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    ES EE647M 2022 1 Seccion M

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    LEONARDO ARMANDO AMARO AGUILAR
    Este examen sustitutorio de Sistemas de Control I consta de 3 problemas. El primero pide dibujar un diagrama de bloques MIMO. El segundo analiza los efectos de agregar controladores PI y PD a un sistema de control de temperatura. El tercero solicita modelar en espacio de estado un sistema no lineal con controlador de zona muerta y saturación.

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    LEONARDO ARMANDO AMARO AGUILAR
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    Este examen sustitutorio de Sistemas de Control I consta de 3 problemas. El primero pide dibujar un diagrama de bloques MIMO. El segundo analiza los efectos de agregar controladores PI y PD a un sistema de control de temperatura. El tercero solicita modelar en espacio de estado un sistema no lineal con controlador de zona muerta y saturación.

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    ES EE647M 2022 1 Seccion m

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    Este examen sustitutorio de Sistemas de Control I consta de 3 problemas. El primero pide dibujar un diagrama de bloques MIMO. El segundo analiza los efectos de agregar controladores PI y PD a un sistema de control de temperatura. El tercero solicita modelar en espacio de estado un sistema no lineal con controlador de zona muerta y saturación.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

    Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica


    (Ciclo Académico: 2022_1)

    Fecha: 09/08/ 2022 Duración: 1 hora y 50 minutos.

    APELLIDOS, NOMBRES Y CÓDIGO NOTA

    INSTRUCCIONES:
    a) Guardar este archivo como: APELLIDO PATERNO_ APELLIDO MATERNO_ES_EE647M
    b) Pegar las soluciones del examen al final del archivo guardado y convertirlo a formato pdf.
    c) Terminado el examen, enviarlo al correo electrónico raquize@uni.edu.pe

    EXAMEN SUSTITUTORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I (EE-647M)


    P1) Halle el diagrama de bloques del sistema MIMO de la Figura 1. (8P)

    Donde M1 y M2 son las masas de dos plataformas, cuyas posiciones se desa controlar. K1 y K2 son las constantes de los
    resortes. B es la fricción viscosa. Pi y Po son potenciometros de referencia y de salida, respectivamente. c1 y c2 son los
    desplazamientos lineales de las plataformas. Las fuerzas aplicadas a las plataformas son u1 y u2. Las señales de error son
    e1 y e2. Las señales de referencia son r1y r2. Asuma que la matriz de transferencia tiene 4 elemento y son controladores
    proporcionales. Además, asuma que de las matrices de transferencia de los elementos de control final y de medición son
    matrices identidad.

    Figura 1
    P2) Un sistema de control de temperatura tiene como diagrama de bloques el mostrado en la Figura 2. La señal de entrada
    es un voltaje y representa la temperatura deseada 𝜃𝑟 , que es un escalón unitario.

    Planta
    𝜃𝑟 + 200 𝜃
    𝜃 𝑟 0.02
    (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)

    0.02

    Figura 2.

    (a) Halle el error de estado estable del sistema. (1P)


    0.1
    (b) ¿Cuál es el efecto de agregar un controlador PI, 𝐺𝑐 𝑠 = 1 + 𝑠 , en el error de estado estable del sistema? (2P)
    (c) ¿Cuál es el efecto de agregar un controlador PD, 𝐺𝑐 𝑠 = 1 + 0.3𝑠, en el error de estado estable del sistema? (1P)
    (d) ¿Cuál controlador, PI o PD, mejora la respuesta transitoria del sistema ante una entrada escalón? ¿Por qué? (2P)

    P3) considere el sistema de control de la Figura 3. La planta es lineal y de segundo orden, esta controlada por un controlador,
    caracterizado por una zona muerta y una saturación abrupta. El controlador no lineal está caracterizado por:

    𝒖 = 𝑵 𝒆 = 𝑵 𝒓𝟎 − 𝒄
    Se pide hallar un modelo del sistema en el espacio de estado.
    (6P)

    CONTROLADOR PLANTA
    u

    r + e 1 u c
    -1 1
    -1
    1
    e S(S+1)

    Figura 3

    EL PROFESOR DEL CURSO

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