Actividad U4 (Problemario)

Actividad U4
Instituto Tecnológico de Tepic

Estática
Unidad 4: Centroides
Nombre: César Michel Oliva González
Profesor: Juan Carlos Llamas Negrete
Grupo: 11A
Semestre: 2
Ingeniería Mecatrónica
1
Índice
Introducción….…………………..………………………………………….…….3
5.10 Problema Resuelto….…………………..………………………..………..4
5.11 Problema Resuelto….…………………..……………………………..…..4
5.13 Problema Resuelto….………………….…………………………………..5
5.14 Problema Resuelto….………………..…………………………………....5
5.20 Problema Resuelto….…………………..………………………………….6
5.42 Problema Resuelto….…………………..………………………………..10
5.55 Problema Resuelto….…………………..……………………………..…11
9.1 Problema Resuelto….…………………..………………………..………..12
2
5.10 CAD Problema Resuelto….…………………..……………………..…..13
Conclusión…………………………………………………………………..…..16
Introducción:
Los centroides y los centros de gravedad, son cosas muy importantes, ya
que en base con el cálculo de estos, se puede saber con el punto de
gravedad, el peso máximo que pueden soportar ciertos elementos,
también con el momento de inercia, sabemos el cómo van a reaccionar a
los distintos pesos, los diferentes elementos que analicemos, y con los dos
teoremas que vamos a investigar se facilita mucho en la resolución de
problemas de este tipo, por último el software, sirve para confirmas que lo
que estás haciendo sea correcto.
3
5.10 PROBLEMA RESUELTO
Localice el centroide del área plana que se muestra en cada figura.
Segmento Área  ӯ A ӯA
Triangulo Rec. 3290 mm2 -47/3 -70/3 -51543.33 -76766.66
Semielipse. 1919.5131 mm2 0 11.03 0 21181.25
5209.51 -51543.33 -55585.41
−51543.33
X= =−9.89 mm
5209.51
−55585.41
y= =−10.66 mm
5209.51

Semicirculo 226.19 in2 0 5.09 in 0 1152 in3
Semicirculo -100.53 in2 0 3.39 in 0 -341.33 in3
125.66 in2 0 810.66 in3
0
X= =0∈¿
125.66
810.66
y= =6.45∈¿
125.66

Enjunta 1333.33 mm2 60 mm 30 mm 80000 40000
parabólica
Rectángulo 1200 mm2 40 mm 7.5 mm 48000 9000
2533.33 mm2 128000 49000
128000
X= =50.52mm
2533.33
49000
y= =19.34 mm
2533.33
4
Enjunta general 200 mm2 9 mm 15 mm 1800 3000
Cuarto de área 706.85 mm2 12.73 mm 32.73 mm 8999.93 23137.09
circular
906.85 mm2 10799.93 26137.09
10799.93
X= =11.90 mm
906.85
26137.09
y= =28.82 mm
906.85

Enjunta general 266.66 in2 12 in 7.5 in 3200 2000
Área -133.33 in2 15 in 6 in -2000 -800
semiparbolica
133.33 in2 1200 1200
1200
X= =9∈¿
133.33
1200
y= =9∈¿
133.33

Un cuarto de área 6000 mm2 28.12 mm 48 mm 168750 288000
de parábola
Triangulo -2250 mm2 25 mm 20 mm -56250 -45000
3750 mm2 112500 243000
112500
X= =30 mm
3750
243000
y= =64.8 mm
3750
5
Una viga compuesta se construye empernando cuatro placas a cuatro ángulos de 60 X 60 X 12
mm, como se muestra en la figura. Los pernos están igualmente espaciados a lo largo de la viga,
la cual sostiene una carga vertical. Como se demuestra en la mecánica de materiales, las fuerzas
cortantes ejercidas sobre los pernos en A y B son proporcionales a los primeros momentos
respecto del eje centroidal x de las áreas sombreadas de rojo que se muestran, respectivamente,
en las partes a y b de la figura. Si se sabe que la fuerza ejercida sobre el perno en A es de 280 N,
determine la fuerza ejercida sobre el perno en B.
F es Proporcional a Qx.
FA F F ∗(Qx) B
= B ∴ FB= A
(Qx) A (Qx) B (Qx) A
(
(Qx) A = y 1∗A 1= 225 mm+
12 mm
2 )
( 300 mm∗12mm )=831600 mm3
(Qx)B = y 1∗A 1+ y 2∗A 2+ y 3∗A 3
(
( Qx ) A + 2 225 mm+
12mm
2 )
( 48 mm∗12 mm ) +2 ( 225 mm−30 mm )( 12 mm∗60 mm )
(Qx)B =1364688 mm3

1364688∗280
F B= =459491 N
831600

30∗30∗36
10∗20∗60+
X=
∑ XiAi = X 1 A 1+ X 2 A 2 = 2
=16.206 mm
∑ Ai A 1+ A 2
20∗60+
30∗36
2
36∗30∗36
30∗20∗60+
Y=
∑ yiAi y 1 A 1+ y 2 A 2
= =
2
=31.86 mm
∑ Ai A 1+ A 2
20∗60+
( 30∗36 )
2
6
El elemento ABCDE forma parte de un móvil y se hizo a partir de una sola pieza de tubería de
aluminio. Si se sabe que el elemento esta apoyado en C y que I = 2 m, determine la distancia d de
manera que la porción BCD del elemento permanezca horizontal.
Segmento L  L
1 0.75 m -(d – (0.75/2)(cos55º) - (d – 0.2151)(0.75)
2 1.5 m (1.5/2) - d (0.75 – d)(1.5)
3 2m (1.5 – d) – (cos 55º) (0.9264 – d)(2)
∑ XL (3.13 – 4.25d)
∑ X L=0 ∴ d=0.7386 m
El alambre homogéneo ABC está doblado en un arco semicircular y una sección recta como se
muestra en la figura, además se encuentra unido a una articulación en A. Determine el valor de θ
tal que el alambre se encuentre en equilibrio en la posición indicada.
X =0
∑ X L=0
¿
4
cos θ= =0.549 ∴θ=56.7 °
1+ 2 π

Determine por integración directa el centroide del área mostrada en las figuras. Exprese la
respuesta en términos de a y h.
X=
∫ x dA
∫ dA
h a h a
A=∫ dA=∫∫ dxdy=∫ ∫ 1∗dxdy
0 X 0 a
∗y
h
3
X= a
2
7
1
y= h
3

respuesta en términos de a y h.
3 h
x=a , y =h , h=k a ∴ k = 3
a
( )
h 1 4
3 a 3 3 a
A=∫ dA=∫ 1 y dy= y = ah 3
0 3
4 13 4
h h
( ) ( )
h 1 1 5
∫ X EL dA=∫ 12 a1 y 3 a1 y 3 dy = 12 a2 35 y 3 = 10
3 2
a h
0 3 3 3
h h h
( )
h 1 7
a a 3 3 3 2
∫ y EL dA=∫ y ( 1
y 3 ¿ dy )= 1
7
y = ah ¿
7
0
h 3
h3
2 4
X = a , y= h
5 7

Determine por integración directa el centroide del área mostrada en las figuras.
b 2 2 1 b
x=X EL , y=
a
√ a −x , y EL= ( y +b ) ,dA= ( a−√ a2−x 2 ) dx
2 a
a
A=∫ dA=∫
0
b
a
( a− √a 2−x 2) dx= 1− π ab
4 ( )
[ ]
a
∫ X EL dA=∫ x ba ( a− √ a2−x 2 ) dx = ba ( a2 x 2− 13 (a2 −x2 )3/ 2)= 16 a3 b

0
)[ ]
a
∫ y EL dA=∫ 2ba ( a+ √ a2−x 2 b

a
( a− √ a2−x 2 ) dx = 1 a b2
6
0
2a 2b
X= , y=
3 (4−π ) 3(4−π )
8
respuesta en términos de a y b.
y b
x=X EL , y=b , y EL= ,k = 2 , dA= ydx
2 a
a
b b 1
A=∫ dA=∫
2 2
( x −a) dx = 2 (x−a) = ab
0 a 2
3a 3
[ ] ( )
a 4 2
b b x 2 3 a 2 1
∫ X EL dA=∫ x a
2
(x−a)2 dx = 2 − a x + x = a2 b
a 4 3 2 12
0
[ ] [ ]
a 2
∫ y EL dA=∫ 2ba2 ( x−a)2 b
a
2
b 1 1
( x−a)2 dx = 4 ( x−a )5 = a b 2
2a 5 10
0
1 3
X = a , y= b
4 10

1
x=X EL , y 1=k 1 x 2 , y 2=k 2 x 4 , y EL= ( y 1+ y 2 ) , b=k 1 a2 , b=k 2 a4 , dA=( y 2− y 1)dx
2
( ) ( )
a 4 3 5
b x b x x 2
A=∫ dA= 2∫
2
x − 2 dx = 2 − 2 = ab
a 0 a a 3 5a 15
[ ] ( ) ( )
a 4 4 6
∫ X EL dA=∫ x ab2 x 2− xa2 dx = ab2 x4 − 6xa 2 = 12
1 2
a b
0
( ) [ ( ) ] [( ) ]
a 4 4 2 5 9
∫ y EL dA=∫ 2ba2 x 2 + ax 2 b 2 x
a
2
b
x − 2 dx = 4
a 2a
x x 2
− 4 = ab
5 9a 45
2
5 1
X = a , y= b
8 3
9
Determine por integración directa el centroide del área mostrada en las figuras.
1
x=X EL , y EL = y , dA= ydx
2
( ) ( )
2L 2 2 3
x x x x 8
A=∫ dA=∫ a 1− + 2 dx =a x− + 2 = aL
0 L L 2L 3L 3
[( ) ] ( )
2L 2 2 3 4
∫ X EL dA=∫ x a 1− xL + xL2 dx =a x2 − 3xL + 4xL2 = 130 a L2
0
( )[ ( ) ] ( )
2L 2 2 2 2 3 4 5
∫ y EL dA=∫ a2 x x x x
1− + 2 a 1− + 2 dx =
L L L L
a
2
x x x x
L L 2L 5L
11 2
x− + 2− 3+ 4 = a L
5
0
5 33
X = L, y= a
4 40

b 1 /2 1 2
x=X EL =a , y=b , y 2= x , y EL= ( y 1+ y 2 ) , a=k b , dA= y 2 d x
√a 2
( )
a /2
b x1 /2 13
A=∫ dA= 2 ∫ b dx= ab
a 0 √a 24
[ (√ ) ]
a/ 2 1 /2
x 71 2
∫ X EL dA= ∫ x b
a
dx =
240
a b
0
( )[ ( √ ) ]
a /2 1 /2 1 /2
b x x 11
∫ y EL dA=∫ 2 a √a
b
a
dx =
48
ab
2
17 11
X= a , y= b
130 26

Determine el volumen y el área superficial del sólido obtenido al rotar el área Problema 5.8
alrededor de (a) el eje x, (b) el eje y.
10
A=1146.57 ¿ , ∑ X A=14 14 7 ¿ , ∑ y A=26897 ¿
2 3 3
a)
V olumen=2 π y=2 π ( 26897 )=168998.84 ¿3
Area=284 00 ¿2
b)
V olumen=2 π X=2 π ( 14147 )=88900 ¿3
Area=15 4 8 0 ¿2

Determine el volumen del sólido obtenido al rotar el área alrededor de (a) el eje x, (b) el eje AA’.
4 2
A= a h , y= h
3 5
a)
V olumen=2 π y A=2 π ( 52 h)( 43 ah)=( 1165 πa h )
2
b)
V olumen=2 π (2 a) A=2 π ( 2 a ) ( 43 ah)=( 136 π a h)
2

Determine la capacidad, en litros, de la ponchera si R = 500 mm.
V olumen=2 π X A=2 π ( X 1 A 1+ X 2 A 2)
3√3
π R 3= √ π (0.25 m)3=0.0319 m 3
3 3
V=
8 8
V =31.9 L

Para el área sombreada que muestran las figuras determine por integración directa el momento de
inercia con respecto al eje y.
11
b 2−b 1
y= x+ b 1
a
a
( b 2−b1
I y =∫ x 2 dA=∫ x 2
0 a
x+b 1 ) d x
I =( x + b 1 x )= a (b 1+ 3 b 2)
1 b 2−b 1 1
4 1 3 3
y
4 a 3 12

1
x=a , y =b , b=k a5 /2 , d I y = x 3 dy
3
3 b
1 a 5 3
I y = 6 /5 ∫ y d y= a b
6 /5
3b 0 33

x=a ,a=k ¿
2b
1
I y =∫ x dA= ∫ ¿ ¿
2
30
1 a3
I y= ¿
3 b6

12
b −b
x=2 a , k = 2
, y = 2 ( x 2+b ) , dA= ydx
4a 4a
2a
b
I y =∫ x dA= 2 ∫ x 2 ( 4 a2−x 2 )d x
2
4a 0
( )
3
b 2 x x 5 47 3
I y= 4 a − = a b
4 a2 3 5 60

Para el área sombreada que muestran las figuras determine por integración directa los momento
de inercia con respecto al eje x.
b 2−b 1
y= x+ b 1
a
a
( )
3
1 b 2−b 1
I x =∫ y dA= ∫
2
x+ b 1 dx
30 a
1 a 4 4 1 2 2
I x= (b 2+ b 1)= a(b 1+b 2)(b 1+b 2)
12 b 2−b 1 12

Localice el centroide del área plana que se muestra en cada figura. En CAD.
-9.89

13


14
Conclusión:
15
Los centroides y los centros de gravedad, son cosas muy importantes, ya
que en base con el cálculo de estos, se puede saber con el punto de
gravedad, el peso máximo que pueden soportar ciertos elementos,
también con el momento de inercia, sabemos el cómo van a reaccionar, y
creo que con todas las diferentes figuras analizadas, podemos darnos
cuenta de la gran utilidad que tiene para la vida real, esto de el centro de
gravedad.
16

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5.11 PROBLEMA RESUELTO

5.12 PROBLEMA RESUELTO

5.14 PROBLEMA RESUELTO

5.15 PROBLEMA RESUELTO

(Qx)B = y 1∗A 1+ y 2∗A 2+ y 3∗A 3

(Qx)B =1364688 mm3

5.22 PROBLEMA RESUELTO

5.34 PROBLEMA RESUELTO

5.36 PROBLEMA RESUELTO

5.37 PROBLEMA RESUELTO

∫ X EL dA=∫ x ba ( a− √ a2−x 2 ) dx = ba ( a2 x 2− 13 (a2 −x2 )3/ 2)= 16 a3 b

∫ y EL dA=∫ 2ba ( a+ √ a2−x 2 b

5.41 PROBLEMA RESUELTO

5.42 PROBLEMA RESUELTO

5.43 PROBLEMA RESUELTO

5.54 PROBLEMA RESUELTO

5.55 PROBLEMA RESUELTO

5.59 PROBLEMA RESUELTO

9.1 PROBLEMA RESUELTO

9.2 PROBLEMA RESUELTO

9.3 PROBLEMA RESUELTO

9.4 PROBLEMA RESUELTO

9.5 PROBLEMA RESUELTO

5.10 PROBLEMA RESUELTO

5.11 PROBLEMA RESUELTO

5.13 PROBLEMA RESUELTO

5.14 PROBLEMA RESUELTO

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