Amplificador para válvula digital

para válvulas proporcionales sin

retroseñal de posición eléctrica
RS 30523 
Edición: 2013-10
Tipo VT-VSPD-1 Reemplaza a: 09.07

▶ Serie 2X

t0181_d

Características Contenido

Adecuado para comandar válvulas proporcionales direccio- Características 1

nales sin retroseñal de posición eléctrica de los tipos: Datos para el pedido 2
▶ 4WRA 6 y 10, serie 2X Descripción de funcionamiento 3
▶ 4WRZ 10 hasta 52, serie 5X hasta 7X Esquema en bloques 4
▶ (Z)DBE 6, serie 1X Datos técnicos 5
▶ DBE(M)T, serie 5X Asignación de conexiones de la regleta de medición 6
▶ DBE(M) 10 y 25, serie 5X Asignación de conexiones de casquillos sub-D 7
▶ DBE(M) 32, serie 3X Dimensiones 7
▶ DBEP 6, serie 1X Indicaciones de proyecto y mantenimiento
▶ DRE 4 K, serie 3X e informaciones adicionales 8
▶ DRE(M) 10 y 25, serie 5X
▶ (Z)DRE 6, serie 1X
▶ ZDRE 10, serie 1X, 2X
▶ 3DRE(M) 10 P y 16 P, serie 6X, 7X
▶ DRE(M) 32, serie 4X
▶ 3DREP 6, serie 1X y 2X
▶ DBET 6, serie 6X

Continuación en página 2

RS 30523, edición: 2013-10, Bosch Rexroth AG

2/8 VT-VSPD-1 | Amplificadores para válvulas digitales

Características (continuación)

▶ Datos específicos del usuario son reproducibles en ▶ Entradas digitales para activación de parámetros de
forma exacta y están protegidos contra modificaciones valores nominales preestablecidos
involuntarias o no autorizadas. ▶ Entrada de liberación y salida de fallas
▶ Selección de válvula por medio de software de ▶ Punto de medición X2 configurable libremente
manejo BODAC ▶ Visor (opcional) para diagnóstico, así como completa
▶ Entrada de valor nominal, opcionalmente como interfaz configuración y parametrización
de tensión o corriente ▶ Configuración y parametrización mediante interfase
▶ Entrada de tensión como entrada diferencial serie con software para PC BODAC
▶ Para muchas aplicaciones, programabilidad libre de (CD:SYS-HACD-BODAC-01)
frecuencia de etapa final, corriente previa, de salto ▶ Hasta 32 amplificadores para parametrizado y diagnós-
y final o corrección de curva característica con máx. tico conmutables en conjunto mediante Bus local
8 puntos de apoyo
▶ Entrada de valor nominal con ajuste de entrada variable
▶ Generador de rampa

Datos para el pedido

01 02 03 04 05 06 07
VT-VSPD ‒ 1 ‒ 2X / V0 / ‒ 0 ‒ 1

01 Amplificador digital para válvulas proporcionales sin retroseñal de posición eléctrica VT-VSPD

02 Amplificador para tipos de válvulas (ver página 1, características) 1

03 Serie 20 … 29 (20 … 29: Datos técnicos y asignación de conexiones invariadas) 2X

04 Aparato básico V0

05 sin visor 0
con visor 1

06 Aparato básico 0

07 con etapa final de válvula 1

Accesorios necesarios: Soporte de tarjeta adecuado:

▶ Programa para PC BODAC: Código de pedido del CD: ▶ Soporte de tarjeta abierto
SYS-HACD-BODAC-01 (R900777335) o Download gratis VT 3002-1-2X/48F, nro. de material R900020154) o
a través de Internet www.boschrexroth.com/hacd VT 3002-1-2X/64G, nro. de material R900991843),
▶ Cable de interfase: Kit de cables VT-HACD-1X/03.0/ ver catálogo 29928
HACD-PC (R900776897) o cable comercial 1:1 Sólo para montaje en armario de conexiones.
▶ Adaptadores de conexión VT 10812-2X/64G,
nro. de material R900713826, ver catálogo 30105

Bosch Rexroth AG, RS 30523, edición: 2013-10

 Amplificadores para válvulas digitales | VT-VSPD-1 3/8

Descripción de funcionamiento

El amplificador para válvulas está construido como tarjeta Parametrización y diagnóstico

de circuito impreso con componentes a ambos lados, en La selección de la válvula a comandar así como la selec-
formato europeo 100 x 160 mm con placa dependiente. ción y configuración de la entrada de valor nominal, del
La unidad central del amplificador es un microcontrolador generador de rampa, de la entrada de liberación como
que comanda el proceso completo. Los datos configura- también el ajuste de los parámetros de demandas de valor
ción, valores nominales y parámetros se almacenan en una nominal se lleva a cabo a través de la interfaz serie en el
memoria FLASH no volátil. casquillo SUB-D del lado del frente. Mediante el Bus local
Cuatro entradas digitales codificadas en binario se utilizan para se pueden conectar en conjunto hasta 32 amplificadores
activar conjuntos de parámetros (valores nominales) de la para válvulas. A cada amplificador para válvula el BODAC
memoria, en la cual se puede almacenar un máximo de 16 con- le asigna una dirección de bus. No es necesario el cambio
juntos. Una señal activa el valor nominal para la posición del de enchufe del cable de interfase serie. Más informaciones
pistón de válvula con los tiempos de rampa correspondientes. en instrucción 30523-01-B.
Otras entradas de mando tienen la siguiente función: Para la versión con visor puede llevarse a cabo la configu-
"Nominal válido": Liberación del conjunto de parámetros ración, parametrización y diagnóstico sin un PC directa-
direccionado (H-activo) por la llamada mente en el visor.
actual
"Liberación": Activación de las salidas (quitar aviso Salidas digitales
de fallas con flancos Low→High) DO 1 (d20) Solenoide A activo
El valor nominal se puede aplicar mediante llamadas de DO 2 (d26) Solenoide B activo
valor nominal digitales [5] y/o entradas analógicas [1]. La DO 3 (z22) Configurable libremente
entrada analógica AI4 (b14/b16) se debe emplear para DO 4 (z24) Configurable libremente
llamadas de valores nominales de ±10 V, la entrada analó- DO 5 (z26) Configurable libremente
gica AI6 (b22/b24) para valores nominales de 4 a 20 mA. DO 6 (z28) Configurable libremente
Valores nominales de 0 hasta +10 V (12...20 mA) DO 7 (f2) No utilizada
comandan al solenoide B.
Valores nominales de 0 hasta –10 V (4...12 mA) Elementos indicadores y casquillos de medición
comandan al solenoide A. La placa frontal del amplificador para válvula está equi-
Al valor nominal analógico se le suma con el signo correcto pado con casquillos de medición para ambas sali-
el valor nominal digital correspondiente a la activa- das analógicas.
ción seleccionada. Casquillo de medición "X1": Corriente de válvula
Las entradas de valor nominal se pueden variar por soft- Casquillo de medición "X2": Valor nominal de válvula
ware en el nivel de señal. (por defecto)
Además de la posibilidad de la generación interna de Casquillo de medición "⊥": Potencial de referencia
rampas existe la posibilidad de afectar correctamente, (corresponde a
mediante las entradas analógicas AI2 (b6/b8) y AI5 (b18/ conexión z32)
b20), a las rampas "creciente" y "decreciente" por señales
externas, suma y signo. Los siguientes estados se indican mediante LEDs:
Para las válvulas se ofrece, en caso de elección de una LED " " (verde): Liberación activa
pistón solapado, un generador de función de salto [8] para LED "OK" (verde): OK listo para servicio
la realización del salto de solapamiento por software. LEDs "I1"..."I4" (amarillo): Activación valor
nominal binario
Liberación y avisos de fallas LED "I6" (amarillo): Nominal válido
La regulación se activa mediante un nivel H en la entrada LED "I5, I7" (amarillo): No utilizado
de liberación. Si no está activa ninguna señal de valor
nominal, se ajusta la señal digital 0. Funciones del visor:
Una lógica de fallas [13] detecta una rotura de cable de la Visor 4 dígitos Configuración, parametrización
entrada de valor nominal para 4 hasta 20 mA como tam- y diagnóstico in combinación
bién una entrada de liberación inactiva. En caso de falla se con las teclas suprayacentes
emite un aviso de falla en (d22) mediante señal Low y se
indica en forma óptica mediante el LED "OK" (OK se [ ] = Referencia para el esquema en bloques en página 4
apaga) en la placa frontal. Existe la posibilidad de configu-
rar la liberación de manera que, una entrada de liberación
inactiva no se muestre como falla.

RS 30523, edición: 2013-10, Bosch Rexroth AG

 4
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2 3 Solenoide B
1
b14 z6 1
Entrada de tensión u
(±10 V) AI4 b16 U U Valor nominal Rampa "crec." b
PI i z8 2
interno Rampa "decrec." 7
Entrada de corriente b22 I Comienzo rampa S
(4-20 mA) AI6 b24 U Final rampa S
8 z10
Rampa externa "–" b6 U(I)
(0-10 V) AI2 b8 U
(4-20 mA) 9
Esquema en bloques

Rampa externa "–" b18 U(I) %

(0-10 V) AI5 b20 U 15
(4-20 mA) 10 z2 1
PI i a
u z4 2
t Solenoide A

Bosch Rexroth AG, RS 30523, edición: 2013-10

d30 Valor nominal
AO1 de válvula
Binario 0
Binario 15
5
DI 1 d2 Binario 1
d4 Binario 2 6
DI 2 11 X2 X1
d6 Binario 4 b26 Corriente
DI 3 Mando U AO3 de válvula
d8 Binario 8
VT-VSPD-1 | Amplificadores para válvulas digitales

DI 4 activación binaria U b28

d12 Nominal válido
DI 6
Solenoide A activo d20
Liberación DI 9 d18 DO 1
Solenoide B activo d26 DO 2
16 Configurable libremente z22 DO 3
Configurable libremente z24 DO 4
d24 12 Configurable libremente z26
Data + DO 5
d28 RS 232 Configurable libremente z28
Data – No utilizada
DO 6
17 f2 DO 7
Tierra del sistema z20

d22 OK
13
z30
+ UB DC b30 –10V
0V z32 DC b32 +10V

1 Conversor U/U o I/U 7 Adaptación de curva característica 13 Lógica de fallas Casquillos de medición:
2 Adaptación entrada analógica 8 Generador de función de salto 14 Fuente de conmutación X1 Corriente de válvula (por defecto)
3 Matriz de conmutación 9 Compensación (Offset) 15 Conexión para válvula con X2 Salida ±10 V configurable libremente
4 Generador de valor nominal 10 Limitación un solenoide ⊥ Potencial de referencia (0 V)
5 Activación de valores nominales binarios 11 Casquillos de medición 16 Bus local

6 Mando de las activaciones binarias 12 Salidas digitales 17 Interfase serie

 Amplificadores para válvulas digitales | VT-VSPD-1 5/8

Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!)

Tensión de servicio UB 24 VDC

Valor límite superior uB(t)máx 30 V
Valor límite inferior uB(t)mín 21 V
Consumo de corriente Imáx 1,5 A; corriente de reposo 270 mA
Fusible IS 4 A lento
Entradas digitales Señal log 0 = 0 hasta 5 V
log 1 = 16 V hasta UB
Salidas digitales Señal log 0 = 0 hasta 5 V
log 1 = UB – 3 V
Imáx = 30 mA, a prueba de cortocircuitos
Entradas analógicas
Entradas de tensión AI4, AI2 y AI5
Rango U ±10 V
Resistencia de entrada Re > 100 kΩ, > 10 MΩ para entrada AI2
Resolución 5 mV para rango ±10 V
2,5 mV para rango 0...10 V
No linealidad < 10 mV
Entradas de corriente AI6, AI2 y AI5
Rango I 4...20 mA
Resistencia de entrada Re 100 Ω
Corriente de pérdida 0,15 % (para 500 Ω entre Pin b24, b8, b20 y 0 V)
Resolución I 5 μA
Salidas analógicas
Salidas de tensión AO1 y AO3
Tensión de salida U ±10 V
Carga RLmín 1 kΩ
Resolución U 1,25 mV (14 bit)
Ondulación residual ±15 mV (sin ruidos)
Tiempo de rampa s Máx. 300
Etapa final de válvula
Corriente de solenoide cada uno Imáx 2,5 A
Resistencia del solenoide Rmáx 19 Ω
Tensión de referencia U ±10 V, 30 mA, protegido contra cortocircuitos
Ondulación residual < 20 mV
Tiempo de ciclo para procesamiento de valor nominal t 2 ms
Interfase serie RS 232 (placa frontal), casquillo sub-D
Tipo de conexión Regleta de medición de 64 polos; DIN 41612, forma G
Bus local, distancia al participante mas lejano l Máx. longitud de cable 280 m
Dimensiones de la tarjeta Tarjeta europea 100 x 160 mm, DIN 41494
Dimensiones de la placa frontal:
Altura 3 HE (128,4 mm)
Ancho lado soldaduras 1 TE (5,08 mm)
Ancho lado componentes 7 TE
Rango de temperatura de servicio admisible  0 a 50 °C
Rango de temperatura de almacenamiento  –20 a +70 °C
Masa m 0,2 kg

Aviso:
Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el sector EMV (compatibilidad electromagnética), solicita-
ciones climáticas y mecánicas en catálogo 30523-U (aclaración sobre compatibilidad con el medioambiente).

RS 30523, edición: 2013-10, Bosch Rexroth AG

6/8 VT-VSPD-1 | Amplificadores para válvulas digitales

Asignación de conexiones de la regleta de medición

Fila d Fila b
Pin Abreviatura Descripción Pin Abreviatura Descripción
2 DI 1 Binario 1 2 n. c. n. c.
4 DI 2 Binario 2 4 n. c. n. c.
6 DI 3 Binario 4 6 AI 2+ Rampa + (U/I) +
8 DI 4 Binario 8 8 AI 2– Rampa + (U/I) –
10 DI 5 n. c. 10 n. c. n. c.
12 DI 6 Nominal válido 12 n. c. n. c.
14 DI 7 n. c. 14 AI 4+ Valor nominal (U) +
16 DI 8 n. c. 16 AI 4– Valor nominal (U) –
18 DI 9 Liberación 18 AI 5+ Rampa – (U/I) +
20 DO 1 Solenoide A activo 20 AI 5– Rampa – (U/I) –
22 OK Salida OK 22 AI 6+ Valor nominal (I) +
24 Data+ Bus local 24 AI 6– Valor nominal (I) –
26 DO 2 Solenoide B activo 26 AO 3 Corriente de válvula ±10 V
28 Data– Bus local 28 AGND Tierra analógica
30 AO 1 Valor nominal de válvula 30 REF– –10 V
32 n. c. n. c. 32 REF+ +10 V

Fila z Fila f
Pin Abreviatura Descripción Pin Abreviatura Descripción
2 MA+ Solenoide A+ 1) 2 DO 7 n. c.
4 MA– Solenoide A– 1) 4 n. c. n. c.
6 MB+ Solenoide B+ 6 n. c. n. c.
8 MB– Solenoide B– 8 n. c. n. c.
10 Apantallado Apantallado 10 n. c. n. c.
12 n. c. n. c. 12 n. c. n. c.
14 n. c. n. c. 14 n. c. n. c.
16 n. c. n. c. 16 n. c. n. c.
18 n. c. n. c. 18 n. c. n. c.
20 Tierra del sistema Tierra del sistema 20 n. c. n. c.
22 DO 3 Configurable libremente 22 n. c. n. c.
24 DO 4 Configurable libremente 24 n. c. n. c.
26 DO 5 Configurable libremente 26 n. c. n. c.
28 DO 6 Configurable libremente 28 n. c. n. c.
30 UB Tensión de alimentación 30 n. c. n. c.
32 LO Masa 32 n. c. n. c.

1) Conexión para válvula con un solenoide

Bosch Rexroth AG, RS 30523, edición: 2013-10

 Amplificadores para válvulas digitales | VT-VSPD-1 7/8

Asignación de conexiones de casquillos sub-D

5
9
GND

Transmisión de datos (RS 232)

Recepción de datos (RS 232)

6
1

RS 232

Dimensiones (medidas en mm)

Rexroth

OK ENT UP

ESC DOWN
3HE (128,4)

100
89

122

RS232

I1 O1
I2 O2
I3 O3
I4 O4
I5 O5
X1 X2
I6 O6
I7 O7
I8

VSPD-1

2
8TE (40,3) 165
195,5

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8/8 VT-VSPD-1 | Amplificadores para válvulas digitales

Indicaciones de proyecto y mantenimiento e informaciones adicionales

Documentación del producto para amplificadores para válvulas VT-VSPD-1-2X/

30523
Catálogo técnico (este documento)
30523-B
Instrucción de instalación y servicio
30523-01-B
Instrucción de puesta en marcha y servicio
30523-U
Aclaración sobre la compatibilidad con el medioambiente
30523-Z
Información adicional para el reemplazo de VT-VSPD-1-1X por VT-VSPD-1-2X

▶ La tarjeta amplificadora sólo se debe enchufar o desenchufar cuando está sin tensión.
▶ Para la conexión de solenoides no se deben emplear conectores con diodos amortiguadores ni indicadores LED.
▶ Sólo realizar efectuar mediciones en la tarjeta con instrumentos con Ri > 100 kΩ.
▶ Para la conexión de valores nominales emplear relés con contactos dorados (pequeñas tensiones y corrientes).
▶ Disponer y blindar siempre separadamente a los conductores de valor nominal; del lado de la tarjeta conectar el
blindaje a z10, dejar el otro extremo abierto (peligro de lazos de tierra).
▶ Para conductores de solenoide hasta 50 m de longitud, emplear los del tipo LiYCY 1,5 mm2. Para longitudes mayores
por favor consultar.
Blindar también los conductores de solenoides.
▶ Para la conexión de la tierra del sistema emplear un conductor de cobre de alta flexibilidad (mín 2,5 mm2).
La tierra del sistema es un componente principal de la protección de la tarjeta de amplificador contra perturbaciones
electromagnéticas (EMV). A través de ella se deben derivar las fallas que ingresan a través de conductores de alimen-
tación y de datos. Esta función está asegurada, sólo cuando la tierra del sistema por sí misma acopla fallas en la
tarjeta de valor nominal.
▶ Las distancias a conductores de antenas, equipos de radio e instalaciones de radar deben ser como mínimo 1 m.
▶ No colocar los conductores de señal y solenoides en las proximidades de cables conductores de potencia.
▶ Debido a la corriente de carga de los capacitores de filtro de la tarjeta, se deben emplear fusible de características
adecuadas.
▶ Aviso: Al emplear una entrada diferencial se deben conectar o desconectar siempre ambas
entradas simultáneamente.

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Hydraulics de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas
Zum Eisengießer 1 tales como derechos de copia y de tramitación.
97816 Lohr am Main, Alemania Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especi-
Tel. +49 (0) 93 52 / 18-0 ficaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composi-
documentation@boschrexroth.de ción o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan
www.boschrexroth.de al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones.
Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso
natural de desgaste y envejecimiento.

Bosch Rexroth AG, RS 30523, edición: 2013-10