UNIDAD II.

TORSIÓN
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE SINALOA
M.A. MARITZA PERAZA GONZÁLEZ
RESISTENCIA DE MATERIALES
El alumno determinará los
esfuerzos de torsión
generados por torque para
distinguir las dimensiones
físicas en ejes de
transmisión de potencia.
2.1. Deformación por torsión de una flecha circular
Un par de torsión es un momento que
tiende a hacer girar a un miembro con
respecto a su eje longitudinal.

Su efecto es de interés primordial en el

diseño de ejes o flechas de impulsión
usadas en vehículos y en maquinaria.
 Un par de torsión se
aplica a una flecha
circular considerando
que la flecha está
hecha de un material
deformable.

Cuando se aplica el par,

los círculos y líneas de
rejillas longitudinales
originalmente marcados
sobre la flecha tienden a
distorsionarse.
La torsión hace que los círculos permanezcan como
círculos y que cada línea de rejilla longitudinal se
deforme convirtiéndose en una hélice que interseca
a los círculos según ángulos iguales.

Los extremos de la flecha permanecen planas, y las

líneas radiales en estos extremos permanecen rectas.

Si el ángulo de torción es pequeño, la longitud y el

radio de la flecha permanecerán sin alteración.
 Si una flecha está sometida a un par de torsión
externo, entonces, por equilibrio, debe también
desarrollarse un par de torsión interno en la flecha.

Si el material es elástico lineal, entonces es aplicable

la ley de Hooke, 𝜏 = 𝐺𝛾 y, en consecuencia, una
variación lineal de la deformación unitaria cortante.

La deformación unitaria cortante, τ variará desde cero

en el eje longitudinal hasta un valor máximo, 𝜏𝑚á𝑥 , en
su preferencia.

Esta variación se muestra en la figura sobre las caras

frontales de un número selecto de elementos situados
en una posición radial intermedia ρ y en el radio
exterior c.
Debido a la proporcionalidad de los triángulos, o bien usando la ley de Hooke (𝜏 = 𝐺𝛾) y la ecuación (𝛾 =
𝜌Τ𝑐 𝛾𝑚á𝑥 ), se puede escribir:
𝜌
𝜏= 𝜏
𝑐 𝑚á𝑥
Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante como una función de la posición radial ρ del
elemento; en otras palabras, define la distribución del esfuerzo en términos de la geometría de la flecha. Se
aplica la condición que requiere que el par de torsión producido por la distribución del esfuerzo sobre la
sección transversal sea equivalente al par de torsión interno T en la sección, lo cual mantiene la flecha en
equilibrio. Cada elemento de área dA, situado en ρ, está sometido a una fuerza 𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴. El par de torsión
producido por esta fuerza es 𝑑𝑇 = 𝜌 𝜏𝑑𝐴 . Por lo tanto la sección transversal entera:
𝜌
𝑇 = න 𝜌 𝜏 𝑑𝐴 = න 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝑐
Puesto que 𝜏𝑚á𝑥 Τ𝑐 es constante,
𝜏𝑚á𝑥
𝑇= න 𝜌2 𝑑𝐴
𝑐 𝐴
La inercia en esta ecuación depende sólo de la geometría de la flecha.
 El momento polar de inercia (J) del área de la sección transversal de la flecha calculado con
respecto al eje longitudinal de la flecha.
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝜏𝑚á𝑥 = esfuerzo cortante máximo en la flecha, el cual ocurre en la superficie exterior.
𝑇 = par de torsión interior resultante que actúa en la sección transversal. Este valor se determina por el método de secciones
y la ecuación de equilibrio de momentos con respecto al eje longitudinal de la flecha.
𝐽 = momento polar de inercia del área de la sección transversal.
𝑐 = radio externo de la flecha.

Cualquiera de las dos ecuaciones

anteriores suele llamarse fórmula de la
El esfuerzo cortante en la distancia intermedia ρ puede ser determinado a partir
torsión.
de una ecuación similar:
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽

NOTA: se usa solamente cuando la flecha es circular y el material

homogéneo y se comporta de manera elástica – lineal, puesto que su
obtención esta basada en el hecho de que el esfuerzo cortante es
proporcional a la deformación unitaria cortante.
 Si la flecha tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar de inercia
J, puede determinarse usando un elemento de área en forma de anillo diferencial o
corona circular que tenga un espesor 𝑑𝜌 y una circunferencia 2𝜋𝜌.

𝑐 𝑐
1 𝑐
𝐽 = න 𝜌2 𝑑𝐴 = න 𝜌2 2𝜋𝜌 𝑑𝜌 = 2𝜋 න 𝜌3 𝑑𝜌 = 2𝜋 𝜌4 ቮ
𝐴 0 0 4 0
𝜋 4
𝐽= 𝑐
2

Flecha sólida J es una propiedad geométrica del área circular y es siempre positiva. Las unidades
usadas son 𝑚𝑚4 o 𝑖𝑛4 .

No sólo el par interno de torsión T desarrolla una

distribución lineal del esfuerzo cortante a lo largo de toda
línea radial en el plano de la sección transversal, sino
también una distribución asociada del esfuerzo cortante a
lo largo de un plano axial.
Flecha tubular
Si una flecha tiene una sección transversal tubular, con un radio 𝑐𝑖 y un radio
exterior 𝑐𝑜 , se puede determinar su momento polar de inercia restando J para
una flecha de radio 𝑐𝑖 del calculado para una flecha de radio 𝑐0 .

𝜋 4
𝐽= 𝑐𝑜 − 𝑐𝑖4
2

El esfuerzo cortante distribuido en el área de la sección transversal del tubo

varía linealmente a lo largo de cualquier línea radial, el esfuerzo cortante
varía a lo largo de un plano axial de igual manera.
PUNTOS IMPORTANTES
Cuando una flecha con sección transversal circular está sometida a un
par de torsión, la sección transversal permanece plana mientras que las
líneas radiales giran. Esto ocasiona una deformación unitaria cortante
dentro del material que varía linealmente a lo largo de cualquier línea
radial, de cero en el eje de la flecha a un máximo en su borde exterior.

Para un material homogéneo elástico lineal, debido a la ley de Hooke, el

esfuerzo cortante a lo largo de cualquier línea radial de la flecha también
varía linealmente, de cero en su eje a un máximo exterior. Este esfuerzo
cortante máximo no debe exceder el límite proporcional.

Debido a la prioridad complementaria del cortante, la distribución lineal

del esfuerzo cortante dentro del plano de la sección transversal está
también distribuido a lo largo de un plano axial adyacente de la flecha.

La fórmula de la torsión se basa en el requisito de que el par resultante

sobre la sección transversal es igual al par producido por la distribución
lineal del esfuerzo cortante especto al eje longitudinal de la flecha. Es
necesario que la flecha o tubo tenga una sección transversal circular y
que esté hecho de material homogéneo con comportamiento elástico
lineal.
Carga interna
Seccione la flecha perpendicularmente a su eje en el punto en que el esfuerzo cortante debe
determinarse y use el diagrama de cuerpo libre necesario y las ecuaciones de equilibrio para obtener el
par interno en la sección.
Propiedades de la sección
𝜋 4
Calcule el momento polar de inercia de la sección transversal. Para una sección sólida de radio 𝐽 = 𝑐 y
2
𝜋
para un tubo de radio exterior 𝑐𝑜 y radio interior 𝑐𝑖 , 𝐽 = 𝑐𝑜4 − 𝑐𝑖4 .
2
Esfuerzo cortante
• Especifique la distancia radial ρ medida desde el centro de la sección transversal al punto en que se va a calcular el esfuerzo
𝑇𝜌
cortante. Aplique luego la formula de torsión 𝜏 = , o si el esfuerzo cortante máximo se va determinar usando 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝑇𝑐
. Al sustituir los datos numéricos, asegúrese de usar un conjunto consistente de unidades.
𝐽

• El esfuerzo cortante actúa sobre la sección transversal en un sentido siempre perpendicular a ρ. La fuerza que genera debe
contribuir a formar el par torsión respecto al eje de la flecha que tiene el mismo sentido que el par resultante interno T que
actúa sobre la sección. Una vez establecido este sentido, puede aislarse un elemento de volumen del material, localizado
donde se determina τ, y pueden entonces mostrarse sobre las tres caras restantes del elemento el sentido en que actúa τ.
El tubo mostrado en la figura tienen un diámetro
interior de 80 mm y un diámetro exterior de 100
mm. Si su extremo se aprieta contra el soporte en
A mediante una llave de torsión en B, determine el
esfuerzo cortante desarrollado en el material sobre
las paredes interior y exterior, a lo largo de la
porción del tubo, al momento de aplicar las
fuerzas de 80 N sobre la llave.
 Se requiere: Y para cualquier punto situado en la
superficie interior, 𝜌 = 𝑐𝑖 = 0.04 𝑚, de
෍ 𝑀𝑦 = 0 modo que:
𝑇𝑐𝑖 40 𝑁 ∙ 𝑚 0.04 𝑚
80 𝑁 0.3 𝑚 + 80 𝑁 0.2 𝑚 − 𝑇 = 0 𝜏𝑖 = =
𝐽 5.796 10−6 𝑚4
𝑇 = 40 𝑁 ∙ 𝑚
Par de torsión interno. Se toma 𝝉𝒊 = 𝟐𝟕𝟔, 𝟎𝟓𝟐. 𝟒𝟓 𝑷𝒂
una sección en una ubicación Propiedad de la sección. El momento 𝝉𝒊 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟔𝟎𝟓𝟐 𝑴𝑷𝒂
polar de inercia para sección transversal
intermedia C sobre el eje de la del tubo es:
tubería. La única incógnita en la 𝜋 4
𝐽= 𝑐𝑜 − 𝑐𝑖4
sección es el par de torsión 2
interno T. 𝜋 4 4
𝐽= 0.05 𝑚 − 0.04 𝑚
2
𝐽 = 0.000005796 𝑚4
Esfuerzo cortante. Para cualquier punto
que se encuentre sobre la superficie
exterior el tubo, 𝜌 = 𝑐o = 0.05 ,
entonces:
𝑇𝑐𝑜 40 𝑁 ∙ 𝑚 0.05 𝑚
𝜏𝑜 = = El par de torsión interno resultante es igual pero
𝐽 5.796 10−6 𝑚4 opuesto al mostrado en la figura b. Los esfuerzos
cortantes en D y E contribuyen a este par, por lo tanto,
𝝉𝒐 = 𝟑𝟒𝟓, 𝟎𝟓𝟏. 𝟑𝟔𝟕𝟏 𝑷𝒂 actúan sobre las caras sombreadas de los elementos en
las direcciones indicadas.
𝝉𝒐 = 𝟎. 𝟑𝟒𝟓𝟎𝟓𝟏 𝑴𝑷𝒂
Un eje está hecho de una aleación de acero que tiene
un esfuerzo cortante permisible de 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12 𝑘𝑠𝑖.
Si el diámetro del eje es de 1.5 in, determine el par
de torsión máximo T que se puede transmitir. ¿Cuál
sería el par máximo T’ si se perforara un orificio de 1
in de diámetro a través del eje? Dibuje la distribución
del esfuerzo cortante a lo largo de una línea radial en
cada caso.
 Esfuerzo cortante permisible:
aplicación de la fórmula de torsión 𝜋
12 𝑘𝑠𝑖 0.75 𝑖𝑛 4 − 0.5 𝑖𝑛 4
2
para determinar T 𝑇′ =
0.75 𝑖𝑛
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐽
𝑻′ = 𝟔. 𝟑𝟖𝟏𝟑 𝒌𝒊𝒑 ∙ 𝒊𝒏
𝑇(0.75 𝑖𝑛)
12 𝑘𝑠𝑖 = 𝜋
(0.75 𝑖𝑛)4 12 ksi
2
0.5 in
𝜋 8 ksi
(12 𝑘𝑠𝑖) (0.75 𝑖𝑛)4
𝑇= 2
0.75 𝑖𝑛
0.75 in
𝑻 = 𝟕. 𝟗𝟓𝟐𝟏 𝒌𝒊𝒑 ∙ 𝒊𝒏

Esfuerzo cortante permisible:

12 ksi aplicación de la fórmula de torsión 𝑻′𝝆
0.75 in para determinar T’ 𝝉𝝆=𝟎.𝟓 𝒊𝒏 =
𝑱
𝑇′𝑐
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝐽 (6.3813 𝑘𝑖𝑝 ∙ 𝑖𝑛)(0.5 𝑖𝑛)
𝜏𝜌=0.5 𝑖𝑛 = 𝜋
0.75 𝑖𝑛 4 − 0.5 𝑖𝑛 4
𝑇′(0.75𝑖𝑛) 2
12 𝑘𝑠𝑖 = 𝜋
0.75 𝑖𝑛 4 − 0.5 𝑖𝑛 4 𝜏𝜌=0.5 𝑖𝑛 = 8 𝑘𝑠𝑖
2
El eje consiste en tres tubos concéntricos, cada
uno hecho del mismo material y con los radios
interior y exterior mostrados en la figura. Si se
aplica un par de torsión 𝑇 = 800 𝑁 ∙ 𝑚 sobre el
disco rígido fijo en su extremo, determine el
esfuerzo cortante máximo en el eje.
Momento polar de inercia.
Se observa que eje corresponde a
una flecha tubular por lo que se
utiliza la fórmula: Fórmula de torsión.
𝜋 4 Se aplica la fórmula de la torsión
𝐽 = (𝑐𝑜 − 𝑐𝑖4 ) para conocer el esfuerzo cortante
2
𝜋 4 4
máximo en el eje:
𝐽1 = 0.038 𝑚 − 0.032 𝑚
2
𝑱𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏𝟔𝟐𝟖 𝒎𝟒 = 𝟏. 𝟔𝟐𝟖 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟒
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝜋 4 4
𝐽2 = 0.030 𝑚 − 0.026 𝑚
2 800 𝑁 ∙ 𝑚 0.038 𝑚
𝑱𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟓𝟓𝟒 𝒎𝟒 = 𝟓. 𝟓𝟒 𝟏𝟎−𝟕 𝒎𝟒 𝜏𝑚á𝑥 =
2.544 10−6 𝑚4
𝜋 4 4
𝐽3 = 0.025 𝑚 − 0.020 𝑚
2 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟏𝟏, 𝟗𝟒𝟗, 𝟔𝟖𝟓. 𝟓𝟑 𝑷𝒂
𝑱𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟑𝟔𝟐 𝒎𝟒 = 𝟑. 𝟔𝟐 𝟏𝟎−𝟕 𝒎𝟒 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟏𝟏. 𝟗𝟒𝟗 𝑴𝑷𝒂
𝐽 = 𝐽1 + 𝐽2 + 𝐽3
𝑱 = 𝟐. 𝟓𝟒𝟒 𝟏𝟎−𝟔 𝒎𝟒
El eje sólido tiene un diámetro de 0.75 in. Si se somete a los
pares de torsión mostrados en la figura, determine el
esfuerzo cortante máximo desarrollado en las regiones BC y
DE del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire
libremente.
Fórmula de torsión. Fórmula de torsión.
Se realiza un DCL de la sección Se realiza un DCL de la sección
BC para conocer el torque, se DE para conocer el torque, se
aplica la fórmula de la torsión aplica la fórmula de la torsión
para calcular el esfuerzo cortante para calcular el esfuerzo cortante
máximo en el eje: máximo en el eje:
𝑻𝑩𝑪 = 𝟑𝟓 𝒍𝒃 ∙ 𝒇𝒕

𝟐𝟓 𝒍𝒃 ∙ 𝒇𝒕

𝟑𝟓 𝒍𝒃 ∙ 𝒇𝒕 𝑻𝑫𝑬 = 𝟐𝟓 𝒍𝒃 ∙ 𝒇𝒕

𝑇𝑐
𝑇𝑐 𝜏𝐷𝐸 𝑚á𝑥 =
𝜏𝐵𝐶 𝑚á𝑥 = 𝐽
𝐽 25 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 (0.375 𝑖𝑛)
35 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 0.375 𝑖𝑛 𝜏𝐷𝐸 𝑚á𝑥 = 𝜋
𝜏𝐵𝐶 = (0.375 𝑖𝑛)4
𝑚á𝑥 𝜋 2
0.375 𝑖𝑛 4
2
𝝉𝑫𝑬 𝒎á𝒙 = 𝟑, 𝟔𝟐𝟏. 𝟔𝟓𝟗𝟏 𝒑𝒔𝒊
𝝉𝑩𝑪 𝒎á𝒙 = 𝟓, 𝟎𝟕𝟎. 𝟑𝟐𝟐𝟖 𝒑𝒔𝒊
𝝉𝑫𝑬 𝒎á𝒙 = 𝟑. 𝟔𝟐𝟏 𝒌𝒔𝒊
𝝉𝑩𝑪 𝒎á𝒙 = 𝟓. 𝟎𝟕𝟎 𝒌𝒔𝒊
El motor entrega un par de torsión de
50 𝑁 ∙ 𝑚 sobre el eje AB. Éste se
transmite al eje CD mediante los
engranes en E y F. Determine el par
de torsión de equilibrio T’ sobre el
eje CD y el esfuerzo cortante
máximo en cada eje. Los cojinetes B,
C y D permiten que los ejes giren
libremente.
 Ecuaciones de equilibrio. Esfuerzo cortante máximo.
Para aplicar las ecuaciones se Aplicación de la fórmula de
requieren DCL: torsión para las secciones AB y
𝟏𝟐𝟓 𝒎𝒎 CD:
𝑇𝐴𝐵 𝑐
𝜏𝐴𝐵 𝑚á𝑥 =
𝐽
𝑻′ (50 𝑁 ∙ 𝑚)(0.015 𝑚)
𝑭 𝜏𝐴𝐵 𝑚á𝑥 = 𝜋
0.015 𝑚 4
2
𝝉𝑨𝑩 𝒎á𝒙 = 𝟗, 𝟒𝟑𝟏, 𝟒𝟎𝟒. 𝟎𝟑𝟓 𝑷𝒂
𝑭 𝝉𝑨𝑩 𝒎á𝒙 = 𝟗. 𝟒𝟑𝟏 𝑴𝑷𝒂

𝑇𝐶𝐷 𝑐
෍ 𝑀𝐸 = 0 𝜏𝐶𝐷 𝑚á𝑥 =
𝑭 𝐽
50 𝑁 ∙ 𝑚 − 𝐹 0.05 𝑚 = 0 125 𝑁 ∙ 𝑚 (0.0175 𝑚)
𝜏𝐶𝐷 𝑚á𝑥 = 𝜋
𝟓𝟎 𝒎𝒎 𝐹 = 1000 𝑁 0.0175 𝑚 4
2
෍ 𝑀𝐹 = 0 𝝉𝑪𝑫 𝒎á𝒙 = 𝟏𝟒, 𝟖𝟒𝟖, 𝟐𝟕𝟒. 𝟓𝟕 𝑷𝒂
𝟓𝟎 𝑵 ∙ 𝒎
𝝉𝑪𝑫 𝒎á𝒙 = 𝟏𝟒. 𝟖𝟒𝟖 𝑴𝑷𝒂
𝑇 ′ − 1000 𝑁 0.125 𝑚 = 0
𝑬
𝑇 ′ = 125 𝑁 ∙ 𝑚
2.3. Transmisión de potencia
La potencia se define como el trabajo efectuado por unidad
de tiempo.
Si durante un instante de tiempo 𝑑𝑡 un par de torsión aplicado T ocasiona que la flecha gire un ángulo 𝑑𝜃, entonces la
potencia instantánea es:
𝑇 𝑑𝜃
𝑃=
𝑑𝑡
𝑑𝜃
Puesto que la velocidad angular es 𝜔 = , podemos también expresar la potencia como:
𝑑𝑡

𝑷 = 𝑻𝝎
En el sistema SI, la potencia se expresa en watts cuando el par de torsión se mide en newton – metro N ∙ m y ω se
expresa en radianes por segundo radΤs 1 W = 1 N ∙ mΤs . En el sistema pie – libra o sistema FPS, las unidades
básicas de la potencia son pie – libra por segundo pie ∙ lbΤs ; en la práctica se usa más a menudo el caballo de
potencia (hp), en donde:
1 hp = 550 pies ∙ libraΤs

Para la maquinaria, a menudo se reporta la frecuencia, f, de rotación de la flecha. Ésta es una medida del
número de revoluciones o ciclos de la flecha por segundo y se expresa en hertz 1 Hertz = 1 cicloΤs . Puesto
que 1 ciclo = 2π rad, entonces 𝜔 = 2𝜋𝑓 y la ecuación anterior para la potencia resulta:

𝑷 = 𝟐𝝅𝒇𝑻
Cuando la potencia transmitida por una flecha y su frecuencia se
conocen, el par de torsión desarrollado en la flecha puede
determinarse con la ecuación 𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇, esto es, 𝑇 = 𝑃Τ2𝜋𝑓.
Conociendo T y el esfuerzo cortante permisible para el material,
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 , podemos determinar el tamaño de la sección transversal

Diseño de una flecha

de la flecha usando la fórmula de la torsión, siempre que el
comportamiento del material sea elástico – lineal.
Específicamente, el parámetro geométrico o de diseño 𝐽Τ𝑐 es:

𝑱 𝑻
=
𝒄 𝝉𝒑𝒆𝒓𝒎
La flecha sólida AB de acero mostrado en la figura va a usarse para transmitir 5 hp del
motor M al que está unida. Si la flecha gira ω = 175 rpm y el acero tiene un esfuerzo
permisible de τperm = 14.5 klbΤin2 , determine el diámetro requerido para la flecha al
1
in más cercano.
8
El par de torsión sobre la flecha se
determina con la ecuación 𝑃 = 𝑇𝜔. Si 𝐽 𝑇
expresamos P en pies – libras por Si aplicamos la ecuación = ,
𝑐 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
segundo y ω en radianes/segundo, obtenemos:
tenemos: 𝐽 𝜋 𝑐4 𝑇
= =
550 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏/𝑠 𝑐 2 𝑐 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
𝑃 = 5 ℎ𝑝
1 ℎ𝑝
1Τ3
2𝑇
𝑃 = 2,750 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏/𝑠 𝑐=
𝜋𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚
175 𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝜔= 2 150.0603 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏 12 𝑖𝑛/𝑓𝑡
1Τ3
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
𝑐=
𝜋 14,500 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2
𝜔 = 18.3259 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑐 = 0.4291 𝑖𝑛
Así,
𝑃 = 𝑇𝜔 Como 2𝑐 = 0.8583 𝑖𝑛 , seleccionamos
2,750 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏Τ𝑠 = 𝑇(18.3259 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠)
una flecha con diámetro de:

2,750 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏/𝑠 𝟕
𝑇=
18.3259 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝒅= 𝒊𝒏 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟓 𝒊𝒏
𝟖
𝑇 = 150.0603 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏
La bomba opera usando un motor con una
potencia de 85 W. Si el impulsor en B gira a
150 𝑟𝑒𝑣Τ𝑚𝑖𝑛 , determine el esfuerzo
cortante máximo desarrollado en el punto A
del eje de transmisión, si éste tiene 20 mm de
diámetro.
Torque interno.
Esfuerzo cortante máximo.
Para calcular T se aplica y despeja la
Aplicar la fórmula de la torsión para
fórmula de transmisión de potencia:
determinar el esfuerzo cortante
𝑃 máximo:
𝑃 = 𝑇𝜔 𝑇= 𝑇𝑐
𝜔
𝜏𝑚á𝑥 =
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝐽
𝜔 = 150
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
5.4112 𝑁 ∙ 𝑚 0.01 𝑚
𝜔 = 5𝜋 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠 𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋 4
2 0.01 𝑚
𝑃 = 85 𝑊 = 85 𝑁 ∙ 𝑚Τ𝑠
85 𝑁 ∙ 𝑚Τ𝑠 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟑, 𝟒𝟒𝟒, 𝟗𝟐𝟎. 𝟐𝟒𝟒 𝑷𝒂
𝑇= 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟑. 𝟒𝟒𝟒 𝑴𝑷𝒂
5𝜋 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
𝑇 = 5.4112 𝑁 ∙ 𝑚
El eje de 25 mm de diámetro en el motor está
fabricado de un material que tiene un esfuerzo
cortante permisible de 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 75 𝑀𝑃𝑎. Si el motor
opera a su potencia máxima de 5 kW. Determine la
rotación mínima permisible del eje.
Momento polar de inercia.
Obtener J para el eje:
𝜋 4
𝐽= 𝑐
2
𝜋
𝐽=
2
0.0125 𝑚 4
Carga interna.
Se aplica la formula de transmisión
𝐽 = 0.000000038 𝑚4 = 38.3495 10−9 𝑚4
de potencia para el calculo de la
Esfuerzo cortante permisible. rotación mínima:
𝑃
Aplicar la fórmula del esfuerzo: 𝑃 = 𝑇𝜔 ω=𝑇

𝑇𝑐
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 5 103 𝑁 ∙ 𝑚Τ𝑠
𝐽 𝜔=
230.097 𝑁 ∙ 𝑚
𝑇 0.0125
75 106 𝑃𝑎 = 𝝎 = 𝟐𝟏. 𝟕𝟐𝟗𝟗 𝒓𝒂𝒅Τ𝒔
38.3495 10−9 𝑚4

75 106 𝑃𝑎 38.3495 10−9 𝑚4

𝑇=
0.0125 𝑚

𝑇 = 230.097 𝑁 ∙ 𝑚
Un tubo de acero con un diámetro exterior de 2.5 in se utiliza para transmitir 35
hp cuando gira a 2700 rev/min. Determine el diámetro interior d del tubo con
1
una aproximación de de pulgada si el esfuerzo cortante permisible es
8
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 10 𝑘𝑠𝑖.
Torque interno.
Para calcular T se aplica y Esfuerzo cortante permisible.
despeja la fórmula de Aplicar la fórmula de la torsión
transmisión de potencia: para despejar y determinar el
𝑃 diámetro interior:
𝑃 = 𝑇𝜔 𝑇= 𝑇𝑐
𝜔
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝐽
𝜔 = 2700 68.0829 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 1.25 𝑖𝑛
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 10 103 𝑝𝑠𝑖 = 𝜋 4
4
2 1.25 𝑖𝑛 − 𝑐𝑖
𝜔 = 90𝜋 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠
4 4
68.0829 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 (12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡) (1.25 𝑖𝑛)
𝑐𝑖 = 1.25 𝑚 − 𝜋
550 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏Τ𝑠 3
2 (10 10 𝑝𝑠𝑖)
𝑃 = 35 ℎ𝑝
1 ℎ𝑝 𝑐𝑖 = 1.2415 𝑖𝑛
𝑃 = 19,250 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏Τ𝑠 𝑑 = 2.4831 𝑖𝑛
19,250 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏Τ𝑠 𝟏
𝑇= 𝒅=𝟐 𝒊𝒏
90𝜋 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠 𝟐
𝑇 = 68.0829 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
 Poder calcular el ángulo de torsión de una flecha es importante cuando se analizan
las reacciones en flechas estáticamente indeterminadas (ángulo de torsión ϕ(phi)).

1. Supondremos que la flecha tiene una sección transversal circular que puede variar
gradualmente a lo largo de su longitud, y que el material es homogéneo y se
comporta de un modo elástico – lineal cuando se aplica un par de torsión

2. Según el principio de Saint – Venant, estos efectos ocurren en pequeñas

regiones a lo largo de la flecha y generalmente tienen sólo un ligero
efecto en los resultados finales.

3. Para usar el método de las secciones, un disco diferencial de espesor

dx, localizado en la posición x, se aísla de la flecha. El par resultante
interno está representado por T(x), puesto que la acción externa puede
causar que varíe a lo largo del eje de la flecha.

4. Debido a T(x) el disco se torcerá, de modo que la rotación

relativa de una de sus caras con respecto a la otra cara es dϕ.
Ya que es aplicable la ley de Hooke, 𝛾 = 𝜏Τ𝐺,
y que el esfuerzo cortante puede expresarse en
términos de par de torsión aplicado usando la
fórmula de la torsión 𝜏 = 𝑇(𝑥)𝜌Τ𝐽(𝑥) ,
entonces 𝛾 = 𝑇(𝑥)𝜌Τ𝐽 𝑥 𝐺 . El ángulo de
torsión en el disco es entonces:

𝑇(𝑥) Integrando sobre toda la

𝑑𝜙 = 𝑑𝑥 longitud L de la flecha,
𝐽 𝑥 𝐺
obtenemos el ángulo de torsión
de la flecha, esto es:

𝑳
𝑻 𝒙 𝒅𝒙
𝝓=න
𝟎 𝑱 𝒙 𝑮

ϕ = ángulo de torsión de un extremo de la flecha con

respecto al otro, medido en radianes.
T(x) = par de torsión interno en una posición arbitraria
x, hallado a partir del método de las secciones y de la
ecuación del equilibrio de momento aplicada con
respecto al eje de la flecha.
J(x) = momento polar de inercia de la flecha expresado
en función a la posición x.
G = módulo de rigidez del material.
 Por lo común, en la práctica de la ingeniería el material es homogéneo
por lo que G es constante. Además, el parea transversal de la flecha y el
par de torsión aplicado son constantes a lo largo de la longitud de la
flecha. Si esté es el caso, el par de torsión interno T(x) = T, el momento
polar de inercia J(x) = J, lo cual:

𝑻𝑳
Par de torsión y área de la 𝝓=
𝑱𝑮

sección transversal constantes

Si la flecha está sometida a varios pares de torsión diferentes, o si el área de la sección
transversal o el módulo de rigidez cambian abruptamente de una región de la flecha a la
siguiente, puede aplicarse la fórmula anterior a cada segmento de la flecha en que estas
cantidades sean todas constantes. El ángulo de torsión de un extremo de la flecha con
respecto al otro se halla entonces por la suma vectorial de los ángulos de torsión de cada
segmente:
𝑻𝑳
𝝓=෍
𝑱𝑮
 Conversión de signos
✓ Se debe considerar establecer una conversión de signos para el par de
torsión interno y para el ángulo de torsión de un extremo de flecha con
respecto al otro.

✓ Se usara la regla de la mano derecha, según la cual tanto el par como el

ángulo de torsión serán positivos si el pulgar se aleja de la sección de la
flecha cuando los dedos restantes se curvan para indicar el sentido del
par.
 Conversión de signos
a) La flecha mostrada está sometida a cuatro
pares de torsión. Va a determinarse el
ángulo de torsión del extremo A con
respecto al extremo D (en este problema
se deben considerar tres segmentos de la
flecha, puesto que el par de torsión
interno cambia en B y en C).

b) Usando el método de las secciones, se

calculan los pares de torsión internos
para cada segmento. Según la regla se la
mano derecha, con pares positivos
dirigidos hacia afuera del extremo
seccionado de la flecha, tenemos 𝑇𝐴𝐵 =
+ 80 𝑁 ∙ 𝑚, 𝑇𝐵𝐶 = −70 𝑁 ∙ 𝑚 y 𝑇𝐶𝐷 =
− 10 𝑁 ∙ 𝑚.
 Conversión de signos
c) Se puede trazar el diagrama de momento
torsionante para la flecha, tenemos:

+𝟖𝟎 𝑵 ∙ 𝒎 𝑳𝑨𝑩 −𝟕𝟎 𝑵 ∙ 𝒎 𝑳𝑩𝑪 −𝟏𝟎 𝑵 ∙ 𝒎 𝑳𝑪𝑫

𝝓 𝑨 Τ𝑫 = + +
𝑱𝑮 𝑱𝑮 𝑱𝑮

Si se sustituyen los demás datos y se obtiene la solución como una cantidad

positiva, significa que el extremo A girará como se indica por la curvatura de los
dedos de la mano derecha estando el pulgar dirigido hacia afuera de la flecha.
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de
torsión mostrados en la figura. Si el módulo de cortante 𝐺 = 80 𝐺𝑃𝑎 y la flecha
tiene un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el
engrane A. La flecha gira libremente sobre el cojinete en B.
 Como la respuesta es negativa, por la regla de
la mano derecha el pulgar se dirige hacia el
Angulo de torsión. extremo E de la flecha y, por tanto, el engrane
A gira como se muestra en la figura:
El momento polar de inercia de la flecha es:
𝜋 4
𝐽= 0.007 𝑚 = 3.77 10−9 𝑚4
2
Aplicando la ecuación del área de la sección
transversal constante a cada segmento y
Par de torsión interno. sumando los resultados algebraicos, tenemos:
Por inspección, los pares en los segmentos AC, 𝑇𝐿
CD y DE son diferentes pero constantes a lo 𝜙𝐴 = ෍
𝐽𝐺 El desplazamiento del diente P sobre el engrane
largo de cada segmento. En la figura se A es:
muestran los diagramas de cuerpo libre de 𝑆𝑃 = 𝜙𝐴𝑟 = 0.2122 𝑟𝑎𝑑 100 𝑚𝑚
𝜙𝐴
segmentos apropiados de la flecha junto con los
pares internos calculados. 𝑺𝑷 = 𝟐𝟏. 𝟐𝟐𝟎𝟏 𝒎𝒎
+150 𝑁 ∙ 𝑚 0.4 𝑚
=
3.77 10−9 𝑚4 80 109 𝑁Τ𝑚2 Recuerde que este análisis es válido si el
Usando la regla de la esfuerzo cortante no excede del límite
mano derecha y la −130 𝑁 ∙ 𝑚 0.3 𝑚 proporcional del material.
conversión de signos +
3.77 10−9 𝑚4 80 109 𝑁Τ𝑚2
establecida de que un
par positivo se aleja del
−170 𝑁 ∙ 𝑚 0.5 𝑚
extremo seleccionado +
de la flecha, tenemos: 3.77 10−9 𝑚4 80 109 𝑁Τ𝑚2
𝑇𝐴𝐶 = +150 𝑁 ∙ 𝑚 𝜙𝐴 = −0.2122 𝑟𝑎𝑑
𝑇𝐶𝐷 = −130 𝑁 ∙ 𝑚
𝑇𝐷𝐸 = −170 𝑁 ∙ 𝑚
La flecha de acero A-36 está hecha con los tubos AB y CD y con una barra de sección sólida BC. Se apoya
en los cojinetes lisos que le permiten girar libremente. Si los engranes, fijos en sus extremos, se somenten a
un par de torsión de 85 𝑁 ∙ 𝑚, determine el ángulo de giro del engrane A en relación con el engrane D. Los
tubos tienen un diámetro exterior de 30 mm y un diámetro interior de 20 mm. La sección sólida tiene un
diámetro de 40 mm.
Diagrama de cuerpo libre.
Genere los DCL para obtener las
fuerzas de torsión interna: Ángulo de torsión.
Aplicar la fórmula del ángulo de
torsión para determinar el ángulo de
𝑻𝑨𝑩 = 𝟖𝟓 𝑵 ∙ 𝒎
giro del engrane A con respecto a D:

𝑇𝐿
𝟖𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 𝜙𝐴Τ𝐷 =෍
𝐽𝐺

𝜙𝐴Τ𝐷
𝑻𝑩𝑪 = 𝟖𝟓 𝑵 ∙ 𝒎
85 𝑁 ∙ 𝑚 0.4 𝑚
=2 𝜋
4 4 75 109 𝑁Τ𝑚2
2 0.015 𝑚 − 0.010 𝑚

85 𝑁 ∙ 𝑚 0.25 𝑚
+𝜋
4 9 Τ 2
2 0.020 𝑚 75 10 𝑁 𝑚
𝑻𝒄𝑫 = 𝟖𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 180°
𝜙𝐴Τ𝐷 = 0.01533 𝑟𝑎𝑑
𝜋 𝑟𝑎𝑑

𝝓𝑨Τ𝑫 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟖𝟔°
El barco con hidroalas tiene un eje propulsor de acero A-36 con 100 ft de largo. Está conectado a
un motor diesel en línea que genera una potencia máxima de 2500 hp y hace que el eje gire a 1700
rpm. Si el diámetro exterior del eje es de 8 in y el grosor de la pared es 3/8 de in, determine el
esfuerzo cortante máximo desarrollado en el eje. Además, ¿Cuál es la “inclinación”, o el ángulo
de giro en el eje cuando el barco viaja a toda potencia?
 Esfuerzo cortante máximo.
Aplicar la fórmula torsión:
Torque interno. 𝑇𝑐
Utilice la fórmula de transmisión de 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
potencia para obtener el torque
7,723.7048 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 4 𝑖𝑛
interno: 𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋
𝑃 4 𝑖𝑛 4 − 3.625 𝑖𝑛 4
𝑃 = 𝑇𝜔 𝑇= 2
𝜔

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟐, 𝟖𝟑𝟐. 𝟓𝟒𝟔𝟓 𝒍𝒃Τ𝒊𝒏𝟐

𝜔 = 1700
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
Ángulo de torsión.
𝜔 = 56.6666𝜋 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠 Aplicar la fórmula del ángulo de
550 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏Τ𝑠 torsión:
𝑃 = 2500 ℎ𝑝 𝑇𝐿
1 ℎ𝑝 𝜙=
𝐽𝐺
𝑃 = 1,375,000 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏Τ𝑠
7,723.7048 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 100 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡
𝜙= 𝜋
1,375,000 𝑓𝑡 ∙ 𝑙𝑏Τ𝑠 2
4 𝑖𝑛 4 − 3.625 𝑖𝑛 4 11 106 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2
𝑇=
56.6666𝜋 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠
180°
𝑇 = 7,723.7048 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝜙 = 0.0772 𝑟𝑎𝑑
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝝓 = 𝟒. 𝟒𝟐𝟔𝟏°
El eje de acero A-36 con un diámetro de 20 mm está
sometido a los pares de torsión mostrados en la figura.
Determine el ángulo de giro del extremo B.
Torques internos.
Realizar diagrama de cuerpo libre por
sección, para conocer los torques que
maneja el sistema: Ángulo de torsión.
Aplicamos la fórmula de sumatoria del
ángulo de torsión, en el caso del módulo
𝑇𝐵𝐶 = 80 𝑁 ∙ 𝑚 de rigidez para A-36 75 𝐺𝑃𝑎:

𝑇𝐿
𝜙𝐵 = ෍
𝐽𝐺
𝑇𝐶𝐷 = 60 𝑁 ∙ 𝑚
𝜙𝐵
80 𝑁 ∙ 𝑚 0.8 𝑚 60 𝑁 ∙ 𝑚 0.6 𝑚
= 𝜋 + 𝜋
4 75 109 𝑃𝑎 4 75 109 𝑃𝑎
2 0.01 𝑚 2 0.01 𝑚
90 𝑁 ∙ 𝑚 0.2 𝑚
+ 𝜋
0.01 𝑚 4 75 109 𝑃𝑎
2

180°
𝜙𝐵 = 0.1001 𝑟𝑎𝑑
𝜋 𝑟𝑎𝑑

𝝓𝑩 = 𝟓. 𝟕𝟑𝟖𝟖°

𝑇𝐷𝐴 = 90 𝑁 ∙ 𝑚
 El ensamble de acero A-36 consiste en un tubo
con radio exterior de 1 in y un grosor de pared de
0.125 in. Está conectado al eje sólido AB de 1 in
de diámetro mediante una placa rígida en B.
Determine la rotación del extremo C del tubo si
sobre esté se aplica un par de torsión de 200
lb·in. El extremo A del eje está empotrado.
Ángulo de torsión.
El momento polar de inercia para AB:
𝜋 4
1
𝐽= 0.5 𝑖𝑛 = 𝜋 𝑖𝑛4
2 32
Para este caso el módulo de rigidez será
11 103 𝑘𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2 , se aplica la fórmula de Se suman los dos resultados para poder
ángulo de torsión con respecto a B: obtener el ángulo de torsión del extremo
𝑇𝐴𝐵 𝐿
C:
𝜙𝐵 =
𝐽𝐺
200 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 10 𝑖𝑛 𝜙𝐶 = 𝜙𝐵 + 𝜙𝐶 Τ 𝐵
𝜙𝐵 =
1
𝜋 𝑖𝑛4 11 106 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2 𝜙𝐶 = 0.001851 𝑟𝑎𝑑 + 0.000111883 𝑟𝑎𝑑
32

𝜙𝐵 = 0.001851 𝑟𝑎𝑑 180°

𝜙𝐶 = 0.001963814 𝑟𝑎𝑑
Aplicamos la fórmula de ángulo de torsión con 𝜋 𝑟𝑎𝑑
respecto a CB:
𝝓𝑪 = 𝟎. 𝟏𝟏𝟐𝟓𝟏°
𝑇𝐶𝐵 𝐿
𝜙𝐶 Τ𝐵 =
𝐽𝐺

200 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 4 𝑖𝑛
𝜙𝐶Τ𝐵 =
𝜋 4 4 11 106 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2
2 1 𝑖𝑛 − 0.875 𝑖𝑛

𝜙𝐶 Τ𝐵 = 0.000111883 𝑟𝑎𝑑
 2.5. Miembros estáticamente
indeterminados cargados con
paredes de torsión
Una flecha sometida a torsión puede clasificarse
como estáticamente indeterminada si la ecuación
de equilibrio por momentos, aplicada con especto
al eje de la flecha, no es suficiente para determinar
los pares de torsión desconocidos que actúan
sobre la flecha.
෍ 𝑀𝑥 = 0

𝑇 − 𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 = 0

La condición necesaria de compatibilidad, o condición cinemática,

requiere que el ángulo de torsión de un extremo de la flecha con
respecto al otro extremo sea igual a cero, ya que los soportes en los
extremos son fijos.
𝜙𝐴 Τ 𝐵 = 0
El eje de acero A-36 de diámetro de 50 mm y se encuentra fijo en sus
extremos A y B. Si se somete al par de torsión mostrado, determine el
esfuerzo cortante máximo en las regiones AC y CB del eje.
 Equilibrio. Esfuerzo cortante máximo.
Por inspección del diagrama de cuerpo libre, se Aplicación de la fórmula de
ve que el problema es estáticamente
indeterminado ya que hay sólo una ecuación
torsión para las secciones AC y
disponible, y se tienen dos incógnitas, 𝐓A y 𝐓B . CB:
Se requiere: 𝑇𝐴 𝑐
𝜏𝐴𝐶 𝑚á𝑥 =
෍ 𝑀𝑥 = 0 𝐽
𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 − 300 𝑁 ∙ 𝑚 = 0 [1] (200 𝑁 ∙ 𝑚)(0.025 𝑚)
𝜏𝐴𝐶 𝑚á𝑥 = 𝜋
Compatibilidad. 0.025 𝑚 4
Se requiere que el ángulo de torsión del 2
extremo A sea el mismo en B, así:
𝜙𝐶Τ𝐴 = 𝜙𝐶Τ𝐵 𝝉𝑨𝑪 𝒎á𝒙 = 𝟖, 𝟏𝟒𝟖, 𝟕𝟑𝟑. 𝟎𝟖𝟔 𝑷𝒂
𝝉𝑨𝑪 𝒎á𝒙 = 𝟖. 𝟏𝟒𝟖𝟕 𝑴𝑷𝒂
𝑇𝐴 𝐿 𝑇𝐵 𝐿
=
𝐽𝐺 𝐽𝐺 𝑇𝐵 𝑐
𝑇𝐴 (0.4 𝑚) 𝑇𝐵 0.8 𝑚
𝜏𝐶𝐵 𝑚á𝑥 =
= 𝜋 𝐽
𝑇𝐴 𝜋
0.025 𝑚 2 75 𝐺𝑃𝑎 0.025 𝑚 2 75 𝐺𝑃𝑎
2 2 100 𝑁 ∙ 𝑚 (0.025 𝑚)
𝑇𝐴 = 2𝑇𝐵 [2] 𝜏𝐶𝐵 𝑚á𝑥 = 𝜋
0.025 𝑚 4
Resolviendo las ecuaciones 1 y 2, obtenemos:
2
𝑇𝐵 2𝑇𝐵 + 𝑇𝐵 − 300 𝑁 ∙ 𝑚 = 0 𝝉𝑪𝑩 𝒎á𝒙 = 𝟒, 𝟎𝟕𝟒, 𝟑𝟔𝟔. 𝟓𝟒𝟑 𝑷𝒂
𝑇𝐵 =
300 𝑁∙𝑚
𝑇𝐵 = 100 𝑁 ∙ 𝑚 𝝉𝑪𝑩 𝒎á𝒙 = 𝟒. 𝟎𝟕𝟒𝟑 𝑴𝑷𝒂
3

𝑇𝐴 = 2 100 𝑁 ∙ 𝑚 𝑇𝐴 = 200 𝑁 ∙ 𝑚
El eje de acero A-36 tiene un
diámetro de 60 mm y se
encuentra fijo en sus extremos A
y B. Si se somete a los pares de
torsión mostrados, determine el
esfuerzo cortante máximo
absoluto en el eje.
Equilibrio.
Por inspección se ve que el problema Resolviendo la ecuación 1,
es estáticamente indeterminado ya obtenemos:
que hay sólo una ecuación 414.2857 𝑁 ∙ 𝑚 + 𝑇𝐵 − 500 𝑁 ∙ 𝑚 − 200 𝑁 ∙ 𝑚 = 0

disponible de equilibrio, y se tienen 𝑇𝐵 = 285.7142 𝑁 ∙ 𝑚

dos incógnitas, 𝑇𝐴 y 𝑇𝐵 . Se requiere:
Esfuerzo cortante máximo absoluto.
෍ 𝑀𝑥 = 0 Aplicación de la fórmula de torsión
𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 − 500 𝑁 ∙ 𝑚 − 200 𝑁 ∙ 𝑚 = 0
para A:
𝑇𝐴 𝑐
Usando el método de superposición: 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝜙𝐴 = 𝜙𝐴 𝑇𝐴 − 𝜙𝐴 𝑇

𝑇𝐿
414.2857 𝑁 ∙ 𝑚 0.03 𝑚
𝜙=෍ 𝜏𝑚á𝑥 = 𝜋
𝐽𝐺 0.03 𝑚 4
2
𝑇𝐴 3.5 𝑚 500 𝑁 ∙ 𝑚(1.5 𝑚) 700 𝑁 ∙ 𝑚(1 𝑚)
0= − +
𝐽𝐺 𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝝉𝒎á𝒙 = 𝟗, 𝟕𝟔𝟖, 𝟐𝟑𝟗. 𝟖𝟗𝟑 𝑷𝒂
2
1450 𝑁 ∙ 𝑚
𝑇𝐴 = 𝝉𝒎á𝒙 = 𝟗. 𝟕𝟔𝟖𝟐 𝑴𝑷𝒂
3.5 𝑚
𝑇𝐴 = 414.2857 𝑁 ∙ 𝑚
El motor A desarrolla un par de torsión de 450 lb·ft en el engrane B, el
cual se aplica a lo largo de la línea central del eje de acero CD que tiene
un diámetro de 2 in. Este par de torsión se transmite a los engranes de
piñón en E y F. Si los engranes se fijan de manera temporal, determine
el esfuerzo cortante máximo en los segmentos CB y BD del eje.
Además, ¿Cuál es el ángulo de giro de cada uno de estos segmentos?
Los cojinetes en C y D sólo ejercen reacciones de fuerza sobre el eje y
no se resisten al par de torsión. 𝐺𝑎𝑐 = 12 103 𝑘𝑠𝑖.
 Esfuerzo cortante máximo.
Equilibrio. Aplicación de la fórmula de la torsión
Se realiza una sumatoria de los torques:
para conocer los esfuerzos y el ángulo de
𝑇𝑐 + 𝑇𝐷 − 450 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 = 0 𝟏 torsión:
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
Compatibilidad. 𝐽
Se requiere que el ángulo de torsión de 192.8571 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 1 𝑖𝑛
𝜏𝐵𝐶 𝑚á𝑥 = 𝜋
los puntos B/C y B/D sean el mismo: 4
2 1 𝑖𝑛
𝜙𝐵Τ𝐶 = 𝜙𝐵Τ𝐷
𝝉𝑩𝑪 𝒎á𝒙 = 𝟏, 𝟒𝟕𝟑. 𝟑𝟐 𝒑𝒔𝒊
𝑇𝐶 𝐿 𝑇𝐷 𝐿 𝝉𝑩𝑪 𝒎á𝒙 = 𝟏. 𝟒𝟕𝟑𝟑 𝒌𝒔𝒊
=
𝐽𝐺 𝐽𝐺
257.1428 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 1 𝑖𝑛
𝑇𝐶 (4 𝑓𝑡) 𝑇𝐷 3 𝑓𝑡 𝜏𝐵𝐷 𝑚á𝑥 = 𝜋 4
𝜋 4 103
= 𝜋
4 12 103 𝑘𝑠𝑖
2 1 𝑖𝑛
2 1 𝑖𝑛 12 𝑘𝑠𝑖 2 1 𝑖𝑛
𝝉𝑩𝑫 𝒎á𝒙 = 𝟏, 𝟗𝟔𝟒. 𝟒𝟐𝟔𝟕 𝒑𝒔𝒊
𝑇𝐶 = 0.75𝑇𝐷 𝟐
𝝉𝑩𝑫 𝒎á𝒙 = 𝟏. 𝟗𝟔𝟒𝟒 𝒌𝒔𝒊
Resolviendo la ecuación 1 y 2,
𝑇𝐶 𝐿
obtenemos: 𝜙=
𝐽𝐺
0.75𝑇𝐷 + 𝑇𝐷 − 450 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 = 0 192.8571 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 4 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡
𝜙= 𝜋
450 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 4 12 106 𝑝𝑠𝑖
𝑇𝐷 = 𝑇𝐷 = 257.1428 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 2 1 𝑖𝑛
1.75
180°
𝑇𝐶 = 0.75 257.1428 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 𝜙 = 0.005893 𝑟𝑎𝑑
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑇𝐶 = 192.8571 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
𝝓 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟕𝟔°
2.6. Flecha sólida no circular
El esfuerzo cortante máximo se presenta en un
punto de la sección transversal que esté menos
distante del eje central de la flecha.
La flecha de aluminio 6061-T6 mostrada en la figura tiene una sección
transversal en forma de triángulo equilátero. Determine el par de
torsión T más grande que puede aplicarse al extremo de la flecha si el
esfuerzo cortante permisible es 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 8 𝑘𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2 y el ángulo de
torsión máximo permitido en su extremo es de 𝜙𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0.02 𝑟𝑎𝑑.
¿Qué par de torsión puede aplicarse a una flecha de sección circular
hecha con la misma cantidad de material?
 Por inspección, el par de torsión interno Sección transversal circular.
resultante en cualquier sección transversal a lo Si se va usar la misma cantidad de aluminio
largo del eje de la flecha es también T. Con las para una flecha de igual longitud con sección
fórmulas para 𝜏𝑚á𝑥 y 𝜙 de la tabla 5-1, se transversal circular, debemos calcular primero
requiere: el radio de ésta. Tenemos:
20𝑇 1
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 3 𝐴𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = 𝐴𝑡𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝜋𝑐 2 = 1.5 𝑖𝑛 1.5 𝑖𝑛 sin 60°
𝑎 2
20𝑇
8 103 𝑙𝑏ൗ𝑖𝑛2 = 3
1.5 𝑖𝑛 1.5 𝑖𝑛 sin 60°
1.5 𝑖𝑛 𝑐=
2𝜋
𝑐 = 0.5568 𝑖𝑛

8 103 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2 1.5 𝑖𝑛 3

𝑇= Por los requisitos de esfuerzo y ángulo de
20 torsión se requiere:
𝑇 = 1350 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 𝑇𝑐 𝑇(0.5568 𝑖𝑛)
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 8 103 𝑙𝑏൘𝑖𝑛2 = 𝜋
𝐽 4
También, 2 0.5568 𝑖𝑛
46𝑇𝐿 𝜋
𝜙𝑝𝑒𝑟𝑚 = 8 103 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2
2
0.5568 𝑖𝑛 4

𝑎4 𝐺𝑎𝑙 𝑇=
0.5568 𝑖𝑛
𝑇 = 2170.2501 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

46𝑇 4 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡 𝑇𝐿
Comparando los 𝜙𝑝𝑒𝑟𝑚 =
0.02 𝑟𝑎𝑑 = 𝐽𝐺𝑎𝑙
resultados, se ve que 1.5 𝑖𝑛 4 3.7 106 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2
una flecha con 𝑇 4 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡
sección transversal 0.02 𝑟𝑎𝑑 1.5 𝑖𝑛 4 3.7 106 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2 0.02 𝑟𝑎𝑑 = 𝜋
circular puede 𝑇= 4 6 Τ 2
2 0.5568 𝑖𝑛 3.7 10 𝑙𝑏 𝑖𝑛
46 4 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡
soportar 37% más
𝜋 4
par de torsión que 0.02 𝑟𝑎𝑑 0.5568 𝑖𝑛 3.7 106 𝑙𝑏Τ𝑖𝑛2
𝑻 = 𝟏𝟔𝟗. 𝟔𝟔𝟕𝟏 𝒍𝒃 ∙ 𝒊𝒏 𝑇= 2
una con sección
4 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛Τ𝑓𝑡
transversal
triangular. Por comparación, se ve que el par de torsión más 𝑇 = 232.9039 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛
grande es limitado por el ángulo de torsión permisible. Nuevamente, el ángulo de torsión limita al par aplicable.