UNIDAD 2

COORDENADAS POLARES

MSc. Vielka Lagares Hernandez

Agosto 2020
 Contenido
1. COORDENADAS POLARES ................................................................................................................ 1
1.1 Sistema de coordenadas polares .................................................................................................... 1
2. RELACION ENTRE COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES .................................................... 6
3. GRAFICAS EN COORDENADAS POLARES ........................................................................................ 10
3.1 Graficas especiales....................................................................................................................... 10
3.1.1 Rectas ................................................................................................................................... 10
3.1.2 Circunferencia ....................................................................................................................... 14
3.1.3 Cónicas ................................................................................................................................. 20
3.2 Graficas generales........................................................................................................................ 24
4. AREA Y LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES ........................................................... 33
4.1 Área en coordenadas polares ................................................................................................. 33
4.2 Longitud de arco en coordenadas polares .............................................................................. 38
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................................................... 41
 1. COORDENADAS POLARES

1.1 Sistema de coordenadas polares

El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el que cada

punto del plano se determina por una distancia y un ángulo.

Para formar este sistema en el plano, se fija un punto 𝑂, llamado polo (u origen), y a partir de 𝑂
se traza un rayo horizontal llamado eje polar. A cada punto 𝑃 en el plano se le asignan
coordenadas polares (𝑟, 𝜃).
𝑟 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑂 𝑎 𝑃
𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜, 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑐𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗
𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 ̅̅̅̅
𝑂𝑃.

El sistema de coordenadas polares tiene la siguiente estructura, donde los ángulos normalmente
𝜋
se representan en radianes. En la siguiente grafica los ángulos están divididos de 30° o 6 .

1
Para convertir grados a radianes y viceversa podemos usar las siguientes relaciones:

𝜋 180°
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 × 1 𝑟𝑎𝑑 ×
180° 𝜋

Ejemplos:

1. Convertir de grados a radianes :

a. 𝟑𝟎°

𝜋 30° 𝜋 𝜋
30° × = =
180° 180° 6

b. 𝟐𝟐𝟓°

°
𝜋 225° 𝜋 5𝜋
225 × = =
180° 180° 4

2
 2. Convertir de radianes a grados:

5𝜋
𝑎.
6

5𝜋 180°
× = 150°
6 𝜋

7𝜋
𝑏.
4

7𝜋 180°
× = 315°
4 𝜋

Para graficar un punto en coordenadas polares primero se ubica el ángulo 𝜃 y luego a partir de O
se traza la distancia 𝑟. Los ángulos positivos se grafican en sentido contrario al de las manecillas
del reloj, en cambio los negativos se grafican en sentido horario. La distancia 𝑟 si es positiva se
grafica sobre el rayo del ángulo a partir de 𝑂 y si es negativo se ubica en el rayo contrario.

Ejemplo:

Grafique los siguientes puntos en el sistema de coordenadas polares.

𝝅 𝝅 𝟐𝝅 𝟏𝟏𝝅
(𝟑, ), (𝟐, − ), (−𝟏, ), (−𝟐, − )
𝟐 𝟔 𝟑 𝟔
𝝅
𝟐𝝅 𝟐
𝟑 𝝅
(𝟑, )
𝟐 𝟏𝟏𝝅 𝝅
−
𝟔 𝟔

𝟏𝟏𝝅
(−𝟐, − )
𝟔
𝝅
(𝟐, − )
𝟔 𝝅
𝟕𝝅 −
𝟔
𝟔

𝟓𝝅
𝟑

3
Comentarios:

𝝅
(𝟑, 𝟐 ) Se ubica el ángulo en sentido anti horario (90° ) y a partir de 𝑂 se cuentan 3 unidades.

𝝅
(𝟐, − 𝟔 ) Se ubica el ángulo en sentido horario (30° en sentido horario) y a partir de 𝑂 se cuentan
2 unidades.

𝟐𝝅
(−𝟏, ) Se ubica el ángulo en sentido anti horario (120°) y como 𝑟 es negativo se sitúa en el
𝟑
5𝜋
rayo opuesto (300° 𝑜 ) y a partir de 𝑂 se cuenta 1 unidad.
3

𝟏𝟏𝝅
(−𝟐, − ) Se ubica el ángulo en sentido horario (330°) y como 𝑟 es negativo se sitúa en el
𝟔
7𝜋
rayo opuesto (300° 𝑜 ) y a partir de 𝑂 se cuentan 2 unidades.
6

En coordenadas rectangulares, cada punto (𝑥, 𝑦) tiene una representación única. En cambio, en
el sistema de coordenadas polares cada punto tiene infantas representaciones. Sea (𝑟, 𝜃) un
punto en el sistema de coordenadas polares, este punto tiene las siguientes representaciones:
(𝑟, 𝜃) = (𝑟, 𝜃 ± 2𝑛𝜋) = (−𝑟, 𝜃 ± (2𝑛 + 1)𝜋)

Donde 𝑛 es cualquier número entero.

Ejemplo:
𝜋
Encuentre 4 representaciones diferentes para el punto (4, 2 )

1. (𝑟, 𝜃) = (𝑟, 𝜃 + 2𝑛𝜋) 𝑐𝑜𝑛 𝑛 = 1

𝜋 𝜋 𝟓𝝅
(4, ) = (4, + 2𝜋) = (𝟒, )
2 2 𝟐
2. (𝑟, 𝜃) = (𝑟, 𝜃 − 2𝑛𝜋) 𝑐𝑜𝑛 𝑛 = 1
𝜋 𝜋 𝟑𝝅
(4, ) = (4, − 2𝜋) = (𝟒, − )
2 2 𝟐
3. (𝑟, 𝜃) = (−𝑟, 𝜃 + (2𝑛 + 1)𝜋), 𝑐𝑜𝑛 𝑛 = 0
𝜋 𝜋 𝟑𝝅
(4, ) = (−4, + 𝜋) = (−𝟒, )
2 2 𝟐

4
4. (𝑟, 𝜃) = (−𝑟, 𝜃 − (2𝑛 + 1)𝜋), 𝑐𝑜𝑛 𝑛 = 0
𝜋 𝜋 𝝅
(4, ) = (−4, − 𝜋) = (−𝟒, − )
2 2 𝟐
𝝅 𝟓𝝅 𝟑𝝅 𝟑𝝅 𝝅
(𝟒, ) = (𝟒, ) = (𝟒, − ) = (−𝟒, ) = (−𝟒, − )
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

5
 2. RELACION ENTRE COORDENADAS POLARES Y RECTANGULARES

Para establecer una relación entre las coordenadas rectangulares y polares hacemos coincidir
los dos sistemas de coordenadas. El eje 𝑥 con el eje polar y el origen con el polo.

En el triángulo rectángulo:
𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃 = , 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑟
𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = , 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑟
𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦 𝑦
tan 𝜃 = 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃 = arctan
𝑥 𝑥
De lo anterior podemos concluir que:

TRANSFORMACIÓN O CAMBIO DE COORDENADAS

Las coordenadas polares (𝑟, 𝜃) de un punto están relacionadas con las coordenadas
rectangulares (𝑥, 𝑦) de ese punto de la manera siguiente:

1. 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 2. 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

𝑦
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 tan 𝜃 =
𝑥

6
Ejemplos:

1. Transformar de coordenadas polares a rectangulares

𝒂. (𝒓, 𝜽) = (𝟑, 𝝅)

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 3 cos 𝜋 = 3(−1) = −3

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 3 sen 𝜋 = 3(0) = 0

(𝑥, 𝑦) = (−3,0)
Como se puede ver el punto representado tanto en coordenadas polares como en coordenadas
rectangulares está situado sobre el mismo punto al hacer coincidir ambos sistemas.

𝝅
𝒃. (𝒓, 𝜽) = (𝟒, )
𝟔

𝜋 √3
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 4 cos = 4 ( ) = 2√3
6 2
𝜋 1
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 4 sen = 4 ( ) = 2
6 2

(𝑥, 𝑦) = (2,2√3)

7
 2. Transformar de coordenadas rectangulares a polares

𝒂. (𝒙, 𝒚) = (𝟏, 𝟏)

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = (1)2 + (1)2 = 1, → 𝑟 = ±1
1 𝜋
tanθ = = 1, 𝜃 = arctan 1 =
1 4

Debemos escoger el punto que coincida con el punto dado en coordenadas rectangulares. Como
𝜋
el punto (1,1), está en el primer cuadrante y 𝜃 = 4 , entonces 𝑟 debe ser positivo, por tanto
tomamos 𝑟 = 1

𝜋
(𝑟, 𝜃) = (1, )
4

Si queremos escoger la segunda opción para r, es decir 𝑟 = −1, debemos escoger a 𝜃, de tal
𝜋 5𝜋
manera que coincida con el punto (1,1), que sería 𝜃 = 4 + 𝜋 = .
4

5𝜋
(𝑟, 𝜃) = (−1, )
4

8
𝒃. (𝒙, 𝒚) = (𝟎, 𝟐)

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 = (0)2 + (2)2 = 4, → 𝑟 = ±2
2 𝜋
tanθ = = ∞, 𝜃 = arctan ∞ =
0 2

Debemos escoger el punto que coincida con el punto dado en coordenadas rectangulares. Como
𝜋
el punto (0,2), está sobre el eje y positivo y 𝜃 = 2 , entonces 𝑟 debe ser positivo, por tanto
tomamos 𝑟 = 2

𝜋
(𝑟, 𝜃) = (2, )
2

Si queremos escoger la segunda opción para r, es decir 𝑟 = −2, debemos escoger a 𝜃, de tal
𝜋 3𝜋
manera que coincida con el punto (0,2), que sería 𝜃 = 2 + 𝜋 = .
2

3𝜋
(𝑟, 𝜃) = (−2, )
2

9
 3. GRAFICAS EN COORDENADAS POLARES

3.1 Graficas especiales

3.1.1 Rectas

-Rectas que contienen el polo

La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen pertenece a ella, es de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥.

Si hacemos la trasformación a coordenadas polares:

𝑦 = 𝑚𝑥, 𝑚 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚 𝑟 cos 𝜃
Dividiendo todo entre 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃:
𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑚 𝑟 cos 𝜃
=
𝑟 cos 𝜃 𝑟 cos 𝜃
tan 𝜃 = tan ∅
Aplicando tangente inversa:
𝜃 = 𝜑, 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜

10
-Rectas que no contienen el polo, pero se encuentran a una distancia d del polo.

Como podemos observar del triángulo rectángulo tenemos:

𝑑
cos(θ − ∅) =
𝑟
Despejando 𝑟:
𝑑
𝑟= , 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜
cos(θ − ∅)

Casos especiales:
Si ∅ = 0
𝑑 𝑑 𝒅
𝑟= = , → 𝒓=
cos(θ − 0) cos 𝜃 𝐜𝐨𝐬 𝜽

11
 𝜋
𝑆𝑖 ∅ =
2
𝑑 𝑑 𝑑 𝒅
𝑟= 𝜋 = 𝜋 𝜋 = , → 𝒓=
cos (𝜃 − 2 ) cos 𝜃 cos 2 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐬𝐞𝐧 𝜽

𝑆𝑖 ∅ = 𝜋
𝑑 𝑑 𝑑 𝒅
𝑟= = =− , → 𝒓=−
cos(𝜃 − 𝜋) cos 𝜃 cos 𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜋 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝐜𝐨𝐬 𝜽

3𝜋
𝑆𝑖 ∅ =
2
𝑑 𝑑 𝑑 𝒅
𝑟= = =− , → 𝒓=−
3𝜋 3𝜋 3𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝐬𝐞𝐧 𝜽
cos (𝜃 − 2 ) cos 𝜃 cos 2 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 2

12
Ejemplos:

Identifique y grafique.
𝝅
𝒂. 𝜽 =
𝟒
𝜋
Es una línea recta que pasa por el polo en el ángulo 4

−𝟐
𝒃. 𝒓 =
𝒔𝒆𝒏 𝜽
Es una línea recta a una distancia de 2 unidades por debajo del eje polar

13
 𝟐
𝒄. 𝒓 = 𝝅
𝒄𝒐𝒔 (𝜽 − 𝟔 )

Es una línea recta a una distancia de 2 unidades del polo y la medida del ángulo de la
𝝅
perpendicular es
𝟔

3.1.2 Circunferencia

Circunferencia con centro en el polo

La ecuación cartesiana de una circunferencia con centro en el origen y radio a es:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

14
Haciendo la transformación a coordenadas polares:
(𝑟 cos 𝜃 )2 + (𝑟 sen 𝜃 )2 = 𝑎2

𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑎2
𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝑎2 , 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1

𝑟 2 = 𝑎2
𝑟 = 𝑎, 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑦 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑎

Circunferencia tal que contiene el polo y tiene centro en (𝒂, ∅):

Al formar el triángulo:

15
Aplicando la ley de los cosenos en el triángulo para determinar a 𝑟:
𝑎2 = 𝑟 2 + 𝑎2 − 2𝑎𝑟 cos(𝜃 − ∅)
𝑟 2 = 2𝑎𝑟 cos(𝜃 − ∅)
Dividiendo entre 𝑟:
𝑟 = 2𝑎 cos(𝜃 − ∅), 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑛 (𝑎, ∅)𝑦 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜

Casos especiales:
Si ∅ = 0
𝑟 = 2𝑎 cos(𝜃 − 0)
𝒓 = 𝟐𝒂 𝐜𝐨𝐬 𝜽
Moviendo ∅ hacia 0 la circunferencia queda:

16
 𝜋
Si ∅ =
2
𝜋 𝜋 𝜋
𝑟 = 2𝑎 cos (𝜃 − ) = 2𝑎 (cos 𝜃 cos + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 ) = 2𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃
2 2 2
𝒓 = 𝟐𝒂 𝒔𝒆𝒏𝜽

Moviendo ∅ hacia 90° la circunferencia queda:

Si ∅ = 𝜋
𝑟 = 2𝑎 cos(𝜃 − 𝜋) = 2𝑎(cos 𝜃 cos 𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜋) = −2𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝒓 = −𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽
Moviendo ∅ hacia 180° la circunferencia queda:

17
 3𝜋
Si ∅ =
2
3𝜋 3𝜋 3𝜋
𝑟 = 2𝑎 cos (𝜃 − ) = 2𝑎 (cos 𝜃 cos + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 ) = −2𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝜃
2 2 2
𝒓 = −𝟐𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽

Moviendo ∅ hacia 360° la circunferencia queda:

Ejemplos:
𝒂. 𝒓 = 𝟐
Circunferencia con centro en el polo y radio 2.

18
 𝝅
𝒃. 𝒓 = 𝟒𝒄𝒐𝒔 (𝜽 − )
𝟑
𝜋
Circunferencia con centro en el punto (2, 3 ).

𝒄. 𝒓 = 𝟒𝒔𝒆𝒏 𝜽
𝜋
Circunferencia con centro en el punto (2, 2 ).

19
3.1.3 Cónicas

En el plano, sea 𝐿 una recta fija (la directriz) y 𝐹 un punto fijo (el foco) que no está sobre la recta.
El conjunto de todos los puntos 𝑃 para los que el cociente de la distancia |𝑃𝐹 | entre la distancia
|𝑃𝐿 | es una constante positiva 𝑒 (la excentricidad). En otras palabras, el conjunto de puntos 𝑃
que satisfacen:
|𝑃𝐹 | = 𝑒|𝑃𝐿|

Es una cónica. Si 0 < 𝑒 < 1, la conuca es na elipse, si 𝑒 = 1 es una parábola y si 𝑒 > 1, es una
hipérbola.

Cónicas tales que el foco es el polo y su recta directriz está a una distancia d del polo.

20
Como la definición de cónica es el conjunto de puntos del plano que satisfacen:
|𝑃𝐹 | = 𝑒|𝑃𝐿|

La distancia de 𝑃 a 𝐹 se ve claro que es 𝑟. La distancia de 𝑃 a 𝐿 es 𝑑.

Apliquemos esta definición a la figura anterior:
𝑑 (𝑃𝐹 ) = 𝑒 𝑑(𝑃𝐿)
𝑟 = 𝑒 ( 𝑑 − 𝑟 cos( 𝜃 − ∅))
𝑟 = 𝑒𝑑 − 𝑒𝑟𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − ∅)
Despejando a r:
𝑟 + 𝑒 𝑟𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − ∅) = 𝑒𝑑
𝑟(1 + 𝑒 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − ∅)) = 𝑒𝑑
𝑒𝑑
𝑟=
1 + 𝑒 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − ∅)
Como se puede observar en la ecuación, primero debe ubicarse el valor de e que es quien
acompaña el coseno para poder identificar que cónica es.
Casos especiales:
Si ∅ = 0
𝑒𝑑 𝑒𝑑 𝒆𝒅
𝑟= = , → 𝒓=
1 + 𝑒 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − 0) 1 + 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝟏 + 𝒆 𝒄𝒐𝒔 𝜽

𝜋
Si ∅ =
2
𝑒𝑑 𝑒𝑑 𝒆𝒅
𝑟= 𝜋 = 𝜋 𝜋 , → 𝒓=
1 + 𝑒 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − 2 ) 1 + 𝑒 (cos 𝜃 cos 2 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 2 ) 𝟏 + 𝒆 𝒔𝒆𝒏 𝜽

Si ∅ = 𝜋
𝑒𝑑 𝑒𝑑 𝒆𝒅
𝑟= = , → 𝒓=
1 + 𝑒 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − 𝜋) 1 + 𝑒 (cos 𝜃 cos 𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜋) 𝟏 − 𝒆 𝒄𝒐𝒔 𝜽

21
 3𝜋
Si ∅ =
2
𝑒𝑑 𝑒𝑑 𝒆𝒅
𝑟= = , → 𝒓=
3𝜋 3𝜋 3𝜋 𝟏 − 𝒆 𝒔𝒆𝒏 𝜽
1 + 𝑒 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − 2 ) 1 + 𝑒 (cos 𝜃 cos 2 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 2 )

Ejemplos:
𝟐
𝒂. 𝒓 =
𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜽

𝑒 = 1 Por tanto es una parábola que tiene foco en el polo y tiene recta directriz en −2. Además
evaluando en los ángulos principales tenemos las intersecciones mostradas.

𝟔
𝒃. 𝒓 =
𝟏
𝟏 + 𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝜽

𝟏
𝑒 = 𝟐 Por tanto es una elipse que tiene un foco en el polo y es paralela al eje y. Además
evaluando en los ángulos principales tenemos las intersecciones mostradas.

22
 𝟔
𝒄. 𝒓 =
𝟏 + 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝜽

𝑒 = 𝟐 Por tanto es una hipérbola que tiene un foco en el polo y es paralela al eje y. Además
evaluando en los ángulos principales tenemos las intersecciones mostradas.

23
 3.2 Graficas generales

Para graficar una ecuación cualquiera en coordenadas polares debemos seguir los siguientes
pasos, los cuales nos permitirán ir conociendo el comportamiento de la gráfica. También es
posible hacer solamente una tabla de valores.
1. Intersecciones con los ejes coordenados. Para investigar las intersecciones procedemos
a sustituir los siguientes valores en la ecuación para obtener varios puntos de la gráfica.

Con el eje 𝑥: Hacemos 𝜃 = 0, 𝜋, 2𝜋

𝜋 3𝜋
Con el eje 𝑦: Hacemos 𝜃 = 2 , 2

2. Simetría con el polo y con los ejes coordenados

Con el eje 𝑥: La grafica de una ecuación es simétrica con respecto al eje 𝑥 (eje polar) si al
reemplazar (𝑟, 𝜃) por (𝑟, − 𝜃) o por (−𝑟, 𝜋 − 𝜃) se obtiene una ecuación equivalente.

Con el eje 𝑦: La grafica de una ecuación es simétrica con respecto al eje 𝑦 (eje normal) si al
reemplazar (𝑟, 𝜃) por (−𝑟, − 𝜃) o por (𝑟, 𝜋 − 𝜃) se obtiene una ecuación equivalente.

24
Con el polo: La gráfica de una ecuación es simétrica con respecto al origen (polo) si al reemplazar
(𝑟, 𝜃) por (−𝑟, 𝜃) o por (𝑟, 𝜋 + 𝜃) se obtiene una ecuación equivalente.

3. Extensión: En la extensión incluimos tanto el dominio como el recorrido. Además de los

puntos de tangencia para 𝑟 = 𝑓(𝜃)
Dominio: Es el conjunto de valores que puede tomar 𝜃 (variable independiente) para que 𝑟
(Variable dependiente) está definida.
Recorrido: Son todos los valores que toma 𝑟 (variable dependiente) a partir del dominio.
Puntos de tangencia: Para hallar las tangentes verticales u horizontales debemos definir la
pendiente en coordenadas polares.
Si f es una función diferenciable (o derivable) de 𝜃 , entonces la pendiente de la recta tangente a
la grafica 𝑟 = 𝑓(𝜃) en el punto (𝑟, 𝜃) es:
𝑑𝑦⁄ ′
𝑑𝑦
= 𝑑𝜃 = 𝑓 (𝜃) cos 𝜃 + 𝑓 (𝜃)𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑑𝑥 𝑑𝑥⁄ /𝑓(𝜃) sen 𝜃 + 𝑓 ′ (𝜃)𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑑𝜃

Siempre que 𝑑𝑥⁄𝑑𝜃 ≠ 0, en (𝑟, 𝜃).

Para poder expresar la formula anterior tomamos en consideración que:

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑓(𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑓 (𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃

25
 𝑑𝑥
Tangentes verticales: Las soluciones 𝑑𝜃 = 0 , proporcionan las tangentes verticales siempre que
𝑑𝑦
≠0
𝑑𝜃
𝑑𝑦
Tangentes horizontales: Las soluciones = 0 , proporcionan las tangentes verticales siempre
𝑑𝜃
𝑑𝑥
que 𝑑𝜃 ≠ 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Si y simultáneamente son 0, entonces no se puede sacar conclusiones respecto a las
𝑑𝜃 𝑑𝜃
tangentes.
Tangentes en el polo: Si 𝑓(𝛼 ) = 0 y 𝑓 ′ (𝛼 ) ≠ 0, entonces la recta 𝜃 = 𝛼 es tangente a la grafica
de 𝑟 = 𝑓(𝜃) en el polo.

4. Cuadro de valores: Si con los puntos encontrados en los pasos anteriores no se consigue
suficiente información para realizar la gráfica, se procede a realizar una tabla de valores,
donde se dan valores a 𝜃 y se obtienen los de 𝑟 sustituyendo en la ecuación original.

5. Grafica del lugar geométrico: Por último se procede a ubicar todos los puntos de los pasos
anteriores y se unen de manera secuencial.

Ejemplo:
Haga el análisis completo para la siguiente gráfica.
𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝜽
1. Intersecciones con los ejes coordenados.
Con el eje 𝑥: Hacemos 𝜃 = 0, 𝜋, 2𝜋
𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 (0) = 2 − 2(1) = 0, (𝒓, 𝜽) = (𝟎, 𝟎)

𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 ( 𝜋) = 2 − 2(−1) = 4, (𝒓, 𝜽) = (𝟒, 𝝅)

𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 ( 2𝜋) = 2 − 2(1) = 0, (𝒓, 𝜽) = (𝟎, 𝟐𝝅)

𝜋 3𝜋
Con el eje 𝑦: Hacemos 𝜃 = 2 , 2
𝜋 𝝅
𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 ( ) = 2 − 2(0) = 2, (𝒓, 𝜽) = (𝟐, )
2 𝟐
3𝜋 𝟑𝝅
𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 ( ) = 2 − 2(0) = 2, (𝒓, 𝜽) = (𝟐, )
2 𝟐

26
 2. Simetría con el polo y con los ejes coordenados
𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝜽
Con el eje 𝑥: Reemplazamos (𝑟, 𝜃) por (𝑟, − 𝜃) o por (−𝑟, 𝜋 − 𝜃).
(𝑟, 𝜃) Por (𝑟, − 𝜃)
𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 (−𝜃) = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝜽
Existe simetría con respecto al eje polar. Si se encuentra simetría con la primera sustitución no
hay necesidad de probar con la segunda.
Con el eje 𝑦: Reemplazamos (𝑟, 𝜃) por (−𝑟, − 𝜃) o por (𝑟, 𝜋 − 𝜃)
(𝑟, 𝜃) Por (−𝑟, − 𝜃)
−𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 (−𝜃) = −2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
−𝑟 = −2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝒓 = 𝟐 + 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝜽

(𝑟, 𝜃) Por (𝑟, 𝜋 − 𝜃)

−𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 (𝜋 − 𝜃) = 2 − 2(cos 𝜋 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝜃) = 2 − 2(−𝑐𝑜𝑠 𝜃)
−𝑟 = 2 + 2 cos 𝜃
𝒓 = −𝟐 − 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽
No existe simetría con respecto al eje normal o eje y.

Con el polo: Reemplazamos (𝑟, 𝜃) por (−𝑟, 𝜃) o por (𝑟, 𝜋 + 𝜃)

(𝑟, 𝜃) Por (−𝑟, 𝜃)
−𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝒓 = −𝟐 + 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝜽

(𝑟, 𝜃) Por (𝑟, 𝜋 + 𝜃)

𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 (𝜋 + 𝜃) = 2 − 2(cos 𝜋 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝜃) = 2 − 2(−𝑐𝑜𝑠 𝜃)
𝒓 = 𝟐 + 𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝜽
No existe simetría con respecto al polo.

27
 3. Extensión
𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝜽
Dominio: Como podemos ver no hay ningún valor donde la función no está definida por tanto el
dominio será:
𝑫 = [𝟎, 𝟐𝝅]
Recorrido: Como se puede observar, en la función tenemos la función coseno, la cual toma como
valor máximo el 1 y como valor mínimo el −1 por tanto, el recorrido es:
𝑹 = [𝟎, 𝟒]

Puntos de tangencia:
𝑑𝑥
Tangentes verticales: Buscamos las soluciones de 𝑑𝜃 = 0. Para ello hacemos uso de la expresión
de 𝑥 en coordenadas polares.
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑥 = (2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃) cos 𝜃
𝑥 = 2 cos 𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
Derivando:
𝑑𝑥
= −2𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 4 cos 𝜃(−𝑠𝑒𝑛 𝜃)
𝑑𝜃
𝑑𝑥
= −2𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 4 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑑𝜃
Igualando a cero para encontrar las soluciones:
−2𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 4 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
−2𝑠𝑒𝑛 𝜃(1 − 2 cos 𝜃) = 0
−2𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 ó (1 − 2 cos 𝜃) = 0
−2𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 , 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 → 𝜃 = sen−1 0
𝜽 = 𝟎, 𝝅 , 𝟐𝝅

28
(1 − 2 cos 𝜃) = 0

2 cos 𝜃 = 1, cos 𝜃 = 1⁄2 , → 𝜃 = cos −1 (1⁄2)

𝝅 𝟓𝝅
𝜽= ,
𝟑 𝟑
Buscamos los valores de 𝑟 para cada valor encontrado:
𝜽 = 𝟎, 𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝟎 = 𝟎
(𝒓, 𝜽) = (𝟎, 𝟎)

𝜽 = 𝝅, 𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝝅 = 𝟐 − 𝟐(−𝟏) = 𝟒
(𝒓, 𝜽) = (𝟒, 𝝅)

𝜽 = 𝟐𝝅, 𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝅 = 𝟐 − 𝟐(𝟏) = 𝟎

(𝒓, 𝜽) = (𝟎, 𝟐𝝅)

𝝅 𝝅 𝟏
𝜽= , 𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 = 𝟐 − 𝟐( ) = 𝟏
𝟑 𝟑 𝟐
𝝅
(𝒓, 𝜽) = (𝟏, )
𝟑
𝟓𝝅 𝟓𝝅 𝟏
𝜽= , 𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 = 𝟐 − 𝟐( ) = 𝟏
𝟑 𝟑 𝟐
𝟓𝝅
(𝒓, 𝜽) = (𝟏, )
𝟑
Los puntos encontrados son las POSIBLES tangentes verticales.

29
 𝑑𝑦
Tangentes horizontales: Buscamos las soluciones de = 0. Para ello hacemos uso de la
𝑑𝜃
expresión de 𝑦 en coordenadas polares.
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑦 = (2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃) sen 𝜃
𝑦 = 2 sen 𝜃 − 2 cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Derivando:
𝑑𝑦
= 2𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2 cos 𝜃(cos 𝜃 ) + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (2 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑑𝜃
𝑑𝑦
= 2𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝑠𝑒𝑛 2 𝜃
𝑑𝜃
Igualando a cero para encontrar las soluciones:
2𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 0
Escribimos en seno en términos del coseno:
2𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) = 0
2𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2−2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 0
2𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2 = 0
Reorganizando la ecuación de segundo grado y dividendo por −2:
2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 1 = 0
Aplicando la fórmula general:

1 ± √(−1)2 − 4(2)(−1) 1 ± 3
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = =
2(2) 4
1
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = − , 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 1
2
1 1
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = − , 𝜃 = cos −1 (− ),
2 2
𝟐𝝅 𝟒𝝅
𝜽= ,
𝟑 𝟑
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 1, 𝜃 = cos −1 (1),
𝜽 = 𝟎, 𝟐𝝅

30
Buscamos los valores de r para cada valor encontrado:
𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝟏
𝜽= , 𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 = 𝟐 − 𝟐 (− ) = 𝟑
𝟑 𝟑 𝟐
𝟐𝝅
(𝒓, 𝜽) = (𝟑, )
𝟑
𝟒𝝅 𝟒𝝅 𝟏
𝜽= , 𝒓 = 𝟐 − 𝟐𝒄𝒐𝒔 = 𝟐 − 𝟐 (− ) = 𝟑
𝟑 𝟑 𝟐
𝟒𝝅
(𝒓, 𝜽) = (𝟑, )
𝟑
Los puntos encontrados son las POSIBLES tangentes horizontales.
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Los valores de 𝜃 donde se cumple que 𝑑𝜃
y 𝑑𝜃
son ambas cero son
𝜃 = 0,2𝜋, por tanto en esos valores no se puede sacar conclusión sobre las tangentes y
podemos concluir que:
𝜋 5𝜋
Tangentes verticales: (1, 3 ) , (1, ) , (4,0)
3

2𝜋 4𝜋
Tangentes horizontales: (3, ) , (3, )
3 3

Tangentes en el polo: Resolvernos la ecuación de 𝑓(𝜃) = 0 y los valores obtenidos los

sustituimos en su derivada.
𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0
−2𝑐𝑜𝑠 𝜃 = −2
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 1, 𝜃 = cos −1 (1)
𝜽 = 𝟎, 𝟐𝝅 (𝟏)
Hallamos la derivada de la función:
𝑑𝑟
= 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 (2)
𝑑𝜃
Evaluamos (1) en (2);
𝑑𝑟(0)
= 2𝑠𝑒𝑛 0 = 0
𝑑𝜃
𝑑𝑟(2𝜋)
= 2𝑠𝑒𝑛 (2𝜋) = 0
𝑑𝜃

31
Como no hay puntos de las soluciones de la ecuación que haga su derivada diferente de cero,
pues no hay tangentes en el polo.

4. Cuadro de valores
Con los puntos obtenidos no es necesario hacer un cuadro pero lo haremos para el ejemplo.
Como se puede ver en la tabla los valores a partir de 𝜋 se repiten por la simetría.
𝜋⁄ 𝜋⁄ 𝜋⁄ 2𝜋 𝟕𝝅⁄ 𝟒𝝅⁄ 𝟑𝝅⁄ 𝟓𝝅⁄ 𝟏𝟏𝝅⁄ 2 𝝅
𝜃 0 6 3 2 ⁄3 5𝜋⁄6 𝜋 𝟔 𝟑 𝟐 𝟑 𝟔
𝑟 0 0.27 1 2 3 3.73 4 3.73 3 2 1 0.27 0

5. Grafica del lugar geométrico

En la segunda grafica se pueden observar las tangentes verticales y horizontales.

32
 4. AREA Y LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES

4.1 Área en coordenadas polares

ÁREA EN COORDENADAS POLARES

Si f es continua y no negativa en el intervalo [∝, 𝛽 ], 0 < 𝛽 − 𝛼 ≤ 2𝜋, entonces el área de la

región limitada (o acotada) por la gráfica de 𝑟 = 𝑓(𝜃) entre las rectas 𝜃 = 𝛼 y 𝜃 = 𝛽, esta
dada por:

1 𝛽 2
1 𝛽 2
𝐴 = ∫ {𝑓(𝜃𝑖 )} 𝑑𝜃 = ∫ 𝑟 𝑑𝜃
2 ∝ 2 ∝

Para desarrollar una fórmula para el área de una región polar es parecido al del área de una
región en el sistema de coordenadas rectangulares. Aquí en vez de usar rectángulos para dividir
la región se usan sectores circulares. Recordando que el área de un sector circular de radio 𝑟
siempre que 𝜃 esté dado en radianes.

1
𝐴 = 𝜃𝑟 2
2
Considerando la función dada por 𝑟 = 𝑓(𝜃) donde f es continua y no negativa en el
intervalo 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽. La región limitada por la gráfica de 𝑓 y las rectas 𝜃 = 𝛼 y 𝜃 = 𝛽 como se
muestra en la figura siguiente.

33
Para encontrar el área de esta región hacemos una partición del intervalo [∝, 𝛽 ] en n sub
intervalos iguales:
𝛼 = 𝜃0 < 𝜃1 < 𝜃2 < ⋯ < 𝜃𝑛−1 < 𝜃𝑛 = 𝛽

Para aproximar el área, procedemos por medio de la suma de las áreas de los 𝑛 sectores.

Radio del i-ésimo sector = 𝑓(𝜃𝑖 )

Ángulo central i-ésimo sector:
𝛽−𝛼
∆𝜃 =
𝑛

34
 𝑛
1
𝐴 = ∑ ∆𝜃{𝑓(𝜃𝑖 )}2
2
𝑖=1

Tomando límite cuando 𝑛 → ∞, obtenemos:

𝒏
𝟏 𝟏 𝜷
𝑨 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒇(𝜽𝒊 ) ∆𝜽 = ∫ {𝒇(𝜽)}𝟐 𝒅𝜽
{ }𝟐
𝒏→∞ 𝟐 𝟐 𝛼
𝒊=𝟏

Ejemplos:

Halar el área de:

𝒂. 𝒓 = 𝟖𝒔𝒆𝒏𝜽

Hacemos la gráfica para ver los límites de integración. Como se puede observar la gráfica
𝜋
comienza en cero y termina en 𝜋. Podemos integrar de 0 a 𝜋 o integrar de 0 a 2 y multiplicar por
2 al final ya que la gráfica es simétrica respecto al eje normal (eje y).
1 𝜋 2
1 𝜋 1 − cos 2𝜃 𝜋
( )
𝐴 = ∫ 8𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 = ∫ 64 ( ) 𝑑𝜃 = 16 ∫ (1 − cos 2𝜃) 𝑑𝜃
2 0 2 0 2 0

𝑠𝑒𝑛 2𝜃 𝜋 𝑠𝑒𝑛 2𝜋 𝑠𝑒𝑛 20

𝐴 = 16 [𝜃 − ] = 16 [𝜋 − −0+ ] = 𝟏𝟔𝝅
2 0 2 2

35
 b. El área común entre 𝒓 = 𝟒 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽, 𝒚 𝒓 = 𝟐

Primero debemos buscar los puntos de intersección de las ecuaciones:

4 𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2
2
𝑠𝑒𝑛2𝜃 =
4
1 1 𝜋 5𝜋
𝑠𝑒𝑛2𝜃 = , → 2𝜃 = sen−1 = ,
2 2 6 6
𝝅 𝟓𝝅
𝜽= ,
𝟏𝟐 𝟏𝟐
𝜋 5𝜋
(𝑟, 𝜃) = (2, ) = (2, ) , 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑠𝑒𝑟𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑝é𝑡𝑎𝑙𝑜
12 12
𝜋 5𝜋
Observar que de 0 a y de hay un área que debemos considerar, por tanto debemos calcular
12 12
𝜋 𝜋 5𝜋
el área del pétalo desde 0 a , el área de la circunferencia de a y el área del pétalo desde
12 12 12
15𝜋 𝜋
hasta . Pero como la primera y la última son simétricas podemos tomar cualquiera y
12 2
multiplicarla por 2. Esto es:
𝝅 5𝜋 𝝅
𝟏 𝟏𝟐 1 12 𝟏 𝟐
𝐴 = ∫ ( 𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽)𝟐 𝒅𝜽 + ∫ ( 2)2 𝑑𝜃 + ∫ ( 𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽)𝟐 𝒅𝜽
𝟐 𝟎 2 𝜋 𝟐 𝟓𝝅
12 𝟏𝟐

36
Las dos áreas en verde deben dar el mismo resultado (COMPROBAR) por la simetría, así que
puede convertirse en:
𝝅 5𝜋
𝟏 𝟏𝟐 1 12
𝐴 = (2) ∫ ( 𝟒𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽)𝟐 𝒅𝜽 + ∫ ( 2)2 𝑑𝜃
𝟐 𝟎 2 𝜋
12
𝜋 5𝜋 𝜋 5𝜋
12 1 12 12 12
𝐴 = ∫ ( 4𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑑𝜃 + ∫ ( 2)2 𝑑𝜃 = ∫ 16 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 𝑑𝜃 + 2 ∫ 𝑑𝜃
)2
0 2 𝜋 0
𝜋
12 12
𝜋 5𝜋
12 1 − cos 4𝜃 12
𝐴 = 16 ∫ ( ) 𝑑𝜃 + 2 ∫ 𝑑𝜃
2 𝜋
0
12
𝜋
𝑠𝑒𝑛 4𝜃 𝜋⁄12 5𝜋 𝜋 𝜋 𝑠𝑒𝑛 3 𝑠𝑒𝑛 0 𝜋
𝐴 = 8 [𝜃 − ] + 2[ − ] = 8[ − −0+ ]+2[ ]
4 0 12 12 12 4 4 3

𝜋 √3 4𝜋 2𝜋 2𝜋 4𝜋
𝐴 = 8[ − ]+ = − √3 + = − √3
12 8 3 3 3 3
𝟒𝝅
𝑨= − √𝟑 , á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒔𝒐𝒍𝒐 𝒑𝒆𝒕𝒂𝒍𝒐
𝟑
El área total seria el área anterior multiplicada por 4.
4𝜋 𝟏𝟔𝝅
𝐴𝑇 = 4 ( − √3 ) = − 𝟒√𝟑
3 𝟑

37
 4.2 Longitud de arco en coordenadas polares

Sea f una función cuya derivada es continua en un intervalo 𝜶 ≤ 𝜽 ≤ 𝜷. La longitud de la

gráfica de 𝒓 = 𝒇(𝜽), desde 𝜽 = 𝜶 hasta 𝜽 = 𝜷 es:

𝜷 𝜷
𝒅𝒓 𝟐
𝒔 = ∫ √[𝒇(𝜽)]𝟐 + [𝒇′ (𝜽)]𝟐 𝒅𝜽 = ∫ √𝒓𝟐 + ( ) 𝒅𝜽
𝜶 𝜶 𝒅𝜽

Para poder demostrar la formula anterior necesitamos conocer la definición de la longitud de

arco en forma paramétrica:

LONGITUD DE ARCO EN FORMA PARAMETRICA

Si una curva suave 𝐶 está dada por 𝒙 = 𝒇(𝒕) y 𝒚 = 𝒈(𝒕) y 𝐶 no se corta a sí misma en el
intervalo
𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 (Excepto quizás en los puntos terminales), entonces la longitud de arco de 𝐶 en ese
intervalo está dada por:
𝒃
𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒚 𝟐 𝒃
𝒔 = ∫ √( ) + ( ) 𝒅𝒕 = ∫ √[𝒇′ (𝒕)]𝟐 + [𝒈′ (𝒕)]𝟐 𝒅𝒕
𝒂 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒂

Haciendo el cambio de variables a coordenadas polares:

𝜷
𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒚 𝟐
𝒔 = ∫ √( ) + ( ) 𝒅𝜽 (𝟏)
𝜶 𝒅𝜽 𝒅𝜽

En la transformación de coordenadas polares a coordenadas rectangulares tenemos expresiones

para 𝑥 y para 𝑦:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝑓(𝜃) cos 𝜃
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑓 (𝜃) sen 𝜃

38
𝒅𝒙
= 𝑓(𝜃) (−sen 𝜃) + cos 𝜃 𝑓 ′ (𝜃)
𝒅𝜽
𝒅𝒚
= 𝑓(𝜃) cos 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑓 ′ (𝜃)
𝒅𝜽

𝒅𝒙 𝟐
( ) = [−𝑓 (𝜃) sen 𝜃 + cos 𝜃 𝑓 ′ (𝜃)]𝟐
𝒅𝜽
2
= (𝑓(𝜃)) 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 2(𝑓(𝜃)𝑓 ′ (𝜃) sen 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + (𝑓 ′ (𝜃))2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝒅𝒚 𝟐
( ) = [𝑓(𝜃) cos 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑓 ′ (𝜃)]𝟐
𝒅𝜽
2
= (𝑓(𝜃)) 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2(𝑓(𝜃)𝑓 ′ (𝜃) sen 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + (𝑓 ′ (𝜃))2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒚 𝟐 2 2
( ) + ( ) = (𝑓(𝜃)) (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) + (𝑓 ′ (𝜃)) (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
𝒅𝜽 𝒅𝜽

𝒅𝒙 𝟐 𝒅𝒚 𝟐 2 2
( ) + ( ) = (𝑓(𝜃)) + (𝑓 ′ (𝜃))
𝒅𝜽 𝒅𝜽

Sustituyendo en (1):

𝛽
2 2
𝛽
𝑑𝑟 2
𝑠 = ∫ √(𝑓(𝜃)) + (𝑓 ′ (𝜃)) 𝑑𝜃 = ∫ √𝑟 2 + ( ) 𝑑𝜃 √
𝛼 𝛼 𝑑𝜃

39
Ejemplo:
Encuentre la longitud de arco que va 𝜃 = 0 y 𝜃 = 2𝜋 desde del cardiode 𝑟 = 2 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃.
2𝜋 2𝜋
𝑠 = ∫ √(2 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (2𝑠𝑒𝑛 𝜃)2 𝑑𝜃 = ∫ √4 − 8 cos 𝜃 + 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 4𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
0 0
2𝜋 2𝜋 2𝜋
= ∫ √4 − 8 cos 𝜃 + 4(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) 𝑑𝜃 = ∫ √8 − 8 cos 𝜃 𝑑𝜃 = 2√2 ∫ √1 − cos 𝜃 𝑑𝜃
0 0 0

𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃
𝑠𝑒𝑛2 = , → 𝑠𝑒𝑛 =√ , → √2𝑠𝑒𝑛 = √1 − cos 𝜃 (1)
2 2 2 2 2

Sustituyendo (1) en la última integral:

𝜃
2𝜋 2𝜋
𝜃 2𝜋
𝜃 cos 2 2𝜋
2√2 ∫ √1 − cos 𝜃 𝑑𝜃 = 2√2 ∫ √2𝑠𝑒𝑛 𝑑𝜃 = 4 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑑𝜃 = −4 [ ]
0 0 2 0 2 1⁄ 0
2
2𝜋
= −8 [cos − cos 0] = −8[−1 − 1] = 16
2
𝒔 = 𝟏𝟔

40
BIBLIOGRAFÍA

1. Purcell, E., Varberg, D. & Rigdon, S. (2007). Cálculo (9na edición). México: Pearson.
2. Larson, R. & Edwards, B. (2010). Cálculo de una variable (9na edición). México: McGRAW-
HILL

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