Material Docente - Vectores - 2022-01 - UNAB

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS 1° Semestre 2022
DPTO. DE MATEMATICAS Profesor: H. Carreño G.

UNIVERSIDAD ANDRES BELLO Cálculo en Varias Variables FMM-235
Material Docente Nº 2
1.0. Vectores
Los científicos utilizan el término vector para indicar una cantidad (por ejemplo, velocidad o fuerza)
que tiene magnitud y dirección. Un vector suele representarse por una flecha o segmento de recta.
La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y la flecha apunta la dirección del vector.
La palabra Vector proviene de la raíz latina vector, vectoris que significa “que conduce”. Un vector
se forma cuando un punto es desplazado (o es “conducido”) a una distancia dada por una dirección
dada. Vistos de otra manera, los vectores “conducen” dos clases de información: su longitud y su
dirección.
Consideremos los segmentos de recta

dirigidos como representaciones
equivalentes de una sola entidad llamada
vector. En otras palabras, podemos
considerar un vector v como un conjunto de
segmentos de rectas equivalentes. En esta
forma, un vector bidimensional puede ser
considerado como un par ordenado de
números reales.
El vector que va desde A hasta B se denota por medio de AB ; al punto A se le conoce como
punto inicial (o cola), mientras que al punto B se le denomina punto terminal (o cabeza). A
menudo, se acostumbra a representar a un vector simplemente por medio de una letra con
una flecha sobre esta, tal como v .
Utilizaremos la notación ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ⟩ para el par ordenado que se refiere a un vector y no debemos
confundirlo con el par ordenado ( a1 , a 2 ) que se refiere a un punto en el plano.
Definición: Un vector bidimensional es un par ordenado

de la forma →
𝒂 = ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ⟩ de números reales.
Un vector tridimensional es una terna
ordenada de la forma → 𝒂 = ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ⟩ de
números reales. Los números 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 y 𝒂𝟑
se llaman componentes del vector → 𝒂.
Denotaremos por 𝑽𝟐 al conjunto de todos
los vectores bidimensionales, y por 𝑽𝟑 al
conjunto de todos los vectores
tridimensionales.
Ejemplo: En 𝑰𝑹𝟐 el punto 𝑨 = (𝟏, −𝟑) tiene asociado el vector → 𝒂 = ⟨ 𝟏, −𝟑 ⟩ ; y en 𝑰𝑹𝟑 el punto
→
𝑩 = ( 𝟏, −𝟐, 𝟒 ) tiene asociado el vector 𝒃 = ⟨ 𝟏, −𝟐, 𝟒 ⟩ .
Universidad Andrés Bello Facultad de Ciencias Exactas
Definición: Dados los puntos en el plano A = ( x1 , y1 ) , y
B = ( x 2 , y 2 ) , el vector v con representación
AB es v = x 2 − x1 , y 2 − y1
Dados los puntos en el espacio A = ( x1 , y1 , z1 ) , y
B = ( x2 , y2 , z 2 ) , el vector v con representación
AB es el vector v = x 2 − x1 , y 2 − y1 , z 2 − z1
1.1. Longitud o Norma de un Vector
La longitud o norma de un vector a es la longitud de cualquiera de sus representaciones y se denota

con el símbolo a o bien a . Con el uso de la fórmula de la distancia, para calcular la longitud de
un segmento OA , que corresponde al segmento que va desde el origen de coordenadas O , al punto

A , obtenemos las fórmulas en la siguiente definición.
Definición: La longitud o norma del vector bidimensional a = a1 ,a2 es a = a12 + a22
La norma del vector tridimensional →

𝒂 = ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ⟩ es a = a12 + a22 + a32
Ejemplo: Si →
𝒂 = ⟨ 𝟏, −𝟑, 𝟐 ⟩ entonces ||→
𝒂 || = √ 𝟏𝟐 + (−𝟑)𝟐 + 𝟐𝟐 = √𝟏𝟒
Observación: El único vector con longitud 0 es el vector cero O = 0, 0 en IR 2 , o O = 0, 0, 0 en IR 3

. Este es el único vector sin dirección específica.
1.2. Suma de Vectores

→
Definición: Si →
𝒂 = ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ⟩ y 𝒃 = ⟨ 𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ⟩, entonces la suma
→ →
de →
𝒂 y 𝒃 que se anota → 𝒂 + 𝒃 , es el vector definido por:
→ →
𝒂 + 𝒃 = ⟨ 𝒂𝟏 + 𝒃𝟏 , 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 + 𝒃𝟑 ⟩
→
Para vectores en 𝑰𝑹𝟐 →
𝒂 = ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ⟩ y 𝒃 = ⟨ 𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 ⟩ , la
→
suma es → 𝒂 + 𝒃 = ⟨ 𝒂 + 𝒃 , 𝒂 + 𝒃 ⟩ .
𝟏 𝟏 𝟐 𝟐
La suma para vectores enV2 se ilustra

geométricamente en la siguiente figura. Se puede ver que
la definición de suma vectorial se llama regla del
paralelogramo.
Ejemplo: Si a = 1, − 3, 2 y b = − 4, − 1, 0 , entonces a + b = 1 − 4, − 3 − 1, 2 + 0 = − 3, − 4, 2
Profesor: H. Carreño G. Vectores en IR2 y IR3 – 1º semestre 2022 – Pág.: 2

1.3. Multiplicación de un vector por un escalar
Definición: Si k es un escalar (número real no nulo) y a = a1 , a2 , a3 es un vector, entonces el vector k·a que esta
definido por k ·a = k ·a1 , k ·a2 , k ·a3 . De igual forma, para vectores bidimensionales
k· a = k·a1, k·a2 . Esta definición se ilustra a continuación.
En general, para multiplicar un vector por un escalar multiplicamos cada componente por ese escalar.
Veamos como el múltiplo escalar escalar k· a se compara con el vector original a en dos
dimensiones. Si a = a1 , a 2 , entonces
k ·a = (k ·a1 ) 2 + (k ·a2 ) 2
= k 2 ·(a12 + a 22 )
= k 2 · a12 + a 22
= k · a
de modo que la longitud de k·a es k por la longitud de a . En particular, el vector − a = (−1)· a tiene
la misma longitud de a , pero apunta en la dirección contraria.
Aun cuando hemos considerado vectores bidimensionales, lo anterior también es cierto para vectores
tridimensionales que k·a es un vector que tiene k veces la longitud de a , y la misma dirección de a ,
si k  0 ; así como la dirección contraria si k  0 .
Dos vectores a y b diferentes de cero se llaman paralelos si b = c· a para algún escalar c  IR .
Ejemplo: Si a = 4, − 10, − 2 , entonces 2  a = 8, − 10, − 4 ;y

1
2
 a = 2, − 5, − 1 .

1.4. Diferencia entre vectores
Por la diferencia u−v de dos vectores, queremos decir
u − v = u + (−v) , de modo que si u = a1 , a2 , a3 y v = b1 , b2 , b3 ,

entonces u − v = a1 − b1, a2 − b2 , a3 − b3 .
Ejemplo. Si u = 5, 4 y v = 2, 3 , entonces u −v = 5 − 2, 4 − 3 = 3, 1 .
La definición de resta también concuerda con la manera en que calculamos un vector determinado por
dos puntos AB . Si los puntos A y B corresponden a los vectores a y b en posición estándar,
entonces AB = b − a .
Ejemplo. Si u = 1, − 3, 2 y v = 4, − 1, 5 , entonces u − v = 1 − 4, − 3 + 1, 2 − 5 = − 3, − 2, − 3 .
1.5. Vector Unitario
Un vector unitario es un vector cuya longitud o norma es igual a 1. Los vectores canónicos (o normales)
son unitarios. En general si v  0 , entonces el vector unitario que tiene la misma dirección de v es
1 v
u = ·v =
v v
Ejemplo: Los vectores canónicos o normales son e1 = 1, 0, 0 , e 2 = 0, 1, 0 y e3 = 0, 0, 1 , en

los tres casos tienen norma igual a 1.
Ejemplo: Encuentre el vector unitario en la dirección del vector a = 4, − 1, − 3

Desarrollo:
La longitud del vector dado es a = (4) 2 + (−1) 2 + (−3) 2 = 26 , y el vector unitario
requerido es u = 1
· 4, − 1, − 3 = 4 , −1 , −3 .
26 26 26 26

1.6. Vectores de la base Normal

En V3 se tiene i = 1, 0, 0 , j = 0, 1, 0 y k = 0, 0, 1 son vectores que tiene longitud 1 y
apuntan en las direcciones positivas de las ejes de coordenadas.
En V2 se tiene i = 1, 0 y j = 0, 1 son los vectores bases, que tiene longitud 1.
La importancia de los vectores bases es la siguiente, en por ejemplo en V3 , si consideramos el
vector a = a1 , a2 , a3 , entonces lo podemos escribir como:
a = a1 , a2 , a3
= a1 , 0, 0 + 0, a2 , 0 + 0, 0, a3
= a1· 1, 0, 0 + a2· 0, 1, 0 + a3· 0, 0, 1
= a1 · i + a 2 · j + a 3 ·k
es decir cualquier vector a ,en V3 puede expresarse como una combinación lineal de los
vectores de la base normal  i, j, k  , es decir:
a = a1 , a2 , a3 = a1 · i + a 2 · j + a3 ·k
La figura siguiente da una interpretación geométrica de la ecuación que expresa un vector como una
combinación lineal de los vectores bases de V3 .
Por ejemplo a = 2, − 3, 4 = 2·i − 3· j + 4·k . Análogamente, en dos dimensiones podemos
escribir a = a1 , a2 = a1 · i + a 2 · j .

2.0. PRODUCTOS VECTORIALES

Hasta aquí se han sumado y restado dos vectores, y ponderado un vector por un escalar. Nos
preguntamos ¿es posible multiplicar dos vectores, de modo que su producto sea una cantidad útil?
Uno de esos productos es el producto punto, cuya definición damos a continuación. Otro producto
es el producto cruz que se definirá posteriormente. Ambos son muy útiles en algunas aplicaciones
físicas y tienen interesantes interpretaciones geométricas.
2.1. PRODUCTO PUNTO

→ →
Definición: Si →
𝒂 = ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ⟩ y 𝒃 = ⟨ 𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ⟩ son dos vectores, entonces el producto punto de → 𝒂 y 𝒃
→ →
que se anota → 𝒂 • 𝒃 es el número real dado por → 𝒂 • 𝒃 = 𝒂 · 𝒃 + 𝒂 · 𝒃 + 𝒂 · 𝒃 .
𝟏 𝟏 𝟐 𝟐 𝟑 𝟑
El producto punto de vectores en dos dimensiones se define en forma semejante, es decir

⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ⟩ • ⟨ 𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 ⟩ = 𝒂𝟏 · 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 · 𝒃𝟐
→
Entonces para hallar el producto punto de los vectores →
𝒂 y 𝒃 multiplicamos las componentes
correspondientes y sumamos dichos productos. El resultado no es un vector, es un número real, es
decir es un escalar. Por esta razón, el producto punto se le llama a veces producto escalar (o
producto interior).
→ →
Ejemplo 1. Si →
𝒂 = ⟨ 𝟐, −𝟏, 𝟑⟩ y 𝒃 = ⟨ 𝟏, 𝟐, −𝟑⟩ , entonces el producto punto de →𝒂 y 𝒃 es:
a • b = 2, − 1, 3 • 1, 2, − 3 = 2·1 + (−1)·2 + 3·(−3) = −9
→
Ejemplo 2. Si a = 3, − 2 y b = 2, − 3 , entonces el producto punto de →
𝒂 y 𝒃 será:
a • b = 3, − 2 • 2, − 3 = 3· 2 + (−2)·(−3) = 12
→
Ejemplo 3. Si a = 4·i − 3· j + 4·k y b = 2·i − 4· j + 5·k , entonces →
𝒂 • 𝒃 está dado por:
a • b = (4·i − 3· j + 4·k ) • (2·i − 4· j + 5·k ) = 4· 2 + (−3)·(−4) + 4·5 = 40
Algunas propiedades del producto escalar se deducen directamente de la definición.
→
Propiedades: Si →
𝒂 , 𝒃 y →
𝒄 son vectores y 𝜶 y 𝜷 son escalares, entonces
→ →
1. 𝒂 •→
𝒂 ≥𝟎 ; →
𝒂 •→
𝒂 =𝟎 ⇔ →
𝒂= 𝟎
→ →
2. →
𝒂 • (𝒃 + →
𝒄) = →
𝒂 • 𝒃 +→
𝒂 •→
𝒄;
→ →
3. (→
𝒂 + 𝒃) • →
𝒄 =→
𝒂 •→
𝒄 + 𝒃 •→
𝒄
→ →
4. →
𝒂 • 𝜷 𝒃 = 𝜷(→
𝒂 • 𝒃)
→ →
5. (𝜶 ∙ →
𝒂 ) • 𝒃 = 𝜶 ∙ (→
𝒂 • 𝒃)
→ →
6. →
𝒂 • 𝒃 = 𝒃 •→
𝒂
Si → → → → → →
𝒂 = ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ⟩ , entonces 𝒂 • 𝒂 = 𝒂𝟐𝟏 + 𝒂𝟐𝟐 + 𝒂𝟐𝟑 , con lo cual ‖𝒂 ‖ = √ 𝒂 • 𝒂

→ →
Al producto punto 𝒂•𝒃 se le puede dar una interpretación geométrica en términos del ángulo
→
de medida  determinado por los vectores →
𝒂 y 𝒃 , que se define como el ángulo entre las
representaciones de a y bque tienen su origen en el origen de coordenadas, donde 0    

→
. En otras palabras,  es la medida del ángulo determinado entre los segmentos de recta 𝑶𝑨 y
→
𝑶𝑩 . En particular si a y b son vectores paralelos, entonces  =0 , o  = .
→
Teorema 1: Si  es el ángulo entre los vectores →𝒂 y 𝒃 , entonces se verifica que
→ →
→
𝒂 • 𝒃 = ||→
𝒂 || · || 𝒃 || · 𝒄𝒐𝒔 𝜽.
→
Ejemplo: Si los vectores →𝒂 y 𝒃 tiene longitudes 2 y 3, y el ángulo que forman entre ellos mide
→
30º, encuentre →𝒂 • 𝒃.
Desarrollo:
Usando el teorema 1:
→ → →
𝒂 • 𝒃 = ||→
𝝅 √𝟑
𝒂 || · || 𝒃 || · 𝒄𝒐𝒔 𝜽 = 𝟐 ∙ 𝟑 · 𝒄𝒐𝒔( 𝟑𝟎º) = 𝟔 ∙ 𝒄𝒐𝒔( ) = 𝟔 · = 𝟑√𝟑
𝟔 𝟐
→
→ →
Si 𝜽 es el ángulo entre los vectores →𝒂 y 𝒃 no nulos, entonces 𝒄𝒐𝒔 𝜽 =
𝒂•𝒃
Corolario: → →
||𝒂 || · || 𝒃 ||
→
Se deduce de la ecuación dada anteriormente que si →𝒂 y 𝒃 son vectores no nulos,
podemos expresar que la medida del ángulo  que forman es
→ →
𝒂•𝒃
𝜽 = 𝑨𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔 ( → )
||→
𝒂 || ∙ || 𝒃 ||
→
Vectores ortogonales Si →𝒂 y 𝒃 son vectores no nulos entonces por teor. 1 se tiene:
→
1. →
𝒂•𝒃 >𝟎 sí y solo si 𝜽 es un ángulo agudo.
→
2. →
𝒂•𝒃 <𝟎 sí y solo si 𝜽 es un ángulo obtuso.
→
3. →
𝒂•𝒃 =𝟎 sí y solo sí 𝒄𝒐𝒔( 𝜽) = 𝟎 .

→
Ejemplo: Hallar el ángulo entre los vectores →
𝒂 = 𝒊 + 𝒋 + 𝒌 y 𝒃 = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌 .
Desarrollo:
Usando el teorema 1, o bien la consecuencia del corolario, tenemos:
(𝒊 + 𝒋 + 𝒌) • (𝒊 + 𝒋 − 𝒌)
𝒄𝒐𝒔 𝜽 =
‖(𝒊 + 𝒋 + 𝒌)‖ · ‖(𝒊 + 𝒋 − 𝒌)‖
𝟏+𝟏−𝟏 𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝜽 = =
√𝟑 ∙ √𝟑 𝟑
𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝜽 =
𝟑
𝟏
𝜽 = 𝑨𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔( )
𝟑
𝜽 ≅ 𝟕𝟏°
Ejemplo: Hallar el ángulo entre los vectores a = 2, − 1, 3 y b = 1, 2, − 3 .

Desarrollo:
Como a = 2 2 + (−1) 2 + 3 2 = 14 y b = 12 + 2 2 + (−3) 2 = 14 , y
además a • b = 2, − 1, 3 • 1, 2, − 3 = 2·1 + (−1)·2 + 3·(−3) = −9 , entonces,

−9
, por tanto  = Arc cos(− 14 )  130º
9
tendremos cos  = = 9
14 · 14 14
→
Dos vectores → 𝒂 y 𝒃 no nulos se llaman perpendiculares u ortogonales si el ángulo entre
𝝅
ellos es 𝜽 = 𝟐 , es decir 𝜽 = 𝟗𝟎º . Entonces, por el teorema anterior se tendrá:
→ → →
→
𝒂 • 𝒃 = ||→
𝒂 || · || 𝒃 || · 𝒄𝒐𝒔( 𝟐 ) = ||→
𝝅
𝒂 || · || 𝒃 || · 𝟎 = 𝟎
→
Por el contrario, si →
𝒂 • 𝒃 = 𝟎 , entonces 𝒄𝒐𝒔( 𝜽) = 𝟎 , de modo que 𝜽 = 𝟐 , pues ||→
𝝅
𝒂 || ≠ 𝟎 y
→ → →
|| 𝒃 || ≠ 𝟎, ya que →
𝒂 y 𝒃 no nulos. El vector 𝟎 se considera perpendicular a todos los
vectores. Por tanto, tenemos el siguiente método para determinar si dos vectores son
ortogonales o perpendiculares:
→ →
Teorema 2: Los vectores →
𝒂 y 𝒃 son ortogonales (perpendiculares) si y sólo si →
𝒂•𝒃 =𝟎
→
Ejemplo: Pruebe que los vectores → 𝒂 = ⟨ 𝟐, −𝟏, 𝟑⟩ y 𝒃 = ⟨ 𝟕, 𝟓, −𝟑⟩ son ortogonales.
Desarrollo:
→ →
Como 𝒂 • 𝒃 = ⟨ 𝟐, −𝟏, 𝟑⟩ • ⟨ 𝟕, 𝟓, −𝟑⟩ = 𝟐 · 𝟕 + (−𝟏) · 𝟓 + 𝟑 · (−𝟑) = 𝟎 , estos dos
vectores son perpendiculares.

Podemos considerar que a • b mide la magnitud si a y b apuntan en la misma

dirección. El producto punto a • b es positivo si a y b apuntan en la misma
dirección; el producto punto a • b es nulo o cero si a y b son perpendiculares, y el
producto punto a • b es negativo si a y b apuntan en direcciones opuestas.
En el caso extremo, cuando a y b tienen exactamente la misma dirección y sentido,

tenemos que  = 0 , el ángulo que forman es nulo, por lo que cos( ) = cos(0) = 1 , de donde
a • b = a · b ·cos(0) = a · b ·1 = a · b .
Si a y b tienen la misma dirección, pero sentido contrario, entonces  =  , el ángulo

que forman es extendido, por lo que cos( ) = cos( ) = −1 , de donde
a • b = a · b ·cos( ) = a · b ·(−1) = − a · b .
Resumen: El producto escalar proporciona un buen método

para determinar si dos vectores son
perpendiculares. Con frecuencia diremos que los
vectores perpendiculares son ortogonales. Los
vectores de la base canónica { 𝒊, 𝒋, 𝒌 } son
ortogonales entre si y tienen longitud igual a 1;
dichos sistemas de vectores se llaman
ortonormales.
Adoptamos la convención de que el vector cero

es ortogonal a todos los vectores.
Ejemplo: Determine el ángulo de medida  del triangulo

ABC determinado por los vértices A=(0,0),
B=(3,5) y C=(5,2).
Desarrollo:
El ángulo de medida  es el ángulo formado
por los vectores CA y CB , cuyas componentes

están determinados por CA = − 5,−2 y
CB = − 2,+3 , y el producto punto entre estos es:
CA •CA = (−5)(−2) + (−2)(+3) = 4 ,
Y las normas son CA = ( −5) 2 + ( −2) 2 = 29 y CB = ( −2) 2 + (3) 2 = 13 , por
CA • CB  4 
tanto cos( ) = , cos( ) =
4
,  = Arc cos   = 78,11 
CA · CB 29  13  377 

2.2. Angulo y Cósenos de dirección
Los ángulos directores de un vector →

𝒂 = ⟨ 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ⟩ no nulo, son los ángulos  ,  y 
del intervalo 0,   que forma el vector a con los semi ejes positivos. Los cosenos de estos
ángulos, cos( ), cos(  ) y cos( ) se llaman cosenos directores del vector a .
𝒂𝟏
𝒄𝒐𝒔( 𝜶) =
‖→𝒗 ‖
𝒂𝟐
𝒄𝒐𝒔( 𝜷) = → ||
||𝒂
𝒂𝟑
𝒄𝒐𝒔( 𝜹) = → ||
||𝒂
→
Para justificar este resultado, usando el corolario del teorema 1, con 𝒃 sustituido por el
vector unitario 𝒊 = ⟨ 𝟏, 𝟎, 𝟎 ⟩, obtenemos, por ejemplo
→ → →
𝒂•𝒃 𝒂 •𝒊 𝒂𝟏 𝒂𝟏
𝒄𝒐𝒔 𝜽 = → = ||→ = → = →
→
|| 𝒂 || · || 𝒃 || 𝒂 || · || 𝒊 || || 𝒂 || · 𝟏 || 𝒂 ||

𝒂
Si se elevan al cuadrado las expresiones 𝒄𝒐𝒔( 𝜶) = ‖𝒂→𝟏‖
𝒂𝟐
𝒄𝒐𝒔( 𝜷) = →
||𝒂 ||
𝒂𝟑
𝒄𝒐𝒔( 𝜹) = → ||
||𝒂
y las sumamos, obtenemos que
a 12 a 22
cos 2 ( ) + cos 2 (  ) + cos 2 ( ) = 2
+ 2 +
a 32
2
a a a
a12 + a 22 + a32
= 2
a
2
a
= 2
=1
a
Por tanto cos 2 ( ) + cos 2 (  ) + cos 2 ( ) = 1

También las ecuaciones de los cosenos directores se pueden expresar como
a1 = a ·cos( )
a 2 = a ·cos( )
a3 = a ·cos( )
Por tanto, todo vector a = a1 , a 2 , a3 , puede ser expresado en forma ponderado de la

siguiente manera a = a · cos( ), cos(  ), cos( ) , de modo que
→
⟨ 𝒄𝒐𝒔( 𝜶), 𝒄𝒐𝒔( 𝜷), 𝒄𝒐𝒔( 𝜹)⟩ =
𝟏 → 𝒂
→‖ · 𝒂
‖𝒂
= →‖ ,
‖𝒂
que establece que los cosenos directores del
vector a son las componentes del vector unitario en la dirección del vector a .
Ejemplo: Encuentre las medidas de los cosenos directores del vector →
𝒂 = ⟨ 𝟏, 𝟑, 𝟐⟩ .
Desarrollo:
𝟏
Como a = 12 + 32 + 2 2 = 14 , las ecuaciones pedidas dan 𝒄𝒐𝒔( 𝜶) = √𝟏𝟒 , 𝒄𝒐𝒔( 𝜷) =
𝟑 𝟐 𝟏 𝟑
y 𝒄𝒐𝒔( 𝜹) = , de donde 𝜶 = 𝑨𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔( ) ≈ 𝟕𝟒º , 𝜷 = 𝑨𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔( ) ≈ 𝟑𝟕º y 𝜹 =
√𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒 √𝟏𝟒
𝟐
𝑨𝒓𝒄 𝒄𝒐𝒔( ) ≈ 𝟓𝟖º .
√𝟏𝟒

2.3. PRODUCTO CRUZ

→
El producto cruz →𝒂 × 𝒃 de dos vectores a y b , a diferencia del producto punto, es un
→
vector. Por esta razón, también recibe el nombre de producto vectorial. Note que → 𝒂×𝒃
→
está definido sólo cuando los vectores →
𝒂 y 𝒃 , son tridimensionales.
Definición: Si a = a1 , a2 , a3 y b = b1 , b2 , b3 , entonces el producto cruz de a y b que se anota
por a  b es el vector que se determina por el siguiente determinante de orden tres:

i j k
a  b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
Aun cuando la primera fila del determinante simbólico de la fórmula anterior está formado
por vectores, los vectores de la base canónica  i, j , k  , si la expandimos como si fuera
un determinante ordinario usando la regla de expansión de los determinantes en términos
de la primera fila, obtendremos el vector resultante del producto cruz de a y b , de la
siguiente forma
i j k
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
a  b = a1 a2 a3 = 𝑖 ⋅ |𝑏2 𝑏3 | − 𝑗 ⋅ |𝑏1 𝑏3 | + 𝑘 ⋅ |𝑏1 𝑏2 |
2 3 1 3 1 2
b1 b2 b3
La fórmula simbólica de la ecuación anterior es probablemente la forma más fácil de

recordar y calcular el producto cruz entre dos vectores, en la cual se usa la notación de
determinantes. Un determinante de orden 2 está dado por:
𝑎 𝑏
| | = 𝑎 · 𝑑 − 𝑏 · 𝑐
𝑐 𝑑
Ejemplo: Si a = 2, − 1, 3 y b = 1, 2, − 3 , entonces el producto cruz de a y b será
i j k
a b = 2 −1 3
1 2 −3
−1 3 2 3 2 −1
=i − j +k
2 −3 1 −3 1 2
= (3 − 6)·i − (−6 − 3)· j + (4 + 1)·k
= −3·i + 9· j + 5·k
Por tanto a b = − 3, 9, 5

Ejercicio 1. Demuestre que a a = 0 , para cualquier vector a en V 3 .

Desarrollo:
Si a = a1 , a2 , a3 , entonces
i j k
a a a a a a
a  a = a1 a 2 a3 = i  2 3 − j  1 3 + k  1 2
a2 a3 a1 a3 a1 a2
a1 a 2 a3
= (a2 ·a3 − a2 ·a3 )·i − (a1 ·a3 − a1·a3 )· j + (a1 ·a2 − a1 ·a2 )·k
= 0·i + 0· j + 0·k
=0
Una de las propiedades más importantes del producto cruz está dada por el siguiente
teorema.
Teorema 1: El vector a b es octogonal a los vectores a y b .
Si a y b están representados por segmentos

de recta dirigidos con el mismo punto inicial,
entonces el teorema 1 establece que el
producto cruz a  b apunta en una dirección
perpendicular al plano que pasa por a y b .
Resulta entonces que la dirección de a  b
está dada por la regla de la mano derecha: si
los dedos de la mano derecha se doblan en al
dirección de una rotación (en un ángulo
menor que 180º) de a y b , entonces el pulgar
apunta en la dirección de a b .

Ahora que conocemos la dirección del vector a  b , lo que resta para completar su
descripción geométrica es su longitud ab
Teorema 2: Si  es el ángulo entre los vectores a y b (de modo que 0     ), entonces la longitud
del vector a  b está dada por a  b = a · b ·sen
Corolario: Dos vectores no nulos a y b son paralelos si y solo si a b = 0 .
La interpretación geométrica del teorema de la longitud del vector a  b se puede visualizar de la

siguiente forma: Si a y b están representados por segmentos de recta dirigidos y con el mismo
origen, entonces determinan un paralelogramo con base a , altura h = b ·sen y área
A = a · b ·sen  es decir A = ab . Así, tenemos la siguiente forma de interpretar

 
la longitud de un producto cruz.
La longitud del producto cruz a  b es igual al área del paralelogramo determinado por
los vectores a y b .
Ejemplo: Encuentre el área del paralelogramo determinado por los siguientes vectores a = 2, − 1, 3 y
b = 1, 2, − 3 .
Desarrollo:
Como el producto cruz de a y b es a b = − 3, 9, 5 , por tanto, el área será A = ab
= (−3) 2 + 9 2 + 5 2 = 115 .
Ejemplo: Encuentre el área del triángulo cuyos vértices son los puntos los P = (2,3,−1) , Q = (−1,4,2) y
R = (3,−1,2) .
Desarrollo:
Sea a = PQ = − 3, 1, 3 y b = PR = 1,−4, 3 , entonces a b = 15, 12, 13 por tanto, el
1 1 1
área será A =  a  b =  (15) 2 + (12) 2 + (13) 2 =  538 .
2 2 2

El producto vectorial verifica la siguiente propiedad: Si a , b y c son tres vectores

a • (b  c) = (a  b) • c
El producto a • (b  c) se llama producto escalar triple de los vectores a , b y c , su nombre

se debe al hecho de que se obtiene un escalar; y el producto escalar triple lo podemos
escribir como el siguiente determinante:
a1 a2 a3
a • (b  c) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
La importancia geométrica del producto escalar triple se puede ver si consideramos el

paralelepípedo determinado por los vectores a , b y c (ver figura siguiente). El área del
paralelogramo base es A = ab . Si  es el ángulo entre los vectores c y a b ,
entonces la altura h del paralelepípedo es h = c ·cos . (Debemos de usar cos  en

lugar de cos  , ya que estamos calculando una altura). Por tanto, el volumen del sólido
será
→ →
𝑽 = 𝑨 · 𝒉 = || →
𝒂 × 𝒃 || · ||→
𝒄 || · |𝒄𝒐𝒔 𝝓| = | (→
𝒂 × 𝒃) • →
𝒄 |
De lo anterior, hemos probado el siguiente resultado.
→
El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores → 𝒂, 𝒃 y →
𝒄 es igual a la magnitud
→ → →
de su producto escalar triple, es decir 𝑽 = | 𝒂 • ( 𝒃 × 𝒄 ) | .
Si empleamos la fórmula anterior y descubrimos que el volumen del paralelepípedo

determinado por los vectores a , b y c es nulo, entonces los vectores deben hallarse en el
mismo plano, es decir son coplanares.

Ejemplo: Hallar el volumen de paralelepípedo determinado por los tres vectores v = 1, 0, 6 ,

u = 2, 3, − 8 y w = 8, − 5, 6
Desarrollo:
1 0 6
El volumen es el valor absoluto del siguiente determinante 2 3 −8
8 −5 6
Si desarrollamos esta determinante por menores con respecto de la primera fila tendremos
1 0 6
3 −8 2 −8 2 3
2 3 − 8 = 1 − 0 +6·
−5 6 8 6 8 −5
8 −5 6
= (18 − 40) + 6·(−10 − 24) = −226
de modo que el volumen pedido será V = 226
Ejemplo: Utilizando el producto escalar triple, pruebe que los vectores v = 2i + 3 j + k , u = i − j y

w = 7i + 3 j + 2k son coplanares.
Desarrollo:
Usando la formula del producto escalar triple dada por determinante
2 3 1
1 −1 0
7 3 2
Si desarrollamos esta determinante por menores con respecto de la tercera columna

tendremos
2 3 1
1 −1 2 3 2 3
1 − 1 0 = 1 − 0 +2·
7 3 7 3 1 −1
7 3 2
= (3 + 7) + 2·(−2 − 3) = 10 + (−10) = 0
Como el valor resultante del determinante es 0, es decir el volumen del paralelepípedo

determinado por los vectores dados es 0, ello significa que los tres vectores dados son
coplanares
Ejemplo: Determine el área del triangulo con vértice en los puntos P = (1,4,6) , Q = (−2,5,−1) y
R = (1,−1,1) ,
Solución:
Los vectores que corresponden a los segmentos de rectas dirigidos PQ y PR son
a = − 3, 1, − 7 y b = 0, − 5, − 5 . El producto cruz asociado a dichos vectores es a  b

= −40·i − 15· j + 15·k . El área del triangulo PQR es la mitad del área del paralelogramo con
lados adyacentes PQ y PR , entonces:
A= 1
2
a  b = 12 · (−40 ) 2 + (−15) 2 + 15 2 = 12 · 2050

3.0. ECUACIONES DE RECTAS y PLANOS
3.0. ECUACION DE LA RECTA

Usando la interpretación geométrica de la suma de vectores y la multiplicación por escalar,
se estudiará la ecuación de una recta L que pasa por un punto P0 y tiene la dirección de
un vector v
Una recta en el plano XY está determinada cuando se dan un punto de la recta y su
pendiente o ángulo de inclinación (dirección de la recta).
La ecuación de la recta puede escribirse

en la forma punto pendiente.
La ecuación de la recta L que pasa por el

punto P1 = ( x1 , y1 ) y cuya pendiente dada
es m, se determina por la ecuación:
y − y1 = m ( x − x1 )
Del mismo modo, una recta L en un espacio tridimensional se determina cuando se conoce
un punto P0 = ( x0 , y0 , z 0 ) y la dirección de la recta L.
En tres dimensiones, la dirección de una recta se describe cómodamente con un vector,

de modo que hacemos que v sea un vector paralelo a la recta L.
→ y →
Sea P = ( x, y, z) un punto arbitrario en la recta L y sean 𝒓 𝒓 los vectores de posición
𝟎
→ → → es el vector
de los puntos 𝑷𝟎 y 𝑷 , es decir tienen representaciones 𝟎𝑷𝟎 y 𝟎𝑷 . Si 𝒖
→
con representación 𝑷𝟎 𝑷 , como en la figura siguiente, entonces por la regla del triangulo
para la suma de vectores se tiene → 𝒓 =→𝒓𝟎 + →
𝒖 . Pero, como 𝒖 → y 𝒗
→ son vectores
→ →
paralelos, hay un escalar 𝒕 de manera que 𝒖 = 𝒕 · 𝒗 .
Por tanto →
𝒓 =→
𝒓𝟎 + 𝒕 · →
𝒗 es la ecuación vectorial de la recta L.

Cada valor del parámetro t da el vector de posición r de un punto P en la recta L.

Como se indica en al siguiente figura, los valores positivos de t corresponden a un punto
que se encuentra en un lado de P0 , es decir, según t va creciendo, el punto P se
mueve alejándose de P0 en el sentido que indica el vector v , mientras que valores
negativos de t corresponden a puntos P que están en el otro lado de P0 , o sea,
conforme t decrece desde t = 0 tomando valores negativos, el punto P se mueve
alejándose de P0 en el sentido de (− v )
Si el vector →𝒗 que da la dirección de la recta L se escribe por →𝒗 = ⟨𝒂, 𝒃, 𝒄⟩ , entonces
tenemos que 𝒕 · → → = ⟨𝒙, 𝒚, 𝒛⟩ y
𝒗 = ⟨ 𝒕 · 𝒂, 𝒕 · 𝒃, 𝒕 · 𝒄 ⟩ , también podemos escribir los 𝒓
→
𝒓𝟎 = ⟨𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ⟩ , de modo que la ecuación vectorial de la recta determinada
anteriormente se convierte en la igualdad de vectores
⟨𝒙, 𝒚, 𝒛⟩ = ⟨ 𝒙𝟎 + 𝒕 · 𝒂, 𝒚𝟎 + 𝒕 · 𝒃, 𝒛𝟎 + 𝒕 · 𝒄 ⟩
Dos vectores son iguales si y sólo si sus componentes correspondientes son iguales entre
si. Por tanto, tenemos las tres ecuaciones escalares siguientes
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕 · 𝒂, 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕 · 𝒃, 𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕 · 𝒄
donde 𝒕 ∈ 𝑰𝑹 . Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa
por el punto 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y es paralela al vector →𝒗 = ⟨𝒂, 𝒃, 𝒄⟩ , que es denominado el
vector de dirección de la recta L. Cada valor del parámetro 𝒕 da un punto 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)
sobre la recta L.

Definición: Una ecuación de la recta que pasa por el punto 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y que es paralela al vector
→ = ⟨𝒂, 𝒃, 𝒄⟩ , se determina en forma paramétrica como:
𝒗
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒂 · 𝒕
𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒃 · 𝒕
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒄 · 𝒕
o vectorialmente como:
→
𝒓 =→
𝒓𝟎 + 𝒕 · →
𝒗
→ →
dónde →
𝒓 = 𝟎𝑷 , →
𝒓𝟎 = 𝟎𝑷𝟎 y 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) y 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ).
Además, la recta posee una descripción en forma simétrica, siempre que los números
directores del vector v sean no nulos, es decir a  0 , b  0 y c  0 , o sea:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
Para rectas en el plano XY no es necesario escribir la componente z .
Ejemplo 1: Encontrar las ecuaciones de la recta en el espacio que pasa por el punto ( 3,−1, 2 ) y tiene
dirección v = 2·i − 3· j + 4·k

Desarrollo:
En este caso P0 = ( 3,−1, 2 ) = ( x0 , y0 , z0 ) y v = 2,−3, 4 , de modo que a = 2 , b = −3 y
c = 4, entonces las ecuaciones paramétricas de la recta son x = 3 + 2t ,
y = −1 − 3t, z = 2 + 4t
Ejemplo 2: ¿Qué dirección tiene la recta x = −3t + 2, y = −2(t − 1), z = 8t + 2 ?

Desarrollo:
Construimos el vector v = a, b, c , usando los coeficientes del parámetro t , es decir
a = −3 , b = −2 y c = 8 , por tanto la dirección de la recta esta dada por el vector director
v = − 3,−2, 8
Ejemplo 3: ¿Se intersectan las rectas x, y, z = t , 1 − 6t , 2t − 8 y x, y, z = 3t + 1, 2t , 0 ?

Desarrollo:
Si las rectas se interceptan, deben de haber dos números t1 y t 2 tales que los puntos
correspondientes sean iguales, es decir se debe de verificar que
t1 , 1 − 6t1 , 2t1 − 8 = 3t2 + 1, 2t2 , 0
por tanto se deben de satisfacer estas tres ecuaciones simultáneamente
t1 = 3t2 + 1
1 − 6t1 = 2t 2
2t1 − 8 = 0
De la tercera ecuación tenemos que t1 = 4 , y sustituyendo en la primera ecuación se
obtiene que t2 = 1 , reemplazando estos valores en al segunda ecuación se tiene que
1 − 24 = 2 , que es falso, de modo que las rectas no se interceptan

3.2. ECUACIONES DE PLANOS

Un plano  en el espacio queda determinado por un punto P0 = ( x0 , y0 , z 0 ) por el que pasa
el plano  y una recta que pasa por el punto P0 y que es perpendicular al plano  .
Otra alternativa es dar el punto P0 sobre el plano  y un vector normal (perpendicular)
n = a , b, c al plano  .
El punto P = ( x, y, z) está en el plano  si y sólo si los vectores n y P0 P son
perpendiculares entre si (ver siguiente figura), en cuyo caso se verifica que n • P0 P = 0 .

Si consideramos que P0 P = r − r0 , donde r0 y r los vectores de posición r0 = 0P0
y r = 0 P de los puntos P0 y P respectiva mente. Así, obtenemos una ecuación
vectorial del plano  , dada por
n • ( r − r0 ) = 0
Definición: La ecuación vectorial de un plano  en IR3 que pasa por el punto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) y
con vector Normal (perpendicular al plano) n = a, b, c , esta dado por:
n • ( r − r0 ) = 0 (1.a)
O bien:
n • r = n • r0 (1.b)
dónde r = 0P , r0 = 0P0 y P = ( x, y, z ) y P0 = ( x0 , y0 , z0 ) .

Definición: La ecuación escalar del plano que pasa por el punto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) y con vector Normal
(perpendicular al plano) →
𝒏 = ⟨𝒂, 𝒃, 𝒄⟩ , está dado por:
a·(x − x0 ) + b·( y − y0 ) + c·( z − z 0 ) = 0 (2)
Si efectuamos los productos pertinentes y agrupamos términos semejantes en la ecuación anterior,

podemos escribir la ecuación cartesiana de un plano como:
a·x + b·y + c·z = d (3)
Dónde a·x0 + b·y0 + c·z0 = d . Esta última ecuación recibe el nombre de ecuación cartesiana o en
coordenadas rectangulares en x, y y → = ⟨𝒂, 𝒃, 𝒄⟩ .
del plano con vector normal 𝒏
z
También podemos expresar la ecuación de

un plano en forma vectorial o paramétrica.
Para hacerlo así, observemos que un plano
también puede ser determinado al
especificar uno de sus puntos P0
(mediante el vector r0 ) y dos vectores

de direcciones u y v , contenidos en el
plano (pero no paralelos entre sí).
Como se muestra en la figura, dado
cualquier punto P en el plano,
determinado por el vector r , siempre

podemos hallar múltiplos apropiados s  u y t  v de los vectores de dirección de modo que P0 P =
→
𝒔 ⋅ 𝒖 + 𝒕 ⋅ 𝒗 , pero 𝑷𝟎 𝑷 = → 𝒓 −→ 𝒓𝟎 , de modo que →𝒓 −→ 𝒓𝟎 = 𝒔 ⋅ 𝒖 + 𝒕 ⋅ 𝒗 , de donde →
𝒓 =→
𝒓𝟎
+ s  u + t  v . Si escribimos esta última ecuación en forma de componentes, obtendremos ecuaciones
paramétricas para el plano.
Definición: La ecuación vectorial del plano  en IR 3 y que pasa por el punto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) es
→
𝒓 =→
𝒓𝟎 + 𝒔 ⋅ 𝒖 + 𝒕 ⋅ 𝒗
Donde r0 denota el vector que determina al punto P0 y u y v son vectores directores no nulos
para el plano  y paralelos al plano, pero no mutuamente paralelos.
Las ecuaciones correspondientes a los componentes de la forma vectorial de la ecuación se llaman

ecuaciones paramétricas del plano  .
Por lo anterior un plano  queda determinado por un punto P0 y un par de vectores u y v con
distinta dirección. Para que el punto P0 pertenezca al plano  el vector P0 P tiene que ser
coplanario a los vectores u y v , es decir se debe de verificar que P0 P = s  u + t  v , de donde:
⟨𝒙 − 𝒙𝟎 , 𝒚 − 𝒚𝟎 , 𝒛 − 𝒛𝟎 ⟩ = 𝒔 ⋅ ⟨𝒖𝟏, 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 ⟩ + 𝒕 ⋅ ⟨𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 ⟩

Donde:
x, y, z = x0 , y0 , z0 + s  u1, u2 , u3 + t  v1, v2 , v3
Obteniendo
x, y, z = x0 + s  u1 + t  v1, y0 + s  u2 + t  v2 , z0 + s  u3 + t  v3
La cual verifica que:

x = x0 + s  u1 + t  v1
y = y 0 + s  u 2 + t  v2
z = z0 + s  u3 + t  v3
Un punto está en el plano  si tiene solución el sistema asociado:
x − x0 = s  u1 + t  v1
y − y 0 = s  u 2 + t  v2
z − z0 = s  u3 + t  v3
Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas s y t . Por tanto, el
determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los términos independientes tiene
que ser igual a cero, es decir:
x − x0 u1 v1
y − y0 u2 v2 = 0
z − z0 u3 v3
Desarrollando este determinante en términos de la primera columna se obtiene:
u 2 v2 u1 v1 u1 v1
( x − x0 )  − ( y − y0 )  + ( z − z0 )  =0
u3 v3 u3 v3 u 2 v2
u 2 v2 u1 v1 u1 v1
Si consideramos que a= , b=− , c= , y sustituimos, tendremos:
u3 v3 u3 v3 u 2 v2
a  ( x − x0 ) + b  ( y − y0 ) + c  ( z − z0 ) = 0
Y efectuando los productos y considerando nuevamente que d = a·x0 + b·y0 + c·z0 , obtenemos la
ecuación general del plano
a·x + b·y + c·z = d
Ejemplo 1: Hallar las ecuaciones paramétricas y cartesiana del plano que pasa por el punto A = ( 1, 1, 1 ) y que
tiene como vectores directores a u = 1,−1, 1 y v = 2, 3,−1

Solución:
x = 1 + s + 2t
𝒙−𝟏 𝟏 𝟐
Ecuaciones paramétricas: y = 1 − s + 3t , de donde |𝒚 − 𝟏 −𝟏 𝟑 | = 𝟎 , obteniendo la
z =1+ s − t 𝒛−𝟏 𝟏 −𝟏
siguiente ecuación cartesiana −𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝟓𝒛 = 𝟔

Ejemplo 1. Determine una ecuación del plano que pasa por el punto P0 = (−1, 5, 2 ) , con vector normal
n = 1,−3, 2 .
Desarrollo:
Utilizando la ecuación (2) tendremos 1·(x − (−1)) + (−3)·( y − 5) + 2·(z − 2) = 0 , o sea
( x +1) − 3·( y − 5) + 2·(z − 2) = 0 , con lo cual x − 3 y + 2z = −12 es la ecuación lineal del plano pedida
Importante: Vemos que los coeficientes de las variables x, y

y z en la última ecuación son las componentes
del vector normal. Esto siempre es así, ya que
podemos escribir la ec. (2)
a·(x − x0 ) + b·( y − y0 ) + c·(z − z0 ) = 0 en la
forma de la ecuación (3) a·x + b·y + c·z = d , con
a·x0 + b·y0 + c·z0 = d .
Recíprocamente, toda ecuación lineal en las

variables x, y y z de la forma (3) representa un
plano en el espacio siempre que los coeficientes
a, b y c no sean los tres simultáneamente
cero.
Ejemplo 2. Un plano determinado por tres puntos. Determine una ecuación para el plano que pasa por los tres
puntos P = ( 2, 4, − 3) , Q = ( 3, 7, −1) y R = ( 4, 3, 0 ) .
Desarrollo:
Debemos de utilizar la ecuación (2), por tanto lo primero necesitamos un vector n que sea normal al
plano pedido. Una forma sencilla de obtener dicho vector normal es mediante el producto vectorial. Sea
el producto cruz
i j k
PQ  PR = 1 2 = 11·i + 1· j − 7·k ,
3
2 −1 3
Como PQ y PR están en el plano, el producto vectorial n = PQ  PR es normal al plano.

Sustituimos las componentes de este vector y lo usamos con uno de los puntos (no importa cuál) para
escribir la ecuación del plano
11·(x − 4) + 1·( y − 3) + (−7)·(z − 0) = 0
simplificando, una ecuación del plano pedido es 11x + y − 7 z = 47 .
Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos. Por ejemplo, los planos de ecuaciones
x + 2 y − 3 z = 4 y 2 x + 4 y − 6 z = 3 son paralelos porque sus vectores normales son
n1 = 1, 2,−3 y n2 = 2, 4,−6 que verifican n2 = 2·n1 . Si dos planos no son paralelos,
entonces se cortan en una recta y el ángulo entre los dos planos se define como el ángulo agudo formado
por sus dos vectores normales.

Ejemplo 3. Angulo entre dos planos. Determine el ángulo  entre los planos con ecuaciones
2 x + 3 y − z = −3 y 4 x + 5 y + z = 1 .
Desarrollo:
Los vectores normales a cada plano son n1 = 2, 3,−1 y n2 = 4, 5, 1 , de modo que el coseno del
ángulo  que ellos forman este dado por la formula
→
𝒏𝟏 • →𝒏𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝒄𝒐𝒔 𝜽 = → → = =
||𝒏𝟏 || · ||𝒏𝟐 || √𝟏𝟒 · √𝟒𝟐 𝟏𝟒√𝟑
por tanto  = Arc cos ( )  24,87 º

22
14 3
Para determinar la recta L de intersección de dos planos, necesitamos determinar inicialmente un
punto P0 que esté en L . Podemos hacer esto, sustituyamos un valor arbitrario de una de las
variables en cada una de las ecuaciones de dichos planos y resolvemos el sistema de ecuaciones lineales
asociado para las otras dos incógnitas. Por ejemplo, si hacemos x = 1 en las ecuaciones de los dos planos
del ejemplo anterior tendremos el sistema:
2 x + 3 y − z = −3
4x + 5 y + z = 1
3 y − z = −5
.
5 y + z = −3
Donde solución común es y = −1 y z = 2 . Así, obtenemos el punto P0 cuyas coordenadas son
P0 = ( 1,−1, 2) , el cual se encuentra sobre la recta L . Ahora necesitamos un vector v paralelo a

la recta L . Los vectores n1 y n2 normales a los dos planos son ambos perpendiculares a L , por
lo que su producto cruz o vectorial es paralelo a L , el cual dará la dirección de la recta L , siendo:
i j k
n1  n2 = 2 3 − 1 = 8·i − 6 j − 2·k = 8,−6,−2 = v
4 5 1
Otra alternativa es determinar un segundo punto P1 en L sustituyendo un segundo valor de x

en las ecuaciones de los planos dados y despejando las variables y y z como lo vimos anteriormente.
Por ejemplo si x = 5 , vemos que y = −4 y z = 1 , así, obtenemos un segundo punto
P1 = ( 5,−4, 1) , en consecuencia el vector v = P0 P1 = 4,−3,−1 es paralelo a la recta L

, por tanto las ecuaciones paramétricas de la recta intersección de los dos planos son
x = 4t + 1, y = −3t − 1, z = −t + 2 .

3.3. Distancia de un punto a un plano
Calculemos la distancia de un punto P1 = ( x1 , y1 , z1 ) al plano  descrito por la ecuación

a·(x − x0 ) + b·( y − y0 ) + c·(z − z0 ) = ax + by + cz − d = 0 . Para ello, consideremos el vector normal
unitario que determina la ecuación del plano
a i + b  j + c  k
n=
a 2 +b2 +c 2
que es el vector de longitud 1 (normal al plano). Trazamos la perpendicular desde el punto P1 al plano
y construimos el triángulo de vértices P0QP1 que aparece en la siguiente figura. La distancia
d = P1Q es la longitud de la proyección del vector v = P0 P1 (vector que va de P0 a P1 ) sobre
el vector n .
Así la distancia pedida se obtiene a partir de la fórmula: Dis tan cia = v • n , que corresponde al
valor absoluto de la proyección escalar del vector v sobre el vector normal n , donde
a i + b  j + c  k
v = ( x1 − x0 )  i + ( y1 − y0 )  j + ( z1 − z0 )  k y n= , por lo tanto
a 2 +b 2 +c 2
Distancia = v • n = ( ( x1 − x0 )  i + ( y1 − y0 )  j + ( z1 − z0 )  k ) • a i + b  j + c  k
a 2 +b2 +c 2
a  ( x1 − x 0 ) + b  ( y1 − y 0 ) + c  ( z1 − z 0 )
=
a 2 +b 2 +c 2
Si el plano viene dado en la forma ax + by + cz − d = 0 , entonces para cualquier punto

P0 = ( x0 , y 0 , z 0 ) que este en él y d = a·x0 + b·y0 + c·z0 . Al sustituir en la fórmula anterior se tiene el
siguiente resultado: La fórmula para la distancia d del punto P1 = ( x1 , y1 , z1 ) al plano
a·x + b·y + c·z = d es:
ax1 + by1 + cz1 − d
d=
a2 + b2 + c2

Ejemplo 4: Encuentre la distancia entre los planos paralelos 10x + 2 y − 4z = 1 y 5x + y − 2z = 3 .

Desarrollo:
Observamos que los planos son paralelos porque sus vectores normales 10, 2,−4 y 5, 1,−2 son
paralelos. Para hallar la distancia entre los planos, escogemos cualquier punto en uno de los planos y
calculamos la distancia al otro plano. Si x = z = 0 en el segundo plano obtenemos y = 3 , por tanto
( 0, 3, 0 ) es un punto de este plano. Por tanto la distancia del punto ( 0, 3, 0 ) al plano
10 x + 2 y − 4 z = 1 es
10  0 + 2  3 − 4  0 − 1 5 5
d= = =
10 + 2 + 4
2 2 2 100 + 4 + 16 120
𝒙−𝟒 𝒚+𝟓 𝒛−𝟏 𝒙−𝟐 𝒚+𝟏 𝒛

Ejemplo 5: Dada las rectas 𝑳𝟏 : = = , 𝑳𝟐 : = =
𝟐 𝟒 −𝟑 𝟏 𝟑 𝟐
1. Determine si ellas son oblicuas.

Solución:
Las ecuaciones paramétricas de las dos rectas L1 y L2 son:
x = 4 + 2t x = 2+s
y = −5 + 4t , y y = −1 + 3s
z = 1 − 3t z = 2s
4 + 2t = 2 + s
Igualando x e y en las dos primeras ecuaciones, se obtiene el sistema , cuya
− 5 + 4t = −1 + 3s
t = −5
solución es
s = −8
Estos valores no satisfacen la tercera ecuación, por lo tanto, las rectas no se cortan y son
oblicuas.
2. Determine la distancia entre ellas.

Solución:
Sea P1 y P2 los planos paralelos que contienen a las rectas L1 y L2 respectivamente, si:
V1 = 2, 4,−3 el vector que da la dirección de la recta L1

V2 = 1, 3, 2 el vector que da la dirección de la recta L 2
i j k
El vector normal está dado por N = V1  V2 = 2 4 − 3 = 17·i − 7· j + 2·k
1 3 2
Si s = 0 en L 2 , obtenemos el punto (2,−1,0) . Así una ecuación para el plano P2 es
17·(x − 2) − 7·( y + 1) + 2·(z − 0) = 0 , o lo que es lo mismo 17 x − 7 y + 2 z = 41 .
Si t = 0 en L1 , obtenemos el punto (4,−5,1) que esta en P1 . Entonces la distancia entre L1 y

L2 es la misma que distancia del punto (4,−5,1) al plano 17 x − 7 y + 2z = 41 , y se calcula por:
17·(4) − 7·(−5) + 2(1) − 41 64

d= =
(17) + (−7) + (2)
2 2 2 342

Bibliografía:
Algebra Lineal – Una introducción moderna. David Poole. Editorial Thomson 2004. 525 páginas.
Cálculo de Varias Variables – Dennis G. Zill, Warren S. Wright – Editorial Mc Graw Hill – 4° Edición. 448 páginas.
Calculo Multivariable. James Stewart. International Thomson editores, 3º Edición. 625 páginas.

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Material Docente - Vectores - 2022-01 - UNAB

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FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS 1° Semestre 2022

DPTO. DE MATEMATICAS Profesor: H. Carreño G.

Consideremos los segmentos de recta

Definición: Un vector bidimensional es un par ordenado

Definición: Dados los puntos en el plano A = ( x1 , y1 ) , y

B = ( x 2 , y 2 ) , el vector v con representación

Dados los puntos en el espacio A = ( x1 , y1 , z1 ) , y

B = ( x2 , y2 , z 2 ) , el vector v con representación

1.1. Longitud o Norma de un Vector

La longitud o norma de un vector a es la longitud de cualquiera de sus representaciones y se denota

un segmento OA , que corresponde al segmento que va desde el origen de coordenadas O , al punto

Definición: La longitud o norma del vector bidimensional a = a1 ,a2 es a = a12 + a22

La norma del vector tridimensional →

Observación: El único vector con longitud 0 es el vector cero O = 0, 0 en IR 2 , o O = 0, 0, 0 en IR 3

1.2. Suma de Vectores

La suma para vectores enV2 se ilustra

Profesor: H. Carreño G. Vectores en IR2 y IR3 – 1º semestre 2022 – Pág.: 2

1.3. Multiplicación de un vector por un escalar

k· a = k·a1, k·a2 . Esta definición se ilustra a continuación.

Dos vectores a y b diferentes de cero se llaman paralelos si b = c· a para algún escalar c  IR .

Ejemplo: Si a = 4, − 10, − 2 , entonces 2  a = 8, − 10, − 4 ;y

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1.4. Diferencia entre vectores

Por la diferencia u−v de dos vectores, queremos decir

u − v = u + (−v) , de modo que si u = a1 , a2 , a3 y v = b1 , b2 , b3 ,

1.5. Vector Unitario

Ejemplo: Los vectores canónicos o normales son e1 = 1, 0, 0 , e 2 = 0, 1, 0 y e3 = 0, 0, 1 , en

Ejemplo: Encuentre el vector unitario en la dirección del vector a = 4, − 1, − 3

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1.6. Vectores de la base Normal

En V2 se tiene i = 1, 0 y j = 0, 1 son los vectores bases, que tiene longitud 1.

La importancia de los vectores bases es la siguiente, en por ejemplo en V3 , si consideramos el

vector a = a1 , a2 , a3 , entonces lo podemos escribir como:

Por ejemplo a = 2, − 3, 4 = 2·i − 3· j + 4·k . Análogamente, en dos dimensiones podemos

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2.0. PRODUCTOS VECTORIALES

2.1. PRODUCTO PUNTO

El producto punto de vectores en dos dimensiones se define en forma semejante, es decir

a • b = (4·i − 3· j + 4·k ) • (2·i − 4· j + 5·k ) = 4· 2 + (−3)·(−4) + 4·5 = 40

Algunas propiedades del producto escalar se deducen directamente de la definición.

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representaciones de a y bque tienen su origen en el origen de coordenadas, donde 0    

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Ejemplo: Hallar el ángulo entre los vectores a = 2, − 1, 3 y b = 1, 2, − 3 .

además a • b = 2, − 1, 3 • 1, 2, − 3 = 2·1 + (−1)·2 + 3·(−3) = −9 , entonces,

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Podemos considerar que a • b mide la magnitud si a y b apuntan en la misma

En el caso extremo, cuando a y b tienen exactamente la misma dirección y sentido,

Si a y b tienen la misma dirección, pero sentido contrario, entonces  =  , el ángulo

Resumen: El producto escalar proporciona un buen método

Adoptamos la convención de que el vector cero

Ejemplo: Determine el ángulo de medida  del triangulo

por los vectores CA y CB , cuyas componentes

CB = − 2,+3 , y el producto punto entre estos es:

CA •CA = (−5)(−2) + (−2)(+3) = 4 ,

Y las normas son CA = ( −5) 2 + ( −2) 2 = 29 y CB = ( −2) 2 + (3) 2 = 13 , por

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2.2. Angulo y Cósenos de dirección

Los ángulos directores de un vector →