CÁLCULO DIFERENCIAL

1 Definición y propiedades básicas

Una función f : U → V , donde U ⊆ E y V ⊆ F son subconjuntos abiertos de espacios de Banach
E y F , es diferenciable en un punto x0 ∈ U si existe T ∈ L(E, F ) tal que
kf (x0 + v) − f (x0 ) − T (v)k
lim = 0.
v→0 kvk
Es evidente que esto ocurre si y sólo si existe una función R : U − x0 → F , donde
U − x0 := {v ∈ E : v = u − x0 para un u ∈ U },
tal que
R(v)
f (x0 + v) = f (x0 ) + T (v) + R(v) y lim = 0.
v→0 kvk

Observación 1.1. Si existe, T es único.

Proof. Supongamos que Te ∈ L(E, F ) tiene la misma propiedad que T . Usando que para cada
v ∈ E \ {0}
kT (v) − Te(v)k k(f (x0 + v) − f (x0 ) − Te(v)) − (f (x0 + v) − f (x0 ) − T (v))
=
kvk kvk
kf (x0 + v) − f (x0 ) − T (v)k kf (x0 + v) − f (x0 ) − T (v)k
e
≤ + ,
kvk kvk
y que la expresión a la derecha de la desigualdad anterior es un infinitésimo cuando v tiende a
cero, es facil ver que para todo v 6= 0
kT (λ · v) − Te(λ · v)k |λ|kT (v) − Te(v)k kT (v) − Te(v)k
0 = lim = lim = .
λ→0 kλ · vk λ→0 |λ|kvk kvk
Así, T (v) = Te(v). Como T y Te también coinciden en 0 porque son lineales, esto termina la
demostración. 
Si f es diferenciable en x0 , la función T , cuya unicidad acabamos de probar, es llamada
la diferencial de f en x0 y denotada Df (x0 ). Dejamos al lector la tarea de probar que si las
normas de E y F se cambian por normas equivalentes, las funciones diferenciables y la diferencial
permanecen invariantes.
Una función f : U → V es diferenciable si lo es en cada punto de U y es diferenciable con
continuidad o de clase C 1 si además la función diferencial Df : U → L(E, F ) es continua.
Proposición 1.2. Si f : U → V es diferenciable en x0 , entonces f es continua en x0 .
Proof. Porque
lim kf (x) − f (x0 )k = lim kf (x) − f (x0 ) − Df (x0 )(x − x0 ) + Df (x0 )(x − x0 )k
x→x0 x→x0
≤ lim kf (x) − f (x0 ) − Df (x0 )(x − x0 )k + lim k Df (x0 )(x − x0 )k
x→x0 x→x0
= 0.
1
2 CÁLCULO DIFERENCIAL


Proposición 1.3 (Linealidad). Si f : U → V y g : U → V son diferenciables en x0 , entonces
λ · f + µ · g es diferenciable en x0 para todo λ, µ ∈ k y
D(λ · f + µ · g)(x0 ) = λ · Df (x0 ) + µ · Dg(x0 ).
Proof. Dejada al lector. 
Teorema 1.4 (Regla de la Cadena). Sean U ⊆ E, V ⊆ F y W ⊆ G subconjuntos abiertos de
espacios de Banach E, F y G. Si f : U → V es diferenciable en x0 y g : V → W es diferenciable
en f (x0 ), entonces g ◦ f es diferenciable en x0 y
D(g ◦ f )(x0 ) = Dg(f (x0 )) ◦ Df (x0 ).
Proof. Como g es diferenciable en f (x0 ) existe Rg : V − f (x0 ) −→ G tal que
Rg (w)
g(f (x0 ) + w) − g(f (x0 )) = Dg(f (x0 ))(w) + Rg (w) y lim = 0.
w→0) kwk
Por la hipótesis sobre f existe Rf : U − x0 → F tal que
Rf (v)
f (x0 + v) − f (x0 ) = Df (x0 )(v) + Rf (v) y lim = 0.
v→0 kvk
Entonces





g f (x0 + v) − g f (x0 ) = g f (x0 ) + f (x0 + v) − f (x0 ) − g f (x0 )




= Dg f (x0 ) f (x0 + v) − f (x0 ) + Rg f (x0 + v) − f (x0 )




= Dg f (x0 ) Df (x0 )(v) + Rf (v) + Rg Df (x0 )(v) + Rf (v)



= Dg f (x0 ) Df (x0 )(v) + R(v),
e

donde R(v)
e es la función de U − x0 en G, definida por



R(v)
e = Dg(f (x0 )) Rf (v) + Rg Df (x0 )(v) + Rf (v) .
Para terminar la demostración, será suficiente mostrar que
kR(v)k
e
lim = 0. (1.1)
v→0 kvk
Escribamos
(

kRg Df (x0 )(v)+Rf (v) k
B(v) = k Df (x0 )(v)+Rf (v)k si Df (x0 )(v) + Rf (v) 6= 0,
0 si Df (x0 )(v) + Rf (v) = 0.
Un cálculo directo muestra que si v ∈ U − x0 es no nulo, entonces


kR(v)k
e kRf (v)k kRg Df (x0 )(v) + Rf (v) k
≤ k Dg(f (x0 ))k +
kvk kvk kvk
kRf (v)k k Df (x0 )(v) + Rf (v)k
= k Dg(f (x0 ))k + B(v) .
kvk kvk
Estas desigualdades implican que (1.1) vale, ya que
kRf (v)k
lim k Dg(f (x0 ))k = lim B(v) = 0,
v→0 kvk v→0

y la función
k Df (x0 )(v) + Rf (v)k
v 7→
kvk
 CÁLCULO DIFERENCIAL 3

es acotada en un entorno reducido de 0. 

Proposición 1.5. Denotemos con U un abierto de k y con V un abierto de un espacio de Banach

F . Una función f : U → V es diferenciable en un punto t0 ∈ U si y sólo si f es derivable en t0 .
Es decir, si y sólo si el límite
f (t0 + h) − f (t0 )
f 0 (t0 ) := lim ,
h→0 h
llamado derivada de f en t0 , existe. Además, la diferencial de f en t0 está dada por
D f (t0 )(h) = h · f 0 (t0 ).
Proof. Supongamos que f es derivable en t0 . Entonces de la igualdad
f (t0 + h) − f (t0 ) − h · f 0 (t0 ) f (t0 + h) − f (t0 )
lim = lim − f 0 (t0 ) = 0.
h→0 h h→0 h
se sigue que f es diferenciable en t0 y Df (t0 )(h) = h · f 0 (t0 ). Supongamos ahora que f es
diferenciable en t0 y tomemos y ∈ F tal que Df (t0 )(h) = h · y. De la igualdad
f (t0 + h) − f (t0 ) − h · y f (t0 + h) − f (t0 )
0 = lim = lim −y
h→0 h h→0 h
se sigue que f es derivable en t0 y f 0 (t0 ) = y. 

Ejemplos 1.6. A continuación damos unos pocos ejemplos de funciones diferenciables.

(1) Si T ∈ L(E, F ), entonces T es diferenciable y DT (x) = T para todo x ∈ E.
(2) Las funciones constantes c : E → F son diferenciables, con diferencial nula.
(3) Si A es un álgebra de Banach, entonces la función f : U (A) → U (A), definida por
f (a) = a−1 , es diferenciable y Df (a)(b) = −a−1 ba−1 . En efecto, usando que
(a + x)−1 − a−1 = (a + x)−1 (a − (a + x))a−1 = −(a + x)−1 xa−1 ,
y haciendo algunas acotaciones sencillas, obtenemos la siguiente desigualdad:
kf (a + x) − f (a) + a−1 xa−1 k k − (a + x)−1 xa−1 + a−1 xa−1 k
=
kxk kxk
k(a + x) − a−1 kkxkka−1 k
−1
≤
kxk
= k(a + x)−1 − a−1 kka−1 k.
La afirmación se sigue inmediatamente de este hecho ya que k(a + x)−1 − a−1 kka−1 k
tiende a 0 cuando x tiende a 0.

2 Derivaciones entre Productos de Espacios de Banach

Vamos a estudiar ahora la diferenciabilidad de funciones cuyo dominio o codominio es un producto
de un número finito de espacios de Banach, o bien que se factorizan a través de un espacio que lo
es. Consideremos entonces un producto de espacios de Banach F1 × · · · × Fn y denotemos con
πi : F1 × · · · × Fn → Fi a las proyecciones canónicas y con ui : Fi → F1 × · · · × Fn a las inclusiones
canónicas. Notemos que
• πi ◦ ui = idFi ,
Pn
• i=1 ui ◦ πi = idF1 ×···×Fn .
4 CÁLCULO DIFERENCIAL

Teorema 2.1. Consideremos un abierto U de un espacio de Banach E y un producto F1 ×· · ·×Fn

de espacios de Banach. Una función f : U → F1 × · · · × Fn es diferenciable
Pnen un punto x0 si y
sólo si cada una de sus componentes fi : πi ◦ f lo es. Además, Df (x0 ) = i=1 ui ◦ Dfi (x0 ).

Proof. Si f es diferenciable en x0 , entonces por la regla de la cadena y el item 1 de los Ejemplos 1.6
fi = πi ◦ f es diferenciable en x0 y Dfi (x0 ) = πi ◦ Df (x0 ). Por las mismas razones, si las fi ’s son
diferenciables en x0 , entonces
n
X n
X
f= ui ◦ πi ◦ f = ui ◦ fi
i=1 i=1
Pn
también lo es y Df (x0 ) = i=1 ui ◦ Dfi (x0 ). 

Lema 2.2. Si F1 , F2 y G son espacios de Banach y h : F1 × F2 → G es una función bilineal y

continua, entonces h es diferenciable y Dh(x0 , y0 )(v, w) = h(v, y0 ) + h(x0 , w).

Proof. Debemos probar que

kh((x0 , y0 ) + (v, w)) − h(x0 , y0 ) − h(v, y0 ) − h(x0 , w)k
lim = 0.
(v,w)→0 k(v, w)k
Pero esto se sigue inmediatamente de que
kh((x0 , y0 ) + (v, w)) − h(x0 , y0 ) − h(v, y0 ) − h(x0 , w)k kh(v, w)k
=
k(v, w)k k(v, w)k
khkkvkkwk
≤
k(v, w)k
≤ khkkwk

y de que lim(v,w)→0 khkkwk = 0. 

Ejemplo 2.3. Si A es un álgebra de Banach, entonces la multiplicación m : A × A → A es

diferenciable y Dm(a, b)(v, w) = vb + aw.

Proposición 2.4. Consideremos espacios de Banach E, F1 , F2 y G y un subconjunto abierto

U de E. Si f1 : U → F1 y f2 : U → F2 son funciones diferenciables en un punto x0 ∈ U y
h : F1 × F2 → G es una función bilineal y continua, entonces la función w : U → G, definida por
w(x) = h(f1 (x), f2 (x)), es diferenciable en x0 y

Dw(x0 )(v) = h(Df1 (x0 )(v), f2 (x0 )) + h(f1 (x0 ), Df2 (x0 )(v)).

Proof. Por la regla de la cadena y el Teorema 2.1, sabemos que

Dw(x0 )(v) = Dh f1 (x0 ), f2 (x0 ) Df1 (x0 )(v), Df2 (x0 )(v) .

El resultado se obtiene ahora inmediatamente aplicando el Lema 2.2. 

Corolario 2.5. Consideremos un abierto U de un espacio de Banach E y un álgebra de Banach

A. Si f1 : U → A y f2 : U → A son funciones diferenciables en un punto x0 ∈ U , entonces
f g : U → A es diferenciable en x0 y D(f g)(x0 )(v) = f (x0 ) Dg(x0 )(v) + Df (x0 )(v)g(x0 ).

Proof. se sigue inmediatamente de la Proposición 2.4 y el Ejemplo 2.3. 

 CÁLCULO DIFERENCIAL 5

2.1 Diferenciales Parciales

Consideremos ahora una función f : U → V , cuyo dominio es un abierto U de un producto de
espacios de Banach E1 × · · · × En y cuyo codominio es un abierto V de un espacio de Banach F .
Dado a = (a1 , · · · , an ) ∈ U , definimos λi : Ei → E1 × · · · × En por
λi (x) = (a1 , . . . , ai−1 , x, ai+1 , . . . , an ).
Denotemos con Ui a la preimagen λ−1 i (U ) de U por λi . Si la función f ◦ λi|Ui es diferenciable en
ai , entonces llamamos a su diferencial la diferencial parcial i-ésima de f en a y la denotamos
∂f
Di f (a) o ∂x i
(a). De la definición se sigue inmediatamente que
kf (a1 , . . . , ai−1 , x, ai+1 , . . . , an ) − f (a) − Di f (a)(xi − ai )k
lim = 0.
xi →ai kxi − a1 k
∂f ∂f
Cuando cada Ei es igual a k, se suele identificar la función lineal ∂xi (a) con su valor ∂xi (a)(1)
en 1, llamado derivada parcial i-ésima de f en a.
Observación 2.6. Para cada abierto U ⊆ E1 ×· · ·×En , si f : U → V es diferenciable en un punto
a de U , entonces existen todas las diferenciales parciales de f en a. Además Di f (a) = Df (a) ◦ ui ,
donde ui : Ei → E1 × · · · × En es la inclusión canónica, y
X
Df (a) = Di f (a) ◦ pi ,
i=1n

donde pi : E1 × · · · × En → Ei es la proyección canónica.

Proof. El hecho de que Di f (a) = Df (a)◦ui se sigue de la regla dePla cadena y de que Dλi (a) = ui .
n
La segunda igualdad se sigue de la regla de la cadena y de que i=1 ui ◦ pi = idE1 ×···×En . 

Corolario 2.7. Para cada abierto U ⊆ E1 × · · · × En , una función diferenciable

f: U →V
es de clase C 1 si y sólo si sus diferenciales parciales
∂f
: U → L(Ei , F )
∂xi
son continuas.

3 El teorema de los incrementos finitos

Recordemos que para cada par de puntos a y b de un espacio de Banach E, el segmento [a, b] es
el conjunto
[a, b] = {ta + (1 − t)b : 1 ≤ t ≤ 1},
de E.
Lema 3.1. Consideremos una función continua g : [0, 1] → F , donde F es un espacio de Banach.
Si g es derivable en (0, 1) y kg 0 (t)k ≤ M para todo t, entonces kg(1) − g(0)k ≤ M
Proof. Afirmamos que
kg(x) − g(0)k ≤ (M + )x para todo x ∈ [0, 1] y todo  > 0. (3.2)
En efecto, supongamos que esto no es cierto para algun  y denotemos con x0 al ínfimo de los x’s
para los que la desigualdad es falsa. Notemos primero que kg(x0 ) − g(0)k ≤ (M + )x0 , porque
6 CÁLCULO DIFERENCIAL

de lo contrario la desigualdad (3.2) sería falsa para un x < x0 . Notemos también que por la
definición de g 0 (x0 ) y el hecho de que kg(x0 )k ≤ M , existe δ > 0 tal que
kg(t) − g(x0 )k ≤ (M + )(t − x0 ) para todo t ∈ [0, 1] entre x0 y x0 + δ.
Pero entonces
kg(t) − g(0)k ≤ kg(t) − g(x0 )k + kg(x0 ) − g(0)k ≤ (M + )x0 + (M + )(t − x0 ),
lo que contradice la definición de x0 . 
Teorema 3.2 (Teorema de los incrementos finitos). Para cada función diferenciable f : U → F
y cada segmento [a, b] ⊆ U ,
kf (b) − f (a)k ≤ sup kDf (x)kkb − ak.
x∈[a,b]

Proof. Si supx∈[a,b] kDf (x)k = ∞ esto es evidente. Así que supongamos que
sup kDf (x)k = N ∈ R≤0
x∈[a,b]

y veamos que kf (b) − f (a)k ≤ N kb − ak. Consideremos la función g : [0, 1] → F definida por
g(t) := f (at + (1 − t)b). Notemos que g es continua. Además, por la regla de la cadena es
diferenciable en cada t ∈ (0, 1) y
g 0 (t) = Df (at + (1 − t)b)(a − b).
Por el Lema 3.1
kf (b) − f (a)k = kg(1) − g(0)k ≤ sup kg 0 (t)k = N kb − ak,
t∈(0,1)

como queríamos. 
Corolario 3.3. Si f : U → F es diferenciable, U es conexo y Df (x) = 0 para todo x ∈ U ,
entonces f es constante.
Proof. Tomemos un x0 ∈ U y consideremos el conjunto C = f −1 (f (x0 )). Por un lado, como f es
continua C es cerrado en U . Por otro lado, como U es abierto, para cada punto x ∈ C existe
un x > 0 tal que Bx (x) ⊆ U , y usando el Teorema de los incrementos finitos se comprueba
fácilmente que Bx (x) ⊆ C. Así, C es abierto. Como U es conexo esto implica que U = C. 
Teorema 3.4. Consideremos una función f : U → V , cuyo dominio es un abierto U de un
producto de espacios de Banach E1 × · · · × En y cuyo codominio es un abierto V de un espacio
∂f
de Banach F . Si las diferenciales parciales ∂x i
(x) existen en todo punto x de U y las funciones
∂f
: U → L(Ei , F )
∂xi
son continuas en U , entonces f es diferenciable en U .
Proof. Fijemos a ∈ U arbitrario. Es suficiente probar que f es diferenciable en a. Tomemos r > 0
tal que Br (a) ⊆ U y tomemos v con kvk < r. Escribamos
n
X ∂f
g(b) := f (b) − f (a) − (a)(bi − ai )
i=1
∂xi

Como las derivadas parciales de f son continuas, dado  > 0 existe δ > 0 (que tomamos menor
que r) tal que

∂g ∂f ∂f

∂xi (a + u) =
∂xi (a + u) − (a) <  para i ∈ {1, . . . , n} y todo u con kuk < δ.
∂xi L(E,F )
 CÁLCULO DIFERENCIAL 7

Escribamos v≤i := (v1 , . . . , vi , 0, . . . , 0). Por el hecho de que v≤n = v y g(a + v≤0 ) = g(a) = 0, la
desigualdad triangular de k kF , y el Teorema de los incrementos finitos
n

f (a + v) − f (a) −
X ∂f
∂xi = kg(a + v)k
(a)(vi )
i=1
n
X
= g(a + v ≤i ) − g(a + v )
≤i−1

i=1
n
X
≤ kg(a + v≤i ) − g(a + v≤i−1 )k
i=1
Xn
≤ kvi kEi
i=1
≤ nkvk,
siempre que kvk < δ. Esto muestra que f es diferenciable en a. 

Teorema 3.5. Consideremos una función f : U → V , cuyo dominio es un abierto U de un

producto de espacios de Banach E1 × · · · × En y cuyo codominio es un abierto V de un espacio
de Banach F . Para que f sea de clase C1 es necesario y suficiente que existan las diferenciales
∂f
parciales ∂x i
y que las funciones
∂f
: U → L(Ei , F )
∂xi
sean continuas.
Proof. La necesidad se sigue inmediatamente de la Observación 2.6, y la suficiencia del Teorema 3.4
y el Corolario 2.7. 

Definición 3.6. Sean E y F espacios de Banach, U un abierto de E y V un abierto de F .

Una función f : U → V es un difeomorfismo si es diferenciable, biyectiva y f −1 : V → U es
diferenciable. Un difeomorfismo f : U → V es un difeomorfismo C 1 si f y f −1 son C 1 .
Damos el siguiente muy importante resultado sin demostración. Para una prueba ver
http://www.math.jhu.edu/ jmb/note/invfnthm.pdf.
Teorema 3.7 (Teorema de la función inversa). Sean E y F espacios de Banach, U ⊆ E un abierto,
a un punto de U y f : U → F una función de clase C 1 . Si D f (a) es inversible, entonces existe
un entorno abierto W de a tal que f (W ) es abierto y f : W → f (W ) es un difeomorfismo C 1 .
Teorema 3.8 (Teorema de la función implícita). Sean E1 , E2 y F espacios de Banach, U un
abierto de E1 × E2 y f : U → F una función de clase C 1 . Si
∂f
f (a, b) = c y (a, b) : E2 → F es inversible,
∂x2
entonces existen un entorno abierto V de (a, b) incluído en U , un entorno abierto W de a en E1
y una función g : W → E2 de clase C 1 tales que
f (x, g(x)) = c para todo x ∈ W
e
y = g(x) para todo (x, y) ∈ V tal que f (x, y) = c.
8 CÁLCULO DIFERENCIAL

Proof. Sea h : U → E1 × F la función definida por h(x, y) := (x, f (x, y)). Un cálculo directo
muestra que h es de clase C 1 con
 

∂f ∂f
D h(x, y)(u, v) = u, D f (x, y)(u, v) = u, (x, y)(u) + (x, y)(v) .
∂x1 ∂x2
En consecuencia D h(a, b) es inversible con
  
−1 ∂f −1 ∂f
D h(a, b) (u, v) = u, (a, b) v− (a, b)(u) .
∂x2 ∂x1
Por el Teorema de la función inversa hay un entorno abierto V de (a, b), incluído en U , tal que
h(V ) es abierto y h : V → h(V ) es un difeomorfismo de clase C 1 . Denotemos con l a la inversa
de h. Entonces
(x, y) = l ◦ h(x, y) = l(x, f (x, y)) = (x, p2 ◦ l(x, f (x, y))) para todo (x, y) ∈ V ,
donde p2 = E1 × E2 → E2 es la proyección canónica. El conjunto W := {x ∈ E1 : (x, c) ∈ h(V )}
es abierto porque es la preimagen de h(V ) por la función continua i : E1 → E1 × F , dada por
x 7→ (x, c), y a ∈ W porque (a, c) ∈ h(V ). La función g = p2 ◦ l ◦ i es de clase C 1 porque es
composición de funciones de clase C 1 , y satisface las condiciones pedidas en el enunciado. En
efecto,
f (x, g(x)) = f (x, p2 ◦ l(x, c)) = c para todo x ∈ W ,
por la misma definición de h y porque l es la inversa de h, y si (x, y) ∈ V y f (x, y) = c, entocnes,
h(x, y) = (x, f (x, y)) = (x, c) ⇒ (x, y) = l(x, c) = (x, p2 ◦ l(x, c)) = (x, g(x)),
y por lo tanto y = g(x).