Módulo #7 Dr. Ricardo López G.

4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden Superior.

4.1 Definición y Teorema básico de existencia.
A. Definición:
Una ecuación diferencial lineal de orden n es cualquier ecuación de la
n n−1 '
forma: a 0 ( x) y + a1 ( x) y +…+ an−1 (x) y + an (x) y=f ( x)
Donde a 0 ( x)≠0

La ecuación diferencial lineal de orden superior le haremos ciertas restricciones para que
podamos aplicar los primeros métodos para resolverlas, y son las siguientes:

 a 0 ( x ) , a1 ( x ) , an−1 ( x ) … an ( x )=son constantes

n n−1 '
 Si f(x)=0, entonces: a 0 y +a 1 y +…+ an−1 y +a n y=0, es la ecuación diferencial
lineal con coeficientes constantes homogénea
n n−1 '
 Si f(x)≠ 0, entonces a 0 y +a 1 y +…+ an−1 y +a n y=f ( x ), es la ecuación diferencial
lineal con coeficientes no homogénea.

B. Teorema básico de existencia.

n n−1 '
Si en la ecuación a 0 y +a 1 y +…+ an−1 y +a n y=f ( x ), la función f (x , y , y ' , … y n−1)
y sus derivadas parciales respecto a las variables y , y ' , … y n−1 son continuas en un cierto
dominio que contiene a los valores
' n−1 n−1
x=x 0 , y= y 0 , y = y ' 0 , … , y = y 0 , existe
una solución única y=y(x) de la ecuación que satisface las condiciones dadas.

4.2 Teoría Preliminar.

Teorema: Si y 1 ( x ) y y 2 (x )son soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea
n n−1 '
a 0 y +a 1 y +…+ an−1 y +a n y=0,

entonces; y 3=c1 y 1+ c 2 y 2

En donde c 1 y c 2 son constantes arbitrarias, es una solución de la ecuación diferencial.

Teorema: Toda combinación lineal de soluciones de una ecuación diferencial será la

solución general si estas son linealmente independientes.

Teorema: Si el Wroskiano de n soluciones no es cero para cualquier x del dominio,

entonces las funciones y 1 , y 2 , … , y n son linealmente independientes. O sea
 | |
y1 y2 … . yn
' ' '
W ( y 1 , y 2 , … , y n )= y 1 y 2 … . y n
……………….
n−1 n−1 n−1
y1 y2 yn

4.3 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes.

A. Ecuación Auxiliar.
Partiremos de la ecuación diferencial lineal homogénea de primer orden y grado con
coeficientes constantes.
'
a 0 y +a1 y=0

' a1
y+ y=0
a0
a a1
∫ a10 dx a0
x
F . I .=e =e
a1 a1
x x
=∫ ( 0 ) e
a0 a0
ye dx+ c
a1
x
a0
ye =c
−a 1
x
a0
y=c e
−a1
Si hacemos a m= y a c=1 ; y=emx
a0

Asumiremos ahora que y=em es solución de la ecuación diferencial de orden superior

n n−1 '
a 0 y +a 1 y +…+ an−1 y +a n y=0

Y para comprobar que y=em es solución de la ecuación diferencial la tendremos que

mx
derivar n veces, o sea: y=e
' mx
y =m e
'' 2 mx
y =m e
…………………..
n n mx
y =m e
Y sustituyendo en la ecuación diferencial tendremos:
n n−1 '
a 0 y +a 1 y +…+ an−1 y +a n y=0

n mx n−1 mx mx
a 0 m e +a 1 m e +…+ an e =0

Factorizamos por e mx , y nos queda

mx n n−1
e (a¿¿ 0 m +a1 m + …+a n)=0¿

Donde:
n n−1
(a ¿¿ 0 m + a1 m +…+ an)=0 ¿

Es la llamada ecuación auxiliar de la ecuación diferencial.

Esta ecuación auxiliar polinomial se resuelve para obtener las raíces que pueden ser de la
forma:

 Raíces Reales Distintas

 Raíces Reales iguales
 Números Complejos Conjugados
Teorema #1: (Raíces reales Distintas)
Se considera la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes de n-
simo orden a 0 y n +a 1 y n−1 +…+ an−1 y ' +a n y=0. Si la ecuación auxiliar
n n−1
(a ¿¿ 0 m + a1 m +…+ an)=0 ¿

Tiene las n raíces reales distintas m1 ,m2 , … ,mn, entonces la solución general es:

y=c1 e m x +c 2 em x + …+c n em
1 2 n x

Ejemplo:
Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. Y’’’+4y’’+y’-6y=0
2. y IV −5 y ' '' +5 y ' ' +5 y ' −6 y =0

Solución:
1. Y’’’+4y’’+y’-6y = 0
 3 2
m +4 m +m−6=0
Para factorizar este polinomio utilizaremos división sintética

1 4 1 -6 1

1
El polinomio que nos queda es m2 +5 m+6=0 5 al 6 factorizarlo obtenemos
, que
(m+3) (m+2) = 0, y las raíces son 1 5 6 0
x
m 1=1 →e
−2 x
m 2=−2 → e
−3 x
m3=−3 → e

Entonces la solución es la combinación lineal de estas 3 soluciones

x −2 x −3 x
y=c1 e +c 2 e + c3 e

2. y IV −5 y ' '' +5 y ' ' +5 y ' −6 y =0

4 3 2
m −5 m +5 m +5 m−6=0

1 -5 5 5 -6 2

2 -6 -2 6

1 -3 -1 3 0 3

3 0 -3

1 0 -1 0
2
m −1=0
(m+1) (m-1) = 0
Y las raíces serán con su respectiva forma de solución:
2x
m=2 → e
3x
m=3 → e
−x
m=−1 → e
x
m=1 → e
Y la solución será la combinación lineal de todas las funciones
 2x 3x −x x
y=c1 e +c 2 e +c 3 e +c 4 e

Teorema #2: (Raíces reales iguales)

Se considera la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes de n-
simo orden a 0 y n +a 1 y n−1 +…+ an−1 y ' +a n y=0. Si la ecuación auxiliar
n n−1
(a ¿¿ 0 m + a1 m +…+ an)=0 ¿

Tiene la raíz real m y se repite k veces entonces la solución general es:

k−1 mx
y=(c ¿¿ 1+c 2 x +…+ c k x )e ¿

Ejemplo:
Encuentre la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. Y’’’-6y’’+12y’-8y=0
2. 4y’’’+4y’’-7y’+2y=0

Solución:

1. y ' ' ' −6 y' ' +12 y ' −8 y=0

Definimos la ecuación auxiliar de la ecuación diferencial.
3 2
m −6 m +12 m−8=0
( m−2 )3 =0

Al factorizar obtenemos un binomio al cubo, lo que nos arroja 3 raíces reales

iguales, y para cada raíz obtenemos una función exponencial. Las cuales se repiten
y para diferenciarlas las multiplicamos por x tantas veces sea necesario hasta
hacerlas linealmente independiente. Y una vez diferenciadas la combinación lineal
será la solución general de la ecuación diferencial.

2x 2x
m1=2 → e → e
2x 2x
m2=2 → e → x e
2x 2 2x
m 3=2 → e → x e
2x 2x 2 2x
y=c1 e +c 2 xe +c 3 x e
 2. 4y’’’+4y’’-7y’+2=0
3 2
4 m + 4 m −7 m+2=0
Para factorizar usamos división sintética

4 4 -7 2 -2

-8 8 -2

4 -4 1 0

4 m 2-4m+1=0
(2m-1) (2m-1)=0
2x
m1=2 → e
1
1 x
m 2= → e 2
2
1 1
1 x x
m 3= → e → x e 2
2
2

1 1
x x
−2 x 2 2
y=c1 e +c 2 e + c3 x e

Teorema #3: (Números Complejos Conjugados).

Se considera la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes de n-
n n−1 '
simo orden a 0 y +a 1 y +…+ an−1 y +a n y=0. Si la ecuación auxiliar
n n−1
(a ¿¿ 0 m + a1 m +…+ an)=0 ¿

Tiene las raíces complejas conjugadas a± bininguna de ellas repetidas, entonces la parte
correspondiente de la solución general se puede escribir como
ax
y=e (c 1 senbx+c 2 cosbx )

Ejemplo:
Encuentre la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. Y’’+6y’+25y=0
2. y IV −3 y ' '' −2 y ' ' + 2 y ' +12 y=0

Solución:
1. Y’’+6y’+25y=0
 2
m +6 m+ 25=0
−6 ± √ ( 6 ) −4 ( 1 )( 25 )
2

m=
2
−6 ± √ 36−100
m=
2
−6 ± √ −64
m=
2
m=−3 ± 4 i
y=e−3 x ( c1 sen 4 x +c 2 cos 4 x )

2. y IV −3 y ' '' −2 y ' ' + 2 y ' +12 y=0

4 3 2
m −3 m −2 m +2 m+ 12=0
1 -3 -2 2 12 2

2 -2 -8 -12

1 -1 -4 -6 0 3

3 6 6

1 2 2 0
2
m +2 m+2=0
−2 ± √ 4−8
m=
2
−2 ±2 i
m=
2
m=−1 ± i
m= 2
m=3
2x 3x −x
y=c1 e +c 2 e +e ( c3 senx+ c 4 cosx )