Configuracion Hardware Especifica Simatic
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Controladores SIMATIC
• SIMATIC CPU 1512SP F-1 PN con software
Referencia: 6ES7512-1SK00-4AB2
• SIMATIC ET 200SP: ampliación de módulos analógicos
Referencia: 6ES7155-6AU00-0AB6
Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados.
Encontrará una relación de los paquetes SCE actualmente disponibles en la página:
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Cursos avanzados
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La documentación didáctica/para cursos de formación de SCE para la solución de automatización
homogénea Totally Integrated Automation (TIA) ha sido elaborada para el programa "Siemens
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públicos de formación e I Siemens declina toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido.
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Queremos expresar nuestro agradecimiento a la TU Dresde, en especial al catedrático Leon Urbas,
así como a la empresa Michael Dziallas Engineering y a las demás personas que nos han prestado
su apoyo para elaborar esta documentación didáctica/para cursos de formación de SCE.
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Índice de contenido
1 Objetivos ............................................................................................................................................... 5
2 Requisitos ............................................................................................................................................. 5
4 Teoría.................................................................................................................................................... 7
4.3.1 Vista frontal de la CPU 1512SP F-1 PN con adaptador de bus BA 2xR ............................ 14
4.3.5 Áreas de memoria de la CPU 1512SP F-1 PN y de la SIMATIC Memory Card ................ 17
4.4 Software de programación STEP 7 Professional V14 (TIA Portal V14) ..................................... 18
6 Planificación ........................................................................................................................................ 34
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8 Ejercicio .............................................................................................................................................. 68
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2 Requisitos
No hay requisitos para superar satisfactoriamente este capítulo.
3 Controlador SIMATIC S7-1500 con CPU ET 200SP a partir de la versión de firmware V2.0
con Memory Card y al menos 16DI/16DO y 2AI/1AO
Ejemplo de configuración
1 controlador CPU 1512SP F-1 PN con adaptador de bus BA 2xRJ45
2 módulos de periferia con 8 entradas digitales DI 8×24 V DC HF
2 módulos de periferia con 8 salidas digitales DQ 8×24 V DC/0,5A HF
2 módulos de periferia con 2 entradas analógicas AI 2xU/I 2/4 hilos HS
1 módulo de periferia con 2 salidas analógicas AQ 2xU/I HS
1 módulo de servidor
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2 STEP 7 Professional
1 Estación de ingeniería (TIA Portal) a partir de
la versión V14
4 Conexión Ethernet
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4 Teoría
4.1 Sistema de automatización SIMATIC S7-1500 con CPU ET 200SP
El sistema de automatización SIMATIC S7-1500 con CPU ET 200SP es un sistema de control
modular para las gamas media y alta. Existe una amplia gama de módulos para poderse adaptar de
forma óptima cada tarea de automatización.
Las CPU de la serie ET 200SP CPU son la versión perfeccionada de la serie ET 200S CPU con las
siguientes nuevas prestaciones:
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②
④
①
Como autómata programable (PLC), la CPU SIMATIC ET 200SP vigila y controla una máquina o
proceso con el programa S7. A los módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las
direcciones de entrada (%E), y reaccionan a través de las direcciones de salida (%A).
El sistema se programa con el software STEP 7 Professional en el TIA Portal.
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BaseUnits
Se utilizan como módulos básicos universales para la conexión eléctrica y mecánica de los
módulos de E/S.
Se ofrecen en una versión clara BU..D, que crea un nuevo grupo de potencial para la alimentación
a través del bus de fondo, y en una versión oscura BU..B que continúa el grupo de potencial. Por
lo tanto, es imprescindible utilizar al menos una BaseUnit clara BU..D, para poder suministrar
tensión como mínimo a un grupo de potencial. Los módulos de E/S se insertan en las BaseUnits.
Módulos de periferia
Para entrada digital (DI) / salida digital (DQ) / entrada analógica (AI) / salida analógica (AQ)
Están disponibles las variantes de 24 V DC ① y 400 V AC ② así como módulos F
(de seguridad) ③.
① ② ③
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① ③
②
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Módulo de servidor
Se utiliza como terminación para la instalación del sistema ET 200SP.
Puede utilizarse como soporte para 3 fusibles de reserva. Funciona como resistencia terminal para
el bus de fondo; por lo tanto, es imprescindible.
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④ ⑤ ⑥
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
⑥ Módulo de servidor
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4.3.1 Vista frontal de la CPU 1512SP F-1 PN con adaptador de bus BA 2xR
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La CPU 1512SP-1 PN y el adaptador de bus BA 2 RJ45 están equipados con los siguientes
indicadores LED:
El módulo de memoria de las CPU utilizado es una SIMATIC Micro Memory Card (MMC). La
Memory Card es una tarjeta de memoria preformateada compatible con el sistema de archivos de
Windows. Está disponible con distintas capacidades de almacenamiento y puede usarse para los
siguientes fines:
La MMC debe estar insertada para que la CPU funcione, ya que las CPU no poseen memoria de
carga integrada. Para la escritura y lectura de la SIMATIC Memory Card con la PG / el PC se
requiere un lector de tarjetas SD convencional. Con él, p. ej., pueden copiarse archivos con el
Explorador de Windows directamente a la SIMATIC Memory Card.
Nota:
– Se recomienda introducir o extraer la SIMATIC Memory Card solo con la CPU en estado DES.
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El selector de modo sirve para seleccionar el modo de operación actual de la CPU. El selector de
modo está diseñado como interruptor de balancín de 3 posiciones.
Con el botón del panel de mando de la CPU del software STEP 7 Professional V14, también puede
conmutarse el estado operativo (STOP o RUN) con la opción "Online & Diagnostics (Online y
diagnóstico)".
Además, el panel de mando incluye un botón MRES para el borrado total y muestra los LED de
estado de la CPU.
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Memoria remanente
Partes de:
• Bloques de datos globales
• Bloques de datos de instancia
• Objetos tecnológicos
• Marcas, temporizadores, contadores
Memoria de carga
La memoria de carga es una memoria no volátil para bloques lógicos, bloques de datos, objetos
tecnológicos y para la configuración hardware. Al cargar estos objetos en la CPU, primero se
guardan en la memoria de carga. Esta memoria se encuentra en la SIMATIC Memory Card.
Memoria de trabajo
La memoria de trabajo es una memoria volátil que contiene los bloques lógicos y de datos. Esta
memoria está integrada en la CPU y no se puede ampliar. La memoria de trabajo de las CPU
S7-1500 está dividida en dos áreas:
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Memoria remanente
La memoria remanente es una memoria no volátil donde se almacena una copia de seguridad de
determinados datos por si fallara la alimentación. En la memoria remanente se guardan las
variables definidas como remanentes y áreas de operandos. Estos datos se conservan también
durante una desconexión o un fallo de alimentación.
El resto de las variables del programa se reponen a sus valores de arranque en las transiciones
de estado operativo desde ON a arranque y STOP a arranque.
Nota:
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4.4.1 Proyecto
Para resolver una tarea de automatización y visualización, primero debe crear un proyecto en el
TIA Portal. El proyecto en el TIA Portal incluye tanto los datos de configuración para la instalación
e interconexión de los paneles como los programas y la configuración de la visualización.
Los módulos de señal y los dispositivos de campo inteligentes conectan los datos de entrada y
salida del proceso que se desea automatizar y visualizar con el sistema de automatización.
Visualización
Estructura integrada
Estructura separada
Sensores/actuadores
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En las estructuras integradas, las señales de entrada y salida del proceso se transmiten a través
de cableado convencional a los módulos de señales directamente conectados al controlador. Se
denomina cableado convencional a la conexión de sensores y actuadores a través de cables de 2
o 4 hilos.
Hoy en día están más extendidas las estructuras distribuidas. En ellas, los sensores y actuadores
solo están cableados de modo convencional hasta los módulos de señales de los dispositivos de
campo. La transmisión de señal desde los dispositivos de campo hasta el controlador se lleva a
cabo por medio de un sistema de comunicación industrial.
Como sistema de comunicación industrial se utilizan tanto los buses de campo clásicos (p. ej.,
PROFIBUS, Modbus y Foundation Fieldbus) como los sistemas de comunicación basados en
Ethernet (p. ej., PROFINET).
Además, a través del sistema de comunicación también pueden conectarse dispositivos de campo
inteligentes en los que se ejecutan programas independientes. Estos programas también pueden
crearse con el TIA Portal.
La herramienta TIA Selection Tool (Automation Technology → seleccionar TIA Selection Tool y
seguir las instrucciones) es una herramienta de ayuda a su disposición.
Notas
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En el TIA Portal existen dos vistas importantes. Al principio aparece de modo predeterminado la
vista del portal, que facilita los primeros pasos a los principiantes.
La vista del portal ofrece una vista de las herramientas orientada a las tareas para procesar el
proyecto. Esta vista permite decidir rápidamente qué hacer y seleccionar una herramienta para la
tarea en cuestión. En caso necesario se cambia automáticamente a la vista del proyecto para
realizar la tarea seleccionada.
La figura 2 muestra la vista de portal. En la parte inferior izquierda se puede alternar esta vista y
la vista del proyecto.
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La vista del proyecto, que se muestra en la figura 3, permite realizar la configuración hardware, la
programación, el diseño de la visualización y muchas tareas adicionales.
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→ Uno de los ajustes básicos es la elección del idioma de la interfaz de usuario y del idioma para
la representación del programa. En esta documentación se trabajará con el idioma "English
(inglés)" para ambos ajustes.
Nota:
→ Si se utilizan las CPU Safety (p. ej., CPU 1512SP F-1 PN) sin las funciones de seguridad, es
recomendable desactivar la creación automática del programa de seguridad antes de crear un
proyecto.
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Para poder programar la CPU de un controlador SIMATIC S7-1500 desde el PC, programadora o
portátil, es necesaria una conexión TCP/IP.
Las direcciones IP del equipo y de SIMATIC S7-1500 deben concordar a fin de establecer una
comunicación vía TCP/IP entre ambos dispositivos.
En primer lugar, se describe cómo configurar la dirección IP de un equipo con el sistema operativo
Windows 10.
→ En la ventana que se abre con los ajustes de red, haga clic en → "Ethernet" y a continuación
en → "Change adapter options (Cambiar opciones del adaptador)".
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→ Seleccione → "Local Area Connection (Conexión LAN)" desde la que desee conectarse con
el controlador y haga clic en → "Properties (Propiedades)".
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→ Haga clic en → "Online & Diagnostics (Online y diagnóstico)" y abra la → "Project view
(Vista del proyecto)".
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→ En el árbol del proyecto, en →"Online access (Acceso online)", seleccione la tarjeta de red que
se ha ajustado previamente. Al hacer clic en →"Update accessible devices (Actualizar
dispositivos accesibles)", verá la dirección IP (si ya se ha ajustado) o la dirección MAC (si aún
no se ha asignado la dirección IP) del controlador SIMATIC S7-1500 conectado. Seleccione
→ "Online & Diagnostics (Online y diagnóstico)".
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→ Si no ha podido asignarse la dirección IP, deberán borrarse los datos de programa de la CPU.
Esto se hace en 2 pasos: → "Format Memory Card (Formatear Memory Card)" y → "Reset to
factory settings (Restablecer configuración de fábrica)".
→ Seleccione primero la función → "Format Memory Card (Formatear Memory Card)" y luego
pulse el botón → "Format (Formatear)".
→ Confirme que realmente desea formatear la Memory Card haciendo clic en→ "Yes (Sí)".
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→ Antes de poder restaurar la configuración de fábrica de la CPU, deberá esperar a que esta
acabe de formatearse. Después debe volver a seleccionar → "Update accesible devices
(Actualizar dispositivos accesibles)" y → "Online & Diagnostics (Online y diagnóstico)" de la
CPU. Para restablecer la configuración de fábrica del controlador, seleccione la función →
"Reset to factory settings (Restablecer configuración de fábrica)" y haga clic en → "Reset
(Restablecer)".
→ Confirme que realmente desea restablecer la configuración de fábrica haciendo clic en → "Yes
(Sí)".
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→ Antes de poder leer la versión de firmware de la CPU 1512SP F-1 PN, debe volver a
seleccionar → "Update accesible devices (Actualizar dispositivos accesibles)" y → "Online &
Diagnostics (Online y diagnóstico)" de la CPU 1512SP F-1 PN. En la opción de menú →
"Diagnostics (Diagnóstico)" → "General" se puede leer el nombre abreviado, referencia,
versión de hardware y versión de firmware.
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5 Planteamiento de la tarea
Cree un proyecto y configure los siguientes módulos de hardware que coincidan con los del
paquete de instructor SIMATIC CPU 1512SP F-1 PN con software.
– 1 CPU 1512SP F-1 PN para ET 200SP, módulo central con memoria de trabajo de 300
Kbytes para programa y 1 Mbyte para datos, 1 interfaz, PROFINET IRT con switch de 3
puertos rendimiento de bit de 48 ns, Memory Card (referencia: 6ES7512-1SK01-0AB0)
– 2 DI 8×24 V DC/0,5 A HF (referencia: 6ES7131-6BF00-0CA0)
– 2 DQ 8×24 V DC/0,5 A HF (referencia: 6ES7132-6BF00-0CA0)
– 1 módulo de servidor (referencia: 6ES7 193-6PA00-0AA0)
6 Planificación
Como se trata de una instalación nueva, debe crearse un proyecto nuevo.
Para este proyecto se utilizará de forma predeterminada el hardware con el paquete de instructor
SIMATIC CPU 1512SP F-1 PN con software. Por lo tanto, no hace falta realizar ninguna selección,
sino que los módulos del paquete de instructor incluidos en la lista se deben agregar al proyecto.
Para agregar los módulos correctos, deben volver a comprobarse las referencias de la tarea
planteada directamente en los dispositivos montados.
Por lo general se empieza con la CPU y luego se agregan los módulos de señal en los slots
correspondientes. Véase la tabla 1.
Para configurar la CPU debe ajustarse la interfaz Ethernet y adaptarse las áreas de direcciones
de las entradas y salidas digitales.
DI 8x24VDC/0,5A HF 6ES7131-6BF00-0CA0 2 DI 0
DI 8x24VDC/0,5A HF 6ES7131-6BF00-0CA0 3 DI 1
DQ 8x24VDC/0,5A HF 6ES7132-6BF00-0CA0 4 DQ 0
DQ 8x24VDC/0,5A HF 6ES7132-6BF00-0CA0 5 DQ 1
Módulo de servidor 6ES7 193-6PA00-0AA0 6
Por último, debe compilarse y cargarse la configuración hardware. Durante la compilación pueden
detectarse errores existentes, y al iniciar el controlador pueden detectarse módulos incorrectos
(solo posible con hardware existente y de estructura idéntica). Una vez comprobado, el proyecto
debe guardarse.
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→ En la vista del portal, seleccione la opción "Start (Inicio)" → "Create new project
(Crear proyecto)".
→ Introduzca el nombre de proyecto, la ruta, el autor y el comentario que desee, y haga clic en
→ "Create (Crear)".
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→ En el portal "Devices & networks (Dispositivos y redes)" se abre el menú "Show all devices
(Mostrar todos los dispositivos)".
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Notas:
– Es posible que para una determinada CPU existan variantes con funcionalidades diferentes
(memoria de trabajo, memoria interna, funciones tecnológicas, etc.). En tal caso, asegúrese
de que la CPU seleccionada se corresponde con el hardware existente.
– A menudo se ofrecen diferentes versiones de firmware para un mismo hardware. En tal caso,
se recomienda utilizar la versión de firmware más reciente (ya preseleccionada) y actualizar la
CPU si fuera necesario.
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Nota:
– Ahí podrá configurar la CPU en función de las especificaciones relevantes. Aquí pueden
ajustarse las opciones de la interfaz PROFINET, el comportamiento en arranque, el ciclo, la
carga de comunicación y muchas más opciones.
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→ En "Interface networked with (Interfaz interconectada con)" solo existe la opción "Not
networked (No interconectada)".
→ Pulse el botón → "Add new subnet (Agregar nueva subred)" para agregar una subred Ethernet.
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→ No modifique los datos de las opciones "IP address (Dirección IP)" y "Subnet mask (Máscara
de subred)".
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Nota:
– Se recomienda el ajuste "Full access incl. fail-safe (no protection) (Acceso total incl. seguridad
contra fallos (sin protección))", ya que no se ha creado ningún programa de seguridad y no es
necesario asignar una contraseña.
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→ Inserte los dos módulos de entrada digitales arrastrándolos hasta los slots 2 y 3.
Nota:
– Para seleccionar el módulo de entrada digital basta con introducir la referencia en el campo
de búsqueda y seguidamente hacer clic en el icono "Search down (Búsqueda descendente)"
. El catálogo de hardware se abre en el punto deseado.
Nota:
– Si hace doble clic en un módulo del catálogo de hardware, el módulo se agrega en el siguiente
slot libre que corresponda.
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Nota:
– Si no se ocupa ningún slot, deberán cerrarse los huecos antes de compilar; de lo contrario se
recibirá un mensaje de error.
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Nota:
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Nota:
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Nota:
– Muestre u oculte la vista de dispositivos haciendo clic en las pequeñas flechas situadas junto
a "Device data (Datos del dispositivo)", en el lado derecho de la configuración hardware.
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→ Active la opción "Enable new potential group (light BaseUnit) (Permitir nuevo grupo de
potencial (BaseUnit clara))".
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→ Repita estos pasos para los slots 4 y 5 y compare la configuración de dispositivos con la
siguiente figura.
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Nota:
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"CPU_1512SP [CPU 1512SP F-1 PN]" y haga clic en el icono → "Download to device
(Cargar en dispositivo)".
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→ En primer lugar, se debe seleccionar la interfaz correctamente. Esto se lleva a cabo en tres
pasos.
Nota:
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→ Seguidamente, se debe seleccionar → "Show all compatible devices (Mostrar todos los
dispositivos compatibles)" e iniciar la búsqueda de dispositivos en la red haciendo clic en el
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Nota:
– En la ventana "Load preview (Cargar vista preliminar)", debe aparecer el icono en todas las
líneas en las que se realiza una acción. Encontrará más información al respecto en la columna
"Message (Aviso)".
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→ Ahora seleccione la opción → "Start all (Iniciar todos)" antes de finalizar la operación de carga
con → "Finish (Finalizar)".
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1512SP F-1 PN]" y haciendo clic en el icono → "Start simulation (Iniciar simulación)".
→ Se le notificará que van a desactivarse las demás interfaces online; confirme el mensaje con
→ "OK (Aceptar)".
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→ En primer lugar, se debe seleccionar la interfaz correctamente. Esto se lleva a cabo en tres
pasos.
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→ A continuación, se debe seleccionar el campo → "Show all compatible devices (Mostrar todos
los dispositivos compatibles)" e iniciar la búsqueda de dispositivos en la red haciendo clic en
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Nota:
– En la ventana "Load preview (Cargar vista preliminar)", debe aparecer el icono en todas las
líneas en las que se realiza una acción. Encontrará más información al respecto en la columna
"Message (Aviso)".
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→ Ahora seleccione la opción → "Start all (Iniciar todos)" antes de finalizar la operación de carga
con → "Finish (Finalizar)".
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→ En la vista del proyecto, la simulación PLCSIM tiene el aspecto siguiente. En primer lugar,
haga clic en el icono → para abrir la ventana → "Create a new project (Crear un nuevo
proyecto)".
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→ Para ver la configuración cargada en la vista del proyecto, haga doble clic en → "Device
configuration (Configuración de dispositivos)". Más adelante, también se pueden ajustar
señales de entrada y observar las señales de salida para probar los programas. Haciendo clic
Nota:
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→ Confirme la consulta sobre si desea guardar el proyecto → haciendo clic en "Yes (Sí)".
→ Elija la carpeta en la que desee archivar el proyecto y guárdelo como tipo de archivo "TIA
Portal Project archives (Ficheros de proyecto del TIA Portal)". (→ "TIA Portal Project archives"
→ "SCE_EN_012-110 Hardware Configuration S7-1500 CPU 1512SP F-1 PN …" → "Save
(Guardar)").
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11 Los módulos han ajustado todos los grupos de potencial correctos para las
BaseUnits
12 La configuración hardware se ha compilado sin mensajes de error
13 La configuración hardware se ha cargado sin mensajes de error
14 El proyecto se ha archivado correctamente
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8 Ejercicio
8.1 Planteamiento de la tarea: ejercicio
La configuración hardware debe ampliarse con el paquete de formación SIMATIC ET 200SP:
ampliación de módulos analógicos. Inserte los siguientes módulos que faltan. Para ello, utilice
los slots 6 y 7 para los módulos de entrada analógicos y el slot 8 para el módulo de salida
analógico. El módulo de servidor pasa al slot 9. Ajuste para los módulos analógicos el área de
direcciones a partir de 64. Para esta tarea se utilizarán BaseUnits claras.
8.2 Planificación
Ahora, planifique por su cuenta la implementación de la tarea.
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8 Los módulos han ajustado todos los grupos de potencial correctos para
las BaseUnits
9 La configuración hardware se ha compilado sin mensajes de error
10 La configuración hardware se ha cargado sin mensajes de error
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9 Información adicional
Para familiarizarse más con los materiales y profundizar conocimientos, dispone de información
adicional como, p. ej.: primeros pasos, vídeos, tutoriales, aplicaciones, manuales, guías de
programación y versiones de prueba del software y el firmware, todo en el siguiente enlace:
siemens.com/sce/s7-1500
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Más información
Siemens Automation Cooperates with Education
siemens.com/sce
Documentación didáctica/para cursos de formación de SCE
siemens.com/sce/modules
Paquetes para instructores de SCE
siemens.com/sce/tp
Personas de contacto de SCE
siemens.com/sce/contact
Digital Enterprise
siemens.com/digital-enterprise
Industrie 4.0
www.siemens.com/es/es/home/empresa/temas-clave/future-of-manufacturing.html
Totally Integrated Automation (TIA)
siemens.com/tia
TIA Portal
siemens.com/tia-portal
Controladores SIMATIC
siemens.com/controller
Documentación técnica de SIMATIC
siemens.com/simatic-docu
Industry Online Support
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