Vectores y Geom en El Espacio

CÁLCULO II
CAPÍTULO # 3
VECTORES Y GEOMETRÍA ANÁLITICA EN EL ESPACI0
Primera Parte: VECTORES EN EL ESPACIO
Introducción:
Un vector es una magnitud que para su completa especificación requiere de más de una
cantidad, es así que los vectores se caracterizan porque tienen dirección, magnitud y sentido.
Definición y Notación:
Un vector se denota por una letra mayúscula con una flecha encima, también se la puede
representar por sus vectores dirección. A las componentes de un vector se las indica por
letras minúsculas con un subíndice que destaca su posición entre las demás componentes.
Un vector es una terna ordenada de elementos el mismo se define como la diferencia de dos
puntos, cuando uno de ellos es el origen el vector en cuestión tendrá las mismas componentes
del punto distinto del origen, Los vectores en el espacio presentan tres dimensiones y se
representan de la siguiente forma: (Gráfico)
Sea: vϵ R3⟹⃗
V =(v1 , v 2 , v 3 )o también: V =v 1 i+ v 2 j+ v 3 k
Representación Geométrica:
Geométricamente un vector en el espacio se representa como un segmento orientado, en un

sistema de coordenadas cartesianas en el espacio. Este sistema presenta tres ejes
perpendiculares entre sí, dichos ejes: X, Y, Z determinan a su vez tres planos: XY, XZ, YZ
(planos coordenados)
Para graficar un vector en el espacio se determinan y grafican sus componentes en los

octantes correspondientes de acuerdo al signo de las componentes, así tendremos:
O es el origen, P es el extremo del vector. La longitud OPrepresenta el módulo. La inclinación

respecto a los ejes representa la dirección y la posición de la flecha indica el sentido.
Octantes: (Gráficos de los 8 octantes)
I (+, +, +) II (+, +, -) III (+, -, +) IV (+, -, -)

V (-, +, +) VI (-, +, -) VII (-, -, +) VIII (-, -, -)
Vectores Componentes:
Se denominan así a los vectores unitarios trazados en la dirección y sentido positivo de los
ejes coordenados rectangulares, se llamanverso res y se definen como:
i⃗ =( 1,0,0 ) ⃗j =( 0,1,0 ) ⃗k=(0,0,1)
Estos vectores forman una base del espacio vectorial V 3, puesto que todo vector en el espacio
puede representarse como:
V = ( v 1 , v 2 , v 3 )=v 1 ( 1,0,0 ) + v2 ( 0,1,0 ) + v 3 ( 0,0,1 )=v 1 i⃗ + v 2 ⃗j + v 3 ⃗k

⃗
Módulo de un Vector:|V |
Es la longitud del segmento orientado, es decir que es el tamaño o dimensión del vector. Si:
⃗
V = ( v 1 , v 2 , v 3 ) entonces su módulo esta dado por:
|V |=√ v 12 +v 22 +v 32
Cosenos Directores:
La recta representativa de la distancia de un punto en el espacio P, hacia el origen de

coordenadas determina tres ángulos con los ejes coordenados. Los cosenos de estos ángulos
se denominan Cosenos Directores.
Los cosenos directores respecto a cada eje coordenado esta dado por:
x0 x0 y0 y0
cos ∝= = cos β= =
d √ x 02 + y 02+ z 02 d √ x 0 2+ y 0 2+ z 0 2
z0 z0
cos γ = =
d √ x 0 + y 0 2 + z 02
2
La longitud del origen al punto P es “d”, por lo tanto se verifica que:

2 2 2
cos α +cos β +cos γ =1
Ejem. 1 Determinar el módulo y el ángulo formado por el vector con cada uno de los ejes
coordenado
Algebra Vectorial:
Se llama algebra vectorial al estudio de las operaciones básicas definidas sobre los vectores,
las mismas se enunciaran para tercera dimensión, siendo directa su generalización para otras
dimensiones.
Sea: r y s ϵ R y U , V y W ϵ R3de componentes:
U =( u1 ,u2 , u3 ) V =( v 1 , v 2 , v 3 ) W =( w 1 , w 2 , w 3 )
Igualdad:
Dos vectores son iguales cuando sus componentes también lo son:
U =V ⇔ u1=v 1 ;u2 =v 2 ;u 3=v3
Suma y Diferencia: (Gráfico)
U ±V =( u1 , u2 ,u3 ) ± ( v 1 , v 2 , v 3 )=( u 1 ± v 1 ,u 2 ± v 2 , u3 ± v 3 )
Multiplicación: (Gráfico)
rU =r ( u1 ,u 2 , u3 ) =( ru1 , r u2 , ru 3 )
Propiedades.- Sean: r y s ϵ R y U , V y W ϵ R3entonces se verifica que:
 U +V =V +U Conmutatividad de la Suma
 ( U +V ) +W =U +(V + W )Asociatividad de la Suma
 U +0=U Existencia de Neutro: 0 = (0, 0, 0)
 U + (−U )=0Existencia de opuesto para la Suma
 ( rs ) U =r (sU )Asociatividad para el producto de un escalar
 ( r + s ) U=rU + sU Distributividad sobre la suma Escalar
 r ( U +V )=rU +rV Distributividad sobre la suma Vectorial
 1 ∙U =U Existencia de Neutro Escalar Multiplicativo
Ejem. 2 Hallar la resultante en forma gráfica y nalítica
Productos:
Pueden ser entre dos o tres vectores, en ambos casos tendremos: producto escalar y
vectorial, esto en atención al tipo de respuesta encontrado en cada producto. El producto
entre tres vectores también se conoce como triple producto.
Entre dos Vectores:
Producto Escalar:
Llamado también producto punto o producto interno, se denota y define como:
U o V =( u1 ,u2 , u3 ) o ( v 1 , v 2 , v 3 )= ( u1 ∙ v 1 +u2 ∙ v 2+ u3 ∙ v3 )
Propiedades.-Sear ϵ RU ,V y W ϵ R3 entonces se verifica que:
 U o V =V o U Conmutatividad del producto Escalar

 U o ( V +W )=U o V +U o W Distributividad
 U o 0=0 Unvector por el vector cero es igual al escalar cero
2
 U o U =|U | Un vector por sí mismo es igual a su módulo al cuadrado
 U o V =|U |∙|V |Cosθ; θ ∡ U ,V Forma geométrica del producto Escalar
 U o V =0conU ≠ 0y V ≠ 0⟹ U ⊥V Perpendicularidad de Vectores
 r ( U o V )=rU o V =U o (rV )Asociatividad en el producto por un Escalar
 |U o V |=|U|∙|V |; U ≠ 0 y V ≠ 0⟹ U ‖V Paralelismo de Vectores
 i o i= j o j=k o k=1así como también:i o j=i o k = j o k=0
Producto Vectorial:
Llamado también producto cruz o producto externo, se denota y define como:
| |
i jk
U x V = u1 u2 u 3 =( u2 v 3−u3 v 2 ) i+ ( u3 v 1−u 1 v 3 ) j+ ( u1 v 2−u2 v 1 ) k
v1 v2 v3
La definición del producto vectorial, solo se puede establecer para vectores en el espacio o
de tres componentes.
Propiedades.- Sear ϵ RU ,V y W ϵ R3 entonces se verifica que:
 U x V =−V x U el producto vectorial no es conmutativo

 U x ( V +W )=U x V +U x W Distributividad
 U x 0=0 Unvector por el vector cero es igual al vector cero
 U x U =0Un vector por sí mismo es igual a cero
 U x V =|U|∙|V |Senθ ;θ ∡ U ,V Forma geométrica del producto Vectorial
 U x V =0con U ≠ 0y V ≠ 0⟹ U ‖V Paralelismo entre Vectores
 r ( U x V )=rU x V =U x (rV )Asociatividad en el producto por un Escalar
 |U x V |=|U|∙|V |; U ≠ 0 y V ≠ 0U ⊥ V Perpendicularidad entre Vectores
 i x i= j x j=k x k=0así como también:i x j=k ; j x k =i ; k x i= j
 |U x V |=SSuperficie del Paralelogramo entre U y V
Entre tres Vectores:

Producto Escalar:
El triple producto escalar se define y denota por: U o ( V x W )=[ UVW ]
| |
u1 u 2 u 3
[ UVW ]= v 1 v 2 v 3 =u 1 v2 w 3+u 2 v 3 w1+ u3 v 1 w2−u3 v 2 w 1−u1 v 3 w2−u 2 v1 w 3
w1 w 2 w 3
Propiedades.- U , V y W ϵ R 3entonces se verifica que:
 [UVW] = [VWU] = [WUV] Propiedad de rotación

 |U o (V x W )|=v Volumen (v) del paralelepípedo entre los tres vectores
 [UVW] = 0 Siendo los tres vectores distintos de cero, entonces los vectores son
Coplanares
Producto Vectorial:
El triple producto vectorial se define y denota por:
U x ( V x W ) =( U o W ) V −( U o V ) W
(U x V )x W = ( U o W ) V −( V o W ) U
El triple producto vectorial no es asociativo
Proyección Ortogonal:
Todo vector U puede expresarse en términos de otro vector V (Si ambos vectores están en el
espacio).
⊥
U =rV + s V
U oV U oV⊥
Donde:r = 2 y s= 2 con: V y V ⊥ ≠ 0 y r, s ϵ R
|V | |v ⊥|
La proyección ortogonal del vector U sobre el vector V se define y denota por:
U oV
Proy V U = 2
V
|V |
También se puede escribir en términos de su componente como:
V
Proy V U = 2
CompV U
|V |
U oV
Siendo la componente de U en V: CompV U =
|V |
Ejem.3 Efectuar las operaciones indicadas entre vectores si se puede caso contrario explicar
porque no se puede realizar la operación

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VECTORES Y GEOMETRÍA ANÁLITICA EN EL ESPACI0

Primera Parte: VECTORES EN EL ESPACIO

Geométricamente un vector en el espacio se representa como un segmento orientado, en un

Para graficar un vector en el espacio se determinan y grafican sus componentes en los

O es el origen, P es el extremo del vector. La longitud OPrepresenta el módulo. La inclinación

Octantes: (Gráficos de los 8 octantes)

I (+, +, +) II (+, +, -) III (+, -, +) IV (+, -, -)

i⃗ =( 1,0,0 ) ⃗j =( 0,1,0 ) ⃗k=(0,0,1)

V = ( v 1 , v 2 , v 3 )=v 1 ( 1,0,0 ) + v2 ( 0,1,0 ) + v 3 ( 0,0,1 )=v 1 i⃗ + v 2 ⃗j + v 3 ⃗k

La recta representativa de la distancia de un punto en el espacio P, hacia el origen de

La longitud del origen al punto P es “d”, por lo tanto se verifica que:

Sea: r y s ϵ R y U , V y W ϵ R3de componentes:

Dos vectores son iguales cuando sus componentes también lo son:

U =V ⇔ u1=v 1 ;u2 =v 2 ;u 3=v3

Suma y Diferencia: (Gráfico)

Propiedades.- Sean: r y s ϵ R y U , V y W ϵ R3entonces se verifica que:

Ejem. 2 Hallar la resultante en forma gráfica y nalítica

Entre dos Vectores:

Propiedades.-Sear ϵ RU ,V y W ϵ R3 entonces se verifica que:

 U o V =V o U Conmutatividad del producto Escalar

Llamado también producto cruz o producto externo, se denota y define como:

Propiedades.- Sear ϵ RU ,V y W ϵ R3 entonces se verifica que:

 U x V =−V x U el producto vectorial no es conmutativo

Entre tres Vectores:

El triple producto escalar se define y denota por: U o ( V x W )=[ UVW ]

Propiedades.- U , V y W ϵ R 3entonces se verifica que:

 [UVW] = [VWU] = [WUV] Propiedad de rotación

El triple producto vectorial se define y denota por:

El triple producto vectorial no es asociativo

También se puede escribir en términos de su componente como:

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