Este documento describe una práctica de laboratorio sobre circuitos RLC de segundo orden. El objetivo es obtener las respuestas natural, forzada y completa de estos circuitos cuando se les aplica una excitación escalón. Se explican los conceptos teóricos y se detalla el equipo utilizado. La práctica guía al estudiante a armar diferentes circuitos RLC en serie y observar las formas de onda en el capacitor para identificar el tipo de respuesta y el efecto del cambio de resistencia.
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Este documento describe una práctica de laboratorio sobre circuitos RLC de segundo orden. El objetivo es obtener las respuestas natural, forzada y completa de estos circuitos cuando se les aplica una excitación escalón. Se explican los conceptos teóricos y se detalla el equipo utilizado. La práctica guía al estudiante a armar diferentes circuitos RLC en serie y observar las formas de onda en el capacitor para identificar el tipo de respuesta y el efecto del cambio de resistencia.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre circuitos RLC de segundo orden. El objetivo es obtener las respuestas natural, forzada y completa de estos circuitos cuando se les aplica una excitación escalón. Se explican los conceptos teóricos y se detalla el equipo utilizado. La práctica guía al estudiante a armar diferentes circuitos RLC en serie y observar las formas de onda en el capacitor para identificar el tipo de respuesta y el efecto del cambio de resistencia.
Este documento describe una práctica de laboratorio sobre circuitos RLC de segundo orden. El objetivo es obtener las respuestas natural, forzada y completa de estos circuitos cuando se les aplica una excitación escalón. Se explican los conceptos teóricos y se detalla el equipo utilizado. La práctica guía al estudiante a armar diferentes circuitos RLC en serie y observar las formas de onda en el capacitor para identificar el tipo de respuesta y el efecto del cambio de resistencia.
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SONORA
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I
PRÁCTICA # 9 CIRCUITO RLC DE SEGUNDO ORDEN
OBJETIVO
Al terminar esta práctica el alumno será capaz de:
Obtener las respuestas natural, forzada y completa de los circuitos RLC de segundo orden, a una excitación escalón. 2
ANTECEDENTES TEÓRICOS En esta práctica se estudiarán las respuestas natural, forzada y completa de un sistema RLC de segundo orden utilizando un generador de onda cuadrada y un osciloscopio.
Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuación diferencial de segundo orden. Consta de resistores y el equivalente de dos elementos de almacenamiento de energía: capacitores y/o inductores.
Para el estudio de la respuesta del circuito RLC, tenemos la configuración en paralelo y en
serie: figura 9.1 (a) y (b), respectivamente. Debido al problema de que no se disponen de fuentes independientes de corriente, solamente estudiaremos el circuito RLC en serie de la figura 9.1 (b).
Figura 9.1. Circuito de segundo orden RLC: a) paralelo; b) serie.
La ecuación característica de un sistema de segundo orden en s 2 2 s 02 0 , donde es
el factor de amortiguamiento y 0 es la frecuencia natural no amortiguada. En un circuito R 1 en serie, y 0 . Dependiendo de las raíces de la ecuación característica, la 2L LC respuesta natural de un circuito RLC de segundo orden puede ser sobreamortiguada (raíces distintas: 0 ), subamortiguada (raíces complejas conjugadas: 0 ) o críticamente amortiguada (raíces repetidas: 0 ). La respuesta completa del circuito está formada por la respuesta natural mas la respuesta forzada. En el caso del circuito RLC en serie, la respuesta forzada, en el tiempo infinito, es el valor de la fuente. 3
EQUIPO Y MATERIAL EMPLEADO
Cantidad Descripción Capacidad
1 Osciloscopio digital 1 Generador de Funciones 1 Resistencia de 50 100 W 1 Resistencia de 75 100 W 1 Resistencia de 150 100 W 1 Resistencia de 250 100 W 1 Resistencia de 500 100 W 1 Inductor de 600 mH 250 VAC 1 Capacitor de 20 μF 250 VAC
DESARROLLO EXPERIMENTAL
9.1. Arme el circuito de la figura 9.2 con R 50 . Note que el generador de funciones al suministrar un voltaje con una forma de onda cuadrada, simula a una fuente de voltaje con un conmutador, de tal manera que cuando el voltaje del generador es 1V, el circuito es excitado por la fuente y se observa la respuesta completa. Al hacerse cero el voltaje de la fuente, equivale a poner en corto las terminales del generador y en ese momento se tiene un circuito sin fuentes respondiendo sólo a la condición inicial, que es la corriente circulando por la bobina en el momento de ocurrir la interrupción.
Figura 9.2. Circuito RLC en serie
9.2. Ajuste el generador de funciones para que proporcione una forma de onda cuadrada positiva con un voltaje de pico de 1 V y una frecuencia de 2 Hz.
9.3. Ajuste los canales A y B del osciloscopio para tener una lectura de 0.5 V/Div y un tiempo de barrido de 200 ms/Div. 4
9.4. Conecte la punta de prueba del canal A del osciloscopio para observar el voltaje del generador de funciones y ajuste el control de posición horizontal del osciloscopio para observar un ciclo completo de la onda cuadrada. Ajuste el control de posición vertical del osciloscopio para que el nivel de voltaje cero de la onda quede sobre el eje horizontal de la pantalla (en medio).
9.5. Conecte la punta de prueba del canal B del osciloscopio para observar el voltaje en el capacitor. Observe las formas de onda del voltaje de la fuente y del voltaje en el capacitor, identificando las partes correspondientes a la respuesta natural y completa. Note que el período de la onda cuadrada se ha seleccionado adecuadamente para que la respuesta natural se amortigüe completamente y por lo tanto, en la respuesta completa la condición inicial sea cero.
9.6. Dibuje la parte de la forma de onda del voltaje en el capacitor correspondiente a la
respuesta natural (acoplamiento AC). Haga lo mismo con la forma de onda del voltaje en el inductor correspondiente a la respuesta completa (acopamiento DC).
9.7. Del punto anterior, a partir del comportamiento de la respuesta completa determine el tipo de respuesta para el circuito RLC de segundo orden en serie.
9.8. Cambie el valor de la resistencia de la siguiente manera: a) R 75 ; b) R 150 ; c)
R 250 ; d) R 500 . Repita los pasos 9.5 y 9.7 para observar y dibujar el voltaje en el capacitor para cada caso.
ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS
1.- Realice los cálculos teóricos y compare con los resultados obtenidos en esta práctica. Concluya.
2.- Determine el valor de R necesario para garantizar una respuesta críticamente
