Historia del amplificador operacional

El concepto del amplificador operacional surgió hacia 1947, como un

dispositivo construido con tubos de vacío,1 como parte de las
primeras computadoras analógicas dentro de las cuales
ejecutaban operaciones
matemáticas (suma, resta, multiplicación, división, integración, derivación,
etc.), de lo cual se originó el nombre por el cual se le conoce. El primer
amplificador operacional monolítico construido como circuito integrado,
fue desarrollado en 1964 en la empresa Fairchild Semiconductor por el
ingeniero electricista estadounidense Robert John Widlar y llevó el número
de modelo μA702.1A este le siguió el μA709 (1965), también de Widlar, y
que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde sería sustituido por el
popular μA741 (1968), desarrollado por David Fullagar, y fabricado por
numerosas empresas, basado en tecnología bipolar, el cual se convirtió en
estándar de la industria electrónica.
Introducción

Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos

activos y lineales de alta ganancia, diseñados para proporcionar
la función de transferencia deseada. Un amplificador
operacional (A.O.) está compuesto por un circuito electrónico
que tiene dos entradas y una salida, como se describe más
adelante. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ – V-).

Estos dispositivos se caracterizan por ser construidos en sus

componentes más genéricos, dispuestos de modo que en cada
momento se puede acceder a los puntos digamos «vitales» en
donde se conectan los componentes externos cuya función es la
de permitir al usuario modificar la respuesta y transferencia del
dispositivo.
 Que es un amplificador operacional
Un amplificador operacional (A.O. también op-amp), es un amplificador de alta
ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y
negativas, lo cual permite que obtenga excursiones tanto por arriba como por debajo
de masa o punto de referencia que se considere. Se caracteriza especialmente porque
su respuesta en: frecuencia, cambio de fase y alta ganancia que se determina por la
realimentación introducida externamente. Por su concepción, presenta una alta
impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida. Este es el símbolo:

En la figura, se observan dos patillas de alimentación bipolar (+Vs y -Vs), una entrada
no inversora (+V), una entrada inversora (-V) y una de salida (V out), algunos como el
LM386, disponen de una patilla de bypass. El amplificador sólo responde a la
diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada, no a su potencial común. Es
decir, la misión del A.O: es amplificar la diferencia de tensión entre las dos señales de
entrada, respecto de masa. Es decir, el mismo resultado obtendremos aplicando una
entrada de 1mV en +Vin y 1,001mV en la entrada -Vin, que aplicando 6V en +Vin y
6.001V en -Vin ya que:

1 – 1,001 = 6 – 6,001 = 0,001

1 – AV infinita ==> V+ = V- ==> Principio de TIERRA VIRTUAL.

2 – Rin (Zi) – Infinita (típico algunos MW) ==> I+ = I- = 0.
3 – Rout (Zo)  nula (entre 100 y 200W) ==> fuente de tensión ideal.
4 – Amplificador de AC y DC.
5 – Ancho de banda infinito.
 GANANCIA EN LAZO ABIERTO

Cuando se aplica una señal a la entrada, la ganancia es el cociente entre la tensión de

salida Vs y la de entrada Ve que tiene el amplificador operacional cuando no existe
ningún lazo de realimentación entre la salida y alguna de las dos entradas. Ver el
diagrama.

La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por la siguiente fórmula:

AV = Vs / Ve

Donde:

Av= Ganancia de tensión

Vs= tensión de salida

Ve= tensión de entrada

En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es infinita. Sin embargo, cuando el

operacional es real, su ganancia está entre 20,000 y 200,000 (en el amplificador
operacional 741C). Este tipo de configuración se utiliza en comparadores, donde lo que
se desea es, saber cual de las dos entradas tiene mayor tensión, de ahí su nombre,
amplificador diferencial. La señal de salida Vs del amplificador diferencial ideal debería
ser:

Vs = Av (V1 – V2).

En la realidad, no es así ya que la salida depende de la tensión diferencial (Vd) y del

nivel medio llamado señal en modo común (Vc), o sea:

Vd = V1 -V2;    y     Vc = 1/2 (V1 + V2).

Ganancia en lazo cerrado

Como decimos los amplificadores operacionales prácticos tienen ganancia de tensión

muy alta (típicamente 105), sin embargo, esta ganancia varía con la frecuencia. La
forma de compensar esto es, controlar la ganancia de tensión que tiene el amplificador
operacional, utilizando elementos externos para realimentar una parte de señal de la
salida a la entrada, que hará que el circuito sea mucho más estable.

Con la realimentación, la ganancia de lazo cerrado, depende de los elementos

empleados en la realimentación y no de la ganancia básica de tensión del amplificador
operacional, por lo que, para modifica la ganancia modificaremos los valores de R 1 y
R2.

Como veremos a continuación, los circuitos con amplificadores operacionales,

resistencias y condensadores, los podemos configurar para obtener diversas
operaciones analógicas como sumas, restas, comparar, integrar, filtrar y por supuesto
amplificar.

La ganancia se obtiene por la siguiente fórmula: A V= – Vo / Vin. El sigo negativo indica
que la señal en la salida será la opuesta a la entrada (se confirma que una señal
positiva aplicada a la entrada produce una tensión negativa a la salida y viceversa).

 
 AMPLIFICADOR INVERSO

la configuración más sencilla es la inversora. Dada una señal analógica (por ejemplo, de
audio) el amplificador inversor constituye el modo más simple de amplificar o atenuar la
señal (en el ejemplo propuesto modificar el volumen de la señal).
 

 
Se comenzará por la configuración más adecuada para nuestros propósitos:
el modo amplificador inversor. Hemos afirmado anteriormente que la impedancia de
entrada del dispositivo es infinita, por lo cual no circulará corriente en el interior del
amplificador operacional y las resistencias R1 y R2 estarán dispuestas en serie. Por
encontrarse estas resistencias dispuestas en serie la corriente que atravesará ambas
será la misma, podemos afirmar, por tanto:
 

 
A continuación, se va a demostrar cómo Va es nula. Si tenemos en cuenta que la
ganancia de tensión de un amplificador operacional debe atender a la relación
salida/entrada:
 

Al ser una de las características del ampop la ganancia en tensión infinita podemos
intuir que la única solución válida es disponer a la entrada del ampop de una tensión
nula.
 
 
Al llegar a este punto se destaca que no debe confundirse la entrada del ampop
constituida por las patas inversora y no inversora con la entrada de la etapa
amplificadora inversora.
Se llega a la conclusión de que la diferencia de potencial en la entrada del operacional
debe ser nula. Puesto que en el circuito la pata no inversora se halla conectada a tierra
el valor de Va será nulo o de lo contrario la diferencia de tensión en la entrada del
ampop no sería nula.
 

 
Al analizar a continuación el resultado obtenido se puede ver claramente que la tensión
de salida es proporcional a la tensión de entrada, siendo el factor de proporcionalidad
una constante que definimos con las resistencias R1 y R2. Se acaba de diseñar el primer
amplificador, ya que este simple amplificador operacional puede atenuar o amplificar
las señales aplicadas a su entrada. El nombre de inversor viene dado por el signo
negativo presente en la fórmula. Es decir, el montaje invierte la fase de la señal; este
detalle no puede pasarse por alto para señales que requieran cuidar su fase.
Finalmente debemos destacar la presencia de la resistencia R3, cuya misión no es sino la
de compensar los posibles efectos no deseados debidos a imperfecciones en el
funcionamiento de los amplificadores operacionales reales. En concreto busca disminuir
el efecto nocivo de unas intensidades de polarización residuales presentes en las
entradas del ampop (lo que conlleva una impedancia de entrada elevada pero no
infinita).
Antes de continuar con las siguientes configuraciones es de suma importancia
comprender completamente el amplificador inversor.
 AMPLIFICADOR NO INVERSOR
 
Este circuito presenta como característica más destacable su capacidad para mantener
la fase de la señal. El análisis se realiza de forma análoga al anterior.
 

Se ha razonado que la diferencia de tensión en las patillas de entrada del amplificador

operacional ha de ser nula, por lo que la tensión presente en la patilla inversora será la
misma que la presente en la no-inversora. Por hallarse las resistencias R1 y R2 en serie,
la corriente que las atravesará será la misma y conocida, ya que sabemos el valor de R1
y las tensiones en sus extremos (Vin y 0):
 
 Resulta sencillo despejar de esta expresión la ganancia:
 

Se puede apreciar cómo no existe signo negativo en la expresión (no se invierte la

señal), siendo además la ganancia siempre superior a la unidad. Este circuito no permite
por consiguiente atenuar señales.
Se hará una puntualización con respecto a la conveniencia de uso del inversor / no
inversor. La inversión de fase no resulta significativa en el tratamiento de señales
alternas, ya que dichas señales varían entre semiciclos positivos y negativos. Un
amplificador inversor aplicado a una señal alterna tiene como resultado una simple
inversión de fase. Sin embargo, en señales de continua el resultado es bien distinto. Si
deseamos duplicar una tensión continua e introducimos a la entrada de un amplificador
inversor 2V a la salida tendremos - 4V (negativos), lo cual puede ser un inconveniente en
determinadas aplicaciones. La elección de una etapa u otra depende por consiguiente de
las condiciones concretas de diseño.
 AMPLIFICADOR MEZCLADOR O SUMADOR
 
Esencialmente no es más que un amplificador en configuración inversora. Difiere de este
último en la red resistiva empleada en sustitución de la resistencia R1 utilizada en el
ejemplo de configuración inversora.
 

El desarrollo matemático es el mismo. Debido a la ganancia de tensión infinita del

amplificador para que la tensión de salida sea un número finito la tensión de entrada
debe ser nula. Puesto que una de las patillas (la no-inversora en este caso) se encuentra
conectada a tierra a través de la resistencia Re, la otra patilla (patilla inversora) debe
presentar también este valor.
Debido a la impedancia de entrada infinita del amplificador, la suma de intensidades
que atraviesen las resistencias R1,R2,...Rn será igual a la intensidad que atraviese la
resistencia Rs (según la primera ley de Kirchhoff). Por tanto podemos afirmar que:
 

 
Despejando la tensión de salida:
 

 Al llegar a este punto se debe particularizar la presente configuración para obtener un
sumador. Si se afirma la igualdad entre las resistencias R1=R2=...=Rn y además se hace
que este valor coincida con el de la resistencia Ro se obtiene una tensión de salida igual
a la suma algebraica de tensiones de entrada (con la correspondiente inversión de fase).
Nótese la importancia de esta particularización para la comprensión de los antiguos
calculadores analógicos:
 CIRCUITO SEGUIDOR
 
Esta sencilla configuración ofrece una tensión de salida igual a la tensión de
entrada, no produciéndose ganancia alguna.
 

 
El montaje se emplea fundamentalmente como adaptador de impedancias,
ya que no consume corriente en su entrada (impedancia de entrada
infinita) ofreciendo señal en su salida (impedancia de salida nula).
 
Vout =Vin
 
Su nombre está dado por el hecho de que la señal de salida es igual a la de
entrada, es decir, sigue a la de entrada.
 
 AMPLIFICADOR CON ALIMENTACIÓN ASIMÉTRICA
 
Hasta ahora las configuraciones operaban con tensión simétrica ±Vcc. La configuración
que a continuación pasamos a describir presenta la ventaja de operar con una tensión
única. Para que este montaje funcione es necesario aplicar la mitad de la tensión de
alimentación a la entrada no inversora del amplificador (creando una tierra virtual para
la etapa equivalente a la mitad de la tensión de alimentación). Esto se consigue
mediante las resistencias R1.

Puesto que la entrada del amplificador presenta una impedancia infinita, las dos
resistencias R1 y R2 se hayan dispuestas en serie y por ellas circulará la misma
intensidad. Si llamamos Va a la tensión aplicada a la entrada no inversora del
amplificador:
 
Por tanto, conocemos las tensiones en los extremos de la resistencia R3 y por la ley de
Ohm la intensidad que atravesará dicha resistencia. Por encontrarse R3 y R4 en serie la
intensidad que circula por R4 será la misma que la que circula por R3, de donde
podemos obtener el valor de Vout.
 

 
No se puede concluir la explicación de esta configuración sin mencionar los
condensadores (de valor elevado para que no influyan en las señales alternas) situados
a la entrada y a la salida del circuito. Tanto a la entrada como a la salida aparece en la
señal una componente de continua de la mitad de la tensión de alimentación. Los
condensadores evitan el paso de dicha componente (ya que un condensador es un
circuito abierto para una señal continua). Por tanto, puesto que de los dos sumandos el
segundo de ellos es una señal continua y como ya hemos dicho es eliminada por los
condensadores el valor de la tensión de salida corresponde únicamente al primero de
los términos calculados:
 
 Debido a los mencionados condensadores de desacoplo esta configuración puede
usarse únicamente con señales alternas.

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
 
Este circuito presenta como característica notable la amplificación de la diferencia entre
las dos tensiones de entrada. Presenta el inconveniente de que la impedancia de
entrada del amplificador disminuye sensiblemente y además las dos resistencias R1 y las
dos R2 deben ser exactamente iguales.

 
 
Puesto que sabemos que las tensiones de las patillas inversora y no inversora deben ser
iguales, podemos afirmar que tanto las resistencias R1 y R2 superiores como las R1 y R2
inferiores se encuentran en serie. Planteando las ecuaciones:
 

 
De estas dos igualdades (donde Va es la tensión de entrada tanto en la patilla no
inversora como en la inversora) podemos obtener la tensión de salida en función de los
valores R1, R2 y las tensiones de entrada Para ello despejamos lo valores Va de ambas
expresiones obteniendo:
 

 Igualando ambas expresiones resulta trivial obtener la expresión final de la tensión de

salida:

Como se puede ver esta configuración amplifica o atenúa la diferencia existente en las
dos entradas V2 y V1.
 
 Amplificador integrador

Una modificación del amplificador inversor, es el integrador, mostrado en la figura,

se aprovecha de esta característica. Se aplica una tensión de entrada Ve, a R1, lo que
da lugar a una corriente ie. Como ocurría con el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto
que V(+) = 0 que, por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada ie pasa
hacia el condensador Co, a esta corriente la llamamos io.

Se ha visto que ambas configuraciones básicas del AO actúan para mantener

constantemente la corriente de realimentación, io igual a ie.

El elemento realimentador en el integrador es el condensador Co. Por consiguiente,

la corriente constante io, en Co da lugar a una rampa lineal de tensión. La tensión de
salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar Co
por el lazo de realimentación.

Entre las múltiples aplicaciones que tiene el amplificador operacional, es de gran

importancia la del computador analógico, lo cual, consiste en la implementación y
solución de sistemas de ecuaciones lineales además de la solución de ecuaciones
diferenciales de cualquier orden.