ÍNDICE UNIDAD N° VII

1. INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 2
2. Recta en el espacio. Definición como lugar geométrico. .................................................. 3
3. Diferentes formas de la ecuación de la recta en el espacio. ............................................. 3
3.1 Forma vectorial paramétrica. .................................................................................. 3
3.2 Forma paramétrica. ................................................................................................. 4
3.3 Forma continua o simétrica. .................................................................................... 5
3.3.1 Caso particular. ................................................................................................. 5
3.4 Forma general o implícita. ....................................................................................... 5
4. Ángulo entre dos rectas. .................................................................................................... 6
4.1 ¿Cómo se determina el ángulo entre dos rectas en R3?.......................................... 6
4.2 Condición de paralelismo y perpendicularidad entre dos rectas. ........................... 7
4.2.1 Algoritmo para estudiar la posición relativa de dos rectas ............................ 10
4.3 Ángulo entre una recta y un plano. ....................................................................... 13
4.4 Planos proyectantes de una recta. ........................................................................ 14
5. Distancia entre un punto y una recta en R3 ..................................................................... 15
6. Distancia entre dos rectas en el espacio ......................................................................... 16

Autor: Msc. Marcos J., Camacaro A. Unidad VII: La recta en el espacio Página 1
 Unidad VII
LA RECTA EN EL ESPACIO

1. INTRODUCCIÓN
La geometría del espacio resulta, en ocasiones, algo complica-
da de comprender como consecuencia de una exigua visión espacial.
Esta dificultad es, en gran medida, una consecuencia de la represen-
tación en dos dimensiones de todo aquello que se percibe en el es-
pacio. Por lo tanto, es conveniente que se tengan en claro los ele-
mentos fundamentales de la geometría del espacio, que son el pun-
to, la recta y el plano, tal como se vio en consideraciones anteriores.
El concepto de espacio, como resultado de los estudios
realizados por Johann C. F. Gauss (1777 – 1855) y Georg F. B.
Riemann (1826 – 1866), entre otros, no es más que un caso par-
ticular de otro caso más general con múltiples dimensiones
cuantitativas.
Por citar un caso, el espacio euclidiano que es el espacio
que corresponde a la vista y al tacto es una variedad de tres di-
mensiones; en otras palabras, cualquier punto que le pertenezca es expresado por tres
datos distintos e independientes.
Para explicar el mundo tridimensional que nos rodea, se ha desarrollado la rama
de la matemática que se conoce como Estereometría o geometría del espacio que tra-
ta de estudiar las figuras con tres dimensiones.
El término estereometría – literalmente <<ciencia de la medición>> – define la
doctrina con la que Platón intentó resumir en el Timeo1 todas las intuiciones anterio-
res (Empédocles, Pitágoras, Demócrito) en una síntesis unitaria. En efecto, el objetivo
de la estereometría es delimitar una panorámica de las relaciones que se verifican en-
tre realidad física, números y geometría.

1
De los diálogos de Platón, el diálogo dedicado a la ciencia.

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2. Recta en el espacio. Definición como lugar geométrico.
La recta en el espacio se define como el lugar geométrico de todos los puntos
que se encuentran en la intersección de dos planos cualesquiera  1   2 .
 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0

 A2 x  B2 y  C2 z  D2  0
Cualquier punto cuyas coordenadas satisfagan las dos ecuaciones del sistema,
está sobre cada uno de los planos y, en consecuencia, está sobre su intersección.
Otra forma de definir la recta en el espacio es
como lugar geométrico de los puntos P que son ex-
tremos de los vectores P1P colineales con el vector

1  tu . El punto P (móvil) describe la

u , es decir PP
recta, cuando t recorre el conjunto R de los números
reales.


r  P PP
1  tu ; t  
3. Diferentes formas de la ecuación de la recta en el espacio.
Las rectas son variedades lineales de dimensión 1 (un parámetro libre). Quedan
determinadas por:
I. Un punto de la recta y un vector paralelo a ésta. (vector director de la recta)
II. Dos puntos no coincidentes de la recta.
III. Dos planos diferentes cualesquiera que pasen por ella.
3.1 Forma vectorial paramétrica.
Sea P0  x0 , y0 , z0  un punto de la recta r y u   u1 , u2 , u3  su vector director.
El vector PX tiene la misma dirección que u , por lo tanto, es un múltiplo del vec-
tor u ,

PX   u
 x  x0 , y  y0 , z  z0     u1 , u2 , u3 
(1)
 x, y, z    x0 , y0 , z0     u1 , u2 , u3 
 x, y, z    x0 , y0 , z0     u1 , u2 , u3 

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 Ejemplo:

a) Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos A  3, 2,1 y
B 1,5, 2  .

Solución:

El vector director de la recta es AB  u  1  3,5  2, 2  1   2,7, 3

Luego, la ecuación vectorial de la recta es,
 x, y, z    3, 2,1    2,7, 3 ;  
Ecuación vectorial paramétrica de la recta
3.2 Forma paramétrica.
A partir de la ecuación vectorial, realizando operaciones se llega a la si-
guiente igualdad,
 x, y, z    x0  u1, y0  u2 , z0  u3 
Esta igualdad se verifica si,
 x  x0   u1

 y  y0   u2 (2)
 z  z  u
 0 3

Ecuaciones paramétricas de la recta

En el ejemplo anterior, se tiene que las ecuaciones paramétricas de la recta
que pasa por los puntos A  3, 2,1 y B 1,5, 2  , son:
 x  3  2

 y  2  7
 z  1  3


Si ,  y  son los ángulos directores de la recta r, las ecuaciones paramé-

tricas de la recta, se escribe como,
 x  x0  t cos 

 y  y0  t cos  (2’)
 z  z  t cos 
 0

Donde t representa la longitud de la distancia dirigida de un punto P0 fijo de

la recta a un punto P  x, y, z  cualquiera de ella.

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 3.3 Forma continua o simétrica.
Despejando  de las ecuaciones paramétricas e igualando se obtiene la
forma continua de la recta,
x  x0 y  y0 z  z0
  (3)
u1 u2 u3

La forma continua de la recta que pasa por los puntos A  3, 2,1 y

B 1,5, 2  es:
x  3 y  2 z 1
 
2 7 3

(*)
Cuando alguna(s) de las coordenada(s) del vector director de la recta es (son)
nula(s), la forma de representar la ecuación en forma continua se modifica para
no dividir entre 0.
Por ejemplo, P0  5, 2,2   u   4,7,0 la ecuación continua es,
x 5 y 2
 ;z  2
4 7

Si ,  y  son los ángulos directores de la recta r, la forma continua de la

ecuación de la recta, se escribe como,

x  x0 y  y0 z  z0
  ;cos  ,cos  ,cos   0 (3’)
cos  cos  cos 

3.3.1 Caso particular.

Sean P0  x0 , y0 , z0  y P1  x1 , y1 , z1  dos puntos por donde pasa la recta r. El
vector director de la recta es u   x  x0 , y  y0 , z  z0  . Con el punto P0 y el vec-
tor u se puede escribir de cualquier forma la recta. Por ejemplo,

x  x0 y  y0 z  z0
  (3’’)
x1  x0 y1  y0 z1  z0

3.4 Forma general o implícita.

Dado que dos planos cualesquiera que se intersecten describen una línea
recta en su intersección, la forma general de la ecuación de la recta está repre-
 A1 x  B1 y  C1z  D1  0
sentada por  (4)
 A2 x  B2 y  C2 z  D2  0

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4. Ángulo entre dos rectas.
El ángulo que forman dos rectas r y s en el espacio, vie-
ne dado por el menor ángulo que forman sus vectores direc-
tores. Este ángulo no depende de que las rectas se corten o
no. Se determina a partir del producto escalar de los vectores
directores u y v .

u.v  u.v 
cos      arccos  
u v u v
 

Si se eligen dos vectores al azar se pueden obtener dos ángulos distintos que son
suplementarios     180 . Entre ángulo suplementarios se cumple que
cos    cos 180    , de tal forma que si en la fórmula anterior se toman siempre
los valores absolutos, entonces se obtendrá el coseno del menor ángulo que forman

u.v
dos rectas, cos   , independientemente de los vectores elegidos.
u v

4.1 ¿Cómo se determina el ángulo entre dos rectas en R3?

I. Determinar el vector director de cada recta.
a. Si la ecuación está en forma vectorial, el vector director es “el que multiplica
al parámetro”. (1)
b. Si está en forma paramétrica, los coeficientes del parámetro dan el vector di-
rector. (2)
c. Si está en forma continua, el vector viene dado por los denominadores de las
igualdades. (3)
d. Finalmente, si está en la forma implícita o general, el vector director se de-
termina mediante el producto vectorial de los vectores normales de los pla-
nos que determinan la recta.
 u.v 
II. Sustituir los valores obtenidos en la ecuación   arccos  .
u v
 

Ejemplo:

 x  4 y  6 z  24  0
a) Hallar el ángulo que forman las rectas r: y
 6 x  4 y  4 z  16  0
s :  x, y, z    0,1, 3   1, 2, 4  .

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 Solución:
N r  1,4,6   6, 4,4    40, 40,16  5, 5,2 
N s  1, 2, 4 
 
  arccos 
 5,5, 2  . 1, 2, 4    arccos 3
 2 2 2 2 2 
5   5  2 1   2    2  
2
54 9

  8210' 43.55''

4.2 Condición de paralelismo y perpendicularidad entre dos rectas.

Dadas las rectas:

 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0  A2 x  B2 y  C 2z  D2  0
r: y s:
 A '1 x  B '1 y  C '1 z  D '1  0  A '2 x  B '2 y  C '2 z  D '2  0

N r  vector

director de r
 u  N s  vector

director de r
v
u   u1 , u2 , u3   v   v1 , v2 , v3 

I. r s  u v  u   v ;   0 . En este caso ambas rectas son coplanares. Pue-

den ser coincidentes o paralelas

a. Son coincidentes si los vectores directores son proporcionales:

u  v .
b. Son paralelas si los vectores directores y el vector que relaciona las rectas no
son proporcionales:
u   Pr Ps  v   Pr Ps .

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 II. Si r y s no son paralelas, pueden ser secantes o alabeadas2 (cruzadas):

a.  1  2    r y s se dice que son alabeadas.

b. Si las rectas son alabeadas, los vectores directores no son proporcionales y el
determinante que se forma con las componentes del vector que relaciona las
rectas y los vectores directores es distinto de cero.
u   u1 , u2 , u3  ; v   v1, v2 , v 3  ; Pr Ps   xs  xr , ys  yr , zs  zr 
u1 u2 u3
 
v1 v2 v3
x s  xr ys  yr zs  zr
u1 u2 u3 0
v1 v2 v3

c. Si las rectas son alabeadas, el ángulo entre r y s se define como el ángulo de-
terminado por dos rectas r’ y s’ respectivamente paralelas a ellas y que se in-
terceptan en un punto (r’ y s’ son coplanares).

r r ' ; s s ' ; r ' s ' : coplanares

2
Dos rectas son alabeadas si no son paralelas y no se cortan en ningún punto.

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 d. Si r y s son alabeadas, se dice que son perpendiculares:
r  s  u.v  0  u1v1  u2v2  u3v3  0
e.  1  2    r y s son coplanares, secantes, es decir, se cortan en un pun-
to.
f. Si las rectas son secantes, los vectores directores no son proporcionales y el
determinante que se forma con las componentes del vector que relaciona las
rectas y los vectores directores es nulo.
u   u1 , u2 , u3  ; v   v1, v2 , v 3  ; Pr Ps   xs  xr , ys  yr , zs  zr 
u1 u2 u3
 
v1 v2 v3
x s  xr ys  yr zs  zr
u1 u2 u3 0
v1 v2 v3

g. El ángulo entre r y s es el ángulo entre los vectores que dan sus direcciones.

h. Si  = 90°, las rectas secantes son perpendiculares.

r  s  u.v  0  u1v1  u2v2  u3v3  0

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4.2.1 Algoritmo para estudiar la posición relativa de dos rectas

Estudiar la posición relativa de las rectas L y M

Tomar vector director u de la recta L, el vector director v de la recta M y efectúa la

proporción ui/vi

SI ¿Son proporcionales los NO

vectores u y v?

Tomar un punto PL, un punto PM y construir Tomar un punto PL, un punto PM, construir el vector
el vector PLPM PLPM y calcular el determinante [PLPM, u,v]

SI ¿Es PLPM NO SI NO
proporcional a los ¿Es Det [PLPM, u,v] = 0?
vectores u y v?

L y M son L y M son L y M son L y M son

coincidentes paralelas secantes alabeadas

FIN

Ejemplos:
a) Determine si las rectas,
 x  4 y  6 z  24  0
r: y s :  x, y, z    0,1, 3   1, 2, 4  , son parale-
 6 x  4 y  4 z  16  0
las, alabeadas o perpendiculares.
Solución:
u  1,4,6   6, 4,4 =  40, 40,16  5, 5,2   n  1, 2, 4 
 5   5
 
u   n   5, 5, 2    1, 2, 4    5  2    5 2
 2  4   1 2
 
u   n Las rectas no son paralelas

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 u.n   5, 5,2  . 1, 2, 4   5  10  8  7  0
Las rectas no son perpendiculares
Luego, las rectas son alabeadas (no son paralelas y no tienen puntos en común)

b) Estudiar la posición relativa de las rectas

y3 z  2x  y  z  1  0
r:x   y s:
2 4 2 x  3 y  2 z  3  0
Solución:
 Proporcionalidad de los vectores directores
u r  u  1,2,4 
i j k
s  v  2 1 1  1, 2, 4 
2 3 2
1 2 4
   son proporcionales
1 2 4
Las rectas serán coincidentes o paralelas.
 ¿coincidentes o paralelas?
Proporcionalidad entre u y Pr Ps (vector que relaciona a r y s).
 Para obtener Pr Ps , se necesita un punto de cada recta. Para r se tiene
Pr   0, 3,0 . Para hallar un punto de s se hace z = 0 y se resuelve el
sistema resultante:
 2x  y  1 x  0
z 0   Ps   0,1,0
2 x  3 y  3  y  1
Luego, Pr Ps   0,4,0

 Proporcionalidad entre u y Pr Ps

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 u  1, 2, 4   Pr Ps   0, 4,0 
1 2 4
  no son proporcionales
0 4 0
Por lo tanto, las rectas son paralelas.
z 1
c) Dadas las rectas de ecuaciones: r : x 1  y  2  y
2
x  3 y  3 z 1
s:   .
2 1 2
a. Estudiar su posición relativa en el espacio.
b. Si son secantes, hallar las coordenadas del punto de corte.
Solución:
 Posición relativa en el espacio
Pr  1,2,1  u  1,1,2  ; Ps   3,3, 1  v   2, 1,2 
o Vector que relaciona las rectas: Pr Ps   3  1,3  2, 1  1   2,1, 2 
1 1 2
o Proporcionalidad de los vectores directores:   . No son propor-
2 1 2
cionales. Las rectas serán alabeadas (cruzadas) o secantes.
o Determinante formado por u, v y Pr Ps
1 1 2
2 1 2  0 . Luego, las rectas son secantes.
2 1 2
 Coordenadas del punto de corte
o Escribiendo las rectas en paramétricas:
 x  1   x  3  2
 
r :  y  2    s :  y  3
 z  1  2  z  1  2
 
o Resolviendo el sistema,
 1    3  2   2 k  2
  2  3k  3   0
,  2    3       k  1 
E1  E2
 
 2  0
E2  E3
1  2  1  2k    k  1 k 1
 
o Coordenadas del punto de corte
Sustituyendo los valores de  = 1 en la ecuación de s, se tiene,

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  x  3  2 1  x 1
 
s :  y  3  1   y  2
 z  1  2 1  z  1
 
Coordenadas del punto de corte: 1,2,1

4.3 Ángulo entre una recta y un plano.

Es el menor de los ángulos entre la rec-
ta r y cualquier recta r’ contenida en el plano
 . Coincide con el ángulo entre r y r’, siendo
r’ la proyección de la recta r sobre el plano
. Su valor es complemento del ángulo for-
mado por el vector director de la recta y el
vector normal al plano.
 
Ángulo  r,    90  Ángulo n, u
Por lo tanto,
 n.u 
   
sen r,   cos n, u 
u v
u.v
 n, u  arc cos 
n u

 

Si   0 , la recta es paralela o está contenida en el plano; si   90 , la

recta y el plano son perpendiculares.
Ejemplo:
x 1 y  2 z  3
a) Hallar el valor del ángulo que forman la recta r :   con el
2 1 3
plano  : x  y  z  3  0 .

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 Solución:
u   2,1,3  n  1, 1, 1
 
n, u  arc cos 
 2,1,3 . 1, 1, 1   arc cos  2   721' 28.98''
 22  12  32 . 12   12   12   
 42 
 
Luego, el ángulo entre r y  es,
r,   90  721' 28.98''  1758'31.02''

 x  1  t

b) Hallar el ángulo que determina la recta r :  y  2 con el plano  : x  0 .
z t

Solución:
u  1,0,1  n  1,0,0

   
sen r,   cos n, u 
1,0,1 . 1,0,0
12  02  12 . 12  02  02

1
2
 1 
r,   arcsen    45
 2

4.4 Planos proyectantes de una recta.

Se llaman planos proyectantes de una recta l, a los planos que pasan por la
recta y son perpendiculares a los planos coordenados  xy ,  yz y  xz . Un plano
perpendicular a un plano coordenado se representa por una ecuación lineal que
contiene solamente dos variable; específicamente, las variables del plano coor-
denado particular. Para encontrar cada plano proyectante, simplemente se elimi-
nan de las ecuaciones de la recta, una de las variables. Para obtener  xy , se eli-
mina la variable z de las dos ecuaciones; para  yz , se elimina la x y para  xz , se
elimina la variable y de ambas ecuaciones.
Ejemplo:
a) Hallas las ecuaciones de los tres planos proyectantes de la recta:
2 x  3 y  z  4
l:
 x yz4
Construir la recta por medio de esos planos proyectantes.

Solución:

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 Ecuación del plano proyectante  xy :
2 x  3 y  z  4

 x yz4
 3x  2 y  8  
 xy

Ecuación del plano proyectante  xz :

2 x  3 y  z  4

(3)  x  y  z  4
 5 x  2 z  16   xz

Ecuación del plano proyectante  yz :
2 x  3 y  z  4

( 2)  x  y  z  4
 5 y  3z  4   yz

Para construir la recta es suficiente con tomar dos de los tres planos proyectan-
tes:
 3x  2 y 8  0

5 x  2 z  16  0

5. Distancia entre un punto y una recta en R3

La distancia de un punto a una recta
en el espacio se define como la longitud del
segmento perpendicular a la recta que va de
la recta al punto. Sea la recta

L  P  P0  tv, t  .
En la figura se observa que d  P0 , P   P  P0  v ; d  P, L   v sen . El pro-

ducto vectorial v L  v  vL v sen . Luego,

vL  v
d  P, L  
vL

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6. Distancia entre dos rectas en el espacio
Sean las rectas no paralelas

L1  P  P1  tv1 , t   y 
L2  P  P2  sv2 , s  .
Construimos dos planos paralelos a 1 y  2 que con-
tengan a L1 y L2 respectivamente. El vector normal N
a ambos planos es perpendicular a los vectores directo-
res de L1 y L2 ; por lo tanto, d  L1, L2   CompN v , don-

de v  P1P2 y N  v1  v2 .

vN  P2  P1  .  v1  v2 
d  L1 , L2    3

N v1  v2

3
 P2  P1  .  v1  v2  : Producto mixto
Autor: Msc. Marcos J., Camacaro A. Unidad VII: La recta en el espacio Página 16