República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

UPTT, Mario Briceño Iragorry
Valera, Estado Trujillo

Accionamiento Mecánico

Alumno:
Cardozo Moreno Luis Segundo
C.I. 12.540.795
Trimestre 10
Lapso 2021-2
Prof. Ing. Elio Calderón
 Introducción

El tema de accionamiento mecánico es causado por el movimiento

físico de componentes cuando un operador aplica fuerza usando palancas,
pedales y otros dispositivos. Hablaremos de los componentes y los tipos de
accionamientos mecánicos directos e indirectos Dentro del accionamiento
mecánico se encuentran el torque definido como el producto de la fuerza por
la distancia del brazo que se aplica. Es un momento torsor en el eje en que
está aplicado. Existen varios tipos de torque, tales como el torque constante,
lineal, torque parabólico, torque hiperbólico, los cuales se desarrollaran en
esta investigación con el fin de darle la selección correcta de un equipo,
herramienta, etc. para un fin deseado
  Accionamientos, maquinas receptoras y sus características.

Es aquel elemento que trasmite potencia desde un componente

mecánico primario hacia uno secundario, causado por el movimiento físico
de componentes cuando un operador aplica fuerza usando palancas,
pedales y otros dispositivos.

Maquinas receptoras las maquinas volumétricas o de desplazamiento

positivo no trabajan con un flujo continuo como hacen las turbo máquinas
sino que suministran o absorben energía de un fluido de forma intermitente.
Los tipos de máquinas volumétricas son: Generadoras y receptoras.

Las maquinas receptoras absorben la energía mecánica producida por

una fuente motriz, la transforman y la restituyen en forma de energía a un
fluido. De forma inversa, las maquinas receptoras recogen la energía del
fluido y la transforman en energía mecánica. La apariencia física de ambos
tipos de máquinas es muy similar incluso, en la mayoría de los casos, el
mismo equipo puede realizar una u otra función dependiendo de su
colocación en el circuito correspondiente.

En las maquinas receptoras es donde el caudal del fluido cede parte

de su energía especifica al rotor, lo que provoca una salida de potencia a
través de eje; son máquinas que desarrollan potencias, y son receptoras de
la energía del fluido. De este tipo son las turbinas tanto hidráulicas y eólicas.
  Motor Primario y Motor Eléctrico, características de los motores
(Transmisión de fuerzas y convertidores primarios).

Motores primarios: es el componente que entrega potencia. Se le

suele llamar motor o eje de impulsión y en general es un motor eléctrico o un
motor de combustión interna es el dispositivo que introduce energía al
sistema de transmisión de energía y convierte la energía a la forma
apropiada.
En Ingeniería, el motor principal o motor primario es el motor que
convierte el combustible en trabajo aprovechable. En las locomotoras el
motor principal es en consecuencias las fuentes de poder para su propulsión.
El término se usa generalmente cuando se describe cualquier locomotora
equipada con un motor de combustión interna.
En una diésel – mecánica el motor principal diésel que está unido
mecánicamente a la ruedas motrices. En una locomotora diésel – eléctrica, el
motor principal es el motor diésel que acciona el generar principal
responsable de producir electricidad para los motores de transición
acoplados o engranados a los ejes motrices. El motor principal puede
también ser una turbina de gas en lugar de motor diésel en estos casos, el
generador, los motores de transición y los aparatos de interconexión son
considerados como parte del sistema de transmisión y no como parte del
motor principal. En una locomotora eléctrica o a baterías no hay un motor
principal ya que toman la energía de una fuente de poder externa.
El motor secundario; es el componente que recibe la potencia; es el
eje accionado y se denomina maquina rotativa
Los componentes que forman parte de los accionamientos mecánicos;
ejes, rodamientos, empaquetaduras, los sellos, las chavetas, los aros de
expansión, los anillos elásticos, juntas, lubricantes, los acoplamientos,
tornillería, etc.
 Acoplamiento entre elementos primarios y secundarios.

Los accionamientos mecánicos pueden disponer de ellos de

conexiones directas e indirectas, según si coinciden velocidad y par de
ambos componentes.
Un ejemplo de conexión directa es un motor a una bomba de
impulsión, acoplamiento entre dos ejes por medio de engranajes está
pensado para altas potencias para compensar los efectos de desalineación
angular de paralelismo y axial.

Los accionamientos mecánicos con una conexión indirecta pueden

disponer de transmisiones mediantes un sistema de correa, de cadena y de
engranajes.
 Los accionamientos por correas constan de dos o más poleas que se
conectan mediante una o varias correas a fin de transmitir potencia
mecánica.
Al asociar poleas de diferentes diámetros es posible ajustar la
velocidad y el par de eje impulsado.
Los accionamientos por cadena constan de una rueda dentada motriz
y una o más ruedas dentadas conducidas, con un tramo de cadena unida por
ambos extremos y que engrana sobre las ruedas dentadas. La cadena
garantiza la flexibilidad de la transmisión. Al no haber deslizamiento se
mantiene la velocidad contante. La cadena consta de eslabones unidos por
pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena
durante el engrane con las ruedas dentadas. Al asociar ruedas dentadas de
diferentes diámetros es posible ajustar la velocidad y el par del eje
impulsado.

Los accionamientos por engranajes constan de dos o más discos

dentados que engranan entre si al engranar los dientes puede provocarse un
cambio de velocidad y orientación. Son una forma eficiente de transmitir
potencia sin deslizamiento. Para un correcto funcionamiento, es crucial lograr
una distancia precisa entre centros.
Cuando se emplean más de dos engranajes para tener una relación
de par o de velocidad, el mecanismo se conoce como tren de engranajes.
Son elementos de alta fiabilidad, diseño compacto y gran potencia, necesitan
lubricación periódica para evitar ruidos y vibraciones

Clasificación

De ejes paralelos; cilíndricos de dientes rectos y cilíndricos de dientes

helicoidales.
 De ejes perpendiculares; helicoidales cruzados, cónicos de dientes
rectos, cónicos de dientes helicoidales, de corona y tornillo y sin fin.

De aplicaciones especiales; planetarios, de cremallera recta o

helicoidal
 Condición de motor, condición de freno y condición de vacío (fuerzas y
velocidades, frecuencia de rotación, plano taco dinámico y frenado
dinámico).

El freno de motor es el acto de usar la fuerza de oposición al

movimiento presente en un motor de combustión interna para disipar la
energía que él mismo genera y detener así un vehículo. Este sistema de
frenado es vital para la operación de los vehículos de carga pesada, ya que
es el más efectivo sistema de frenado que se puede utilizar a altas
velocidades sin someter a la máquina a grandes esfuerzos, que, a la larga,
resultan nocivos.

La compresión de gas y de vapor precisa de energía como se describe

en las teorías de la química física y de la termodinámica. La compresión en
un motor se lleva a cabo por el momento de inercia del vehículo y por el
momento angular del volante de inercia. Cuando un conductor activa un
sistema de frenado por motor este último se transforma en un compresor de
aire capaz de absorber la energía cinética proveniente de las ruedas del
vehículo y así reducir la velocidad sin someter al sistema de frenos a
sobresfuerzos propios de los vehículos de carga pesada.

El frenado ocurre por la transformación de la energía cinética propia

del movimiento del vehículo en movimiento través del tren motriz hasta llegar
al motor en donde por medio de un artificio mecánico que transforma el
motor en un compresor de aire y se convierte esta energía en calor al
comprimir el aire que fue capturado dentro del motor en la carrera de
admisión. Dicha conversión de energía ocurre porque los motores de
combustión interna de cuatro tiempos necesitan comprimir la mezcla de
combustible antes de la ignición, para conseguir energía mecánica de la
expansión. Los motores diésel son adiabáticos y no tienen bujías, y usan la
energía transmitida al aire durante la compresión para prender directamente
la mezcla cuando se inyecte el combustible.

Cuando se activa el freno del motor, se altera la operación de las

válvulas de escape del motor, de modo que este funciona como compresor
de aire receptor de potencia. De esta manera se produce una acción de
retardo o reducción de la velocidad en las ruedas propulsoras del vehículo,
que permite controlar mejor el vehículo sin usar el freno de servicio.

El freno de motor fue creado por Clessie Cummins después de sufrir

un accidente que casi le cuesta la vida por un recalentamiento en el sistema
de frenado de un camión que él conducía. Cummins aumentó su venta en
motores diésel en la llegada de la Segunda Guerra Mundial, ya que aseguró
el éxito de la incipiente campaña. El ejército estadounidense compró todos
los motores en camiones de la posguerra y creció la compañía, Clessie
Cummins obtuvo 33 patentes por sus grandes inventos y fue reconocido
mundialmente en el Central Indiana Business Hall Of Fame. Actualmente
Cummins Inc. es una de las empresas más conocidas del mundo por "el
padre del diésel" Clessie Lyle Cummins, que ahora es dirigida por su hijo
Clessie Lyle Cummins Jr.

En el caso de los motores diésel, cuyos mecanismos no incluyen la

carburación, la forma más común de frenar con el motor consiste en
disminuir su compresión mediante la liberación de aire comprimido, lo cual
solo es posible para equipos de carga pesada.

Este sistema consta de una carcasa de hierro fundido que contiene las
válvulas solenoides de control, dispuestos en la parte superior del tren de
balancines. Una vez se cumplen las condiciones para la aplicación del freno,
dichos solenoides son electrizados ya sea por el módulo de control
electrónico en los motores más recientes o por activación directa desde la
cabina en máquinas más antiguas. Una vez que la válvula solenoide es
activada, permite el paso del aceite hacia la cámara del pistón maestro,
luego este empuja el aceite hacia otro pistón llamado "esclavo", este circuito
hidráulico está diseñado para abrir parcialmente las válvulas de escape del
motor cerca del final de la carrera de compresión, dicha fase en la que
normalmente se cierran para proporcionar mayor energía, las válvulas de
escape se cierran justo después de que el pistón baja, al alterar la operación
de las válvulas de escape, se produce la liberación adiabática de cierto
volumen de aire muy comprimido que se escapa a través de los múltiples y
sale por el escape hacia la atmósfera, y de esta forma se evita que la energía
regrese al pistón del motor en la carrera de empuje descendente, por lo
tanto, el pistón viaja en carrera de descenso creando un vacío en la cámara,
de este modo, no se produce combustión ni se aplica una fuerza firme sobre
el pistón, dejando escapar aire una y otra vez en ciclos repetitivos hasta
conseguir disipar la fuerza motriz, reduciendo así la frecuencia de
explosiones del motor, esta pérdida de energía se toma de las ruedas
traseras, las cuales proporcionan la acción de frenado del vehículo

El freno de motor no aumenta el desgaste del motor diésel. Puede ser

usado en bajadas y curvas durante varios kilómetros sin ser desconectado.
Además de ayudar en el frenado en curvas y bajar pendientes fuertes con
seguridad, resulta sumamente efectiva y redunda en notables ahorros en los
costos de mantenimiento, debido a que los sistemas de frenado hidráulicos
se usan menos.

Este es un dispositivo reductor de la velocidad de la marcha, no de

parada del vehículo. De esta manera se produce una acción de retardo o
reducción de la velocidad en las ruedas propulsoras, que permite controlar
mejor el vehículo sin usar el freno de servicio. No sustituye el sistema de
frenado de servicio. Deben usarse los frenos de servicio para detener el
vehículo totalmente.

El vacío funciona como un flujo de aire dinámico fundamental del

motor de combustión interna. Sin el vacío apropiado, un vehículo no tendrá la
mezcla de aire y combustible necesaria para producir la combustión. El vacío
es la diferencia en la presión, generalmente medido en pulgadas de
mercurio, entre el interior del colector de admisión y la presión del aire
exterior.

Condiciones adecuadas de vacío

Un vacío normal para un motor en su ralentí se ejecuta a 14 a 18

pulgadas de mercurio cuando se mide con un medidor. Anormalmente las
altas revoluciones al ralentí pueden indicar una fuga de vacío en algún lugar
entre el acelerador y el colector, por lo general apuntando a las mangueras
rotas, fugas en las placas base, fugas múltiples, carburador defectuoso o
válvulas de conmutación operadas con vacío defectuosas. Esto también
resulta en una mezcla de aire demasiado magra. Un vacío bajo puede
resultar de una baja compresión y de unas válvulas quemadas.

Vacio (vacuum)?. a que se llama vacio enmecánica?

 Se llama vacío a la ausencia total o parcial de aire, También podría
decirse; presión inferior a la atmosférica. Todo cuerpo, físico, liquido o
gaseoso en movimiento, deja un vacío trasél; ese vacío es cubierto
inmediatamente por el peso atmosférico .Cuando la cámara de combustión,
tiene las válvulas cerradas; y el pistón baja, se está creando un vacío al abrir
las válvulas, el peso atmosférico empuja aire dentro del cilindro, dando la
impresión de que el motor lo está succionando. Los pistones en su carrera
descendente generan una "succión" en el manifold de admisión, a esto se le
llama vacío.

Los motores de gasolina EN BUENAS CONDICIONES sin importar si

son de 3, 4, 5,6,8 o más cilindros generan un vacío que va desde 17 a 22
pulg.hg Dicho de otra manera; en mecánica se llama vacío a la acción
contraria de soplar.

Fuerza de Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un

cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje
de rotación) o un punto permanece fijo. ... Cuando el eje pasa por el centro
de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo»
El movimiento de rotación de una partícula se realiza cuando ésta describe
circunferencias de radio r alrededor de un eje de giro. Al ángulo girado se le
representa con la letra griega θ y se mide en radianes; la velocidad de
rotación o velocidad angular se representa con ω y se mide en
radianes/segundo.

La relación entre las magnitudes

angulares y las del movimiento lineal son
sencillas si recordamos la expresión de la
longitud de la circunferencia (l = 2 · π · r)

distancia = ángulo · radio

d=θ·r
 v=ω·r

Con estas expresiones, la energía cinética de rotación de una partícula

se expresa como:

Cuando se trata de un sólido con muchas partículas, la energía de

rotación del sólido es la suma de todas las energías de cada una de las
partículas o trozos que lo componen:

La expresión Σ mi · ri2 se denomina

momento de inercia, y de forma
análoga a la masa (o masa de
inercia), mide la dificultad que tiene
un objeto a ponerse en movimiento
de rotación respecto a un eje de
giro. Pulsando aquí hay algunos
momentos de inercia básicos.

Con ésto, la energía de rotación

viene dada por la siguiente
expresión:
 
Al igual que una fuerza realiza trabajo cuando produce un desplazamiento,
en la mecánica de rotación se realiza un trabajo cuando se produce un giro

por efecto de una fuerza.

El trabajo de la fuerza F viene

dado por la expresión:

W=F·d

y, como la distancia recorrida es:

d=θ·r

Se obtiene como trabajo de

rotación:

W=F·θ·r

Y, por fín, al producto de la fuerza por la distancia del punto de

aplicación de ésta al eje de giro mide la capacidad de producir un giro
de esa fuerza, y se denomina par o momento de la fuerza, con lo
cual, la expresión del trabajo de rotación queda como:

y la potencia de rotación es la velocidad con que se produce un trabajo

de rotación, ésto es, el resultado de dividir el trabajo entre el tiempo:

 
Con todo ésto, la equivalencia entre magnitudes del movimiento lineal
y del movimiento de rotación es la siguiente:

  Lineal Angular Relación

Desplazamiento Distancia (d) Ángulo (θ) d=θ·r
Velocidad angular
Velocidad Velocidad lineal (v) v=ω·r
( ω)
Momento de inercia
Inercia Masa (m)  
(I)
Causa del
Fuerza (F) Par o Momento (M) M = F · r
movimiento
Energía cinética Energía de rotación (
Energía  
( EC = 1/2 · m · v2 ) EROT = 1/2 · I · ω2 )
Trabajo de un
Trabajo de una
Trabajo momento ( W = M ·  
fuerza (W = F · d )
θ)
Velocidad de Velocidad de girar
Potencia desplazar fuerza (P momento (P = M ·  
= F · v) ω)

Velocidad de Rotación es el término usado para indicar el cociente

obtenido entre el número de revoluciones como numerador y el tiempo que
tardan esas revoluciones t como denominador. La velocidad de rotación no
es "absoluta", sino una variable física con la dimensión 1/tiempo.

Frecuencia de Rotación es la Medida de velocidad de rotación de un

cuerpo. Ángulo recorrido durante el giro en la unidad de tiempo, medido en la
medida del arco. Símbolo ω, unidad rad/s. El tiempo T que necesita
una rotación es el período, el número de rotaciones f durante 1s es
la frecuencia de rotación o el número de revoluciones.
 El movimiento rotativo consiste en la rotación alrededor de un eje
fijo (o sobre un eje fijo de revolución), y es un caso especial de movimiento
de rotación. La hipótesis del eje fijo excluye la posibilidad de que un eje
cambie su orientación, y no puede describir fenómenos como la nutación o
la precesión. Según el teorema de rotación de Euler, la rotación simultánea
en varios ejes estacionarios al mismo tiempo es imposible. Si se fuerzan dos
rotaciones al mismo tiempo, aparecerá un nuevo eje de rotación.

Plano dinámico (Dynamic Plane): el plano de movimiento es

un plano tangente que pasa por el punto seleccionado. El plano de
movimiento dinámico sigue el punto seleccionado. ... Plano original (Original
Plane): el plano de movimiento es un plano tangente que pasa por la
posición original del punto seleccionado.

Plano taco dinámico

 El freno dinámico se aplica cuando los motores eléctricos de tracción
de un vehículo son usados como generadores para disminuir la velocidad de
aquel. ... El freno dinámico reduce el desgaste de los componentes del
sistema de freno convencional y, adicionalmente, puede reducir el consumo
de energía.

 Torque constante, torque lineal, torque parabólico y torque hiperbólico.

Torque Mecánico

Se entiende por torque mecánico o palanca el producto de la fuerza

por la distancia del brazo que se aplica. Es un momento torsor en el eje en
que está aplicado.
Torque = F * d
 Momento "torsor" es un instante de tiempo que tiende a hacer girar al
eje, por lo que le aplica un esfuerzo de torsión. Por ejemplo una polea recibe
un torque por medio de la correa, un engranaje por medio de otro engranaje,
siempre hay un eje que gira o tiende a girar.
Los ejemplos clásicos son todo tipo de motores rotativos: el de un
auto, el de aviones, especialmente los de acción a pistón (como los autos),
los ejes de las hélices de lanchas y barcos, máquinas que trabajan girando
sus ejes, y motores eléctricos.
Por ser un momento el torque se mide en unidades que son el
producto de unidades de fuerza por unidad de distancia:
MKS => N.m
(separado, no como Joule, porque un momento es vectorial y joule es
energía, que es escalar).
CGS => dyn.cm (separado, no como ergio).
Sist. ingles => lbf-pie (libra-fuerza - pie)

Técnico => kgm (kilográmetro = kgf .metro = kp metro)

Al torque en los vehículos y motores se lo suele también llamar "par

motor".

El torque no depende de las revoluciones por minuto o la velocidad

angular, sin embargo las máquinas, como los motores de auto, de avión, de
lanchas, etc. suelen ser capaces de dar un cierto "torque" a cierto número de
revoluciones por minuto.
El producto del torque o par motor por la velocidad angular del eje te
da la potencia en dicho eje.
 Torque constante Se habla de funcionamiento a torque constante,
cuando las características de la carga en estado estacionario son tales que el
torque requerido es relativamente constante, independiente de la velocidad.
Para este tipo de cargas el dispositivo de arranque debe posibilitar un gran
torque de arranque para superar la fricción estática y acelerar la maquina
(inercia).
Esto es el requerimiento de torque que posee una carga en función de
la velocidad, con la siguiente ecuación;

T l=¿T + K ×n ¿ x
o t

En donde:
T l: Torque de la carga a velocidad n
T o: Torque de la carga a velocidad cero
K t : Constante que depende de la carga
x: Parámetro que depende del tipo de carga
Las cargas se pueden clasificar en función de x que toma valores de
0,1,2 y -1.
Si x es igual a cero en la ecuación, se obtiene lo siguiente:
T l=¿T + K ¿
o t

en la ecuación, que el torque en la carga es igual a una constante y

esto implica su independencia de la velocidad del rotor.
es posible graficar la relación entre potencia, torque y velocidad
que experimenta una carga de este tipo.

P
P.T

T
 X=0
n

Relación torque y potencia v/s velocidad, para x=0

Este modelo de carga representa cargas frecuentes, como por

ejemplo Grúas, correas transportadoras, máquinas herramientas
automáticas, bombas de piston, etc.

Torque lineal o proporcional a la velocidad

En este tipo de cargas el torque cambia de forma directamente proporcional

con la velocidad de la carga, esto quiere decir que x en este caso es igual a
1.
T l=¿T + K x¿ n
o t

La potencia, cambia en proporción cuadrática, respecto a la velocidad.

2
P=T l xn=T o xn+ K t x n
Este tipo de carga es relativamente difícil de encontrar, algunos tipos
son por ejemplo calandras, pulidoras, esmeriles, bombas helicoidales de
desplazamiento positivo, etc. La siguiente figura presenta la gráfica de
potencia y torque v/s velocidad, en donde el término cuadrático es el que
destaca. El torque de arranque, para este tipo de cargas, es relativamente
menor que el anterior.

P.T P
T
 X=1
n

Relación torque y potencia v/s velocidad, para x=1

Torque tipo cuadrático o parabólico

Este tipo de cargas es uno de los más habituales en aplicaciones
industriales y mineras. En estas cargas el torque del motor se incrementa
con el cuadrado de la velocidad, por esta razón la potencia de salida varia
con el cubo de la velocidad. En este tipo de cargas el torque de arranque es
pequeño.

El torque de este tipo resulta al igualar x a dos en la ecuación

T l=¿T + K x n ¿
2
o t

Para obtener la potencia requerida se multiplica el torque por la

velocidad.T l=¿T n + K xn ¿
o t
3

Este torque de carga es frecuente en ventiladores, bombas

centrifugas, aspiradores, turbomáquinas, etc. Este tipo de cargas
representan una importante aplicación para sistemas de velocidad variable,
ya que la potencia crece proporcionalmente con la disminución de la
velocidad, además el caudal de descarga de bombas y ventiladores está
relacionado proporcionalmente con la velocidad, la presencia de un sistema
que permita la variación de la velocidad se convierte en una alternativa casi
indispensable para la conservación de la energía y la economía.
 P
P.T T

X=2
n

Relación torque y potencia v/s velocidad, para x=2

Torque de tipo inverso o hiperbólico En este tipo de cargas el torque

requerido disminuye si la velocidad angular aumenta, es decir, tienen una
relación inversamente proporcional. Las cargas de tipo torque inverso son
por lo general maquinas que operan a potencia constante. Si el parámetro x
se iguala a menos uno la ecuación queda de la siguiente forma.
T l=¿T + K x n −1
¿
o t

En la ecuación, To puede considerarse nulo, dado que 1/n es

teóricamente infinito. Esto físicamente es imposible, ya que debe existir un
valor de torque finito que pueda sacar a la carga del reposo, por lo que la
ecuación se acota en un rango de velocidad n1 a n2. Se observa que por lo
tanto la potencia requerida será la siguiente.

n
P=K tx = constante
n

P.T P
 T

Relación torque y potencia v/s velocidad, para x=2

Casos de cargas de uso frecuente de este tipo son enrolladores,

maquinas bobinadoras, etc.

Torque característico según máquina.

Tipo de maquina Característica torque vs velocidad
Cinta transportadora Constante
Prensa rotativa Constante
Bomba desp. Helicoidal Torque proporcionalmente lineal con la
velocidad
Bomba dosificadora Constante
Bomba centrifuga Torque proporcionalmente cuadrático con la
velocidad
Ventiladores y calefactores Torque proporcionalmente cuadrático
con la velocidad
Compresor de huesillo Constante
Compresor de pistón Constante
Horno de cemento Constante
Extrusora Constante o el torque se reduce linealmente
con la velocidad
Prensa mecánica Constante
 Enrollador y desenrollador Constante o el torque se reduce
linealmente con la velocidad
Pulper Constante
Cortadora Constante
Machacadora Constante
Mezcladora Torque proporcionalmente lineal con la velocidad
Amasadora Constante o el torque se reduce linealmente con
la velocidad
Centrifugadora Torque proporcionalmente cuadrático con la
velocidad
Huesillo de máquina herramienta Constante o el torque se reduce
linealmente con la velocidad
Montacargas constante

 Cinemática y dinámica de accionamiento.

La cinemática es aquella parte de la mecánica que estudia el

movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que lo originan. Se
ocupa de determinar la trayectoria seguida por un cuerpo, su velocidad,
posición y aceleración para poder hacer una descripción completa del
movimiento.

La dinámica se ocupa de las causas que originan el movimiento del

cuerpo en estudio. Las principales aplicaciones en dinámica tienen que ver
con los conceptos de trabajo y energía,

Conclusión
 La investigación nos arroja a una conclusión sencilla; que el tipo
de accionamiento mecánico que utilice cierto dispositivo ya sea por
correas, poleas, palancas, entre otros y de los esfuerzos que actúan en
él, es de suma importancia ya que éste facilita el uso de ellos y que son
usados en la actualidad; como el uso de una simple manilla de puerta
que al ser girada por un operador se produce una fuerza de giro que se
le conoce como “torque” que a su vez acciona otros dispositivos y se
produce un accionamiento mecánico, esto tendrá como fin que dicha
puerta se abra. Este ejemplo que por más simple que parezca tuviera un
grado de dificultad mayor sin la ayuda de dicho accionamiento. A medida
que el tiempo vaya pasando el accionamiento mecánico va a ir
evolucionando, asegurándonos así una mayor facilidad en cuanto a la
utilización de equipos y dispositivos para un cierto fin.

Bibliografía
https://www.youtube.com/watch?v=24K0_68tpoI

https://www.puromotores.com/13143608/como-un-motor-de-un-vehiculo-
crea-un-vacio

https://es.scribd.com/document/94216144/A-Que-Se-Llama-Vacio-en-
Mecanica