Practica 0 Ier2 4

Universidad Tecnológica de Querétaro – Carrera de Mecatrónica
Automatización y Robótica
Práctica 0 – Características de un PLC
Integrantes:
Hernández Luna Francisco
López Gutiérrez Héctor Alan
Rangel Nieto Saúl
OBJETIVO:
Que el alumno analice las características principales de los PLC que existen en el mercado, así
como las diferencias y beneficios que ofrecen cada uno de ellos, tanto en su capacidad de memoria
y la forma de programación
MATERIAL Y/O EQUIPO:

 PLC AB y siemens
DESARROLLO GENERAL:
Problema 1: tabla de comparación entre plc

El alumno tendrá al menos información de 3 PLC distintos (marcas y modelos) y analizará el número
de entradas/salidas, tipo de entrada y salida consumo de corriente, capacidad de memoria, costo,
forma de programar, accesorios de comunicación, etc. Clasificara los PLC de acuerdo a su número
de E/S.
 PLC ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1000 CONTROL SYSTEM, DISPONIBLE CON ENTRADA
ANALOGICA Y DIGITAL COMUNICACIÓN VIA DEVICENET,ETHERNET/IP INTERFAS 1761-NET-
AIC-DNI(EQUIPO DESCONTINUADO)
 PLC SIEMENS LOGOOBA7 PROTECCION IP20 ALIMENTACION 115/240V AC-DC 8 ENTRADAS
DIGITALES 4 SALIDAS DIGITALES
 PLC ABBAC500-eCo USO FÁCIL, EL PROGRAMA DE USUARIO PUEDE SER DESCARGADO
DESDE UNA TARJETA SD ESTÁNDAR, SIN NECESIDAD DE UTILIZAR HERRAMIENTAS DE
PROGRAMACIÓN ADICIONALES.CPU DISPONIBLES CON E/S INTEGRADAS PARA
APLICACIONES SENCILLAS.EL PRECABLEADO ES POSIBLE MEDIANTE EL USO DE BLOQUES
DE TERMINALES QUE SE PUEDEN CONECTAR/DESCONECTAR.FLEXIBLE EL AC500-ECO
UTILIZA LOS MÓDULOS DE E/S S500 Y S500-ECO, PERMITIENDO ADAPTARSE
PERFECTAMENTE A LOS REQUERIMIENTOS DE CADA APLICACIÓN.
Problema 2: Arquitectura
Dibuje un esquema básico con las partes que componen un PLC.
IER2
Problema 3: Equipo
Utilice las platinas de trabajo de PLC y elabore un diagrama completo de su arquitectura, haciendo una
relación de sus componentes, obtenga de ellos sus características eléctricas, tensión, corriente, protecciones,
etc. Se harán de las platinas AB y siemens
Se debe obtener la información de las entradas, salidas del plc (relevador o transistor), así como su
alimentación principal, nomenclatura de cada uno de sus módulos, tipo de comunicación, lenguaje de
programación que maneja el equipo, tipo de memoria, cantidad de memoria.
Problema 3: AB y siemens
Del siguiente diagrama coloque su nombre dependiendo de su marca, elabore un listado
IER2
1. Equipos de entrada tablillas terminales
2. Neutro y linea
3. Comun
4. Indicadores
5. Indicadores
6. Puerto de comunicación
7. Indicadores salida controlador
8. Alimentacion 110vac,24vdc
9. Comun
10. Salidas tablillas terminales
Cuestionario
 ¿Qué es un PLC?
Los Controladores Lógicos Programables son máquinas secuénciales que ejecutan correlativamente las
instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas órdenes
o señales de mando a partir de las señales de entrada leídas de la planta (aplicación): al detectarse
cambios en las señales, el autómata reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida
necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.
 ¿Cómo se clasifican los PLC dependiendo de sus I/O?
Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede Manejar un conjunto
reducido de I/O, generalmente en un número inferior a 100.Permiten manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.
PLC tipo Compactos:
IER2
Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo
principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamaño
es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos especiales, tales como:
1.- entradas y salidas análogas
2.- módulos contadores rápidos
3.- módulos de comunicaciones
4.- interfaces de operador
5.- expansiones de I/o
PLC tipo Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:
1.- Rack
2.- Fuente de Alimentación
3.- CPU
4.- Módulos de I/O
5.- De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los
PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.
 ¿Qué es un PAC?
Un PAC (Programmable Automation Controller) es una tecnología industrial orientada al control
automatizado avanzado, al diseño de equipos para laboratorios y a la medición de magnitudes análogas.
El PAC se refiere al conjunto formado por un controlador (una CPU típicamente), módulos de entradas y
salidas, y uno o múltiples buses de datos que lo interconectan todo.
 ¿Qué son las señales analógicas?

Son variables eléctricas que evolucionan en el tiempo en forma análoga a alguna variable física. Estas
variables pueden presentarse en la forma de una corriente, una tensión o una carga eléctrica. Varían en
forma continua entre un límite inferior y un límite superior. Cuando estos límites coinciden con los límites
que admite un determinado dispositivo, se dice que la señal está normalizada. La ventaja de trabajar con
señales normalizadas es que se aprovecha mejor la relación señal/ruido del dispositivo.
 ¿Qué son las señales digitales?
Son variables eléctricas con dos niveles bien diferenciados que se alternan en el tiempo transmitiendo
información según un código previamente acordado. Cada nivel eléctrico representa uno de dos símbolos:
0 ó 1, V o F, etc. Los niveles específicos dependen del tipo de dispositivos utilizado. Por ejemplo si se
emplean componentes de la familia lógica TTL (transistor-transistor-logic) los niveles son 0 V y 5 V,
aunque cualquier valor por debajo de 0,8 V es correctamente interpretado como un 0 y cualquier valor por
IER2
encima de 2 V es interpretado como un 1 (los niveles de salida están por debajo de 0,4 V y por encima de
2,4 V respectivamente).
 ¿Qué es un lenguaje de programación?
Un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para realizar procesos que pueden ser
llevados a cabo por máquinas como las computadoras.
 Define un sistema de programación cableado y un sistema de programación lógico.
La programación lógica es aquel tipo de programación que permite al software “razonar”, esto
es, hacer razonamientos, por ejemplo, de tipo deductivo o inductivo. Dada una base de datos
consistente en un conjunto de entidades, propiedades de esas entidades y relaciones de unas
entidades con otras, el sistema es capaz de hacer razonamientos.
El sistema cableado es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos

(botonería, fines de carrera, sensores, presóstatos, etc.) se efectúa en conjunto con contactares o
relés auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
 ¿Qué es un sistema de programación secuencial?

Es en el cual os valores de las salidas, en un momento dado, no dependen exclusivamente de los valores
de las entradas en dicho momento, sino también dependen del estado anterior o estado interno. El
sistema secuencial más simple es el biestable, de los cuales, el de tipo D (o cerrojo) es el más utilizado
actualmente.
 ¿Cuál es el sistema de programación en paralelo?
La programación paralela es conjunto de procesadores que son capaces de trabajar cooperativamente
para solucionar un problema.
 ¿De los PLC que se analizaron cuál de ellos ofrece la mejor versatilidad y menor costo?
A mi punto de vista el PLC ALLEN BRADLEY cuenta con mayor versatilidad aunque la desventaja de este
es el modela ya que este año sale del mercado y fue reemplazado por una nueva generación, en cuanto a
costo es difícil estimarlo debido a lo planteado anteriormente.
 ¿Cuál de los PLC analizados según su forma de programar es más entendible?
Ya que los dos están basados en el mismo sistema es difícil estimar esta pregunta ya que al profundizar
en el tema el grado de complejidad queda por un lado en mi opinión cualquier desarrollador es bueno
dependiendo el uso al cual está destinado.
 ¿Cuál de los PLC tiene un software de programación más amigable si es que lo tiene?
IER2

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MATERIAL Y/O EQUIPO:

Problema 1: tabla de comparación entre plc

Del siguiente diagrama coloque su nombre dependiendo de su marca, elabore un listado

PLC tipo Compactos:

1.- entradas y salidas análogas

2.- módulos contadores rápidos

3.- módulos de comunicaciones

4.- interfaces de operador

5.- expansiones de I/o

PLC tipo Modular:

2.- Fuente de Alimentación

4.- Módulos de I/O

 ¿Qué son las señales analógicas?

El sistema cableado es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos

 ¿Qué es un sistema de programación secuencial?

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