Capitulo I Introd. Al PLC

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE ALTAMIRA
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓNA LOS CONTROLADORES

LOGICOS POGRAMABLES
1.1 Definición: Los controladores lógicos programables, también

llamadoscontroladores programables o PLCs, son miembros de la familia de
computadoras que usan circuitos integrados, en lugar de dispositivos
electromecánicos para implementar funciones de control. Son capaces de almacenar
instrucciones tales como secuencias, tiempos, cuentas, operaciones aritméticas,
manejo de datos, y comunicación para controlar máquinas y procesos industriales.
La figura 1.1 ilustra un diagrama conceptual de una aplicación del PLC.
Figura 1.1 Diagrama conceptual para una aplicación de PLC.
Los controladores programables tienen muchas definiciones. Sin embargo, al hablar

de PLCs se puede pensar en términos simples, como computadoras industrialescon
una arquitectura especialmente diseñada, con su unidad central(PLC) y su circuitería
de interfase hacia los dispositivos de campo(Conexiones de entrada/salida hacia el
mundo real). Los controladores lógicos programables tienen sus raíces de diseño
basados en los principios de simplicidad y aplicación práctica.
1.- ¿Que son los controladores lógicos programables?

2.- ¿Cómo es la arquitectura especialmente diseñada de un PLC?
INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 1

1.2 Los controladores programables y el futuro
El futuro de los controladores lógicos programables no solamente radica en el

continuo desarrollo de equipo para un nuevo producto. Los PLCs están siendo
incorporados a través de redes, sistemas de manufactura, combinando su potencia y
recursos con controles numéricos, robots y sistemas CAD/CAM.
LosPLC,s están jugando un papel importante en la industria. Los avances en

tecnología del PLC incluyen características tales como mejores interfaces del
operador, uso de interfaces gráficos, e interfaces humanas más orientadas hombre-
máquina (tales como módulos de voz). También incluyen el desarrollo de interfaces
que permitan la comunicación con el equipo, hardware y software que soportan la
inteligencia artificial, tales como sistemas de entrada/salida fuzzylogic.
Los avances del software proporcionan mejores conexiones entre diferentes tipos de
equipos, usando comunicaciones estándares a través de redes extensamente
usadas. Las nuevas instrucciones del PLC se desarrollan fuera de la necesidad de
agregar inteligencia al controlador. Las instrucciones basadas en el conocimiento y
el aprendizaje de un tipo de proceso pueden ser introducidas para realzar la
capacidad de un sistema.
El concepto del uso de sistemas de manufactura flexible (FMS) determinará la

filosofía del control del futuro. El futuro continuará casi ciertamente para proyectar a
los controladores programables como una parte importante en la industria. Las
estrategias del control serán distribuidas con inteligencia, en vez de ser centralizado.
Súper PLCs serán utilizados en las aplicaciones que requieran cálculos complejos,
redes de comunicación y supervisión de PLC’smás pequeños,así como controladores
de las máquinas.
1. ¿En que radica el continuo desarrollo futuro de los PLC?

2. ¿Que son las interfaces del operador? Mencione algunas de ellas.

1.3 Principiosbásicos de operación
Un controlador programable como el que se ilustra en la figura 1.2 consiste de dos

secciones básicas:
 Unidad de procesamiento central
 Sistema de interfase de entrada/salida
Figura 1.2 Diagrama de bloques de un controlador programable
La unidad de procesamiento central gobierna todas las actividades del PLC. Los
siguientes tres componentes que se muestran a continuación en la figura 1.3, forman
el CPU.
 El procesador
 El sistema de memoria
 El sistema de fuente de alimentación
Figura 1.3 Diagrama de bloques de los componentes principales en un CPU.

PLCs CONTRA CONTROL ATRAVES DE COMPUTADORAS
1.-Menciona las dos secciones básicas de un PLC

2.-Nombre los 3 componentes que forman el CPU de un PLC

La configuración de un CPU de PLCs es básicamente igual que la de una

computadora de propósito general, sin embargo el PLC tiene algunas características
importantes, primero los PLC’s son diseñados específicamente para sobrevivir a las
condiciones ambientales severas de la industria.
Un PLC bien diseñado puede ser colocado con interferencia, vibración mecánica, y
humedad. Una segunda distinción de los PLCs es que su hardware y software están
diseñados para el uso fácil de electricistas y los técnicos de la planta.
Los módulos de interfase pueden ser susceptibles a un mal funcionamiento, pero se

pueden remover con facilidad e intercambiarlos rápidamente.También, el software de
programación utiliza simbología convencional y la facilidad de programar en forma de
diagramas de escalera. Mientras que las computadoras son máquinas mas
complejas capaces de ejecutar varios programas o tareas simultáneamente y en
cualquier orden, el PLC estándar ejecuta un solo programa en una manera ordenada,
secuencial.
Los sistemas complejos de PLCs de hoy en día proporcionan capacidades de

multiprocesador y multitareas, donde un PLC puede controlar varios programas en
un simple CPU encerrado con varios procesadores.
1.4 PLCs contra computadoras personales
Con la proliferación de la computadora personal(PC), muchos ingenieros han

encontrado que la computadora personal no es un competidor directo del PLC en
aplicaciones del control. En vez de ello, es un aliado en la implementación de la
solución del control.
1.-La configuración de un CPU delPLCs es igual que la de una computadora o existe alguna diferencia
2.-¿Cuáles ventajas presenta un PLC sobre las computadoras?
3.-¿Cuál es la distinción que presentan las computadoras personales respecto a los PLC?

La computadora personal y el PLC poseen una arquitectura similar en su CPU; sin

embargo, la distinción difiere en la manera que conectan los dispositivos de campo.
Mientras las computadoras personales industriales sean nuevas, pueden sostener
ambientes industriales de rango medio, su interconexión a los dispositivos de campo
todavía presenta algunas dificultades.
Estas computadoras deben comunicarse, con interfaces de entrada/salida diseñados

no necesariamente para ellos, y sus lenguajes de programación pueden no conocer
los estándares de programación en forma de diagrama de escalera. Esto representa
un problema para la gente familiarizada con el estándar de diagramas de escalera,
cuando se presenta alguna falla y hay que hacer cambios al sistema.
La computadora personal, sin embargo se está utilizando como el dispositivo de

elección, para la programación de PLC’s en el mercado. Las computadoras
personales también se están empleando para recopilar datos de proceso desde los
PLCs y mostrar la información sobre el proceso o la máquina ( es decir, se están
utilizando como interfaces gráficos ).
Debido a sus capacidades de cómputo, las computadoras personales están también

siendo colocadas para complementar a los controladores programables y establecer
una comunicación a través de una red, entre un sistema de PLC y otras
computadoras centrales.
Sin embargo algunos fabricantes de software, utilizan las PCs como CPU basada en
el estándar 1131-3 de la Comisión electrotécnica internacional (IEC), el cual es una
representación gráfica del lenguaje ( cartas secuenciales de la función ) que incluye
diagramas de escalera, los bloques funcionales, lista de instrucciones, y texto
estructurado.
1.-Mencione algunas etapas de aplicación del PLC en la industria

2.-¿Sirve para representar Cuáles ventajas presenta un PLC sobre las computadoras?
3.-¿Cuál es la distinción que presentan las computadoras personales respecto a los PLC?

Estos fabricantes de software no proporcionan generalmente las interfaces de

entrada/salida; pero con el uso de las tarjetas internas de comunicación de la PC,
estos sistemas pueden comunicarse con otros módulos I/O de fabricantes de
PLC’s(Ver la figura 1.4)
Figura 1.4 Computadora personal usada como puente entre un sistema PLC y un sistema de
computadora principal
1.5 Áreas típicas de las aplicaciones del PLC
Desde su inicio, el PLC se ha aplicado con éxito en cada etapa de la industria,

incluyendo los molinos de acero, las plantas de papel, las plantas procesadoras de
alimentos, las plantas químicas, y las centrales eléctricas. Los PLC’s realizan una
gran variedad de tareas de control, desde el repetitivo control ON/OFF de máquinas
simples, hasta la fabricación sofisticada y el control de procesos.
1.6 Los diagramas de escalera y el PLC
El diagrama de escalera es y continua siendo la forma tradicional de representar una

secuencia de operaciones eléctricas. Estos diagramas representan la interconexión
de dispositivos de campo en una manera tal, que la activación o encendido de un

dispositivo encenderá a otro dispositivo, de acuerdo a una predeterminada secuencia

de eventos. La figura 1.5 ilustra un simple diagrama de escalera eléctrico.
L1 L2
Figura 1.5 Diagrama de escalera de un circuito eléctrico simple.
La programación Ladder o escalera es la secuencia lógica que debe seguir el

programa para que funcione adecuadamente, el nombre de ladder es debido a que
para cada salida existe una línea horizontal con ciertas condiciones llamado rung o
eslabón. A medida que las condiciones aumentan, este diagrama va tomando forma
de escalera. Del lado izquierdo se conectan las condiciones de entrada y del lado
derecho los dispositivos a controlar, la figura 1.5 muestra un ejemplo.
Los diagramas de escalera originales, fueron establecidos para representar el

cableado de circuitos lógicos, usado para controlar maquinas o algún tipo de equipo.
Debido a su amplio uso en la industria, llegaron a ser una manera estándar de
comunicación de los diseñadores hacia los usuarios de equipo.
Cuando los controladores programables fueron introducidos, este tipo de

representación de circuitos fue también usado debido a que era fácil de usar e
interpretar, siendo ampliamente aceptado en la industria.

Los controladores programables pueden implementar todas las condiciones de

diagrama de escalera antiguos y mucho más. Su propósito es ejecutar esas
operaciones de control de una manera más confiable y a un costo más bajo. Un PLC
implementa en su CPU todas las conexiones de cableado antiguo usando sus
instrucciones de software. Esto es realizado usando diagramas de escalera de una
manera que es transparente al ingeniero o al programador.
La figura 1.6 muestra la transformación a formato PLC del diagrama de escalera

mostrado en la figura 1.5. Note que los dispositivos de campo “I/O” reales están
conectados a las interfaces de entrada y salida, mientras que el programa de
escalera es implementado en una manera similar al del cableado de un circuito
eléctrico. Como se mencionó anteriormente, el CPU lee el estado de las entradas,
energiza el elemento de circuito correspondiente de acuerdo al programa, y controla
un dispositivo de salida real a través de la interfase de salida.
Diagrama de conexiones Programa en diagrama de escalera Diagrama de conexiones

de entrada de salida
Figura 1.6 Implementación en PLC del diagrama eléctrico mostrado en la figura 1.5
Representa el módulo de salida.
Representa las conexiones al módulo de entrada.

Cada instrucción en el PLC es representada por una dirección de referencia, un valor

alfanumérico por el cual cada dispositivo es conocido dentro del programa, por
ejemplo el pushbutton PB1 es representado en el PLC con el nombre PB1 y de la
misma manera para los demás dispositivos. El CPU lee el estado de las entradas,
energiza el elemento de circuito correspondiente de acuerdo al programa y controla
un dispositivo de salida real a través de la interfase de salida.
La operación de un controlador programable es relativamente simple. El sistema de

entrada/salida esta físicamente conectado a los dispositivos de campo que se
encuentran en una maquina o en un control de procesos.
Estos dispositivos pueden ser análogos o discretos tales como limitswitches,

transductores de presión, pushbuttons, arrancadores de motores, solenoides, etc. La
interfase de entrada/salida provee la conexión entre el CPU y los proveedores de
información( Entradas y Salidas).
1.7 Durante la operación del PLC el CPU realiza tres procesos:
1.- Lectura de las entradas de los dispositivos de campo.

2.- Ejecuta el programa de control almacenado en la memoria.
3.- Escribe o actualiza los dispositivos de salida.
Este proceso secuencial de lectura de las entradas, ejecutar el programa en la

memoria y actualizar las salidas es conocido como scaneo o ciclo de barrido.
1.8 Representación de un scan( ciclo de barrido )
Mientras que el PLC este en modo ejecución, el procesador ejecutara el programa

una y otra vez, comenzando por la lectura del estado de las entradas, las cuales
almacena en el archivo de imágenes de entrada actualizándolo. Como todas las
operaciones del PLC, la lectura del estado de las entradas es bastante rápido.

El tiempo transcurrido depende de la cantidad de módulos y terminales de entrada en

la sección E/S, la velocidad de reloj del CPU y otras características técnicas del CPU.
Aproximadamente, un sistema que contenga de 10 a 20 terminales tendrá un tiempo
de barrido de entrada del orden de unos cuantos cientos de microsegundos.
A continuación del barrido de las entradas, el procesador ejecuta el programa de

usuario, proceso llamado a veces “barrido de programa”. La ejecución consiste en
comenzar en el primer escalón de instrucciones del programa y ejecutar las
instrucciones de izquierda a derecha, luego pasar al siguiente escalón llevando a
cabo su secuencia de ejecución y seguir así hasta el último escalón del programa. El
tiempo de ejecución dependerá de la longitud del programa, de la complejidad de los
escalones de instrucciones y las especificaciones técnicas del CPU.
Durante toda la ejecución del programa de usuario, el procesador mantiene

actualizado el archivo de imágenes de salida. Sin embargo las terminales de salida
no son actualizadas constantemente. El archivo de imágenes de salida completo se
transfiere a las terminales de salida durante el barrido de salida que se lleva acabo
después de la ejecución del programa. La figura 1.7 muestra la representación del
barrido del programa.
Es perfectamente razonable que las terminales de salida sean actualizadas todas a

la vez durante el barrido de salida, en lugar de hacerlo en forma individual e
inmediata durante la ejecución del programa de usuario. Esto es porque en general
los propios dispositivos de carga son irremediablemente lentos en comparación con
el ciclo de barrido del PLC
Algunos PLCs poderosos también contienen instrucciones especiales de entrada

inmediata, que pueden usarse para actualizar una localidad particular en el archivo
de imágenes de entrada justo antes de ejecutar una instrucción que use esa entrada.
Para justificar el tomarse esta molestia, la situación de control debe ser tan exigente
que en realidad tenga importancia si la entrada ha cambiado durante los pocos

milisegundos que puedan haber transcurrido entre el último barrido de entrada y el

punto en el programa de usuario donde se encuentre la instrucción crítica.
En pocas ocasiones durante la ejecución del programa de usuario puede ser

necesario actualizar de inmediato una terminal de salida. Los PLCsmás avanzados
contemplan mecanismos para lograr esto. Su conjunto de instrucciones contiene una
instrucción de salida inmediata que temporalmente suspende la operación normal del
programa, actualizando la terminal de salida y regresa al programa.
LECTURA
EJECUCION
ESCRITURA
Figura 1.7 Scan del programa (ciclo de barrido)
1.9 Relevadores. Según lo mencionado antes, la lógica de escalera se ha

desarrollado para la mímica de lógica de relees. Esta fue hecha originalmente para
hacer a la computadora más aceptable a las compañías y a los empleados. Los
procesos originales se resistían al uso de computadoras porque requerían nuevas
habilidades, pero el uso de la lógica de escalera permitió su uso en esta tarea,
haciéndolas más aceptables. Los diagramas originales de la lógica de escalera de
relees muestran cómo aceptar entradas de información para ejecutar las salidas.
El relee o relevador es un dispositivo electromecánico, que funciona como un

interruptor controlado por un circuito eléctrico, que por medio de un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.

Ya que el relee es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el

de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador
eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores
que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de
la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba "relevadores". De ahí "relee".
Los contactos de un relee pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally

Open)), por sus siglas en inglés), Normalmente Cerrados (NormallyClosed)(NC) o de
conmutación.
 Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el relee es

activado; el circuito se desconecta cuando el relee está inactivo. Este tipo de
contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de
poder de alta intensidad para dispositivos remotos.
 Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el relee es
activado; el circuito se conecta cuando el relee está inactivo. Estos contactos se
utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado
hasta que el relee sea activado.
 Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto Normalmente
Abierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal común.
Antes de la aparición de los transistores, los relevadores representaron un papel muy

importante en el desarrollo de las computadoras. De hecho, algunas de las máquinas
más importantes en la historia de estos dispositivos, como la Mark I, construida en
1944, basaba su funcionamiento en la conmutación de estos dispositivos.
En la actualidad los relevadores continúan utilizándose en un gran número de

aplicaciones desde circuitos de protección de dispositivos hasta los populares
dispositivos lógicos programables (PLC), utilizados en la automatización de
maquinaria industrial.

En la Figura 1.8 se puede ver el aspecto de un relee enchufable para pequeñas

potencias.
Figura 1.8 Relee enchufable para pequeñas potencias
En la Figura 1.9 se representa de forma esquemática, la disposición de los

elementos de un relee de un único contacto de trabajo. Se denominan contactos de
trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del relee es alimentada y contactos
de reposo a los cerrados en ausencia de alimentación de la misma.
Figura 1.9 Funcionamiento de un relee

Existen multitud de tipos distintos de relevadores, dependiendo del número de

contactos (cuando tienen más de un contacto conmutador se les llama contactores
en lugar de relees), intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de
accionamiento, tiempo de activación y desactivación, etc.
1.9.1 Ventajas del uso de relevadores

 La gran ventaja de los relees es la completa separación eléctrica entre la corriente
de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimán) y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o
elevadas potencias con pequeñas tensiones de control.
 Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeñas
señales de control.
 Con una sola señal de control, se pueden controlar varios relees a la vez y por
tanto distintos elementos.
1.9.2 Diversos tipos de relevadores

Relevador electrónico SIP Reed de 1 polo, 1 tiro (SPST), bobina de 12 Volts de
corriente directa, contactos de Rutenio de 20 Volts de corriente directa 0,5 Amperes,
20 Volts de corriente alterna 0,5 Aperes, 100 Volts de corriente directa 0,1 Amper y/o
100 Volts de corriente alterna 0,1 Amper, terminales de aguja. Dimensiones 19,8 x 5
x 7,5 mm. Fabricado en plástico color negro, sellado
Figura 1.10 Relevador de 12 Volts de cd un polo un tiro (SPST)

Relevador electrónico SIP Reed de 1 polo, 1 tiro (SPST), bobina de 5 Volts de

corriente directa, contactos de Rutenio de 20 Volts de corriente directa 0,5 Amperes,
20 Volts de corriente alterna 0,5 Aperes, 100 Volts de corriente directa 0,1 Amper y/o
100 Volts de corriente alterna 0,1 Amper, terminales de aguja. Dimensiones 19,8 x 5
x 7,5 mm. Fabricado en plástico color negro, sellado.
Figura 1.11 Relevador de 5 Volts de cd un polo un tiro (SPST)
Relevador compacto de 1 polo, 2 tiros (SPDT), bobina de 5 Volts de corriente directa,

contactos de aleación de plata de 120 Volts de corriente alterna 10 Amperes, 250
Volts de corriente alterna 7 Amperes y/o 24 Volts de corriente directa 10 Amperes,
terminales de aguja. Dimensiones 19,2 x 14,8 x 15,2 mm. Fabricado en plástico color
amarillo, sellado con resina epoxica.
Figura 1.12 Relevador de 5 Volts de cd un polo dos tiros (SPDT)

Relevador de poder de 2 polos, 2 tiros (DPDT), bobina de 12 Volts de corriente

directa, contactos de aleación de plata de 250 Volts de corriente alterna 10 Amperes
y/o 28 Volts de corriente directa 10 Amperes, terminales tipo H (para circuito
impreso). Dimensiones 25 x 22 x 28 mm, Fabricado en plástico transparente.
Figura 1.13 Relevador de 12 Volts de cd dos polos dos tiros (SPDT)
Los relees de sobre carga se emplean para la protección de motores trifásicos, lo

cual garantiza un arranque seguro del motor incluso en condiciones difíciles. Estos
equipos se acoplan directamente con un contactor para formar un arrancador a
tensión plena.
Figura 1.14 Relevador de protección de sobrecarga
1.10 Métodos de corriente en dispositivos de control. Los PLCs, y otros controles

industriales utilizan a menudo los métodos llamados corriente de fuente (source) o
corriente de inyección (sink) para las salidas de dispositivos.

En este método la salida de un dispositivo no provee ninguna alimentación. En ves

de esto, el dispositivo solamente apaga y enciende la corriente.
1. inyección (sink) - cuando esta activa, la salida permite que la corriente fluya a
una tierra común
2. fuente (source)- cuando esta activa, la corriente fluye de una fuente, a través de
la salida, del dispositivo de salida y a hacia la tierra.
Como seleccionar los sensores

1. NPN inyección (sink) 2. PNP fuente (source)
1.11 Módulos de entrada

Los módulos de entrada aceptan típicamente varias entradas dependiendo de
valores especificados.
Los voltajes típicos de entrada y salida son:

1.12-24 VCA/C.C. 2. 5 VDC (TTL) 3. 100-240 VAC
Un ejemplo de una tarjeta de entrada de información de un PLC se muestra a

continuación:

 Los voltajes de C.D. son generalmente más bajos, y por lo tanto más seguros.
 Las entradas de C.D. son muy rápidas, las entradas de CA requieren un tiempo
más largo (una onda 60Hz requeriría hasta 1/60sec para un reconocimiento
razonable).
 Los voltajes de C.D. son flexibles y se pueden conectar a mayores variedades de
sistemas eléctricos.
 Las señales de la CA son más inmunes al ruido que las C.D., así que son
adecuadas para largas distancias, y a para ambientes (magnéticos) ruidosos.
 Las señales de la CA son muy comunes en muchos dispositivos existentes de la
automatización.
1.12 Módulos de entrada/salida

Algunos módulos de salida permiten utilizar un solo común. Referimos a este tipo de
salida como de corriente de inyección (sink).

Otros módulos de salida permiten que utilicemos una sola fuente del voltaje.
Referimos a este tipo de salida como corriente fuente (source).
1.13 Las salidas típicas funcionan en una de dos maneras.
1. Contactos de relee - Un solo relee por separado se aplica a cada salida. Esto
permite mezclar voltajes de diferente magnitud y forma (CA o C.C. y los niveles
voltaicos hasta el máximo). Los tiempos de reacción son a menudo mayores que
10ms. Este método es el menos sensible a las variaciones y a los picos del voltaje.
2. Salidas con interrupción - un voltaje se provee a la tarjeta del PLC, y la tarjeta

activa diversas salidas usando circuitería de estado sólido (transistores, triacs, etc.).
Los triac satisfacen bien a los dispositivos de la CA que requieren más que un
ampere. Las salidas de transistor que utilizan transistores NPN o PNP y hasta 1A
típicamente. Su tiempo de reacción está bajo 1ms.

Analice el siguiente ejemplo:
Cargas inductivas - la inductancia es causada por una bobina que acumula un

campo magnético, cuando el voltaje se corta de la bobina el campo comienza a
disminuir, después el campo magnético volverá a cambiar. Si este cambio es
demasiado repentino se crea un pico grande de voltaje. Una forma para superar esto
está agregando un supresor de picos.

Contactor -Son relees especiales para la conmutación de cargas grandes.

Arrancador –Es básicamente un contactor en serie con un rele de sobrecarga para
el corte cuando se demanda demasiada corriente.
Rango de voltaje -Voltaje sugerido para operación. Niveles más bajos pueden dar
lugar a un mal funcionamiento, los voltajes arriba acortan la vida del dispositivo.
Rango de corriente -Corriente máxima antes de que ocurra algún daño en el
contacto.
Los relees de C.C. requieren de supresión especial para arcos. Los relees de la CA
tienen un paso a cero para reducir problemas de arco en el relee.
Cuando tenemos que hacer decisiones lógicas, las tablas de verdad y el álgebra
booleana permiten que métodos formales sean utilizados. El uso de métodos
formales mejora la calidad total del diseño.

Algunas aplicaciones usan lógica negativa. Que realmente es lo contrario de la lógica

positiva.
1. lógica positiva - un voltaje alto-bajo o un nivel de corriente que indica una lógica
una condición verdadero - falso.
2. lógica negativa - un voltaje bajo - alto o un nivel de corriente que indica una
condición de verdadero – falso.
Esto es común en una variedad de aplicaciones. Las razones son: necesitamos que
la corriente fluya cuando las cosas están bien, consideramos un paro de emergencia
1.14 Formas lógicas comunes
Es necesario reconocer ciertas formas de la lógica que permiten una identificación y

una solución más rápidas de los problemas de diseño.
En estos se incluyen:
1. Operaciones lógicas (AND, OR, XOR, etc.)
2. comparadores
3. decodificadores
4. conversión de código
5. sumadores-sustractores
CONEXIÓN LÓGICA AND
PB1 CR
LS1

CONEXIÓN LÓGICA OR
CR
LS1 CR
PB1
PB1 PB2
LS1
Formas NAND y NOR

Recuerde las formas básicas de las compuertas NAND y NOR y aplique el teorema
de Morgan:
Ejemplo 1: Desarrolle un programa que provoque que la salida D sea verdadera

cuando el interruptor A y B se cierren o C se cierre.
Ejemplo 2: Desarrolle un programa que provoque que la salida D se encienda

cuando se presione el botón A, o B o C estén encendidas.

Ejemplo 3: Sistema de seguridad para automóvil.

Desarrolle la lógica de escalera para el sistema del cinturón de seguridad del
automóvil. Cuando la puerta del coche está abierta, o el cinturón no esta puesto, el
encendido no debe ser aplicado. Si todo es seguro entonces la llave encenderá el
motor.
Ejemplo 4: Dibuje un diagrama de escalera que provoque que la salida D se

encienda cuando el botón A se encienda, o B o C estén encendidos.
Ejemplo 5: Simplificar el siguiente circuito aplicando mapas de Karnaugh

Mapa de Karnaugh
Solución del circuito simplificado
Ejemplos para resolver

Obtener a partir de los siguientes diagramas de escalera su correspondiente mapa
de Karnaugh:

Apartir del mapa de Karnaugh que se muestra, obtener la función lógica y el

diagrama de escalera

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CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓNA LOS CONTROLADORES

1.1 Definición: Los controladores lógicos programables, también

Figura 1.1 Diagrama conceptual para una aplicación de PLC.

Los controladores programables tienen muchas definiciones. Sin embargo, al hablar

1.- ¿Que son los controladores lógicos programables?

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 1

1.2 Los controladores programables y el futuro

El futuro de los controladores lógicos programables no solamente radica en el

LosPLC,s están jugando un papel importante en la industria. Los avances en

El concepto del uso de sistemas de manufactura flexible (FMS) determinará la

1. ¿En que radica el continuo desarrollo futuro de los PLC?

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 2

1.3 Principiosbásicos de operación

Un controlador programable como el que se ilustra en la figura 1.2 consiste de dos

Figura 1.2 Diagrama de bloques de un controlador programable

Figura 1.3 Diagrama de bloques de los componentes principales en un CPU.

1.-Menciona las dos secciones básicas de un PLC

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 3

La configuración de un CPU de PLCs es básicamente igual que la de una

Los módulos de interfase pueden ser susceptibles a un mal funcionamiento, pero se

Los sistemas complejos de PLCs de hoy en día proporcionan capacidades de

1.4 PLCs contra computadoras personales

Con la proliferación de la computadora personal(PC), muchos ingenieros han

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 4

La computadora personal y el PLC poseen una arquitectura similar en su CPU; sin

Estas computadoras deben comunicarse, con interfaces de entrada/salida diseñados

La computadora personal, sin embargo se está utilizando como el dispositivo de

Debido a sus capacidades de cómputo, las computadoras personales están también

1.-Mencione algunas etapas de aplicación del PLC en la industria

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 5

Estos fabricantes de software no proporcionan generalmente las interfaces de

1.5 Áreas típicas de las aplicaciones del PLC

Desde su inicio, el PLC se ha aplicado con éxito en cada etapa de la industria,

1.6 Los diagramas de escalera y el PLC

El diagrama de escalera es y continua siendo la forma tradicional de representar una

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 6

dispositivo encenderá a otro dispositivo, de acuerdo a una predeterminada secuencia

Figura 1.5 Diagrama de escalera de un circuito eléctrico simple.

La programación Ladder o escalera es la secuencia lógica que debe seguir el

Los diagramas de escalera originales, fueron establecidos para representar el

Cuando los controladores programables fueron introducidos, este tipo de

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 7

Los controladores programables pueden implementar todas las condiciones de

La figura 1.6 muestra la transformación a formato PLC del diagrama de escalera

Diagrama de conexiones Programa en diagrama de escalera Diagrama de conexiones

Representa el módulo de salida.

Representa las conexiones al módulo de entrada.

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 8

Cada instrucción en el PLC es representada por una dirección de referencia, un valor

La operación de un controlador programable es relativamente simple. El sistema de

Estos dispositivos pueden ser análogos o discretos tales como limitswitches,

1.7 Durante la operación del PLC el CPU realiza tres procesos:

1.- Lectura de las entradas de los dispositivos de campo.

Este proceso secuencial de lectura de las entradas, ejecutar el programa en la

1.8 Representación de un scan( ciclo de barrido )

Mientras que el PLC este en modo ejecución, el procesador ejecutara el programa

INSTRUCTOR: M.C. JOSÉ LUIS OCAMPO CASADOS 9