
g= 2
2 t
•Si se ocupa una precisión de 0,1 mGal para determinar g, se debe medir s con una
precisión de 10-7 m y t con una precisión de 10-8 s
•Obtener estas exac>tudes fue posible hasta la década de los 60’s, con el uso de
tecnología electrónica y del láser
Caída Libre
•Es necesario considerar los efectos producidos por la fricción de la atmósfera sobre la
masa y los movimientos del suelo (ambos afectan la medición y las condiciones de la
caída)
•La fricción atmosférica depende del material, forma, velocidad de la caída del cuerpo y
la densidad del aire
•Solución: colocar la masa en una cámara sellada al vacío
•El efecto de los microsismos causa que las lecturas que hagan los sensores sean
erróneas
•Estos movimientos generan aceleraciones adicionales
•Se reduce el efecto tomando varias lecturas o con la colocación de sismómetros
•Los gravímetros construidos con el principio de caída libre proporciona valores
absolutos de gravedad
El péndulo
• Ecuación de movimiento:
s = lf!! = - g sin f » gf
!!
• La frecuencia w es:
2p g
w= =
T l
2
æ 2p ö
g = lw = l ç 2
÷
è T ø
Péndulo matemá4co La medición del periodo de oscilación T y la longitud l permite
la determinación de g de forma absoluta.
El péndulo
2 æ 2p ö
2
æ 2p ö
2
dg dT dl
dg = - ç ÷ ldT + ç ÷ dl = -2 +
Tè T ø è T ø g T l
Absoluto Relativo
•La exactitud en el tiempo puede ser “menos rigurosa” al medir un número de periodos.
Por ejemplo una medición de al menos 100 periodos disminuye los requerimientos de
tiempo en un factor de 10
El péndulo
•El otro es el péndulo Qsico, el cual se puede uRlizar para realizar mediciones gravimétricas
•Periodo: Rempo requerido por la masa en suspensión para realizar un ciclo completo,
esto es parRr de una posición determinada y regresar a la misma
•Recordar que el periodo del péndulo depende solamente de la longitud del “hilo” y es
independiente de la masa
2
2p mgl M 2 M æ 2p ö
w= = g= w = ç ÷
T M ml ml è T ø
•Nótese que debido a la relación M/m, el periodo de oscilación debería ser independiente
de la masa de nuevo, aunque dependerá de la distribución de masas
El péndulo
2 2 2z dg dz dt
dg = 2 dz - 2
dt = -2
t t t g z t
Absoluto RelaRvo
Mediciones absolutas en la práctica
•Si el >empo de caída es igual a 1 s, la altura es aprox. 5 m.
•Si se quiere una precisión absoluta de 1 mGal, la precisión rela>va dg/g es 10-6
•La precisión absoluta en >empo debe ser 0,5 µs y la altura se debe conocer con una
precisión de 5 µm
•Estos valores se alcanzan usando interferómetros
•El concepto de la caída libre es realizado bajando un prisma en una cámara de vacío
•Un haz laser entrante es reflejado por el prisma. La comparación de los haces de
entrada y salida da un patrón de interferencia que cambia bajo la cambiante altura y
velocidad del prisma
•Un medición de longitud es realizada al contras las franjas del patrón de
interferencia
•La medición del >empo es realizada con relojes atómicos
Mediciones absolutas en la práctica
z = z1 + z2 + z3
g=2
( z1 - z3 )( t2 - t1 ) - ( z2 - z1 )( t3 - t1 )
( t3 - t1 )( t2 - t1 )( t3 - t2 )
Mediciones absolutas en la práctica
•En realidad durante la medición se >enen más mediciones, lo que provee un
sistema sobre determinado
•Es necesario conocer el gradiente ver>cal de la gravedad, el cual es aprox. 0,3
mGal/m, el cual también se modela como una incógnita
•Por el nivel de exac>tud que se alcanza, se deben efectuar las siguientes
correcciones:
•Mareas: atracción directa por mareas, mareas terrestres, carga oceánica
•Marea polar (polar >de): movimiento del polo causado por los cambios
temporales de la aceleración centrifuga
•Presión del aire, el cual es una medida de la columna de masa atmosférica sobre
el gravímetro
•Gradiente de la gravedad
Descripción del gravímetro absoluto FG5-X
Tomado de: FG5-X Gravity meter broshure,
Descripción del gravímetro absoluto FG-5
Tomado de:
h*ps://www.researchgate.net/publica9on/228673979_Time-lase_microgravity_surveys_reveal_water_storage_heterogeneity_of_a_karst_aquifer
AGrav es una labor
conjunta entre el BKG y el
BGI para distribuir datos de
gravedad absoluta
Red de estaciones con gravedad
absoluta y relativas
Gravímetros relativos
•En la prácRca es muy complejo determinar la constante M del péndulo
• Sin embargo, los péndulos son de gran uRlidad para efectuar mediciones de incrementos
de gravedad (Dg) entre diferentes puntos
•Para ello, se asume que M es constante, mientras no cambiemos el péndulo ni las
condiciones Qsicas del entorno
•Por ello, conociendo el periodo de oscilación del péndulo, se puede determinar Dg a parRr
de las fórmulas dadas anteriormente, producto del cambio en el periodo del péndulo
2
æ g1 ö æ T2 ö •La anterior relación no
gT =g T
1 1
2
2 2
2
ç ÷=ç ÷
conRene parámetros
Qsicos (como la masa del
è g 2 ø è T1 ø péndulo)
Gravímetros de resorte
•Estos gravímetros son •La masa m esta
aparatos exclusivamente suspendida del resorte
diseñados para obtener
•Al liberarse de su posición
valores relativos de
de equilibrio, la masa
gravedad entre dos puntos produce una elongación del
resorte Dx
•La mayoría de este tipo de
•Esta elongación es
gravímetro se basa en una
producto de la acción
masa de prueba que pende
resultante de la aceleración
de un resorte o muelle. de la gravedad (mg)
•La fuerza ejercida por la
gravedad se ve compensada
por una fuerza de reacción
kx
Gravímetros de resorte
•Se Rene la siguiente relación:
Kx = mg
Kx - mg = 0
•Donde k es la constante del resorte
K Dx = m Dg
•Con esta relación se puede determinar el incremento en la gravedad Dg
Gravímetros de resorte
•Comúnmente solo gravímetros rela>vos son usados para mediciones gravimétricas
reales
•Es necesario el enlace a una o más estaciones con gravedad conocida, de forma que
se pueda pasar de tener Dg a valores de gravedad conocidos
•Debido a la deriva del gravímetro, las observaciones son normalmente realizadas
midiendo “loops” o ciclos
•Un “loop” consiste en un conjunto de estaciones, ]picamente entre 5 y 15
estaciones, de los cuales se conoce la gravedad en al menos uno de ellos
•La primera y ul>ma medición debe ser hecha en la estación con gravedad conocida
•El resto de las estaciones deben ser observadas dentro del intervalo entre las
observaciones en la estación base
Métodos de medición de redes gravimétricas
•La medición de la red gravimétrica se puede efectuar de varias formas, considerando tres
metodologías disRntas:
•1. El método de perfil: en este método, en cada punto del iRnerario, se efectúa una lectura
en el gravímetro dos veces
•2. El método de paso: en este método, excepto en el primer y ulRmo punto, se efectúa la
lectura del gravímetro en cada uno de los puntos tres veces
Métodos de medición de redes gravimétricas
•3. El método de estrella: se uRliza un punto central para la determinación de los
incrementos de gravedad.
Fuentes de error, mediciones gravimétricas
•Estos los podemos clasificar en dos Mpos:
•Instrumentales
•Externos
•Los errores instrumentales Menen su origen en la propia construcción del gravímetro; se
incluye además errores de lectura, errores de nivelación, voltaje inestable
•Errores de lectura: en los gravímetros de resorte, depende de la sensibilidad con la cual
se indica que la masa esta en la posición de equilibrio
•Otro error instrumental a considerar es el cambio en las propiedades elásMcas del
sistema
•Este error suele ocurrir cuando la fuerza compensadora que devuelve el resorte a la
posición original esta lejana a la posición de equilibrio, por lo que hay que darle varias
vueltas al tornillo del dial para alcanzar la posición de equilibrio
Fuentes de error, mediciones gravimétricas
• Esto produce cambio temporales en las constantes de los equipos
• Para evitar este error, se recomiendo volver el resorte a la posición de equilibrio de
forma paulaMna
• Al igual que en los instrumentos topográficos y geodésicos, la nivelación es
fundamental para obtener lecturas correctas
• Los errores por diferencias de voltaje se producen cuando el voltaje de la batería
provoca un descenso en la temperatura, lo cual provoca un cambio en los componentes
del gravímetro
• Los errores externos son: cambios en la temperatura del sistema, cambios en la
presión atmosférica, influencia magnéMca y movimientos bruscos del gravímetro
• Error por cambios de temperatura: estos cambios, a pesar de los gravímetros son
sellados, se presentan debido a que ningún aislamiento es perfecto
Fuentes de error, mediciones gravimétricas
•Cambios en la temperatura puede provocar cambios en los componentes, como
expansión de la masa o cambio en las propiedades del resorte
•Se coloca en los instrumentos un termostato que regula la temperatura dentro del
gravímetro
•Los cambios en la presión atmosférica afectan al gravímetro cuando el recipiente al
vació no se encuentra lo suficientemente sellado, a tal punto que un cambio de
presión puede deformar las partes sensible del gravímetro
•Los efectos magné>cos producen en gravímetros con componentes metálicos,
cambios en la mecánica de estos
•Los movimientos bruscos pueden provocar cambios en la lectura del gravímetro,
dependiendo este efecto del >po y magnitud del movimiento
Deriva del gravímetro
•En los gravímetros de resorte se nota que con el >empo la posición de equilibrio del
resorte se va desviando
•Esta desviación se conoce como deriva del gravímetro
•La deriva se presenta debido al “cansancio” del resorte y por efectos no
compensados
El Gravímetro Superconductor…
RedesProcesamiento
Gravimétricas y ajuste de datos rela4vos
GRAVDATA
Procesamiento
(Drewes, 1978)
GRADJ
Ajuste
(Forsberg, 1981)
Redes Gravimétricas
Procesamiento
00 0.000 1.12971
10 11.297 1.12960
20 22.593 1.12960
30 33.889 1.12971
Requieren calibración: tablas de 40 45.186 1.12982
50 56.484 1.12993
conversión de las observaciones a 60 67.783 1.13004
70 79.083 1.13015
unidades de gravedad. 80 90.385 1.13026
90 101.688 1.13037
100 112.992 1.13048
• Worden: Tablas dependientes de la 110
120
124.297
135.603
1.13059
1.13070
temperatura; Únicas para cada 130
140
146.910
158.218
1.13081
1.12982
• Lacoste and Romberg (modelos G y D): instrumento! 150 169.516 1.12993
160 180.815 1.13103
Tablas; 170 192.125 1.13092
180 203.434 1.13081
190 214.742 1.13059
• Scintrex CG5: Conversión automática.
Note: Right-hand wheel on counter
indicates approximately 0.01 milligal
12-29-1997
DLP
Ajuste
GRADJ (Forsberg, 1981)
yk lectura k-esima
s factor de escala
1 gk gravedad de la estación k-esima
yk g k ak bm t t0 vk
s ak error del instrumento
bm deriva del gravímetro m-esimo
vk residuo
Redes Gravimétricas
Ajuste
yk lectura k-esima
s factor de escala
1 gk gravedad de la estación k-esima
yk g k ak bm t t0 vk
s ak error del instrumento
bm deriva del gravímetro m-esimo
vk residuo
Ajuste
• Tomando la diferencia entre dos observaciones dentro de un mismo
circuito:
Ajuste
• Tomando la diferencia entre dos observaciones dentro de un mismo
circuito:
• Matricialmente,
Vector de
parámetros
incógnita
𝑌 = 𝐴𝑋 + 𝑣
Ajuste Vector de
parámetros
incógnita
𝑌 = 𝐴𝑋 + 𝑣
𝑋 = (𝐴𝑇 𝑃𝐴)−1 𝐴𝑇 𝑃𝑌
Red de estaciones gravimétrica
Determinación de
alturas 0sicas
Cálculo de Geoide
T-1
Exac9tud de pocos μGal
IMGC-02 FG5/FG5X A10
Campañas de campo
Los gravímetros absolutos permiten realizar observaciones (10 μGal o mejor)
independientes (sin necesidad de un ajuste de red)
Resolución N°2 de la IAG del año 2015
Reconoce
• IGSN71 no cumple los requerimientos ni la
precisión alcanzada por las referencias
gravimétricas modernas, mostrando la necesidad
de reemplazarlo por un nuevo sistema de
referencia gravimétrico global;
• Las precisiones alcanzadas con gravímetros
modernos pasan de 100 𝜇𝐺𝑎𝑙 0.1 𝑚𝐺𝑎𝑙 a unos
pocos 𝜇𝐺𝑎𝑙.
Resuelve
• Establecer un marco de referencia de gravedad a
través de estaciones de referencia globalmente
distribuidas, vinculadas a comparaciones
internacionales de gravímetros absolutos y cuya
referencia de gravedad esté disponible en cualquier
momento;
Referencia:
Drewes, H., Kuglitsch, F. G., Adám, J., Rózsa, S. (2016):
• Vincular este marco al ITRF;
The Geodesist’sHandbook 2016.- Journal ofGeodesy, 90, 10,
doi: 10.1007/s00190-016-0948-z • Iniciar el reemplazo de IGSN71.
Vínculo con Metrología
Paper estratégico:
Sistema de Observación Geodésico Global (GGOS) Marco de Referencia Internacional de Alturas (IHRF)
Actualización de los Estándares de Procesamiento
Estabilidad y trazabilidad de los gravímetros absolutos
• Valores de gravedad;
• Época de observación;
• Posición y altura de la marca;
• Correcciones aplicadas;
• Altura de medición;
• Gradiente de la gravedad con la altura.
En el futuro:
h"p://agrav.bkg.bund.de/h"p://bgi.obs-mip.fr/data-products/gravity-databases/absolute-gravity-data/
Infraestructura y accesibilidad del Marco a los usuarios
DesaMos
• Recomendaciones de medición