1 Vector Functions 21 I

Funciones Vectoriales de Variable Real
MSc. Daniel G. Camacho
Facultad de Ingeniería
Universidad de Piura
Agosto 2021
S ST
A U
IT
DI
UNIVERS
ORUM
P
U
IS
S
I
R
EN
MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2021 1 / 54

Contenido
1 Funciones Vectoriales de Variable Real

2 ¿Cómo se construyen estas funciones?
3 Ejemplos de funciones vectoriales
4 Límite de una Función Vectorial
5 ¿Cómo calcular el límite de una función vectorial
6 Propiedades de los límites
7 Continuidad

I En este capítulo vamos a estudiar las funciones de la forma
f : I ⊆ R → Rn ,
funciones donde el dominio I es un subconjunto de R y el rango está en

Rn .
I Los elementos de Rn pueden considerarse como las componentes de un
vector geométrico (un segmento dirigido que tiene un tamaño y una
orientación).
I Por este motivo las funciones que vamos a estudiar se denominan
funciones vectoriales, pues generan un vector. Su variable independiente
es un número real.
I El nombre, función vectorial de variable real nos indica que la función
genera vectores y tiene como variable independiente números reales.

Contenido

7 Continuidad

I Una función vectorial de variable real f : I ⊆ R → Rn se construye con n
funciones reales de variable real.
f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)).
I Las funciones fk (t) : I ⊆ R → R, donde k = 1, 2, . . . , n, son funciones

reales de variable real y se denominan funciones coordenadas de f .
I En la notación
f : I ⊆ R → Rn ,
al dominio de la función vectorial se lo ha denominado como I.
I Para nosotros el dominio I será un intervalo. Puede ser un intervalo
abierto, cerrado, semiabierto. Ejemplos de dominios son [−1, 1], ]a, b[
donde a, b ∈ R, ] − ∞, ∞[.

I la imagen o rango de f , es el conjunto C ⊂ Rn
C = {x ∈ Rn |t ∈ I, x = f (t)}
que se denomina curva.

I La función f se denomina parametrización de la curva C.

Contenido

7 Continuidad

Ejemplo 1 (Circunferencia)
Construir una función vectorial que tenga como imagen una circunferencia
de radio a con centro en el origen .

−−→ −−→ −−→
OP = OA + AP,
a −−→
OP = a cos t i + a sen t j,
f (t) = a cos t i + a sen t j,
f (t) = (a cos t, a sen t)

−−→ −−→ −−→
OP = OA + AP,
a −−→

−−→ −−→ −−→
OP = OA + AP,
a −−→

−−→ −−→ −−→
OP = OA + AP,
a −−→

I Cada función coordenada tiene como dominio todos los reales. Esto
quiere decir que la ley que
t 7→ (a cos t, a sin t)
tiene sentido para cualquier t ∈ R. Por lo que el dominio natural (el

dominio más grande posible) de la ley (cos t, sin t) es R.
I Sin embargo, la imagen de la función con dominio I = R son los puntos
de la circunferencia generados infinitas veces.
I Si tomamos como dominio un intervalo finito, la porción de
circunferencia que se genera depende de que intervalo se considera como
dominio.
I Si consideramos como dominio I = [0, 2π/3] la imagen será la porción
de circunferencia en la que el ángulo del radiovector varía desde cero
hasta 2π/3 radianes (o desde 0◦ hasta 120◦ ).

" #
2π
f : 0, → R2
3
f (t) = a cos t i + a sen t j

g : [0, π] → R2
g(t) = (a cos t, a sen t)

I Si nosotros definimos función g : R → R2 como
g(t) = (cos t, sin t),
la imagen de g serán los puntos de a circunferencia con centro en el

origen y de radio a, pero generados infinitas veces.
I Como para los usos prácticos necesitaremos generar la circunferencia
una sola vez, usualmente tomaremos como dominio el intervalo [0, 2π].
Este dominio que ha sido seleccionado según nuestra necesidad lo
denominamos dominio por definición.
I Si la circunferencia tiene centro en el punto p = (x0 , y0 ) la función
h : [0, 2π] → R2 que la genera tiene la forma
h(t) = (x0 , y0 ) + (a cos t, a sin t) = (x0 + a cos t, y0 + a sin t)

Ejemplo 2 (Elipse)
Considerar dos circunferencias concéntricas de radio a y b, con a > b.
Colocar un sistema de coordenadas cartesianas con origen en el centro de las
circunferencias. Trazar una semirecta que parta del origen de coordenadas y
forme el ángulo t con el eje x positivo. La semirrecta cortará a ambas
circunferencias. Por el punto de intersección de la semirrecta y la
circunferencia de radio menor trazar un recta horizontal. De manera similar,
por el punto de intersección de la semirrecta y la circunferencia de mayor
radio trazar una recta vertical. Estas rectas vertical y horizontal que hemos
trazado se cortarán en un punto que denominaremos F. Al variar el valor del
ángulo t, el punto F generará una elipse. Determinar la parametrización de
dicha elipse.

Figura: Construyendo la parametrización de una elipse de semiejes a y b.

−−→ −−→ −−→
OF = OE + EF,
−−→
OE = b cos t i + b sen t j,
−−→
EF = (a − b) cos t i,
−−→
OF = a cos t i + b sen t j.

−−→ −−→ −−→
OF = OE + EF,
−−→
−−→
−−→

−−→ −−→ −−→
OF = OE + EF,
−−→
−−→
−−→

−−→ −−→ −−→
OF = OE + EF,
−−→
−−→
−−→

Ejemplo 3 (Electrón en un campo magnético uniforme)
Un electrón que se mueve en un campo magnético uniforme con una
velocidad oblicua respecto al campo magnético describe una curva
denominada hélice.
I Si el campo magnético tiene la dirección del eje z, la trayectoria del

electrón está dada por la función vectorial:
f (t) = a cos ωti + a sen ωt j + btk,

f (t) = (a cos ωt, a sen ωt, bt)
I a, b y ω son constantes positivas.

g : [0, 2π] → R3
g(t) = (a cos t, a sin t, bt)
Figura: La imagen de la función g es una espira de la hélice.

Figura: Imagen de una función con las mismas funciones coordenadas que g pero con un dominio más
grande que genera más de una espira de la hélice.

Figura: La proyección del punto R que genera la hélice, sobre el plano xy, es el punto D que recorre la
circunferencia de radio a.

Ejemplo 4
Determinar el dominio natural de la función vectorial
f (t) = (t, arcsin t, ln t) .
Solución:
I El dominio de una función vectorial se obtiene intersectando los
dominios de las funciones coordenadas.
I Las funciones coordenadas y sus respectivos dominios son:
f1 : R → R f1 (t) = t,
f2 : [−1, 1] → R f2 (t) = arcsin t,
f3 :]0, +∞[→ R f3 = ln t
dom f = dom f1 ∩ dom f2 ∩ dom f3 = ]0, 1].

Figura: Gráfica de la función f (x) = arcsin x.

Figura: Gráfica de la función f (x) = ln x.

Contenido

7 Continuidad

Vamos a dar unas definiciones que utilizaremos cuando tratemos el concepto
de límite.
Definición 5 (Entorno)
Sean dados t0 ∈ R y δ ∈ R, δ > 0. El conjunto de puntos t ∈ R que cumplen la
desigualdad
|t − t0 | < δ
se denomina entorno con centro en t0 y radio δ y lo denotaremos como
N(t0 , δ).
I El entorno N(t0 , δ) está formado por todos los puntos cuya distancia a t0
es menor que δ.
I El entorno N(t0 , δ) está formado por los puntos del intervalo abierto
]t0 − δ, t0 + δ[.

Figura: Puntos de un entorno de N(t0 , δ) del punto t0 de radio δ, formado por todos los puntos cuya
distancia a t0 es menor que δ.

Definición 6 (Entorno en R2 )
Sean dados L = (L1 , L2 ) ∈ R2 y ε ∈ R, ε > 0. El conjunto de puntos x ∈ R2
que cumplen la desigualdad
kx − Lk < ε
se denomina entorno con centro en L y radio ε y lo denotaremos como

N(L, ε).
I El entorno N(L, ε) está formado por todos los puntos del plano R2 cuya
distancia al punto L es menor que ε.
I El conjunto de puntos que pertenecen a N(L, ε) están en el interior de un
círculo de radio ε y centro en el punto L.

Definición 7 (Entorno en R3 )
Sean dados L = (L1 , L2 , L3 ) ∈ R3 y ε ∈ R, ε > 0. El conjunto de puntos
x ∈ R3 que cumplen la desigualdad
kx − Lk < ε
se denomina entorno con centro en L y radio ε y lo denotaremos como

N(L, ε).
I El entorno N(L, ε) está formado por todos los puntos del espacio R3
cuya distancia al punto L es menor que ε.
I El conjunto de puntos que pertenecen a N(L, ε) están en el interior de
una esfera de radio ε y centro en el punto L.

Definición 8 (Límite. Definición intuitiva)
Dada la función vectorial f : I ⊆ R, sea t0 ∈ I o sea t0 un punto frontera de I,
decimos que la función f tiende al límite L ∈ Rn cuando t tiende a t0 , si para
valores de t cercanos a t0 , las correspondientes imágenes f (t) están cerca a
L. Escribimos entonces:
lı́m f (t) = L.
t→t0
I La definición de límite expresa la propiedad de la función de poder

generar puntos cercanos a L cuando la variable t toma valores cercanos a
t0 . No es su objetivo establecer si la función genera el vector L en algún
momento.
I Podríamos decir que esta definición es clara pero sin embargo tiene una
debilidad, es ambigua. ¿Cuándo podremos decir que t está cerca de t0 o
que f (t) está cerca de L?
I Para elaborar una definición más rigurosa vamos a utilizar el concepto de
entorno que hemos desarrollado anteriormente.

I Si la función f tiene el límite L cuando t → t0 , debe cumplirse que
puede generar puntos muy cercanos a L si tomamos puntos en el
dominio, cercanos a t0 .
I Si la función f tiene el límite L cuando t → t0 , debe cumplirse que la
función genera puntos dentro de un entorno N(L, ε) con centro en L y de
radio arbitrario ε, si entregamos a f puntos de un entorno con centro en
t0 y de radio δ que dependerá del ε.
I Es decir, si seleccionamos un entorno N(L, ε) en R2 , existe un entorno
M(t0 , δ) tal que para todos los t ∈ M(t0 , δ) se cumple que f (t) ∈ N(L, ε).
I Dicho de otro modo, para todo ε > 0, existe un δ > 0 tal que si
0 < |t − t0 | < δ =⇒ k f (t) − Lk <

| {z } | {z }
t está a una distancia de t0 f (t) está a una distancia de f (t0 )
menor que δ menor que

Figura: Cuando la función f tiende al límite L cuando t → t0 , los puntos f (t) caen en el entorno N(L, ε) si
se escoge t ∈ N(t0 , δ) con un δ adecuado. El valor de δ depende del valor de ε seleccionado.

Ejemplo 9
Dada la función f : R → R2 definida como f (t) = (at + b, ct + d), demostrar
utilizando la definición de límite que:
lı́m f (t) = (at0 + b, ct0 + d) .

t→t0
Solución:
I La definición de límite establece que para cualquier ε > 0 debe existir un
δ > 0 tal que para todo t que cumple |t − t0 | < δ entonces
k f (t) − f (t0 )k < ε.
I Tenemos:
k f (t) − f (t0 )k = k(at + b, ct + d) − (at0 + b, ct0 + d)k,

= k(a(t − t0 ), c(t − t0 ))k,
= |t − t0 |[a2 + c2 ]1/2

I Seleccionamos un ε > 0 y queremos que se cumpla:
k f (t) − f (t0 )k = |t − t0 |[a2 + c2 ]1/2 < ε. (1)
I Reescribimos (1) en la forma:

ε
|t − t0 | < , (2)
[a2 + c2 ]1/2
si se cumple (2) se cumple (1).
ε
I Escogemos δ = y podemos escribir (2) como:
[a + c2 ]1/2
2
|t − t0 | < δ (3)

I Entonces, si escogemos
ε
δ=
[a2 + c2 ]1/2
cuando |t − t0 | < δ se cumple que
k f (t) − f (t0 )k = |t − t0 |[a2 + c2 ]1/2 < ε,
es decir se cumple la definición de límite. Por lo tanto se cumprueba que
lı́m f (t) = (at0 + b, ct0 + d) .

t→t0
I Demostrar que cierto vector L es el límite de una función vectorial,

utilizando la definición de límite, puede ser bastante complicado.
Felizmente hay un teorema que establece una manera más simple de
determinar el límite de una función vectorial y lo enunciaremos en la
siguiente sección.

Contenido

7 Continuidad

I Hemos dado la definición de límite de la función f en el punto t0 , esta
definición no nos dice como hallar el límite.
I Es más, debemos colocar el límite L correcto para que se cumpla la
definición.
I Tenemos ahora el problema de como calcular el límite de una función
vectorial. El teorema que enunciaremos a continuación nos muestra que
el cálculo del límite de una función vectorial se reduce al cálculo del
límite de sus funciones coordenadas.

I Hemos dado la definición de límite de la función f en el punto t0 , esta
definición no nos dice como hallar el límite.
I Es más, debemos colocar el límite L correcto para que se cumpla la
definición.
I Tenemos ahora el problema de como calcular el límite de una función
vectorial. El teorema que enunciaremos a continuación nos muestra que
el cálculo del límite de una función vectorial se reduce al cálculo del
límite de sus funciones coordenadas.
Teorema 10
Sea dada la función f : I ⊆ R → Rn , f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)). Entonces
lı́mt→t0 f (t) = L = (L1 , L2 , . . . , Ln ) ∈ Rn si y sólo si lı́mt→t0 fi (t) = Li ,
i = 1, 2, . . . , n.

Existen los lı́mites
Existe el lı́mite
lı́mt→t0 fi (t) = Li ,
lı́mt→t0 f (t) = L
i = 1,2, . . . ,n

Ejemplo 11

Sea f : R → R3 definida como f (t) = t3 + 1, 3t, t .
(a) Calcular lı́mt→t0 f (t).
(b) Calcular lı́mt→1 f (t).
Solución de la parte (a):

I Las funciones coordenada son polinomios y éstos son funciones reales
continuas. Esto facilita el cálculo de sus límites
I El límite de cada función coordenada es:
lı́m f1 (t) = f1 (t0 ) = t03 + 1,

t→t0
lı́m f2 (t) = f2 (t0 ) = 3t0 ,
t→t0
lı́m f3 (t) = f3 (t0 ) = t0 ,
t→t0

I Utilizando el teorema 10 tenemos:
lı́m f (t) = lı́m ( f1 (t), f2 (t), f3 (t)),

t→t0 t→t0

= lı́m f1 (t), lı́m f2 (t), lı́m f3 (t) ,
t→t0 t→t0 t→t0
= (t03 + 1, 3t0 , t0 ).

I Utilizando el teorema 10 tenemos:
lı́m f (t) = lı́m ( f1 (t), f2 (t), f3 (t)),

t→t0 t→t0

= lı́m f1 (t), lı́m f2 (t), lı́m f3 (t) ,
= (t03 + 1, 3t0 , t0 ).
Solución de la parte (b):

I Podemos calcular fácilment el límite de la función f cuando t → 1
haciendo t0 = 1 en la parte (a):

lı́m f (t) = 13 + 1, 3(1), 1 = (2, 3, 1).
t→1

I Esto quiere decir que la función f puede generar puntos muy cercanos al
punto (2, 3, 1) si se toman valores de t suficientemente cercanos a 1.
I De manera más rigurosa, para cualquier ε > 0 que seleccionemos
(estamos escogiendo que tan cerca de (2, 3, 1) queremos que estén los
puntos que genera f ), existe un δ adecuado tal que si
|t − 1| < δ =⇒ k( f1 (t), f2 (t), f3 (t)) − (2, 3, 1)k < ε

Contenido

7 Continuidad

Sean dadas las funciones f : I ⊆ R → Rn y g : I ⊆ R → Rn
tales que
lı́m f (t) = L lı́m g(t) = M

t→t0 t→t0
donde t0 ∈ I o es un punto frontera de I. Entonces se cumple:
lı́m [ f (t) ± g(t)] = lı́m f (t) ± lı́m g(t) = L ± M

lı́m [ f (t) · g(t)] = lı́m f (t) · lı́m g(t) = L · M
lı́m [ f (t) × g(t)] = lı́m f (t) × lı́m g(t) = L × M

Contenido

7 Continuidad

Definición 12 (Continuidad)
Sea f : I ⊆ R → Rn una función definida en el conjunto abierto I de R y sea
t0 ∈ I. Se dice que f es continua en t0 si
lı́m f (t) = f (t0 ).

t→t0

Definición 12 (Continuidad)
Sea f : I ⊆ R → Rn una función definida en el conjunto abierto I de R y sea
t0 ∈ I. Se dice que f es continua en t0 si
lı́m f (t) = f (t0 ).

t→t0
La continuidad de una función en un punto t0 de su dominio implica que:

I la función tiene límite en t0 ,
I está definida en dicho punto y
I que el límite es igual que el valor de la función.

La continuidad implica que a valores de t cercanos a t0 les co-
rresponden imágenes f (t) cercanas a f (t0 ).
De manera más rigurosa:
Dado > 0 existe δ > 0 de modo que
si |t − t0 | < δ =⇒ k f (t) − f (t0 )k <

| {z } | {z }
t está a una distancia de t0 f (t) está a una distancia de f (t0 )
menor que δ menor que

Teorema 13
Sea f : I ⊆ R → Rn una función definida en el intervalo abierto I de R como
f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) .
Sea t0 ∈ I, la función f es continua en t0 si y sólo si sus funciones

coordenadas fi : I ⊆ R → R, i = 1, 2, . . . , n, lo son.

Teorema 13
Sea f : I ⊆ R → Rn una función definida en el intervalo abierto I de R como
f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)) .
Sea t0 ∈ I, la función f es continua en t0 si y sólo si sus funciones

coordenadas fi : I ⊆ R → R, i = 1, 2, . . . , n, lo son.
Las funciones
coordenadas
La función f es
fi : I ⊆ R → R
continua en t0
i = 1,2, . . . ,n son
continuas en t0 .

Teorema 14 (Continuidad en un intervalo abierto)
Una función f : I ⊆ R → Rn definida en el intervalo abierto I de R se dice
que es continua en I o simplemente continua si f es continua en cada punto
de I.

Ejemplo 15
Estudie la continuidad de la función f : R → R2 definida como

f (t) = t3 + 1, t2 − 2t + 1 .

Ejemplo 15

f (t) = t3 + 1, t2 − 2t + 1 .
Solución:
Las funciones coordenadas de f son
f1 (t) = t3 + 1, f2 (t) = t2 − 2t + 1,
ambas son polinomios de variable t. Sabemos de un curso anterior que los

polinomios son funciones cuyo dominio es todo R y que son continuas en todo
R. Por lo tanto, la función f dada es continua en todo su dominio que es R.

Ejemplo 16
 !
sin t
 t, t ,
2

si t , 0,


f (t) = 

 t
si t = 0.

(0, 0, 0)


Ejemplo 16
 !
sin t
 t, t ,
2

si t , 0,


f (t) = 

 t
si t = 0.

(0, 0, 0)

Solución:
I La función f tiene como dominio todo R.
I Si no existiera la ley que a t = 0 le hace corresponder (0, 0, 0), el dominio
de f sería R \ 0.

I Las funciones coordenadas de f son
sin t
  
t si t , 0, t 2 si t , 0, si t , 0,
  

f1 (t) =  f2 (t) =  f3 (t) = 
  
t

0 si t = 0, 0 si t = 0, si t = 0,
  
0

I Cada función coordenada es continua en R \ 0 puesto que f1 y f2 son

polinomios en dicho conjunto y f3 es la división de dos funciones
continuas.
I Nos falta estudiar la continuidad en t = 0. Sabemos que f está definida
en t = 0, veamos si existe lı́mt→0 f (t):
!
2 sin t
lı́m f (t) = lı́m t, t , = (0, 0, 1),
t→t0 t→t0 t

I Pero entonces
lı́m f (t) = (0, 0, 1) , (0, 0, 0) = f (0)

t→t0
y la función no es continua en t = 0.
I La función es continua en R \ 0.

Figura: Función vectorial discontinua.

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f (t) = ( f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)).

I Las funciones fk (t) : I ⊆ R → R, donde k = 1, 2, . . . , n, son funciones

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que se denomina curva.

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g(t) = (cos t, sin t),

la imagen de g serán los puntos de a circunferencia con centro en el

h(t) = (x0 , y0 ) + (a cos t, a sin t) = (x0 + a cos t, y0 + a sin t)

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I Si el campo magnético tiene la dirección del eje z, la trayectoria del

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f (t) = (t, arcsin t, ln t) .

dom f = dom f1 ∩ dom f2 ∩ dom f3 = ]0, 1].

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se denomina entorno con centro en L y radio ε y lo denotaremos como

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se denomina entorno con centro en L y radio ε y lo denotaremos como

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I La definición de límite expresa la propiedad de la función de poder

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0 < |t − t0 | < δ =⇒ k f (t) − Lk < 

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2021 31 / 54

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2021 32 / 54

0 < |t − t0 | < δ =⇒ k f (t) − Lk <

Dado > 0 existe δ > 0 de modo que

si |t − t0 | < δ =⇒ k f (t) − f (t0 )k <