Apuntes de Fisica 2021

ÍNDICE
INTRODUCCION................................................................................. 2
¿Qué es la física? ............................................................................. 2
Campo de la física. ........................................................................... 3
Clasificación de la Física. .................................................................. 4
Ejercicios propuestos ..................................................................... 8
UNIDAD 1. ESTUDIO DE FENOMENOS FISICOS ............................. 9
1.1 Definición de Fenómeno Físico. .................................................. 9
1.2. El concepto de cantidad física y su caracterización. .................. 9
1.3 La Teoría y la Experimentación en el desarrollo del conocimiento

científico...........................................................................................11
UNIDAD 2. MEDICIONES, MAGNITUDES Y UNIDADES .................14
2.1 Medición y magnitud ..................................................................14
2.1.1 El concepto de medición. ........................................................14
2.1.2 El concepto de magnitud. ........................................................14
2.1.3 Magnitudes fundamentales independientes de interés para la

ingeniería civil ..................................................................................16
2.2 Sistema Internacional y de uso en Estados unidos, Sistemas

Técnicos ..........................................................................................18
2.2.1 Magnitudes fundamentales y derivadas. .................................19
2.2.2 Sistemas de Unidades Absolutos. ...........................................19
2.2.3 Sistemas de Unidades Técnico. ..............................................20

2.3 Análisis dimensional...................................................................21
2.4 Despejes ....................................................................................21
Ejercicios propuestos ....................................................................23
UNIDAD 3. VECTORES .....................................................................31
3.1 Definición de vector....................................................................31
3.2. Nomenclatura. ...........................................................................31
3.3 Resultante de dos vectores. .......................................................31
Ejercicios Propuestos ....................................................................39
3.4. Resultante de más de dos vectores. .........................................41
3. 5 Producto de un escalar por un vector. .....................................42
3.6 Componentes de un vector. .......................................................43
3.7 Componentes rectangulares de una fuerza. ...............................43
3.8 Vectores unitarios. .....................................................................48
3.9 Suma de vectores mediante suma de sus componentes. ..........49
Ejercicios Propuestos ....................................................................53
4.10 Producto escalar o producto punto de dos vectores. ................57
4.11 Producto vectorial de dos vectores o producto cruz. ................58
UNIDAD 4. LEYES DE NEWTON ......................................................62
4.1 ¿Qué es la Mecánica? ...............................................................62
4.2. Ramas de la Mecánica de interés para el Ingeniero Civil. .........62

4.3 Axiomas o principios generales de la mecánica: Ley del
paralelogramo, primera, segunda y tercera ley de Newton. .............63
Aplicaciones de Leyes de Newton ...................................................67
4.9 El efecto de una fuerza externa o de un sistema de fuerzas

externas sobre un cuerpo. ...............................................................75
UNIDAD 5. ESTATICA .......................................................................78
5.1 ¿Qué es la Estática? ..................................................................78
5.2 Concepto de Cuerpo Rígido. ......................................................78
5.3 Concepto de Cuerpo Deformable. ..............................................78
5.4 Concepto de Fuerza...................................................................79
5.4.1 Caracterización de una fuerza.................................................80
5.4.2 Tipos de fuerzas y ejemplos ilustrativos del campo de la

Ingeniería Civil. ................................................................................81
5.5 Principios generales de la Mecánica en que se sustenta la

Estática. ...........................................................................................84
5.6 El concepto de Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L .....................85
5.7 La tercera Ley de Newton. .........................................................85
5.8 Primera Ley de Newton ..............................................................86
5.9 El equilibrio de la partícula. ........................................................86
5.10 Tipos de apoyos y reacciones en ellos. ....................................97
5.11 El concepto de momento de una fuerza con respecto a un

punto. .............................................................................................100
5.12 Equilibrio de un cuerpo rígido. ................................................109
Ejercicios propuestos ..................................................................113
UNIDAD VI. CINEMÁTICA ...............................................................116
6.1 Cinemática. ..............................................................................116
6.1.1 Posición y desplazamiento. ................................................117
6.1.3 Aceleración. ........................................................................119
6. 2 Movimiento uniforme. ............................................................120
6.3 Caída libre................................................................................124
6.4 Movimiento parabólico. ............................................................127
BIBLIOGRAFIA ...............................................................................131
INTRODUCCIÓN
El presente trabajo es una recopilación de investigaciones

científicas realizadas por diversos autores citados a lo largo del texto, y
que dan forma este Antología y Cuaderno de trabajo, pero que en este
caso particular se le otorga un enfoque personal para que pueda ser
comprendido por la comunidad estudiantil a la cual va particularmente
dirigido.
El contenido de este documento fue considerado de acorde al

Programa de Física contemplado dentro del currículo de la Licenciatura
en Ingeniería Civil impartida en la Escuela de Ingeniería de Mazatlán de
la Universidad Autónoma de Sinaloa, por lo cual el enfoque que se le da
a la obra se relaciona los tecnicismos utilizados por cualquier alumno
de dicha carrera; por lo que resultara de fácil comprensión en cada uno
de sus temas. Además de que la forma como se conforma, permite la
realización de cualquier tipo de cálculos respecto a la misma; así como
de bibliografía suficiente para obtener la mayor información posible de
cada tema de esta obra.
Este trabajo ha sido revisado por el compilador para obtener la

recopilación y condensación exacta de cada uno de los temas que aquí
se abordan, además de pequeñas intervenciones a través del texto.
Finalmente se busca que este documento y sirva de referencia a

de más alumnos; así como de una útil herramienta de investigación
científica para la comunidad estudiantil.
FISICA 2
DRA. KARLA KARINA ROMERO VALDEZ
INTRODUCCION
¿Qué es la física?
Los seres humanos, a través de la historia, han intentado conocer

la naturaleza; es decir, entender cómo y por qué ocurren los procesos
que se perciben. En este intento se han elaborado conocimientos que
permiten describir y explicar procesos o fenómenos naturales.
Física (LEON, 1996) es un término derivado del vocablo griego

physiké, que significa naturaleza, por lo tanto, esta forma parte de las
ciencias naturales. La Física (BURBANO DE ERCILLA & GRACIA
MUÑOZ, 2003) es una rama de la filosofía natural y estudia las
propiedades básicas del Universo y por tanto está regida por
inalterables principios que la naturaleza impone.
La física estudia la materia y las interacciones o fuerzas que

actúan sobre la naturaleza, en relación con el espacio y el tiempo, así
como las propiedades de la energía y sus transformaciones. Esta
ciencia busca establecer e interpretar las leyes que rigen los fenómenos
físicos.
En ocasiones se piensa que la física es importante sólo para los

científicos, sin percatar que ésta se encuentra inmersa en la vida común
de las personas y que cotidianamente se mantiene relación con ella en
algunas situaciones comunes como: ¿Por qué la luz atraviesa el cristal?

Materia, término general que se aplica a todo lo que ocupa espacio y
posee los atributos de gravedad e inercia.
FISICA 3
¿Por qué el espejo refleja tu imagen? ¿Por qué a cierta temperatura un

huevo se cose? ¿Por qué al cubrirnos con una manta se puede
conservar cierta temperatura?
Campo de la física.
El campo de la física es sumamente amplio, esta se relaciona con

otras ciencias y a su vez, es el fundamento de las demás ciencias
naturales.
Con la matemática tiene un estrecho vínculo, ya que la utiliza

como herramienta y le es indispensable en su labor de investigación. Se
vale de mediciones fórmulas, operaciones, tablas y gráficas durante el
estudio de los fenómenos.
Las leyes físicas son aplicadas también a diversos aspectos de la

química; por ejemplo, al explicar la formación y comportamiento de las
moléculas y al utilizar los métodos para transformar un compuesto en
otro. La física y la química explican los procesos que ocurren en los
organismos vivos, como la respiración, la circulación, la presión
sanguínea, etcétera, de a que se relacione con la biología.
Múltiples fenómenos físicos se relacionan con nuestro planeta;

algunos determinan climas, corrientes marinas, huracanes y eclipses.
Estos fenómenos los estudia la geografía. Con respecto a la historia la
relación se establece cuando los diversos conocimientos físicos influyen
en la forma de pensar de las personas y contribuyen a determinar
ciertas épocas.
FISICA 4
La ingeniería recurre a las leyes de la física para solucionar

problemas de aplicación práctica y en el diseño de múltiples
instrumentos y aparatos utilizados en diversas ciencias; por ejemplo:
microscopios, computadoras, sismógrafos y satélites.
Clasificación de la Física.
La física ha evolucionado hasta su estado actual como resultado

de unos 2500 años de esfuerzos. Las teorías antiguas fueron
desplazadas por otras cada vez más efectivas, a su vez, fueron
sustituidas por construcciones todavía más consistentes, generales y
complejas de la actualidad (HECHT, 2001).
Su origen se remonta a la época de los antiguos griegos, quienes

trataron de explicar el origen del universo, el movimiento de los planetas
y la constitución de la materia. Por lo que en su historia se distinguen
distintas etapas, principalmente la Física Clásica y la Física Moderna.
La disciplina tal como se desarrolló hasta la década de 1920, se

llama Física Clásica. SE funda en tres bases teóricas: la mecánica
newtoniana, la termodinámica y la teoría electromagnética. La
terminación de la física clásica fue obra de Einstein. Su teoría especial
de la relatividad (1905) reformula nuestra concepción del espacio, el
tiempo y el movimiento. Su teoría general de la relatividad (1915)
considera a la gravedad en términos de espacio – tiempo curvo, y nos
permite comenzar a comprender fenómenos cósmicos como agujeros
negros, pulsares y la creación del Universo en la Gran Explosión. La
física clásica representa el material conceptual básico que debe
FISICA 5
comprenderse para interactuar bien con el ambiente físico cotidiano

(HECHT, 2001).
MECANICA
ACÚSTICA
CLASICA TERMOLOGÍA
ÓPTICA
FISICA ELECTRO-
MAGNESTIMO
FISICA
NUCLEAR
MODERNA
FISICA
ATÓMICA
FIGURA 1. Clasificación de la física.
Física Clásica. La Física Clásica abarca los fenómenos cuya

velocidad no es muy grande, en comparación con la velocidad de la luz.
a. Mecánica. Puede definirse como la ciencia que describe y predice

las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la
acción de fuerzas. Esta se divide en tres partes: la mecánica de
los cuerpos rígidos, la mecánica de los cuerpos deformables y la
mecánica de los fluidos. Sus leyes y principios se aplican al
funcionamiento de automóviles, aeronaves, satélites artificiales,
FISICA 6
juegos mecánicos, grúas y palas mecánicas entre otras

aplicaciones.
b. Acústica o fonología. Es una ciencia que estudia las cuestiones
relativas al sonido, especialmente la generación y recepción de
las ondas sonoras. Sus principios se aplican en instrumentos
musicales y científicos, como el sonar y los ultrasonidos, usados
en la investigación y la medicina.
c. Termología. (BYEL GAYÉ, 1998)Es la rama de la física que se
ocupa de los fenómenos relacionados con el calor y la
temperatura.
d. Óptica. (RODRIGUEZ GARCIA, 1997)Disciplina que tiene como
objetivo el estudio de los fenómenos luminosos. Estudia el
comportamiento de la luz, sus características y sus
manifestaciones. comprende la reflexión, la refracción, las
interferencias, la difracción, la formación de imágenes y la
interacción de la luz con la materia.
e. Electromagnetismo. (CHENG, 1998)Estudio de de los
fenómenos eléctricos y magnéticos causados por cargas
eléctricas en reposo y movimiento. Sus investigaciones han
determinados las características de la luz, los rayos X, las
radiaciones ultravioletas, las ondas de radio, etc. También han
permitido el diseño de dispositivos y aparatos que funcionan con
imanes y corriente eléctrica, como motores, timbres y teléfono.
FISICA 7
Física Moderna (BURBANO DE ERCILLA & GRACIA MUÑOZ, 2003)
A principios del siglo del pasado, en 1905 Einstein demostró la

necesidad de hacer un estudio diferente al que realizó la Mecánica
Clásica o Newtoniana para los objetos que se mueven a velocidades
comparables con la luz (c=3x108 m/s), naciendo la parte de la física que
se denomina Mecánica Relativista. No se tardo mucho tiempo para
que Planck, de Broglie, Shrödinger y otros, descubrieron que los objetos
de tamaño atómico o más pequeño requerían un tratamiento diferente
al dado hasta entonces, por lo que surge una nueva parte de la física a
la que llamamos Mecánica Cuántica. De todas las maneras, todas las
partes de la física, incluyendo estas dos últimas, siguen solapándose;
y muchos de los trabajos de la vanguardia de la Física pertenecen a
estás dos últimas mecánicas o a ambas.
Por tanto, la física moderna se ocupa de los fenómenos que

implican grandes velocidades, iguales o semejantes a la luz. Abarca la
Física Atómica y Nuclear, encargada de estudio del átomo, del núcleo y
los fenómenos en los que interviene gran cantidad de energía.
FISICA 8
Ejercicios propuestos
1. De acuerdo con la lectura, los cometarios realizados en clase y

tus conocimientos acerca del tema, construye el concepto de
Física.
2. En equipo, dar lectura al objetivo Campo de la Física presentado
en el texto. Comentar la relación existente entre la Física con otras
ciencias. Elaborar una breve exposición acerca de esta temática.
3. ¿Qué factores han que incidido para considerar la división de la
Física según lo expresado en el texto?
4. Proporciona ejemplos en donde se aplica cada una de las ciencias
presentadas en la clasificación de la física.
5. Comenta de manera grupal, los resultados de los
cuestionamientos anteriores.
6. ¿Qué ciencia consideras, sea de mayor relevancia para la
ingeniería? ¿Por qué?
FISICA 9
UNIDAD 1. ESTUDIO DE FENOMENOS FISICOS
1.1 Definición de Fenómeno Físico. (GALAN GARCÍA, 1987) Todo

cambio o modificación de las propiedades de un cuerpo recibe el
nombre de fenómenos. Sí afecta solamente a la manera de estar del
cuerpo recibe el nombre de Fenómeno Físico. Es decir, son los
cambios que ocurren en la naturaleza sin que se altere la composición
de las partículas (moléculas que forman parte de la materia). Algunos
ejemplos son:
 El movimiento de una pelota; en el que varía la posición del objeto,

su velocidad, trayectoria o camino que recorre sin que cambien
las características de la pelota.
 El calentamiento o enfriamiento de los cuerpos; en ellos la
temperatura varía sin que su composición resulte alterada.
 La formación de imágenes en los espejos. Dependiendo del tipo
de éstos las imágenes pueden ser de igual, mayor o menor
tamaño, formarse en una pantalla o dar la apariencia de
encontrarse detrás del espejo, entre otras características, sin que
varíen ni la luz ni el objeto en su composición.
1.2. El concepto de cantidad física y su caracterización.
Toda medición consiste en atribuir un valor numérico cuantitativo a

alguna propiedad de un cuerpo (longitud, peso, área, etc.). Estas
propiedades, reciben el nombre de cantidades o magnitudes físicas,
que pueden cuantificarse por comparación con un patrón o con partes
FISICA 10
de un patrón. Las cantidades que se encuentran en física son de tres

tipos: escalares, vectoriales y tensoriales.
a. Las cantidades que sólo poseen magnitud (propiedad de un objeto

o de un fenómeno físico o químico susceptible de tomar diferentes
valores numéricos) y pueden combinarse aritméticamente se
definen como escalares. Se especifica completamente por su
magnitud. Consiste en un número y una unidad. Ejemplo: rapidez
(15 mi/h), distancia (12 km) y volumen (cm3).
b. Mientras tanto las cantidades vectoriales o vectores se definen
como cantidades que tienen tanto magnitud como dirección, las
cuales consisten en un número, una unidad y una orientación
angular. Ejemplos: desplazamiento (20 m, norte) y velocidad (10
m/s, 30°).
c. Las cantidades que poseen magnitud pero que requieren dos o
más aspectos direccionales para describirlas completamente se
conocen como tensores. Dentro de estas cantidades
tensoriales tenemos el tensor de inercia descrito en Dinámica,
también el tensor de esfuerzo y el gradiente de deformación
usados en la mecánica de cuerpos deformables
FISICA 11
1.3 La Teoría y la Experimentación en el desarrollo del

conocimiento científico.
La física surgió como ciencia cuando se emplearon la observación

y la experimentación en el estudio de los fenómenos naturales. Esta
ciencia estudia el mundo material apoyándose en el método científico. 
Es necesaria la descripción cualitativa de los fenómenos; después

también es necesario analizarlos cuantitativamente, por lo que se
requiere la medición, puesto que el conocimiento científico es
verdadero, para ello se requiere del empleo de unidades y de los
instrumentos respectivos.
El fenómeno científico es ante todo un fenómeno de la

naturaleza y por tanto su estudio comenzará mediante la aplicación al
mismo de una serie de principios los cuales pueden ser: axiomáticos,
definitorios e hipotéticos. A partir de ellos, y mediante una exhaustiva
comprobación a distintos niveles cuantitativos y cualitativos, se llega a
las leyes y teorías que nos dan cuenta del acontecer fenoménico
(BURBANO DE ERCILLA & GRACIA MUÑOZ, 2003).
La construcción del conocimiento científico es un proceso

creativo. No basta con observar los fenómenos; es necesario, además
de una observación cuidadosa y sistemática, crear ideas o hipótesis que
 Método científico, método de estudio sistemático de la naturaleza que incluye las técnicas de observación,
reglas para el razonamiento y la predicción, ideas sobre la experimentación planificada y los modos de
comunicar los resultados experimentales y teóricos.
FISICA 12
las expliquen y que puedan ser útiles para relacionarse con otros
fenómenos y otros conocimientos.
La física requiere que las ideas que se postulen para explicar los
procesos o fenómenos naturales se verifiquen por medio de
experimentos; esto es, lograr que bajo ciertas situaciones controladas
se lleven a cabo ciertos fenómenos físicos. Los resultados de estos
experimentos junto con las ideas que se construyen sobre los
fenómenos constituyen parte del conocimiento científico.
El conocimiento científico será confiable cuando ocurran las

predicciones que con él se elaboran; cuando las explicaciones para los
experimentos y observaciones sean satisfactorias y pueda conjuntarse,
de manera coherente, con otros conocimientos para explicar otros
fenómenos naturales. Algunos de estos conocimientos son
fundamentales porque a partir de ellos se explican otros. Estos
conocimientos reciben en el nombre de leyes y principios físicos; son la
base de la imagen física del mundo.
La construcción del conocimiento y los conceptos físicos no es un

proceso rutinario. Por el contrario, es un proceso en el cual el
investigador pone en juego toda su capacidad e ingenio para buscar
soluciones o maneras de comprender la materia, sus cambios, sus
interacciones y su constitución.
La física es la forma como los seres humanos intentamos conocer

el Universo a través de la generación de conocimientos, la elaboración
de conceptos y la experimentación con los procesos naturales. La física
FISICA 13
es un logro del pensamiento humano que ha transformado, junto con la

tecnología, las formas de vida. La física es parte de la cultura y de la
historia del pensamiento.
FISICA 14
UNIDAD 2. MEDICIONES, MAGNITUDES Y UNIDADES
2.1 Medición y magnitud
2.1.1 El concepto de medición.
Por medio de los sentidos, las personas se dan cuenta de lo que

ocurre en el mundo físico; percibe las características de los cuerpos;
tamaño, temperatura, dureza, color, forma. Con estas percepciones es
posible realizar comparaciones. Sin embargo, no siempre las
diferencias entre objetos son tan notorias y, por ello, para detectar las
diferencias es necesario medir las propiedades de los objetos y
fenómenos a través de diversos procedimientos desarrollados por las
civilizaciones humanas más antiguas y que constituyen la medición.
La formación de un ingeniero y un tecnólogo tiene un alto

contenido experimental en ciencias y tecnologías.
La medición es un proceso por medio del cual se cuantifican

(asignar un valor numérico a una característica) las diferencias de
alguna propiedad de un objeto o proceso cuando se compara con un
patrón y con una escala correspondiente.
2.1.2 El concepto de magnitud.
El concepto de magnitud y el acto de medir nacen de la necesidad

que tienen las personas de hacerse comprender. Para caracterizar un
sistema material o describir un fenómeno físico o químico se precisa
observar alguna de sus propiedades (BARRIO PEREZ, ANDRES
CABRARIZO, & ANTÓN BOZAL, 2006).
FISICA 15
La física es una ciencia experimental y los experimentos requieren

mediciones cuyos resultados suelen describirse con números. Un
número empleado para describir cuantitativamente un fenómeno físico
es una cantidad o magnitud física (SEARS, ZEMANSKY, YOUNG, &
FREEDMAN, 2004).
En otros casos definimos una cantidad física describiendo la forma

de calcularla a partir de otras cantidades medibles. Así, podríamos
definir la velocidad media de un objeto como la distancia recorrida
(medida con una regla) dividida el tiempo empleado en recorrerla
(medido con un cronómetro).
Al medir una cantidad, siempre la comparamos con un estándar

de referencia. Si decimos que un automóvil tiene 4.25 m de longitud,
queremos decir que es 4.25 veces más largo que una vara de metro,
que por definición tiene 1 m de largo. Este estándar define una unidad
de la cantidad. La unidad es el nombre que asignamos a las medidas
de esa cantidad, por ejemplo, metro (m) para la cantidad de longitud.
Al describir una cantidad física con un número, siempre debemos

especificar la unidad empleada; describir una distancia como 4.25 no
significa nada.
La magnitud (GALÁN GARCÍA, 1987) es todo ente abstracto que

siendo susceptible de aumento o disminución puede además ser
medido; la magnitud es una propiedad de un objeto o de un fenómeno
susceptible de tomar diferentes valores numéricos. Ejemplos: longitud,
fuerza, tiempo, etc.
FISICA 16
De cada magnitud, ente abstracto y general, podemos observar

un sin número de estados concretos y particulares comparables entre
sí que reciben el nombre de cantidades de dicha magnitud. Ejemplo: La
altura de un plano inclinado, la amplitud de las oscilaciones de un
péndulo, el espacio recorrido por un móvil son cantidades de la
magnitud de longitud. La tensión que soporta el cordón del que cuelga
una lámpara, el esfuerzo que realizamos al dar cuerda un reloj, el peso
de este libro son cantidades de magnitud de fuerza. La duración del
movimiento elíptico de traslación de la tierra o año, el de rotación o día,
la duración de una semioscilación del péndulo de un reloj o segundo
son cantidades de magnitud de tiempo.
La magnitud de una cantidad física es dada por un número y una

unidad de medida. Ambos son necesarios porque en sí mismos ni el
número ni la unidad de medida tienen significado.
2.1.3 Magnitudes fundamentales independientes de interés para la

ingeniería civil
2.1.3.1 Espacio. Universo tridimensional que rodea a un objeto.
2.1.3.2 Tiempo. Para comprender este término en primera

instancia es necesario definir que es un evento. Un evento es un
acontecimiento que sucede, sucederá o sucedió. Por o tanto, el tiempo
es el lapso en el transcurre un evento. Otras definiciones de tiempo son
(LOVELL, 1986): “Parte de la duración o existencia continuada de algo”.
“Intervalo entre dos acontecimientos”. “Intervalo durante el cual una
acción, condición, o estado continúan”.
FISICA 17
2.1.3.3 Masa. Propiedad intrínseca de un cuerpo, que mide su

inercia, entonces la masa de un objeto (BUECHE F. J., 1989)es una
medida de su inercia. Inercia es la tendencia de un objeto en reposo de
mantener el reposo, y de un objeto en movimiento, de continuar en
movimiento sin cambios en el vector velocidad.
La masa no es lo mismo que el peso, que mide la atracción que

ejerce la Tierra sobre una masa determinada. El peso varía según la
posición de la masa en relación con la Tierra, pero es proporcional a la
masa; dos masas iguales situadas en el mismo punto de un campo
gravitatorio tienen el mismo peso.
2.1.3.4 Fuerza. (CARMONA Y PARDO, 1985) Es la acción que se

ejerce sobre un cuerpo, y que cambia o tiende a cambiar el estado de
movimiento o de reposo del cuerpo libre sobre el que actúa.
Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a

partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen
sobre los objetos. La fuerza (BUECHE F. J., 1989) es un empuje o
arrastre ejercido sobre un cuerpo. Es una cantidad vectorial que tiene
magnitud dirección y sentido.

La gravedad suele medirse de acuerdo a la aceleración que proporciona a un objeto en la superficie de la Tierra. En el
ecuador, la aceleración de la gravedad es de 9,7799 metros por segundo cada segundo, mientras que en los polos es superior
a 9,83 metros por segundo cada segundo. El valor que suele aceptarse internacionalmente para la aceleración de la gravedad
a la hora de hacer cálculos es de 9,80665 metros por segundo cada segundo. Por tanto, si no consideramos la resistencia
del aire, un cuerpo que caiga libremente aumentará cada segundo su velocidad en 9,80665 metros por segundo. La ausencia
aparente de gravedad durante los vuelos espaciales se conoce como gravedad cero o microgravedad.
FISICA 18
2.2 Sistema Internacional y de uso en Estados unidos, Sistemas

Técnicos
Al efectuar una medición es necesario emplear una unidad. El ser

humano ha tenido la necesidad de medir, por lo que a través de la
historia se han establecido diversos sistemas de unidades, relacionados
con las características de los grupos sociales que lo crearon o les
impusieron.
Las unidades eran arbitrarias, variaban de un país a otro y no

tenían un punto de referencia. Por ejemplo, en algunos lugares se
consideraba como unidades de longitud la yarda, el pie, la cuarta, la
brazada, etc. Esto representó un problema en el comercio y en el
intercambio científico, pues las unidades variaban incluso de una
persona a otra.
La falta de uniformidad al realizar mediciones y la imposibilidad de

establecer múltiplos y submúltiplos llevó a algunos científicos a
proponer, en los siglos XVII y XVIII, el empleo de unidades bien
definidas que fueron adoptadas por todas las naciones.
Con objeto de garantizar la uniformidad y equivalencia en las

mediciones, así como facilitar todas las actividades tecnológicas
industriales y comerciales, diversas naciones del mundo suscribieron el
Tratado del Metro, en el que se adoptó el Sistema Métrico Decimal.
México se adhirió al Tratado el 30 de diciembre de 1890.
El 7 de abril de 1795, después de la Revolución, se celebró en

Francia una convención internacional que estableció el sistema
FISICA 19
métrico decimal el cual fue introducido por su conveniencia y sencillez

a varios países.
2.2.1 Magnitudes fundamentales y derivadas. (RILEY & STURGES,

2004). Las magnitudes físicas se dividen en fundamentales y derivadas.
2.2.1.1 Magnitudes fundamentales. Las magnitudes

fundamentales no pueden definirse en función de otras magnitudes
físicas. El número de magnitudes que se consideran físicas es el
número mínimo necesario para dar una descripción coherente y
completa de todas las magnitudes que se encuentran ordinariamente
en el área del tema. Ejemplo de magnitudes que se consideran
fundamentales en la mecánica son la longitud y el tiempo.
2.2.1.2 Magnitudes derivadas. Son aquellas cuyas operaciones

de definición se basan en mediciones de otras magnitudes físicas.
Ejemplo de magnitudes derivadas en mecánica son el área de una
superficie, el volumen, la velocidad y la aceleración.
2.2.2 Sistemas de Unidades Absolutos. (BARBOZA CANOVÁS &

IBARZ RIVAS, 2005) Aquellos sistemas que tienen como unidad
fundamental la masa reciben el nombre de sistemas absolutos de
unidades, mientras que los que tienen la fuerza como unidad
fundamental se les denomina sistemas técnicos de unidades.
Se consideran tres sistemas de unidades absolutos: el cegesimal

(CGS), Giorgi (MKS) y el inglés (FPS). En todos ellos las unidades
fundamentales son longitud, masa y tiempo. En estos tres sistemas la
fuerza es una unidad derivada.
FISICA 20
TABLA 2. Sistema Absoluto de unidades
TABLA 3. Unidades derivadas de sistemas absolutos
2.2.3 Sistemas de Unidades Técnico. Entre los sistemas técnicos más

utilizados se encuentra el métrico y el inglés. En ambos se toman
como unidades fundamentales la longitud, la fuerza y el tiempo. En los
sistemas técnicos, la masa es una magnitud derivada, que en cada uno
de los sistemas será: Sistema Métrico (UTM; Unidad Técnica de Masa)
y para el sistema Inglés (Slug).
FISICA 21
TABLA 4. Sistema Técnico de Unidades
2.3 Análisis dimensional. En Física es frecuente que se cometan

errores por el uso incorrecto de las unidades de una magnitud física por
lo que se hace necesario a recurrir a factores de conversión que den
uniformidad en los cálculos, todo esto debido a la diversidad de fuentes
de información. Para relacionar las unidades de medida entre los
Sistemas Absoluto y Técnico, se usa la Segunda Ley de Newton del
movimiento, Si la fuerza que actúa sobre una partícula no es cero, la
partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la misma dirección que está última. F=ma
2.4 Despejes
A causa de que se requiere gran cantidad de unidades diferentes

para muy diversos trabajos, se hace necesario con frecuencia convertir
la medición de una unidad a otra. Tales conversiones pueden ser
fácilmente realizadas con unidades algebraicas y aplicando el principio
de cancelación. (TIPPENS, 1988)
1. Escribe la cantidad a convertir

2. Define cada una de las unidades a convertir en términos de
las unidades deseadas.
3. Para cada definición, fórmese dos factores de conversión,
uno recíproco al otro.
4. Multiplíquese la cantidad a convertir por aquellos factores
que cancelen todas las unidades, salvo las deseadas.
km m
Ejemplo: Convertir 60 a
h s
FISICA 22
 km  1000 m  1h  1 min  m
 60      16.7
 h  1km  60 min  60 s  s
2.4.1 notación científica y utilización de prefijos. (HALLIDAY,

RESNICK, & WALKER, 2006) Para expresar las cantidades muy
grandes y pequeñas que con frecuencia aparecen en física se emplea
la notación científica, que utiliza potencias de 10.
Para mayor comodidad cuando se manejen mediciones muy

grandes o muy pequeñas, emplearemos prefijos. Escribir un prefijo a
una unidad del SI tiene el efecto de multiplicar por el factor
correspondiente. En las conferencias generales de pesos y medidas se
determinaron prefijos para los múltiplos y submúltiplos de las unidades
fundamentales.
1024 iota Y 10-1 deci d

1021 zeta Z 10-2 centi c
1018 exa E 10-3 mili m
1015 peta P 10-6 micro µ
1012 tera T 10-9 nano n
109 giga G 10-12 pico p
106 mega M 10-15 femto f
103 kilo k 10-18 atto a
102 hecto h 10-21 zepto z
101 deca da 10-24 iocto y
TABLA 5. Prefijos del SI

Ejemplos:
NOTACION CIENTIFICA PREFIJO
3 5 60 000 000 m 3.56 x 109 m 3.56 Gm (Gigametros)
0.000 004 492 s 4.49 x 10-6 s 4.49s (microsegundo)

FISICA 23
Parte 1. Contesta los cuestionamientos.
1. ¿Cuál es la importancia de los sistemas de unidades?
2. Escribe dos ejemplos de aplicación de unidades fundamentales y

derivadas.
Parte 2. Resuelve los siguientes ejercicios de conversión.
mi ft
1. 30 a
hr s
mm m
2. 240 a
s min
mi Km
3. 55 a
hr hr
4. 300 𝑓𝑡 3 a m3
Parte 3. Resuelve los siguientes ejercicios.
1. Un electricista debe instalar un cable subterráneo desde la

avenida hasta una casa. Si la casa se localiza 1.2 millas dentro de
un bosque, ¿Cuántos pies de cable necesitará?
FISICA 24
2. El record de rapidez terrestre es de 1228.0 km/hr, establecido por

Andy Green el 15 de octubre de 1997 en el auto a reacción Thrust
SSC. Exprese su rapidez en m/s.
3. El diamante tallado más grande es la Primera Estrella de África

(montada en el cetro real británico y guardado en la Torre de
Londres). Su volumen es de 1.84 pulgadas cúbicas. Exprese su
volumen en centímetros cúbicos.
4. La densidad de un material es igual a su masa por unidad de

𝑔𝑚
volumen. Convierte una densidad de 125 a kilogramos por m3.
𝑐𝑚3
FISICA 25
5. Un motor de un automóvil tiene un desplazamiento del émbolo

(volumen) de 1 595 cm3 y un diámetro del cilindro de 83 mm.
Exprésense estas medidas en pulgadas cúbicas y en pulgadas.
6. Un galón de USA es un volumen de 231 in3. Supóngase que el

tanque de gasolina de un automóvil es aproximadamente
equivalente a un paralelepípedo de 24 pulgadas de largo, 18
pulgadas de ancho y 12 pulgadas de alto. ¿Cuántos galones
contendrá este tanque?
FISICA 26
7. Encuéntrese el peso de un cuerpo cuya masa es:

a) 3 kg
b) 200g
c) 0.70 slug
𝑙𝑏
8. La presión atmosférica es de 14.7 . La unidad SI para la presión
𝑖𝑛2
𝑁
es el pascal (Pa) y 1Pa = 1 ¿Cuál es la presión atmosférica en
𝑚2
pascales?
FISICA 27
9. La Antártica es casi semicircular, con un radio de 2 000 Km. El

promedio del grosor de sus hielos es de 3 000 m. ¿Cuántos
centímetros cúbicos contiene la Antártica?
10. Encuentre la masa de un objeto si en la tierra pesa:

a) 25 N
b) 5000 Dinas
c) 80 libras
FISICA 28
11. Si se supone que un cm3 de agua tiene una masa de 1g.

Encuentre la masa de 1m3 de agua en kilogramos.
12. Suponga que tarda 10 horas en drenar un recipiente de 5

700 m3 de agua. ¿Cuál es el gasto masa de agua del recipiente
en kilogramos por segundo?
13. La tierra tiene una masa de 5.98 x 1042 Kg. El promedio de

masa de los átomos que conforman la tierra es de 40U. ¿Cuántos
átomos hay en la tierra, si la cantidad de masa atómica (U)
equivale a 1.661 x 10 -27 Kg?
14. La tierra es casi una esfera de radio igual a 6.37 x 106m.

¿Cuál es su circunferencia en Km? ¿Cuál es su volumen en Km3?
15. Una unidad astronómica (UA) es la distancia promedio de la
tierra al sol aproximadamente de 1.5 x 108 Km. Sí la velocidad de
FISICA 29
𝑚
la luz es de aproximadamente 3.0 x 108 , exprésese esta en
𝑠
términos de unidades astronómicas por minuto.
16. Los ingenieros hidráulicos en Estados Unidos utilizan como

unidad de volumen de agua el acre – pie, definido como el
volumen de agua que cubrirá 1 acre de terreno a una profundidad
de 1 pie. Una tormenta descargó 2.0 pulgadas de lluvia en 30
minutos sobre una población de 26 Km2 de área. ¿Qué volumen
de agua en acre – pie, cayó en la población? 1 ha=10 000m2 =
2.471 acre.
17. El micrómetro (1m) con frecuencia se llama micrón.

¿Cuántos micrones forman de 1 Km?
18. ¿Qué fracción de un centímetro es igual a 1.0 m?

FISICA 30
19. ¿Cuántos micrones (m) hay en una yarda?
20. Expresar la velocidad de la luz 3.0 x108 m/s en a) pies por

nanosegundo y b) milímetro por picosegundo.
FISICA 31
UNIDAD 3. VECTORES
3.1 Definición de vector. Un vector es un segmento de recta que tiene

como características:
a. Magnitud. Longitud medida a escala.
b. La dirección, relación en grados con el eje X´ X
c. El sentido, ya que en toda dirección hay dos sentidos

opuestos. Esta representada por la punta de la flecha
colocada en su extremo
d. Posición. Es decir, el punto de aplicación
Una cantidad vectorial es aquella que tiene tanto magnitud como

dirección y, por tanto, se puede representar con un vector. Algunas
cantidades físicas que son vectoriales son la fuerza, el desplazamiento,
velocidad y aceleración.
3.2. Nomenclatura. Como se ha expresado con anterioridad los

vectores son empleados para representar algunos fenómenos que
poseen magnitud y dirección. Para manipular fácilmente los vectores,
éstos son representados mediante flechas y por lo generar se asigna
una letra mayúscula para su identificación, es decir, los vectores los
conocemos como segmentos rectilíneos orientados.
3.3 Resultante de dos vectores. Para realizar la suma de dos vectores

no puede efectuarse la suma algebraica acostumbrada. La suma
vectorial debe considerar tanto la dirección como las magnitudes de los
vectores. Al resultado de esta operación se le denomina vector suma
FISICA 32
o resultante de los vectores. Para efectuar la suma de dos o más

vectores emplearemos los métodos explicados a continuación.
3.3.1 La Ley del Paralelogramo. Esta ley fue enunciada por

Stevin en 1586 y dice: “Si dos fuerzas, P y Q, actúan sobre un mismo
punto material, sus acciones y efectos son equivalentes a una tercera
fuerza R, que es la diagonal del paralelogramo construido tomando
como lados los vectores P y Q”. (CARMONA Y PARDO, 1985)
FIGURA 4. Fuerza resultante
3.3.2 La Regla del Triángulo. De la ley del paralelogramo se

puede obtener un segundo método para determinar la suma de dos
vectores denominado regla del triángulo, que establece: “La resultante
de dos fuerzas que se aplican en un mismo punto de un cuerpo, es el
tercer lado de un triángulo cuyos otros dos lados son las fuerzas o
vectores aplicados sobre dicho cuerpo”.
Este método y consiste en: dado dos vectores P y Q, entonces la

suma de los vectores puede encontrarse colocando el origen de Q en el
FISICA 33
extremo de P, y luego uniendo el origen de P con el extremo de Q. Como

este método se deriva de la ley del paralelogramo entonces la suma de
vectores es conmutativa.
FIGURA 5. Ejemplificación de la Regla del Paralelogramo
Ejemplo. Las dos fuerzas P y Q actúan sobre el perno A. Determine su

resultante.
FIGURA 6
a) Para realizar la suma de vectores, iniciaremos como el método

geométrico que hace referencia a la Ley del Paralelogramo.
 Escójase una escala y determínese la longitud de las flechas que

correspondan a cada vector.
 Dibújese a escala una flecha que represente la magnitud y dirección del
primer y segundo vector. (Figura 7)
FISICA 34
 Dibujar vectores paralelos, de tal manera que el origen del vector paralelo
de Q, coincida con el extremo del vector P y viceversa; de esta forma se
obtendrá un paralelogramo. (Figura 8)
 Dibujar un segmento de recta que parta del origen de los vectores hacia
la intersección de los vectores paralelos.
 La magnitud y la dirección del vector suma o resultante, será la medida
de este segmento de recta.
Eje y
Q=60N
45° P=40N
20°
Eje X
FIGURA 7
Eje y
Q=60N
P=40N Eje X
FIGURA 8
b) Encontrar el valor de la resultante y el ángulo que define la

dirección de su línea de acción, a través del empleo de la
trigonometría en la aplicación de la Ley del Paralelogramo. Par
FISICA 35
iniciar este método se realizar el paralelogramo correspondiente

siguiendo los pasos del procedimiento anterior. (Figura 9)
Q=60N
25°
P=40N 20°
Q=60N
60N
25°
P=40N 20°
FIGURA 9
Considerando uno de los triángulos oblicuos formados, tenemos que

empleando la Ley de cosenos podemos encontrar la magnitud de la
resultante de las dos fuerzas: (Figura 10)
60N
155°
P=40N 20°
FIGURA 10
FISICA 36
𝑅 = √𝑃2 + 𝑄2 − 2𝑃𝑄 cos 𝛼
𝑅 = √402 + 602 − 2(40)(60) cos 155°
𝑅 = 97.73𝑁
Para encontrar el ángulo de la dirección de la línea de acción de la

resultante emplearemos la Ley de Senos cuya expresión original es la
siguiente: Figura 11
𝐴 𝐵 𝐶
= =
sin 𝑎 sin 𝑏 sin 𝑐
B
c
A
FIGURA 11
De acuerdo con el problema planteado, para determinar el valor de la

resultante será: (Figura 12)
60N
155°
°
FIGURA 12
FISICA 37
97.73𝑁 60𝑁
=
sin 155° sin 𝛽
𝛽 = 15°2´17.04"
Si deseamos calcular  que corresponde a al ángulo de inclinación con

respecto a la horizontal tenemos que:
𝜃 = 20° + 𝛽
𝜃 = 20° + 15°2´17.04"
𝜃 = 35°2´17.04"
c) Determinar la magnitud del vector suma y su dirección mediante

la Regla del Triángulo, como se ha mencionado anteriormente,
este método y consiste en: dado dos vectores P y Q, entonces la
suma de los vectores puede encontrarse colocando el origen de
Q en el extremo de P, y luego uniendo el origen de P con el
extremo de Q. (Figura 13)
Q=60N
155°
°
P=40N 20°
FIGURA 13
Una vez dibujado el ángulo y definido angulaciones en sus vértices,

procederemos nuevamente a utilizar la Ley de Cosenos y Senos para
determinar la magnitud y dirección de la resultante R.
𝑅 = √402 + 602 − 2(40)(60) cos 155°

FISICA 38
𝑹 = 𝟗𝟕. 𝟕𝟑𝑵
97.73𝑁 60𝑁
=
sin 155° sin 𝛽
𝛽 = 15°2´17.04"
̂ = 𝟑𝟓°𝟐´𝟏𝟕. 𝟎𝟒"
𝑹
FISICA 39
Ejercicios Propuestos
Resultantes de dos o más fuerzas.

1. Determine gráficamente la magnitud y dirección de la resultante de
las dos fuerzas dadas, empleando en cada problema: La ley del
paralelogramo y a través de la regla del triángulo.
FISICA 40
2. Determine gráficamente la magnitud y dirección de la resultante de

las dos fuerzas dadas, empleando en cada problema: La ley del
paralelogramo y a través de la regla del triángulo.
FISICA 41
3.4. Resultante de más de dos vectores.
3.4.1 Método del polígono para adición de vectores. el vector

resultante se encuentra dibujando cada vector a escala, colocando el
origen en la punta del otro hasta que todos los vectores queden
dibujados. La resultante es la línea recta dibujada desde el punto de
inicio hasta la punta del último vector. En la suma de tres o más
vectores cuando los vectores son coplanarios, la suma se puede
obtener fácilmente a través del método gráfico o aplicando la propiedad
asociativa, sumando primero A + B y luego el vector C. (figura 14)
B
A R
C
A

A+B A+B R
FIGURA 14. Regla del polígono

FISICA 42
3. 5 Producto de un escalar por un vector. Hay diversas formas

en las que se pueden multiplicar vectores, pero ninguna es
exactamente como la multiplicación algebraica usual, es
necesario entender las reglas básicas de esa multiplicación.
Multiplicación de un vector por un escalar. Sí multiplicamos un

⃗ por un escalar s, obtenemos un nuevo vector. Su magnitud es
vector 𝒂
⃗ y el valor absoluto de s. Su dirección es
el producto de la magnitud de 𝒂
⃗ si s es positiva, pero es opuesta si s negativa.
la misma que 𝒂
⃗ , el
Por ejemplo, partiendo de un escalar s y de un vector 𝒂
producto de s por ⃗𝒂 es s ⃗𝒂, es el producto de cada una de las
coordenadas del vector por el escalar. Es decir, si el vector tiene como
coordenadas 𝑎 = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) y lo multiplicamos por el escalar s el
producto será expresado de la siguiente forma:
𝑠 ∙ 𝑎 = 𝑠 ∙ (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 )
𝑠 ∙ 𝑎 = (𝑠 ∙ 𝑎𝑥 , 𝑠 ∙ 𝑎𝑦 , 𝑠 ∙ 𝑎𝑧 )
Ejemplo. Dado el vector 𝑣 = (3, −1) y el escalar 3, obtener su producto:
3 ∙ 𝑣 = (9, −3)
FISICA 43
3.6 Componentes de un vector. La componente de un vector a lo

largo de una línea en el espacio es la longitud de la proyección del vector
sobre dicha línea. Se obtiene trazando una línea perpendicular desde el
extremo o flecha de un vector a la línea. (TIPLER, 2007)
Entonces, (STEINER, 2005) la componente de a lo largo de la

dirección OP es la longitud 𝑂𝑁 = |𝑎| cos 𝜃 (Figura 15)
O N FIGURA 15
3.7 Componentes rectangulares de una fuerza. (RILEY & STURGES,

2004) En la solución de la mayoría de los problemas técnicos prácticos
no es corriente la utilización de componentes oblicuas de las fuerzas.
En cambio si es muy corriente el empleo de componentes mutuamente
ortogonales (rectangulares). El proceso de obtención es más sencillo
ya que el paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus
componentes es un rectángulo y el teorema del coseno que se utiliza
para hallar los valores numéricos de las componentes se reduce al
teorema de Pitágoras.
Dada la fuerza F representada gráficamente en la siguiente

ilustración, determinar sus componentes rectangulares: (Figura 16)
FISICA 44
Eje y
Eje x
FIGURA 16. Componentes rectangulares de una fuerza.
𝐹𝑥
cos 𝜃𝑥 = ∴ 𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥
𝐹
𝐹𝑦
sin 𝜃𝑥 = ∴ 𝐹𝑦 = 𝐹 sin 𝜃𝑥
𝐹
Por lo tanto, conociendo las componentes rectangulares de la

fuerza, el ángulo de inclinación de de ésta será:
FISICA 45
F F2= Fx2 + Fy2

Fy

Fx Tan = Fy
Fx
Las componentes de la fuerza también se pueden encontrar

visualizando o imaginando el triangulo formado por F y sus
componentes, y aplicando ley de los senos para resolver directamente
la proporciones.
Ejemplo. Una podadora de césped es empujada hacia abajo con una

fuerza de 40N con un ángulo de 50° con respecto a la horizontal. ¿Cuál
es la magnitud del efecto horizontal de esta fuerza?
Fx
Eje x
50°
40N
40N
Fy
F
50°
Eje y
Debido a que el problema sólo la magnitud del efecto horizontal de la

fuerza de 40N, está se puede terminar empleando la expresión:
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥
𝐹𝑥 = 40 cos 50° = 25.71𝑁

FISICA 46
Ejercicios relacionados con descomposición vectorial.
1. Un hombre tira con una fuerza de 300 N una cuerda sujeta a un

edificio, como se muestra en la figura. ¿Cuáles son las componentes
horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda sobre el punto A?
2. Sobre el perno A se aplica una fuerza de 800 N, como se muestra en

la figura. Determina las componentes horizontal y vertical de la fuerza.
FISICA 47
3. Una fuerza de 2.5 KN se aplica por medio de un cable al soporte

como se indica en la figura. ¿Cuáles son las componentes horizontal y
vertical?
4. Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas

mostradas.
FISICA 48
5. La tensión del cable del soporte AB es de 650 N. Determinar las

componentes horizontal y vertical de la fuerza que actúa sobre el
pasador en A.
3.8 Vectores unitarios. (RILEY & STURGES, 2004). Un vector unitario

es aquel que tiene una magnitud de exactamente 1 y apunta en una
dirección en particular. Carece de dimensión y unidad, su único
propósito es apuntar, es decir, especificar una dirección.
Entonces, un vector unitario sería aquél que presenta módulo

igual a 1, podría ser por ejemplo 1Kg (fuerza) o cualquier otra magnitud
vectorial, que puede ser utilizada como la unidad y a partir de allí realizar
comparaciones de módulo.
Los vectores unitarios en las direcciones positivas de los ejes x,y,z

de un sistema de coordenadas cartesianas están marcados por 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂,
donde el símbolo  se utiliza en lugar de la flecha en la parte superior
FISICA 49
como para otros vectores, estos son perpendiculares entre sí y

corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
FIGURA 17. Los Vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂, definen las direcciones de
un sistema de
coordenadas de mano derecha
3.9 Suma de vectores mediante suma de sus componentes. Cuando

las fuerzas no están en ángulo recto una respecto a la otra, el cálculo
de la resultante o dación de vectores se efectúa de la siguiente forma.
Considerando A,B y C como vectores, la resultante R es el vector suma
de A+B+C y para ello puede utilizarse el procedimiento siguiente:
a. Dibujar todos los vectores a partir del origen en un sistema

de ejes coordenados.
b. Resuélvase todos los vectores en sus componentes x y y.
c. Encuéntrese la componente x de la resultante sumando las
componentes en x de todos los vectores. (las componentes
hacia la derecha son positivas y las de la izquierda son
negativas). 𝑹𝒙 = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 + 𝑪𝒙
d. Encuéntrese la componente y de la resultante sumando las
componentes en y de todos los vectores. (las componentes
hacia arriba son positivas y hacia abajo son negativas). 𝑹𝒚 =
𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒚
FISICA 50
e. Obténgase la magnitud y la dirección de la resultante a partir

de los dos vectores perpendiculares Rx y Ry.
𝑹 = √𝑹𝒙 + 𝑹𝒚
𝑹𝒚
𝐭𝐚𝐧 ∅ =
𝑹𝒙
Ejemplo. Resolver el siguiente sistema de fuerzas concurrentes (Figura

18)
F1=32 lb =60°
F2=25 lb =160°
F3=40 lb =250°
F4=22 lb =270°
F5=15 lb =300°
Es conveniente iniciar la solución del problema, construyendo un croquis que
nos permita comprenderlo bien. Las 5 fuerzas serán ubicadas con su magnitud en
proporción y con su dirección. El ángulo de inclinación de las fuerzas son
consideradas con respecto a la horizontal.
FISICA 51
F1=32 lb
F2=25 lb
20° 60°
60°
70°
F5=15lb
F4=22lb
F3=40 lb
FIGURA 18.
𝐹1 𝑥 = 𝐹1 cos 60° = (32)(0.5) = 16𝑙𝑏
𝐹1 𝑦 = 𝐹1 sin 60° = (32)(0.866) = 27.71𝑙𝑏
𝐹2 𝑥 = 𝐹2 cos 20° = (25)(0.94) = −23.49𝑙𝑏
𝐹2 𝑦 = 𝐹2 sin 20° = (25)(0.342) = 8.55𝑙𝑏
𝐹3 𝑥 = 𝐹3 cos 70° = (40)(0.342) = −13.68𝑙𝑏
𝐹3 𝑦 = 𝐹3 sin 70° = (40)(0.94) = −37.59𝑙𝑏
𝐹4 𝑥 = 0 (𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙)
𝐹4 𝑦 = −22𝑙𝑏
𝐹5 𝑥 = 𝐹5 cos 60° = (15)(0.5) = 7.5𝑙𝑏
𝐹5 𝑦 = 𝐹5 sin 60° = (15)(0.866) = −13𝑙𝑏

FISICA 52
Haciendo las sumas correspondientes:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑥 = 16 − 23.49 − 13.68 + 7.5 = −13.67𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑦 = 27.71 + 8.55 − 37.59 − 22 − 13 = −36.33𝑙𝑏
𝑅 = √(−13.67)2 + (−36.33)2 = 38.82𝑙𝑏

𝑹𝒚 −36.33
𝐭𝐚𝐧 ∅ = → tan ∅ = → ∅ = 69°22´48.12"
𝑹𝒙 −13.67
69°22´48.12”
R=38.82lb
FISICA 53
Resultante de más de dos fuerzas

1. Los tres finalistas de un concurso se colocan en el centro de un
campo plano grande. Cada uno tiene un metro, una brújula, una
calculadora, una pala (en diferente orden para cada concursante),
estos desplazamientos:
a. 72.4 m, 32° al este del norte.

b. 57.3 m, 36° al sur del oeste.
c. 17.8 m, al sur.
Los desplazamientos conducen al punto donde están enterradas las
llaves de un Porsche nuevo. Dos concursantes empiezan a medir de
inmediato, pero el ganador calcula a donde debe ir. ¿Qué calculó?
FISICA 54
2. Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A, como se muestra en la

figura. Determinar la resultante de las fuerzas sobre el perno. a)
método del polígono y b) descomposición vectorial.
FISICA 55
3. Dos cables que ejercen tensiones conocidas se sujetan al punto

B. Un tercer cable AB, que se usa como tirante, se sujeta también
en B. Determinar la tensión requerida en AB para que la resultante
de las fuerzas ejercidas por los tres cables sea vertical.
FISICA 56
4. Un collar que puede deslizarse sobre una varilla vertical está

sometido a la acción de las tres fuerzas mostradas. La dirección
de la fuerza F puede variar. Si es posible, determinar la dirección
de la fuerza F para que la resultante de las tres fuerzas sea
horizontal, si se sabe que la magnitud de F es de 480 lb.
FISICA 57
4.10 Producto escalar o producto punto de dos vectores. El

producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al
multiplicar el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que
forman.
El producto escalar de los vectores 𝑎 y 𝑏⃗ se escribe como 𝒂

⃗ ∙ ⃗𝒃 =
𝒂𝒃 𝐜𝐨𝐬 ∅, donde a es la magnitud de 𝑎, b es la magnitud de 𝑏⃗ y  es el
ángulo entre
𝑎 y 𝑏⃗ (o más correctamente, entre las direcciones de 𝑎 𝑦 𝑏⃗). Debido a

⃗ también se conoce como producto punto y se
⃗ ∙ 𝒃
la notación 𝒂
expresa “a punto b”.
El módulo de un vector es un número que coincide con la

longitud del vector en la representación gráfica. Dado un vector en el
plano expresado por sus componentes, 𝑎(𝑎𝑥, 𝑎𝑦 ) su módulo es el
2
número real dado por la expresión: |𝑎| = √(𝑎𝑥 )2 + (𝑎𝑦 )
ax
ay
FIGURA 19
FISICA 58
La expresión analítica para determinar el ángulo de dos vectores

es:
𝑎𝑥 ∙ 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 ∙ 𝑏𝑦
cos ∅ =
2 2
√𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 ∙ √𝑏𝑥 + 𝑏𝑦
Ejemplo. Determinar el producto escalar 𝑎 = (3,0) y 𝑏⃗ = (5,5)
2
|𝑎| = √(𝑎𝑥 )2 + (𝑎𝑦 ) = |𝑎| = √(3)2 + (0)2 = 3
2
|𝑏⃗| = √(𝑏𝑥 )2 + (𝑏𝑦 ) = |𝑏⃗| = √(5)2 + (5)2 = 7.07
3∙5+0∙5
cos ∅ = → ∅ = 45°
√32 + 02 ∙ √52 + 52
𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 𝑎𝑏 cos ∅
𝑎 ∙ 𝑏⃗ = 3 ∙ 7.07 ∙ cos 45°
⃗ ∙ ⃗𝒃 = 𝟏𝟒. 𝟖𝟓
𝒂
4.11 Producto vectorial de dos vectores o producto cruz. El

producto cruz o producto de vectores, es la multiplicación de dos
vectores, la cual produce un tercer vector. Este tercer vector es
perpendicular al plano en el que se encuentran los otros dos.
El producto vectorial de 𝑎 y 𝑏⃗, escrito 𝑎 × 𝑏⃗, produce un tercer

vector 𝑐 cuya magnitud es: 𝒄 = 𝒂𝒃 𝐬𝐢𝐧 𝝓 donde  es el menor de los dos
FISICA 59
ángulos entre 𝑎 y 𝑏⃗. Debido a la notación 𝑎 × 𝑏⃗ también se conoce como

producto cruz y se expresa “a cruz b”.
Para obtener el producto cruz de los vectores A y B, se debe

colocar A y B de tal forma que sus puntos iniciales estén en un punto en
común (cola con cola, sin alterar sus orientaciones). El producto cruz de
A x B, nos da el tercer vector C, el cual sale del mismo punto que A y B.
El vector C apunta en dirección perpendicular al plano donde están A y
B. Pero la dirección de C depende de la regla de la mano derecha.
Esta relación también puede expresarse como:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑏⃗ = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 |
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
 El producto cruz no es conmutativo: 𝑎 × 𝑏⃗ ≠ 𝑏⃗ × 𝑎

 El producto cruz no es asociativo: : 𝑎 × (𝑏⃗ × 𝑐 ) ≠ (𝑎 × 𝑏⃗) × 𝑐
Ejemplo. Calcula 𝑎 × 𝑏⃗
𝑎(1,0, −2)
𝑏⃗(0,3, −4)
FISICA 60
 Primera alternativa. Para emplear la expresión 𝒄 = 𝒂𝒃 𝐬𝐢𝐧 𝝓 es

necesario calcular el módulo de los vectores y el ángulo entre
ellos.
Calculo del modulo
2
|𝑎| = √(𝑎𝑥 )2 + (𝑎𝑦 ) + (𝑎𝑧 )2 = |𝑎| = √(1)2 + (0)2 + (−2)2 = 2.236
2
|𝑏⃗| = √(𝑏𝑥 )2 + (𝑏𝑦 ) + (𝑏𝑧 )2 = |𝑏⃗| = √(0)2 + (3)2 + (−4)2 = 5
Cálculo del ángulo entre dos vectores
𝑎𝑥 ∙ 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 ∙ 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 ∙ 𝑏𝑧
cos ∅ =
2 2
√(𝑎𝑥 )2 + (𝑎𝑦 ) + (𝑎𝑧 )2 ∙ √(𝑏𝑥 )2 + (𝑏𝑦 ) + (𝑏𝑧 )2
(1 ∙ 0) + (0 ∙ 3) + (−2 ∙ −4)
cos ∅ = = 0.716
(2.236) ∙ (5)
∴ ∅ = 𝟒𝟒°𝟏𝟖´𝟑𝟖. 𝟏𝟔"
⃗
⃗ ×𝒃
Cálculo de 𝒂
𝑐 = 𝑎𝑏 sin 𝜙
𝑐 = (2.236)(5) 𝑠𝑖𝑛(44°18´38.16") = 𝟕. 𝟖𝟏
 Segunda alternativa.
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑏⃗ = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 |
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
FISICA 61
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑏⃗ = |1 0 −2| = 3𝑘 + 6𝑖 + 4𝑗
0 3 −4
⃗ (𝟔, 𝟒, 𝟑) cuyo módulo es:

Entonces 𝒄
2
|𝑐 | = √(𝑐𝑥 )2 + (𝑐𝑦 ) + (𝑐𝑧 )2
|𝑐 | = √(6)2 + (4)2 + (3)2 = 𝟕. 𝟖𝟏

FISICA 62
UNIDAD 4. LEYES DE NEWTON
4.1 ¿Qué es la Mecánica? La mecánica ocupa una posición única entre

las ciencias físicas dando su carácter fundamental en muchos campos
de estudio. Puede definirse como la ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de
fuerzas.
4.2. Ramas de la Mecánica de interés para el Ingeniero Civil. Para

los ingenieros, los campos importantes son la mecánica de sólidos y la
de fluidos, como también la mecánica del medio continuo, concomitante
(que aparece o actúa conjuntamente con otra cosa) de las dos
anteriores.
FIGURA 21. Clasificación de la Mecánica

FISICA 63
4.3 Axiomas o principios generales de la mecánica: Ley del

paralelogramo, primera, segunda y tercera ley de Newton.
4.3.1 Ley del Paralelogramo. Esta ley establece que dos fuerza
que actúan sobre una partícula pueden ser remplazadas por una sola,
llamada fuerza resultante o fuerza neta. F neta.
Una fuerza con la magnitud y la dirección de la fuerza neta tiene

el mismo efecto sobre el cuerpo que todas las fuerzas individuales
juntas.
4.3.2 Las tres leyes fundamentales de Isacc Newton. La

relación entre una fuerza y la aceleración que causa fue comprendida
primero por Isaac Newton (1642 – 1727). El estudio de esa relación
como Newton la presentó, recibe el nombre de mecánica de newton.
a) Primera Ley. En general la primera ley habla sobre la inercia,

nos dice que todos los cuerpos se mantienen firmes y constantes en su
estado de reposo o de movimiento uniforme en línea recta, salvo que se
vean forzados a cambiar ese estado por fuerzas impresas. La primera
ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá
indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante, no
se acelera (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero,

La propiedad de una partícula que le permite mantener un estado de movimiento constante o de reposo recibió el nombre
de inercia por Newton. Cuando un automóvil se acelera, los pasajeros obedecen esta ley al tratar de mantener en reposo
hasta que la fuerza externa ejercida por el asiento los pone en estado de movimiento. Asimismo, cuando el automóvil se
detiene, los pasajeros tienden a seguir su movimiento con velocidad constante hasta que son detenidos por los cinturones de
seguridad o por su propio esfuerzo. Toda materia posee inercia. El concepto de masa, es una medida de inercia de un cuerpo.
FISICA 64
permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se

moverá con velocidad constante en una línea recta (si originalmente
estaba en movimiento).
En término de fuerza neta, el enunciado correcto de la primera ley

de newton se define de la siguiente manera: Si no hay una fuerza neta
que actúe sobre un cuerpo F neta = 0, entonces la velocidad del cuerpo
no puede cambiar, es decir, no puede acelerar.
FIGURA 22. Ejemplos de la Primera Ley de Newton
b) Segunda Ley. La segunda ley nos habla de los principios

fundamentales de la dinámica, nos hace mención de que si sobre un
cuerpo actúa una fuerza resultante, dicho cuerpo modificara su
velocidad. Es decir, si la fuerza que actúa sobre una partícula no es
cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de
la resultante y en la misma dirección que está última.
c) Tercera Ley. Hace referencia a la acción y reacción, quiere

decir que cuando uno objeto ejerce una fuerza sobre otro objeto ejerce
también una fuerza sobre el primero. Las fuerzas de acción y de
FISICA 65
reacción entre cuerpos en contacto tiene la misma magnitud, la misma

línea de acción y sentidos opuestos.
FIGURA 23. Ejemplos de la tercera Ley de Newton
4.3.3 Principio de transmisibilidad. Este principio establece que

las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inmodificables si una fuerza actúa en un punto dado del
cuerpo rígido es remplazada por otra de la misma magnitud e igual
dirección, pero que actúan en un punto diferente, con la condición que
las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
FISICA 66
F’
FIGURA 24. Principio de transmisibilidad

FISICA 67
Aplicaciones de Leyes de Newton
1. Encuentre el peso de un cuerpo cuya masa es :

a. 3 kg
b. 200 g
c. 0.70 slug
2. Encuentre la masa de un objeto, si en la tierra pesa:

a. 25 N
b. 5000 Dinas
c. 80 libras
3. Se desea aplicar una aceleración de 0.70 m/s2 a un objeto de

600N. ¿De qué magnitud debe ser la fuerza no equilibrada que
actúa sobre él?
FISICA 68
4. Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud

de 20N a una caja de 40 kg que descansa en un piso plano con
fricción despreciable ¿Qué aceleración sufre la caja?
Nota: las fuerzas que actúan sobre la caja son: la fuerza horizontal F ejercida por el trabajador; el
peso w de la caja, es decir la fuerza hacia debajo de la atracción gravitacional y la fuerza de soporte
n ejercida por la superficie, denominada fuerza normal porque es perpendicular a la superficie de
contacto. Consideraremos que la fricción es despreciable, así que no hay fuerza de fricción. Puesto
que la caja no se mueve verticalmente, la aceleración y es cero: ay=0. Por tanto es necesario calcular
la aceleración en el plano horizontal ax.
FISICA 69
5. ¿De qué magnitud debe ser la fuerza para dar a un automóvil de

2000 lb una aceleración de 8 pies/s2 sobre un terreno plano?
Despréciese las fuerzas de rozamiento que tratan de frenar el
coche.
6. Una fuerza única que actúa en un objeto de 5kg tiene por

componentes Fx=20N y Fy= 30N. Encuentre la aceleración del
objeto.
FISICA 70
Cálculo de fuerzas a partir de la aceleración
Para el movimiento con aceleración constante a y velocidad ʋ0 tenemos

que la distancia s:
𝑠
𝑣̅ =
𝑡
𝑣𝑓 + 𝑣0 𝑠
=
2 𝑡
(𝑣𝑓 + 𝑣0 )
∴𝑠= 𝑡
2
𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑎=
𝑡
𝑣𝑓 − 𝑣0
∴𝑡=
𝑎
Sí
(𝑣𝑓 + 𝑣0 )
𝑠= 𝑡
2
𝑣𝑓 − 𝑣0
∴𝑡=
𝑎
Entonces
(𝑣𝑓 + 𝑣0 ) (𝑣𝑓 − 𝑣0 )
𝑠=
2 𝑎
2𝑎𝑠 = 𝑣𝑓2 − 𝑣02
𝑣𝑓2 − 𝑣02
∴𝑎=
2𝑠
Sí
FISICA 71
𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑎=
𝑡
(𝑣𝑓 + 𝑣0 )
𝑠= 𝑡
2
Entonces
2𝑠
𝑣𝑓 = − 𝑣0
𝑡
2𝑠
( 𝑡 − 𝑣0 ) − 𝑣0
𝑎=
𝑡
2𝑠
𝑎𝑡 = − 2𝑣0
𝑡
𝑠
2𝑎𝑡 = − 𝑣0
𝑡
1
∴ 𝑠 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
FISICA 72
1. Una mesera empuja una botella de salsa con masa de 0.45 kg a

la derecha sobre un mostrador horizontal liso. Al soltarse, la
botella tiene una velocidad de 2.8 m/s, pero se frena por la fuerza
de fricción horizontal constante ejercida por el mostrador. La
botella se desliza 1 m antes de parar. ¿Qué magnitud y dirección
tiene la fuerza de fricción?
FISICA 73
2. Un coche de 600 kg se mueve sobre un camino plano a 30 m/s.

a) ¿Cuánto vale la fuerza (suponiéndola constante) que se
requiere para detenerlo a una distancia de 70m?
b) ¿Cuál es el coeficiente mínimo de rozamiento entre los
neumáticos y el camino para que esto sea posible?
Nota: El tipo de fricción que actúa cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie es la
fuerza de fricción cinética f. La magnitud de la fuerza suele aumentar al aumentar la fuerza
normal n. En tales casos f=µn, donde µ es una constante de fricción cinética. Cuando más
resbalosa es una superficie, menor es el coeficiente. Es importante recordar que las fuerzas
de fricción y la normal siempre son perpendiculares.
3. Una caja de 70 kg se desliza sobre el piso cuando se le aplica una

fuerza de 400 N, como se muestra en la figura. El coeficiente de
rozamiento entre la caja y el piso es 0.50 cuando la caja se
desliza. Encuéntrese la aceleración de la caja.
FISICA 74
4. Supóngase, como se indica en la figura, que una fuerza de 400N

empuja una caja de 70kg con un ángulo de 30° con la horizontal.
El coeficiente de rozamiento de deslizamiento es 0.50.
Encuéntrese la aceleración de la caja.
5. En la figura el coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque A

y la mesa es 0.20. También mA=25 kg, mB=15 kg. ¿Qué distancia
recorrerá el bloque B en los primeros 3 s después de que el
sistema se suelta?
FISICA 75
4.9 El efecto de una fuerza externa o de un sistema de fuerzas

externas sobre un cuerpo. Como se ha establecido en la definición de
fuerza, estas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir
de las deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los
objetos, por lo que se procederá a definir tales conceptos.
5.9.1 Movimiento. Es el cambio de posición de un cuerpo con

respecto a otro que se considera fijo. Algunos ejemplos son:
Un tren se mueve mientras recorre la distancia que lo separa de

la estación de la cual partió hacia la que tiene como destino.
Una pelota está en movimiento cuando su posición varía respecto

del punto donde inició el cambio.
La tierra se mueve, ya que efectúa el movimiento de rotación, es

decir, gira sobre su propio eje, y el de traslación, mediante el que gira
alrededor del sol. En el primer caso el punto de referencia es el eje
terrestre y en el segundo caso es el sol.
Por lo tanto, el movimiento es relativo, esto es, puede describirse

desde diferentes puntos de referencia y de acuerdo con ello parece fijo
o movimiento, por ejemplo;
Una montaña permanece estática si la observamos en relación a

los árboles, ríos u otros cuerpos cercanos; sin embargo, se mueve con
la tierra pues esta realiza su movimiento de traslación.
El conductor de un automóvil en marcha está en reposo con

respecto a los asientos y ventanillas, pero se mueve en relación con la
FISICA 76
calle por la que circula el vehículo. El conductor percibe el movimiento

al ver pasar o dejar atrás los objetos situados a su alrededor; ahora que
si su punto de referencia es un automóvil que lo rebasa, le parecerá
que, en lugar de avanzar retrocede.
Las personas en el interior de un elevador no se mueven respecto

una de otra, pero si se desplazan cuando el elevador sube o baja
considerando al edificio como punto de referencia.
En los ejemplos anteriores se señalan: el tren, la pelota, la Tierra,

el automóvil, el elevador. Se denomina móvil a todo cuerpo que se
mueve y la línea que describe al desplazarse se llama trayectoria, la
cual puede ser recta o curva. Mientras tanto al cambio de posición de
un objeto se llama desplazamiento y se representa con Δx. El
desplazamiento es la diferencia entre la posición final y la posición
inicial.
Δx= x final – x inicial
Otro elemento que caracteriza al movimiento es el tiempo.

Además de describir el cambio de posición y la trayectoria del móvil,
debe indicarse el tiempo que dura el movimiento. Conocer el valor de
esta variable proporciona información para completar la descripción del
movimiento.
Para describir el movimiento también se habla de rapidez y

velocidad. La rapidez es el resultado de dividir la distancia recorrida
entre el intervalo del tiempo; por tanto se mide en las unidades de
longitud y de tiempo. En ocasiones la velocidad es un concepto que se
FISICA 77
confunde con el de rapidez que esa una cantidad escalar, mientras que
la velocidad es una magnitud vectorial que tiene dirección y sentido.
La velocidad se refiere al desplazamiento dividido entre el tiempo

transcurrido o sea, el cambio de posición que efectúa un cuerpo y que
es diferente a la distancia. Por ejemplo, si una persona camina 20
metros hacia el este y luego regresa 5 metros, la distancia recorrida es
de 25 metros mientras que su desplazamiento es de 15 m con respecto
al punto de partida.
Existen diferentes tipos de movimientos que se han clasificado

como: rectilíneo, uniformemente acelerado, circular uniforme, armónico,
simple y pendular, entre otros. La descripción del movimiento la estudia,
sin considerar las causas que lo producen, la rama de la mecánica
denominada cinemática.
FISICA 78
UNIDAD 5. ESTATICA
5.1 ¿Qué es la Estática? Retomando la definición contemplada en la

unidad anterior, la estática es parte de la física que estudia los cuerpos
sobre los que actúan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas,
de forma que permanecen en reposo o en movimiento no acelerado.
El objeto de la estática es determinar la fuerza resultante y el

momento resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
para poder establecer sus condiciones de equilibrio.
5.2 Concepto de Cuerpo Rígido. Es aquel que está formado por un

gran número de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí. Por lo
tanto, también puede entenderse como cuerpo rígido aquel que no se
deforma.
Sin embargo algunas estructuras y máquinas reales no son

completamente rígidas y se deforman al aplicar cargas, no obstante
estas deformaciones son pequeñas y no afectan notablemente a las
condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura dada.
5.3 Concepto de Cuerpo Deformable. Al ejercer una fuerza sobre un

cuerpo, se deforman, es decir modifican sus dimensiones, ocurriendo
una deformación.
Si un cuerpo es deformado por acción de una fuerza y al cesar la

fuerza recupera su forma original, este cuerpo pertenece a los llamados
cuerpos elásticos. Esto sucede con los resortes, varillas de acero,
gomas, elásticos.
FISICA 79
FIGURA 25. Los resortes reales se comportan según la siguiente

ecuación, conocida como la Ley de Hooke: las tensiones son
proporcionales a las elongaciones. Los materiales que responden a
esta ley son perfectamente elásticos.
Hay cuerpos que se deforman cada vez que se aplica una fuerza
sobre ellos, pero que no recuperan su forma original, debido a la
plasticidad, son llamados cuerpos plásticos. En estos cuerpos la
deformación sigue manteniéndose después que deja de actuar la fuerza
deformante. Son los llamados cuerpos plásticos, tales como la arcilla, la
cera, la plastilina.
FIGURA 26. Cuerpo plástico.
5.4 Concepto de Fuerza. Cualquier acción o influencia que modifica el

estado de reposo o de movimiento de un objeto.
Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a

partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen
FISICA 80
sobre los objetos. Una fuerza puede ser representada mediante una
flecha que parte desde el cuerpo que recibe esa fuerza hacia el lugar
donde está ejerciendo la fuerza. Esta flecha es llamada vector. Algunos
ejemplos de fuerza son: Tirar, empujar, elevar.
5.4.1 Caracterización de una fuerza. En toda magnitud vectorial como

la fuerza, debemos considerar los siguientes elementos:
a) Punto de aplicación, que es el lugar del cuerpo donde se aplica

la fuerza.
b) La dirección, que queda señalada por la recta según la cual se

manifiesta la fuerza.
c) El sentido, ya que en toda dirección hay dos sentidos opuestos.
d) El valor absoluto o intensidad de la fuerza.
Línea de acción de la fuerza.

Línea recta colineal al vector.
FIGURA 27. Línea de acción de una fuerza

FISICA 81
5.4.2 Tipos de fuerzas y ejemplos ilustrativos del campo de la

Ingeniería Civil.
Se ha definido la fuerza diciendo que es la acción de un cuerpo

físico sobre otro. Las fuerzas pueden clasificarse bajo varios criterios,
los cuales serán abordados en los próximos objetivos.
5.4.2.1 Clasificación de las fuerzas según su origen. Esta

clasificación se basa en función del cuerpo que ejerce la fuerza, por lo
que estas pueden ser externas e internas. A la fuerza ejercida por un
cuerpo diferente se le denomina fuerza externa. Mientras tanto, a la
fuerza generada por el mismo cuerpo se le denomina fuerza interna.
Nota: Una fuerza externa aplicada puede ser el peso, puesto que
es la atracción que ejerce la tierra sobre las diferentes partículas que
forma el cuerpo libre.
5.4.2.2 Clasificación de fuerzas según del área de aplicación.

La Clasificación con respecto a la ubicación de las fuerzas en el espacio
puede darse de la siguiente forma:
 Concentradas o puntuales. Estas actúan sobre una superficie

muy reducida con respecto a la total. Ejemplos: columna o viga
que apoya sobre una viga. Rueda de un puente grúa sobre la vía.
Anclaje de un tensor.
 Distribuidas. Son las que actúan sin solución de continuidad a lo
largo de todo el elemento estructural o parte de él. A la vez se
dividen en uniformemente distribuidas y distribuidas no uniformes.
Las fuerzas uniformemente distribuidas se caracterizan por
FISICA 82
mantener un mismo valor en toda su expansión. Ejemplos de ellas

son el peso propio de una losa, la presión de agua sobre el fondo
de un depósito, o el público en una sala de espectáculos. Las
fuerzas no uniformemente distribuidas son aquellas en las que
varía su valor en los distintos puntos de su extensión. Ejemplos
de ellas son la acción del viento, una pared de altura variable, o la
presión en la pared de un tanque.
5.4.2.3 Según su variación en el tiempo.
Definición de impulso. Es la fuerza media determinada en un

instante de tiempo o sea en un intervalo de tiempo que tiende a cero en
la escala que estamos empleando para medirlos.
Dos de los efectos producidos por fuerzas y que se pueden medir

son: cambiar las dimensiones o forma de un cuerpo y; cambiar el
movimiento del cuerpo. Dado que en el primer caso no existe
desplazamiento resultante del cuerpo, la fuerza que causa el cambio es
una fuerza estática. Si una fuerza cambia el movimiento del cuerpo
entonces recibe el nombre de fuerza dinámica.
Por otro lado, es importante analizar otras concepciones acerca

de las fuerzas.
Al conjunto de fuerzas se le denomina sistema de fuerzas. Al

sistema de fuerzas cuyas líneas de acción están contenidas en un
mismo plano se les denomina coplanar o bidimensional, de lo
contrario se le considera tridimensionales.
FISICA 83
Se dice que un sistema de fuerzas es concurrente, si las líneas

de acción se encuentran en un mismo punto. Mientras tanto, se
considera que un sistema de fuerzas es paralelo, Sí las líneas de acción
lo integra son paralelas.
F1
F2 F1
F2
F3
Sistema de fuerzas concurrente Sistema de fuerza paralelo
FIGURA 29. Sistema de fuerzas concurrentes y en paralelo
Fuerzas de contacto y Fuerzas a distancia. Se denomina

fuerza de contacto sí el cuerpo que ejerce la fuerza está en contacto
con el cuerpo sobre el cual actúa. Otras veces las fuerzas actúan a
distancia, como ocurre con la fuerza de atracción que ejerce la Tierra
sobre todos los cuerpos, y que llamamos peso; son las fuerzas de
acción a distancia. De este tipo son las que ejerce un imán sobre
pequeños cuerpos de hierro.
Las fuerzas gravitatorias y las electromagnéticas, actúan a

distancia, es decir los cuerpos sobre los que actúan no tiene que estar
en contacto con los cuerpos que ejercen las fuerzas. Por ejemplo:
FISICA 84
Cuando se levanta algo pesado se percibe la fuerza ejercida sobre un

cuerpo por la gravedad de la tierra.
5.5 Principios generales de la Mecánica en que se sustenta la

Estática. La mecánica es la ciencia física que estudia el estado de
movimiento o de reposo de los cuerpos bajo la acción de las fuerzas.
En los estudios de ingeniería no existe ninguna materia que

juegue un papel más importante que la mecánica. Puede decirse que
los primeros estudios de esta materia constituyen los primeros trabajos
de ingeniería.
La investigación y desarrollo modernos del campo de las

vibraciones, de la estabilidad, de la resistencia de estructuras y
maquinas de los cohetes y naves espaciales, control automático,
fabricación de motores, circulación de fluidos, de los aparatos y
maquinaria eléctrica, y del comportamiento molecular, atómico y
subatómico dependen en gran parte de los principios fundamentales de
la mecánica.
El conocimiento completo de estos principios es requisito previo

absoluto para trabajar en estos y muchos otros campos.
La Estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de

fuerzas, sobre un cuerpo en reposo. Abarca el estudio del equilibrio
tanto del conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo las
porciones elementales de material. Los postulados fundamentales de
la Estática son: Ley del paralelogramo, Principios de transmisibilidad,
FISICA 85
Principio de acción y reacción (tercera Ley de Newton), Primera Ley de

Newton, Equilibrio de fuerzas.
5.6 El concepto de Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.). El diagrama

de cuerpo libre es un esquema del cuerpo aislado en el cual pueden
observarse sólo las fuerzas que actúan sobre éste.
En un diagrama de cuerpo libre, las fuerzas que actúan sobre el

cuerpo se denominan fuerzas aplicadas y las fuerzas de acción son las
que ejerce el cuerpo libre sobre otros.
El diagrama de cuerpo libre (GOWITZKE & MILNER, 2003) ofrece

una presentación clara y ordenada de las fuerzas vectoriales que actúan
sobre un cuerpo. La dirección y magnitud de cada fuerza y momento de
torsión están representados por una flecha y la longitud de la misma
respectivamente. El punto de aplicación de una fuerza queda localizado
en la parte anterior de la misma. Los diagramas de cuerpo libre están
orientados con respecto a los sistemas coordenados x-y
convencionales.
5.7 La tercera Ley de Newton. No puede existir una fuerza a menos

que éste afectados dos cuerpos. En otras palabras, debe existir una
interacción mutua entre una fuerza que actúa y otra fuerza que
reacciona. Cuando dos cuerpos interaccionan, la fuerza ejercida por el
primer cuerpo sobre el segundo es igual en magnitud pero opuesta en
dirección a la fuerza que ejerce el segundo cuerpo sobre el primero.
Este principio se enuncia en la tercera ley de Newton.
FISICA 86
“A toda acción corresponde una reacción igual magnitud y

dirección pero sentido contrario”.
Por ejemplo, alguien que empieza a subir una escalera comienza

por poner un pie sobre el primer escalón y empujar sobre él. El escalón
debe entonces ejercer una fuerza igual y opuesta sobre el pie para no
romperse. Cuanto más grande se la fuera que ejerce el pie sobre el
escalón, mayor deberá ser la reacción contra el pie.
5.8 Primera Ley de Newton. No existe ningún cuerpo real que éste
completamente libre de la acción de fuerzas externas, pero hay
situaciones para las que es posible lograr que la fuerza resultante sea
igual a cero. En tales casos el cuerpo se comportará de acuerdo con la
primera ley del movimiento.
“Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento

rectilíneo uniforme a menos que una fuerza externa no
equilibrada actúe sobre el”.
5.9 El equilibrio de la partícula. En primera instancia se manifiesta el

concepto de partícula.
La Partícula es una cantidad muy pequeña de materia, la cual

ocupa un pequeño punto en el espacio. Sin embargo, la palabra
partícula se usa con frecuencia con un sentido más amplio para denotar
una porción de materia suficientemente pequeña, tal que no sea
necesario distinguir las localizaciones de sus puntos materiales. Por su
puesto que esta definición es muy vaga, de modo tal que para ciertos
FISICA 87
fines, un camión, un vehículo espacial o incluso un planeta, puede

modelarse adecuadamente como una partícula.
Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una

partícula es igual a cero, la partícula está en equilibrio. Es decir las
siguientes ecuaciones Fx =0 y Fy = 0, representan una proposición
matemática de la primera condición de equilibrio que puede ser
enunciada como: Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional
sí y sólo si la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es
igual a cero.
Existen diversas formas que permiten determinar las fuerzas que

hacen que una partícula se encuentre en equilibrio.
 Cuando la partícula está bajo la acción de tres fuerzas se

puede resolver mediante el triángulo de fuerzas
 Cuando la partícula está bajo la acción de más de tres fuerzas
se puede resolver mediante el polígono de fuerzas o mediante
una solución analítica utilizando las ecuaciones de equilibrio.
FISICA 88
Ejemplo. En una operación de descargue de un barco se sostiene un

automóvil de 3500 lb por un cable. Una cuerda es atada al cable en A y
jalada por un hombre con el fin de colocar el automóvil sobre la posición
deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es de 2°, y el ángulo entre
la cuerda y la horizontal es de 30°. ¿Cuál es la tensión en la cuerda?
Se procede a realizar el diagrama de cuerpo libre. En este se representa

el peso del automóvil como una carga vertical dirigida hacia abajo y los
cables a tensión indicando las angulaciones con respecto al eje de las
abscisas, como se muestra en el siguiente diagrama:
FISICA 89
FAB
2°
88°
30°
FAC
W=3500 lb
Solución mediante el triangulo de fuerzas. Debido a la presencia de

tres fuerzas, se formará el triangulo correspondiente. Es necesario
recordar que para integrar el triangulo de fuerzas se dibuja el primer
vector (Propiedad conmutativa) y donde culmina éste, será el origen del
otro vector.
2°
W=3500 lb FAB
90°120°
30°
58° 2°
FAC 30°
FISICA 90
Una vez representado el triangulo de fuerzas, se empleará la

trigonometría para conocer los catetos.
LEY DE SENOS
3500𝑙𝑏 𝐹𝐴𝐵
=
sin 58° sin 120°
𝑭𝑨𝑩 = 𝟑𝟓𝟕𝟒. 𝟏𝟗𝒍𝒃
3500𝑙𝑏 𝐹𝐴𝐶
=
sin 58° sin 2°
𝑭𝑨𝒄 = 𝟏𝟒𝟒. 𝟎𝟑 𝒍𝒃
Solución mediante ecuaciones de equilibrio traslacional. Como se

ha enfatizado a lo largo de este objetivo, para que una partícula esté en
equilibrio traslacional, deben cumplirse las siguientes condiciones; Fx
=0 y Fy = 0. Entonces se iniciara la solución al problema,
descomponiendo vectorialmente cada una de las fuerzas presentes.
FAB
2°
88°
30°
FAC
W=3500 lb
FISICA 91
𝐹𝐴𝐶 𝑥 = 𝐹𝐴𝐶 cos 30° = 0.866𝐹𝐴𝐶
𝐹𝐴𝐶 𝑦 = 𝐹𝐴𝐶 sin 30° = −0.5𝐹𝐴𝐶
𝐹𝐴𝐵 𝑥 = 𝐹𝐴𝐵 cos 88° = −0.035𝐹𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐵 𝑦 = 𝐹𝐴𝐵 sin 88° = 0.999𝐹𝐴𝐵
𝑊𝑥 = 0
𝑊𝑦 = −3500
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:
Fx =0
0.866𝐹𝐴𝐶 − 0.035𝐹𝐴𝐵 + 0 = 0
Fy =0
−0.5𝐹𝐴𝐶 + 0.999𝐹𝐴𝐵 − 3500 = 0
De lo cual obtenemos el siguiente sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas:
0.866𝐹𝐴𝐶 − 0.035𝐹𝐴𝐵 = 0
−0.5𝐹𝐴𝐶 + 0.999𝐹𝐴𝐵 = 3500
Resolviendo por cualquiera de los métodos conocidos tenemos:

𝑭𝑨𝑪 = 𝟏𝟒𝟒. 𝟓𝟐𝒍𝒃
𝑭𝑨𝑩 = 𝟑𝟓𝟕𝟓. 𝟖𝟒
FISICA 92
Equilibrio de partículas.
1. Dos fuerzas P y Q de magnitudes P=1000 lb y Q= 1200 lb se aplican
en la conexión que se muestra en la figura. Si la conexión está en
equilibrio, determinar las Tensiones T1 y T2.
2. Dos cables se amarraron en C y se cargan como se muestra en la

figura. Determine la tensión en: a) el cable AC y b) El cable BC.
FISICA 93
4. Una caja de 50 N se desliza sobre el piso con velocidad constante

por medio de una fuerza de 25 N, como se muestra en la figura
(a). ¿Cuál debe ser el valor de la fuerza de rozamiento para que
la caja permanezca en reposo? ¿Y el valor de la normal?
5. Conociendo P=100 lb, determinar la tensión en los cables AC y

BC.
FISICA 94
6. Dos fuerzas A y B de magnitudes A= 5000 N y B= 2500 N se

aplican a la conexión mostrada en la figura. Sabiendo que la
conexión está en equilibrio, determinar las magnitudes de las
fuerzas C y D.
6. Encuéntrese las tensiones de las cuerdas en la figura, si el objeto

soportado pesa 600N.
FISICA 95
7. Determine la longitud requerida para la cuerda AC de manera que

la lámpara de 8 kg quede sujeta. La longitud del muelle AB sin
deformar es L AB = 0.4m, y tiene una constante de rigidez de kAB
= 300N/m.
8. Si el saco localizado en A tiene un peso de 20 lb, determine el

peso ubicado en B y la fuerza que se necesita en cada cuerda
para tener el sistema de equilibrio en la posición mostrada.
FISICA 96
9. El tubo de 30 kg (masa) está soportado en A por un sistema de

cinco cuerdas. Determine la fuerza necesaria en cada cuerda para
obtener el equilibrio.
10. Determine el alargamiento producido en cada resorte

cuando el bloque de 2kg (masa) está en equilibrio.
FISICA 97
5.10 Tipos de apoyos y reacciones en ellos. Las reacciones ejercidas

sobre una fuerza bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que
corresponden a tres tipos diferentes de apoyo o conexiones.
Apoyo simple. Restringe a la estructura contra desplazamientos

verticales, pero permite desplazamientos horizontales y rotaciones o
giros. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo
incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción, eslabones y
ranuras lisas.
Cada uno de estos apoyos pueden impedir el movimiento solo en

una dirección. Cada una de estas acciones involucran a una sola
incógnita, es decir la magnitud de la reacción; dicha magnitud debe de
representarse por una letra apropiada. La línea de la acción y la
reacción es conocida y debe indicarse claramente en el diagrama del
cuerpo rígido. La reacción puede ser dirigida a uno u otro sentido en el
caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines, etc.
Apoyo articulado. El apoyo articulado restringe los

desplazamientos verticales y horizontales, permite la rotación. Los
apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen
pernos sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y
superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo rígido
en todas las direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo
con respecto a la conexión.
Las reacciones de este grupo involucran dos incógnitas que

usualmente se representan por ser componentes x y y .
FISICA 98
Apoyo Empotrado. Restringe los tres movimientos que pueden

ocurrir en el plano: desplazamientos horizontales, verticales y la
rotación. Estas reacciones se originan por apoyos fijos los cuales se
oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre, y, por lo tanto, lo
restringen completamente.
Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie del

contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede
reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran
tres incógnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la
fuerza y en el momento par.
FISICA 99
FIGURA 37. Tipos de apoyos

FISICA 100
FIGURA 37. Simbología representativa de los apoyos.
5.11 El concepto de momento de una fuerza con respecto a un

punto. Anteriormente nos hemos referido a las fuerzas que actúan en
un solo punto. Existe equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es
cero. Sin embargo, hay muchos casos en los cuales las fuerzas que
actúan sobre un objeto no tienen un mismo punto de aplicación. Tales
fuerzas se denominan no concurrentes. Este concepto es muy
importante en las aplicaciones industriales y de ingeniería.
Cuando un cuerpo está en equilibrio, debe de estar en reposo o

estado de movimiento rectilíneo uniforme. De acuerdo con la primera
ley de Newton, lo único que puede alterar esta situación es la aplicación
de una fuerza resultante.
FISICA 101
Hemos visto que si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
tienen un solo punto de intersección y su suma vectorial es igual a cero,
el sistema debe de estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actúan
fuerzas que no tiene un punto de intersección, puede existir equilibrio
traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. Por tanto, al
estudiar el equilibrio debemos tomar en consideración no sólo la
magnitud y dirección de cada una fuerzas que actúen sobre un cuerpo,
sino también su punto de aplicación.
En la siguiente ilustración se observa la aplicación de dos fuerzas

F iguales pero opuestas, aplicadas hacia la izquierda y hacia la derecha.
La primera condición de equilibrio no dice que las fuerzas verticales
como las horizontales están en equilibrio traslacional. Sin embargo, al
aplicarse en otros puntos es obvio que el cuerpo girará aún cuando la
suma vectorial de las fuerzas siga siendo igual a cero. Por lo tanto se
concluye que es necesario establecer otra condición de equilibrio para
satisfacer la posibilidad de movimiento rotacional.
Para establecer esta condición de equilibrio es necesario enfatizar

en algunos conceptos importantes:
a) Línea de acción de una fuerza. Es la línea imaginaria

extendida indefinidamente a lo largo del vector en ambas
direcciones.
b) Brazo de palanca de una fuerza (r). Es la distancia

perpendicular desde la línea de acción de la fuerza al eje de
rotación. Este factor determina la eficacia de una fuerza dada
para causar movimiento de rotación. Si la línea de acción de la
FISICA 102
fuerza pasa por el eje de rotación, el brazo de palanca es igual

a cero, es decir, no se produce ningún efecto de rotación.
+
F -
o
o
r
r F
+ + r
F °
90
F
o
r 90
° o
Fy
+ F Determinar brazo de
palanca por
o descomposición vectorial
Fx
r
FIGURA 34. Momentos con respecto a un punto.
FISICA 103
De acuerdo con lo anterior, el momento de una fuerza (Mo) es

la medida del efecto de rotación causado por una fuerza. Es igual a la
magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotación,
medida perpendicularmente a la dirección de la fuerza. Por lo tanto el
momento de una fuerza F con respecto a un punto O es: Mo= Fr
Ejemplo. ¿Qué valor tiene el momento de la fuerza de 40 KN en la figura

respecto al punto A?
Solución. Debido a que la fuerza esta inclinada, este ejercicio tiene dos
alternativas de solución. El momento ejercido con respecto al punto A
se determina en función de todas las fuerzas presentes en el cuerpo. La
primera alternativa consiste en considerar la fuerza inclinada y
determinar trigonométricamente el brazo de palanca como se muestra
en el siguiente esquema. Como se puede observar existe únicamente
la fuerza de 40 KN.
F= 40 KN
6m
30°
A 30°
60°
r
FISICA 104
30°
6m
90°
r
Para determinar la medida del brazo de palanca (r) se empleará la

función seno.
𝑟
sin 30° =
6𝑚
𝑟 = (6𝑚)(sin 30°)
𝑟 = 3𝑚
Una vez obtenido la distancia perpendicular de la línea de acción de la

fuerza y el punto de aplicación (brazo de palanca), se procede a
determina el momento con respecto al punto A, considerando el sentido
del giro que esta realiza.
𝑀𝐴 = 𝐹 ∙ 𝑟
𝑀𝐴 = (40𝐾𝑁) ∙ (3𝑚) = +𝟏𝟐𝟎 𝑲𝑵 − 𝒎
En la segunda alternativa, se propone descomponer vectorialmente la

fuerza de 40 KN. Obteniendo una fuerza horizontal y una vertical.
Entonces tenemos:
𝐹𝑋 = (40𝐾𝑁)(cos 30°) = 34.64 𝐾𝑁
𝐹𝑌 = (40𝐾𝑁)(sin 30°) = 20𝐾𝑁

FISICA 105
F= 40 KN
6m
30°
A
Fy= 20 KN
r=6m
A
Fx= 34.64 KN
Si prolongamos la línea de acción de la componente horizontal de la

fuerza, observamos que ésta coincide con el punto de aplicación del
momento, por lo que el brazo de palanca es cero. Sin embargo la
distancia perpendicular de la componente vertical hacia el punto A es
de 6m. Entonces el momento respecto al punto A, es la suma de los
momentos ejercidos por cada una de las fuerzas presentes en el cuerpo.
Así tenemos:
𝑀𝐴 = (34.64𝐾𝑁 ∙ 0𝑚) + (20𝐾𝑁 ∙ 6𝑚) = +𝟏𝟐𝟎 𝑲𝑵 − 𝒎
FISICA 106
Momento de una fuerza
1. Cuatro fuerzas actúan sobre la parte de máquina mostrada en la
figura. ¿Qué valor tiene la suma de los momentos de las fuerzas
respecto al origen O?
2. El peso de la barra OA de la figura es de W=300 lb. La suma de los

momentos respecto a O del peso W y de la fuera que ejerce el cable AB
sobre la barra OA es igual a cero. ¿Cuál es la tensión del cable?
FISICA 107
3. Determinar el momento de la fuerza de 50 lb respecto a) al punto A,

b) al punto B y c) al punto C de la figura.
4. Si se ejerce una fuerza de 90 N sobre la llave en la dirección mostrada

en la figura, ¿Qué momento se ejerce al centro de la tuerca?
FISICA 108
5. En la figura, la fuerza de 20 N ejerce un momento antihorario de 20

N-m respecto a P. a) ¿Cuál es la distancia perpendicular de P a la línea
de acción de la fuerza? B) ¿Qué valor tiene el ángulo ?
6. En la figura, la viga AB de 5 pies de longitud fallará en A si el momento

de la fuerza F respecto a A excede de 10 klb-pie. Con base en este
criterio, ¿Qué magnitud puede tener la fuerza F?
FISICA 109
7. Determine el momento ejercido por el peso de 30 lb a) respecto a E

y b) respecto a S de la figura.
5.12 Equilibrio de un cuerpo rígido. Se dice que un cuerpo rígido está

en equilibrio cuando las fuerzas externas que actúan sobre él forman un
sistema de fuerzas equivalentes a cero, es decir, cuando la resultante
de estas fuerzas externas es cero. Por lo tanto, las condiciones o
ecuaciones de equilibrio para un cuerpo bidimensional o en el plano son:
Fx=0
Fy=0
M= (F . r) =0
FISICA 110
Ejemplo. Acorde con lo que muestra la ilustración, determine el valor

de las reacciones generadas por los apoyos del vehículo
Para iniciar con la resolución del problema, se desarrollará el diagrama

de cuerpo libre correspondiente.
W=2800 lb
6 pie 3 pie
Como se muestra en el DCL, los apoyos utilizados representan un

apoyo simple. Debido a que el peso del vehículo es una fuerza vertical
dirigida hacia abajo, las reacciones en los apoyos serán propuestos
hacia arriba.
FISICA 111
W=2800 lb
By Ay
6 pie 3 pie
Se aplicarán las ecuaciones de equilibrio. Si empleamos la ecuación

donde las suma de todas las fuerzas horizontales deben ser igual cero,
tenemos a que la ausencia de estas fuerzas hace no útil esta ecuación.
Fx=0
Retomando la ecuación Fy=0, tenemos la existencia de dos incógnitas
Ay y By lo que hace inconveniente su aplicación. Entonces se procede
a emplear la tercera ecuación M=0, valorando en que punto será mas
favorable su aplicación.
Sí hacemos suma de momentos en el apoyo A, se eliminará la reacción
en ese apoyo y tendremos el peso conocido W y la reacción del apoyo
B. Por el contrario, sí la suma de momentos se realizará en B sería
eliminada la reacción en al apoyo B y se contaría nuevamente con el
peso conocido W y la reacción del apoyo A.
Una vez realizado este análisis, tenemos que para este caso en
particular, la suma de momentos puede ser aplicada en cualquier apoyo.
∑ 𝑀𝐴 = 0
−(𝐵𝑦 ∙ 9) + (2800 ∙ 3) = 0
−9𝐵𝑦 = −8400
𝑩𝒚 = 𝟗𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒍𝒃
Una vez determinado el valor de BY, haremos suma de momentos en
B, para posteriormente comprobar los resultados obtenidos, realizando
la sumatoria de todas las fuerzas verticales.
FISICA 112
∑ 𝑀𝐵 = 0
(𝐴𝑦 ∙ 9) − (2800 ∙ 6) = 0
9𝐴𝑦 = 16800
𝑨𝒚 = 𝟏𝟖𝟔𝟔. 𝟔𝟕 𝒍𝒃
Los resultados de las reacciones son positivos, significa que el sentido
propuesto al inicio era el correcto. De lo contrario, se procedería a
invertir el sentido de la reacción.
Comprobación.
∑ 𝐹𝑦 = 0
933.33 + 1866.67 − 2800 = 0

FISICA 113
Equilibrio de cuerpos
1. Calcule las fuerzas ejercidas por los apoyos para que el cuerpo
se encuentre en equilibrio.
28 T 40 T 22 T
A B
36 T divisiones @ 1 metro
2. Dada una palanca acomodada sujeta a una fuerza P=40kgf en

A y montada sobre un pasador (articulación) en O, hallar las
reacciones en B y en el pasador.
FISICA 114
3. Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que

forma un ángulo de 25° con respecto a la vertical. El peso total
del carro y su carga es de 5500 lb y éste actúa en un punto que
se encuentra a 30 in del carril y que es equidistante a los dos
ejes. El carro se sostiene por medio de un cable que está unido
a éste en un punto que se encuentra a 24 in del carril.
Determinar la tensión del cable y la reacción en cada par de
ruedas.
4. El marco soporta parte de un tejado de un pequeño edificio. La

tensión en el cable es 150 kN. Determinar la reacción en el
punto E.
FISICA 115
5. Para la situación mostrada en la figura (a), encuéntrese T1, T2

y T3. El asta es uniforme y pesa 800 N.
FISICA 116
UNIDAD VI. CINEMÁTICA

6.1 Cinemática.
La cinemática es la parte de la Dinámica que describe el movimiento de

los cuerpos sin referencia a las fuerzas que lo causas ni a las que se
generan a consecuencia del mismo. Es frecuente referirse a ella como a la
geometría del movimiento.
En este apartado se comienza con el estudio de la Cinemática

considerando primero el movimiento de las partículas o puntos materiales.
Una partícula o punto material es todo cuerpo cuyas dimensiones,
comparadas con el radio de curvatura de su trayectoria, son tan pequeñas
que su movimiento puede tratarse como si fuera el movimiento de un
punto. Por ejemplo, la envergadura de un reactor comercial que vuele de
los Ángeles a New York no es significativa copara con la curvatura de su
trayectoria de vuelo y el considerar al avión cual si fuera una partícula no
debe plantear inconvenientes (Meriam & Kraige, 2000).
Por tanto una partícula tiene masa pero tamaño y forma insignificantes.
Por tanto, debemos limitar la aplicación a aquellos objetos cuyas
dimensiones no son de consecuencia en el análisis del movimiento. En la
mayoría de los problemas de interés se centra en cuerpos de tamaño finito,
como cohetes, proyectiles o vehículos. Tales objetos se pueden considerar
partículas siempre que el movimiento del cuerpo esté caracterizado por el
movimiento de su centro de masa y que cualquier rotación del cuerpo sea
ignorada (Hibbeler, 2004).
FISICA 117
6.1.1 Posición y desplazamiento.
La posición de la partícula puede especificarse con respecto a un punto de

referencia sobre un solo eje lineal, que puede estar en dirección horizontal,
vertical o cualquier dirección, como se observa en la figura, donde se
aprecia un punto inicial cero, a partir del cual se define la posición de la
partícula en un momento determinado.
Ilustración 28. Posición de la partícula.
La posición de la partícula puede estar definida en cualquier dirección y/o

sentido; por ejemplo, si se encuentra a la derecha del punto de referencia
cero, entonces la magnitud de su posición es positiva; y lo mismo ocurre si
está arriba del punto nulo. En caso contrario, si su posición es a la izquierda
o debajo de la referencia del cero, entonces el signo de la magnitud de la
distancia es negativo.
Posición. Es el punto donde se localiza una partícula y está referenciado

por un sistema de coordenadas que tiene su origen en un punto llamado
0.
Desplazamiento. El desplazamiento de la partícula es definido como el

cambio en su posición. Por ejemplo la partícula P se mueve hasta P´, el
FISICA 118
desplazamiento es Δx= x2- x1. Siendo positiva ya que la posición final de

la partícula está a la derecha de la posición final.
P P´
x1 Δx
x2
Ilustración 29. Desplazamiento.
Desplazamiento vs. Distancia recorrida. Desplazamiento es el cambio de

posición de una partícula y distancia recorrida es la longitud completa de
la trayectoria por el cual se mueve una partícula. De este modo, la primer
hace referencia a una cantidad vectorial y la segunda a un escalar.
6.1.2 Velocidad de una partícula. La velocidad v de la partícula se

conoce con el desplazamiento Δs, realizado en un intervalo de tiempo
determinado Δt. Si se toma un intervalo para una distancia recorrida, la
velocidad promedio se calcula como:
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ∆𝒙
𝒗̅̅= =
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ∆𝒕
donde:
x1 = posición inicial
x2 = posición final
t1 = tiempo inicial
t2= tiempo inicial
FISICA 119
La notación quiere decir que la posición x1 en el tiempo t1, y después x2

en el tiempo t2. Una unidad común para la velocidad promedio es el metro
por segundo (m/s). En los problemas se pueden ver otras unidades, pero
siempre en la forma de longitud/tiempo.
En una gráfica x contra t, la velocidad promedio es la pendiente de la recta

que entrelaza dos puntos en particular sobre la curva x(t): uno es el punto
x2 y t2, y el otro es el punto que corresponde a x1 y t1. Al igual que el
desplazamiento, la velocidad promedio tiene magnitud y dirección (es otra
cantidad vectorial).
-5 0 2 x(m)
0 3 4 t(s)
Ilustración 30. Trayectoria asociada con la gráfica. La escala abajo del eje x muestra los tiempos
en que el armadillo alcanza varios valores x.
6.1.3 Aceleración.
La relación de cambio de la velocidad al tiempo transcurrido recibe el

nombre de aceleración.
𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 =
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
FISICA 120
6. 2 Movimiento uniforme.
Se le denomina movimiento rectilíneo cuando la trayectoria de un

móvil es una recta.
Ilustración 31.Movimiento rectilíneo
Por su parte se denomina movimiento rectilíneo uniforme cuando un

cuerpo se mueve sobre una trayectoria recta y recorre distancias iguales
en tiempo iguales.
Ilustración 32. En esta clase de movimiento en el móvil la velocidad permanece constante.

FISICA 121
Gráfica desplazamiento - tiempo
Desplazamiento(m)
Ilustración 33. Gráfica desplazamiento - tiempo

Velocidad. m/s.
tiempo, s.
Ilustración 34. Gráfica velocidad - tiempo
Ilustración
FISICA 122
Ilustración 35. Gráfica de x(t) para un armadillo en movimiento.
En la ilustración 30 se muestra como hallar la velocidad promedio para el

armadillo de la figura, para el intervalo de tiempo t=1s a t=4s. Trazamos la
recta que enlaza el punto sobre la curva de posición al principio del
intervalo y el punto sobre la curva final del intervalo. Así encontramos la
pendiente Δx/Δt de la recta. Para el intervalo de tiempo dado, la velocidad
promedio es
12
2
FISICA 123
Ejercicio propuesto
1. Una persona viaja en una vieja furgoneta a lo largo de un camino

recto en un tramo de 8.4 km a 70 km/hr, en cuyo punto se le agota
la gasolina al vehículo y se detiene. En los siguientes 30 minutos, la
persona camina otros 2 km a lo largo del camino hasta una
gasolinera.
a. ¿Cuál es el desplazamiento total desde el inicio de su viaje hasta
que llega a la gasolinera?
b. ¿Cuál es el intervalo de tiempo Δt desde el principio del viaje hasta
la llegada a la gasolinera?
c. ¿Cuál es la velocidad promedio desde el principio del viaje hasta
la llegada a la gasolinera? Encuéntrelo tanto numérico como
gráficamente.
d. Supongamos que para bombear gasolina, pagarla y regresar al
vehículo transcurren otros 45 minutos. ¿Cuál es la rapidez
promedio desde el principio del viaje hasta el regreso al vehículo
con la gasolina?
12
3
FISICA 124
6.3 Caída libre.
Un cuerpo tiene una caída libre si desciende sobre la superficie de la tierra

y no sufre ninguna resistencia originada por el aire. Cuando la resistencia
del aire es tan pequeña que se puede despreciar es posible interpretar su
movimiento como una caída libre. En el vacío, todos los cuerpo caen al
mismo tiempo, independientemente de su tamaño y su peso; por lo tanto,
su movimiento se produce en caída libre (GARCÍA ROIZ MORENO, 2007).
Muchos de nuestros conocimientos acerca de la física de los cuerpos que

caen se deben al científico italiano Galileo Galilei (1564- 1642). Él fue el
primero en demostrar que, en usencia de fricción, todos los cuerpo, grande
o pequeños, ligeros o pesados, caen en contra de lo que normalmente
esperaría. Hasta Galileo todos seguían las enseñanzas de Aristóteles de
que los cuerpos pesados caen proporcionalmente más rápido que los
ligeros. La explicación clásica de la paradoja consiste en el hecho de que
los cuerpos más pesados son proporcionalmente más difíciles de acelerar.
Esta resistencia al movimiento es una propiedad de los cuerpos
denominada inercia. Así, en el vacío, una pluma y una bola compensa
exactamente su mayor peso.
Para los efectos del tratamiento de la caída de los cuerpos vistos en este
apartado, e ha despreciado por completo la fricción con el aire. Bajo estas
circunstancias, la aceleración gravitacional es un movimiento
uniformemente acelerado. Al nivel del mar y a 45° latitud, esta aceleración
se ha medido y vale 32.17 ft/s o 9.806 m/s y se representa por el símbolo
g. Para nuestros propósitos, adoptaremos los siguientes valores que son
suficientemente seguros: 32.2 ft/s y 9.8 m/s (TIPPENS, 1988).
12
4
FISICA 125
Si la constante g se inserta en las ecuaciones generales, se obtienen las

siguientes fórmulas:
𝑣𝑓 − 𝑣0
𝑠=
𝑡
2
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡
1 2
𝑠 = 𝑣0𝑡 + 𝑔𝑡
2
12
5
FISICA 126
Ejercicio propuesto
1. Una pelota de hule se deja caer del reposo como se muestra en

la figura. Encuéntrese la velocidad y posición después de 1, 2, 3
y 4 s.
12
6
FISICA 127
6.4 Movimiento parabólico.
Cuando se lanza un proyectil según cierto ángulo con la vertical, no se

mueve en línea recta arriba y abajo, sino que sigue una trayectoria curva
llamada parábola. El tiro parabólico es un ejemplo de movimiento realizado
en dos dimensiones o sobre un plano. Se puede definir como el movimiento
combinado del vertical y el horizontal, que se presenta de forma simultánea
El movimiento horizontal se produce con una velocidad constante, pues
carece de aceleración; en cambio el movimiento vertical tiene una
aceleración constante, debido a la acción de la gravedad, y se dirige hacia
abajo. Ninguno de los movimientos interfieren entre sí, porque son
independientes. El tiro parabólico puede ser horizontal u oblicuo. (GARCÍA
ROIZ MORENO, 2007)
El movimiento parabólico oblicuo puede considerase como la composición

de un movimiento rectilíneo uniforme e avance horizontal y un movimiento
vertical hacia arriba.
Ilustración 36. Movimiento parabólico oblicuo.

FISICA 128
Mientras tanto, el tiro parabólico horizontal es el movimiento de media

parábola (lanzamiento horizontal) puede considerarse como la
composición de un movimiento rectilíneo uniforme de avance horizontal y
un movimiento de caída libre.
Ilustración 37. Tiro parabólico horizontal.
La clave para los problemas relativos al movimiento de proyectiles es tratar

separadament el movimiento horizontal y vertical. La mayor parte del
movimiento de proyectiles se resuelve si se utiliza el siguiente
procedimiento (TIPPENS, 1988):
 Descomponer la velocidad inicial 𝑣0 en sus componentes x y y:
𝑣𝑜𝑥 = 𝑣0𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣𝑜𝑦 = 𝑣0𝑠𝑒𝑛𝜃
 Las componentes horizontal y vertical de su posición en cualquier

instante se dan por:
FISICA 129
𝑥 = 𝑣 𝑜𝑥 𝑡
1
𝑦 = 𝑣0𝑦 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2
 Las componentes horizontal y vertical de su velocidad en

cualquier instante se da por:
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑥
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 + 𝑔𝑡
 La posición final y la velocidad pueden obtenerse de sus

componentes.
 El tiempo de vuelo se calcula igualando a 0 la componente
vertical de la posición. Es decir, el tiempo de vuelo es aquel para
el cual la altura es 0 (se llega al suelo).
 El valor de altura máxima se alcanza cuando la velocidad en el
eje y, vy , vale 0. A partir de la ecuación de velocidad en el eje
vertical, e imponiendo vy = 0, obtenemos el tiempo t que tarda el
cuerpo en llegar a dicha altura. A partir de ese tiempo, y de las
ecuaciones de posición, se puede calcular la distancia al origen
en el eje x y en el eje y.
FISICA 130
1. Una bala de cañón se dispara con una velocidad inicial de 400

ft/s y un ángulo de elevación de 30° sobre la horizontal.
Encuéntrese:
a. Su posición y velocidad después de 8 s
b. El tiempo requerido para alcanzar su altura máxima
c. El alcance horizontal.
2. Una pelota de futbol americano es lanzada con una velocidad
inicial de 40 m/s y un ángulo de elevación de 28° ¿Qué alcance
tendrá?
3. Demuestre que el disparo de una pelota que se lanza con una
velocidad inicial de 30 m/s logra alcanzar mejor el triple de su
altura cuando tiene un ángulo de elevación de 60° que cuando
su ángulo es de 30°, aunque con el mismo alcance.
FISICA 131
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Edicioón). Mexico: MC GRAW HILL/INTERAMERICANA DE
MEXICO SA DE CV.

Apuntes de Fisica 2021

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ÍNDICE

¿Qué es la física? ............................................................................. 2

Campo de la física. ........................................................................... 3

Clasificación de la Física. .................................................................. 4

Ejercicios propuestos ..................................................................... 8

UNIDAD 1. ESTUDIO DE FENOMENOS FISICOS ............................. 9

1.1 Definición de Fenómeno Físico. .................................................. 9

1.2. El concepto de cantidad física y su caracterización. .................. 9

1.3 La Teoría y la Experimentación en el desarrollo del conocimiento

UNIDAD 2. MEDICIONES, MAGNITUDES Y UNIDADES .................14

2.1 Medición y magnitud ..................................................................14

2.1.1 El concepto de medición. ........................................................14

2.1.2 El concepto de magnitud. ........................................................14

2.1.3 Magnitudes fundamentales independientes de interés para la

2.2 Sistema Internacional y de uso en Estados unidos, Sistemas

2.2.1 Magnitudes fundamentales y derivadas. .................................19

2.2.2 Sistemas de Unidades Absolutos. ...........................................19

2.2.3 Sistemas de Unidades Técnico. ..............................................20

2.4 Despejes ....................................................................................21

Ejercicios propuestos ....................................................................23

UNIDAD 3. VECTORES .....................................................................31

3.1 Definición de vector....................................................................31

3.2. Nomenclatura. ...........................................................................31

3.3 Resultante de dos vectores. .......................................................31

Ejercicios Propuestos ....................................................................39

3.4. Resultante de más de dos vectores. .........................................41

3. 5 Producto de un escalar por un vector. .....................................42

3.6 Componentes de un vector. .......................................................43

3.7 Componentes rectangulares de una fuerza. ...............................43

Ejercicios propuestos ....................................................................46

3.8 Vectores unitarios. .....................................................................48

3.9 Suma de vectores mediante suma de sus componentes. ..........49

Ejercicios Propuestos ....................................................................53

4.10 Producto escalar o producto punto de dos vectores. ................57

4.11 Producto vectorial de dos vectores o producto cruz. ................58

UNIDAD 4. LEYES DE NEWTON ......................................................62

4.1 ¿Qué es la Mecánica? ...............................................................62

4.2. Ramas de la Mecánica de interés para el Ingeniero Civil. .........62

Ejercicios propuestos ....................................................................67

Aplicaciones de Leyes de Newton ...................................................67

4.9 El efecto de una fuerza externa o de un sistema de fuerzas

UNIDAD 5. ESTATICA .......................................................................78

5.1 ¿Qué es la Estática? ..................................................................78

5.2 Concepto de Cuerpo Rígido. ......................................................78

5.3 Concepto de Cuerpo Deformable. ..............................................78

5.4 Concepto de Fuerza...................................................................79

5.4.1 Caracterización de una fuerza.................................................80

5.4.2 Tipos de fuerzas y ejemplos ilustrativos del campo de la

5.5 Principios generales de la Mecánica en que se sustenta la

5.6 El concepto de Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L .....................85

5.7 La tercera Ley de Newton. .........................................................85

5.8 Primera Ley de Newton ..............................................................86

5.9 El equilibrio de la partícula. ........................................................86

5.10 Tipos de apoyos y reacciones en ellos. ....................................97

5.11 El concepto de momento de una fuerza con respecto a un

Ejercicios propuestos ..................................................................113

UNIDAD VI. CINEMÁTICA ...............................................................116

6.1 Cinemática. ..............................................................................116

6.1.1 Posición y desplazamiento. ................................................117