REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITECNICA TERRITORIAL DEL ESTADO PORTUGUESA
“J.J. MONTILLA”
ACARIGUA – ESTADO – PORTUGUESA

LA AUTOMATIZACION

Integrantes:
José Ramírez C.I 28.059.294
Sección 629

Acarigua, 14/10/22
La automatización
La automatización en el software mejora la eficiencia, ya que permite generar resultados más
rápido y solucionar los desafíos de los flujos de trabajo empresariales y de TI.

La automatización consiste en usar la tecnología para realizar tareas con muy poca
intervención humana. Se puede implementar en cualquier sector en el que se lleven a cabo
tareas repetitivas. Sin embargo, es más común en aquellos relacionados con la fabricación, la
robótica y los automóviles, así como en el mundo de la tecnología: en el software para la toma
de decisiones empresariales y los sistemas de TI.

Automatización de la TI

Se trata de un sistema de instrucciones que ejecutan un conjunto repetido de procesos para

reemplazar el trabajo manual que se realiza en los sistemas de TI, como cuando se automatiza
la preparación con un entorno operativo estándar (SOE).

En teoría, cualquier tarea de TI podría automatizarse de alguna forma. Por lo tanto, la

automatización puede incorporarse y aplicarse a cualquier elemento, como la automatizació
de la red, la infraestructura, la preparación de la nube, los entornos operativos estándares
(SOE) e incluso la gestión de la configuración y la implementación de aplicaciones.

Las aplicaciones y las funciones de la automatización pueden abarcar tecnologías más

específicas, como los contenedores; metodologías, como DevOps, y áreas más amplias, como
la nube, el edge computing, la seguridad, las pruebas y la supervisión o las alertas.

¿Para qué sirve la automatización?

Para absolutamente todo, Bueno, quizás no sirva para todo (aún), pero si adopta un enfoque
integral para la automatización de la TI, el personal de su empresa ya no tendrá que
encargarse de los procesos manuales y repetitivos. Los equipos serán más productivos,
disminuirán los errores, mejorarán la colaboración y dedicarán más tiempo a las tareas de
mayor importancia y complejidad. Preparación

La preparación abarca las tareas complejas, ya sea en servidores dedicados (bare metal) o en la
nube privada, híbrida o pública. Para ejecutar los sistemas empresariales, necesita una
infraestructura configurada. Los antiguos racks, cajas y cables de los centros de datos se
reemplazaron en su mayoría por recursos virtualizados, desde centros de datos, redes
y almacenamiento definidos por software hasta máquinas virtuales y contenedores.

En la actualidad, la mayor parte de nuestro trabajo se basa en los sistemas de software, cuya
adopción aumentó nuestras posibilidades y su capacidad de ajuste. A su vez, garantiza y
requiere la codificación de los procesos. Esto le permite satisfacer las demandas de su empresa
teniendo en cuenta los costos y las limitaciones de tiempo.

Aquí es donde interviene la automatización. Ya no es necesario que pierda tiempo

configurando estos entornos de forma manual. La codificación, la cual ofrece la Infraestructura
como código, le proporciona plantillas que debe seguir para llevar a cabo este proceso.
Entonces, ¿por qué no optar por un sistema automatizado que siga esas reglas? Si desea
aprovechar al máximo los recursos actuales para alcanzar el estado futuro que necesita,
implemente los sistemas en el centro de datos utilizando las tecnologías de automatización
que funcionan con su infraestructura y herramientas de gestión.

Gestión de la configuración

Ninguna aplicación se crea de la misma manera, ya que todas requieren diferentes

configuraciones, sistemas de archivos, puertos, usuarios, etc. Una vez que haya automatizado
la preparación, deberá indicar a esos recursos la función que cumplirán. Si desea lograr un
entorno sólido y repetible para alojar las aplicaciones, no le servirá detallar sus características
en un documento, una hoja de cálculo, un archivo de texto ni un correo electrónico. A medida
que aumenten los sistemas, las instancias y, por consiguiente, la complejidad, necesitará una
mejor forma de registrar las características de los sistemas para poder gestionarlos con
eficacia.

La automatización de las empresas

La automatización de las empresas consiste en coordinar la gestión de procesos empresariales

(BPM) y la gestión de reglas comerciales (BRM) con el desarrollo de aplicaciones para
satisfacer la demanda cambiante del mercado. Antes, solo bastaba con automatizar los
procesos para aumentar la eficiencia y mejorar el control de costos en toda la empresa. Esto se
lograba en gran medida mediante la BPM y la BRM. BPM y BRM son grandes tecnologías, pero
por sí solas no son lo suficientemente importantes. La transformación digital es la estrategia
clave para tener éxito en el entorno del mercado actual y requiere la asociación entre los
líderes empresariales y de TI.

Automatización industrial

Se trata de disminuir el trabajo que realizan las personas en los procesos de producción como
parte de las iniciativas de automatización en las fábricas. Por lo general, la labor de los
trabajadores se limita a la supervisión de las operaciones desde un panel de control u otra
interfaz hombre-máquina (HMI)

La automatización ayuda a las empresas en el proceso de la transformación digital. Hoy las

empresas se enfrentan a grandes cambios revolucionarios, como es el caso de Airbnb,
Amazon, etc. Deben respaldar a sus empleados y partners, obtener clientes nuevos y ofrecer
productos y servicios innovadores más rápido.

Quieren y necesitan ser ellas mismas las que revolucionen sus propios sectores.

La automatización es fundamental para gestionar, modificar y adaptar no solo la

infraestructura de TI, sino también todos los procesos de la empresa. Si simplifica la
implementación de los cambios con la automatización, dispondrá del tiempo y la energía para
concentrarse en generar innovaciones.El objetivo de las empresas automatizadas es realizar
las actividades con mayor rapidez, lo cual permite que el personal de TI se centre en resolver
los problemas más importantes, para luego incorporar la solución en la rutina laboral e incluso
identificar si puede automatizarse.
Para explicarlo con más detalle:

Las operaciones de TI requieren mucho esfuerzo, pero es aún más difícil mantener los
procesos y los sistemas heredados mientras se adoptan otros nuevos.

Los requisitos y la demanda aumentan mucho más rápido que las funciones empresariales y de
TI.

Las metodologías nuevas, como DevOps, exigen que se implementen cambios culturales.

La dimensión de la tecnología (la virtualización, las nubes y los contenedores, entre otras) es
demasiado amplia como para encargarse de todo de forma manual.

La automatización le permite ocuparse de todo ello.

Ventajas de la automatización

La automatización no necesariamente implica sustituir a las personas. Sin embargo, la

eliminación de etapas que requieren intervención humana hará que suceda en algunos casos,
pero las ventajas radican en la productividad, la uniformidad y la eficiencia. Es la paradoja de la
automatización: gracias a ella se obtiene una mayor eficiencia, y entonces la intervención
humana se vuelve más importante, pero menos frecuente.

La automatización no debe percibirse como una herramienta para eliminar puestos de trabajo,
sino como la posibilidad de que el personal más experimentado en TI se concentre en resolver
los problemas de mayor importancia, en lugar de dedicarse a las tareas cotidianas y
repetitivas.

Ventajas

Mayor productividad: el personal puede dedicar más tiempo a generar un mayor impacto en la
empresa. Deje que los sistemas de software se encarguen de las tareas repetitivas.

Mayor confiabilidad: al reducir la intervención humana, disminuye la necesidad de realizar

controles y resolver problemas. Todas las tareas iguales se ejecutan siempre de la misma
manera. Esto le permite saber con exactitud cuándo se llevarán a cabo los procesos, las
pruebas, las actualizaciones, los flujos de trabajo, etc. y durante cuánto tiempo, y le da la
certeza de que puede confiar en los resultados.

Control simplificado: mientras más personas haya involucradas, mayor es la posibilidad de

encontrar lagunas de conocimiento, lo cual implica que una parte de su empresa podría no
saber qué o quiénes conforman la otra parte. Por eso es fundamental codificar las tareas para
obtener un mejor control.

Desafíos

Costo: el diseño de una solución eficaz de automatización lleva tiempo y energía. Trabaje con
un partner de confianza como Red Hat, que pueda encargarse de las tareas complejas y le
permita ahorrar dinero y agilizar sus actividades.
Alcance: la automatización no es sinónimo de inteligencia. Según el sistema que decida
automatizar y su diseño, podrían quedar algunos puntos vulnerables fuera de sus límites. Para
abordar el problema, puede delimitar la automatización a algunos aspectos o funciones. Tenga
en cuenta que la eficacia y la seguridad de la automatización dependerán de la forma en que
se implemente.

Red Hat es la respuesta para la automatización de su empresa y de la TI

La gran comunidad open source y Red Hat colaboran en el diseño de las tecnologías de
automatización. Nuestro equipo de ingeniería mejora las funciones, la confiabilidad y
la seguridad para garantizar el funcionamiento, la estabilidad y la protección de su empresa y
TI.

Como sucede en todos los proyectos open source, Red Hat contribuye tanto con código como
con mejoras a la base del código upstream, y comparte todos los avances que haya logrado en
el proceso. Red Hat incluso utiliza sus propios productos de manera interna, y así logra generar
innovaciones más rápido y obtiene la flexibilidad para adaptarse a los cambios y los desafíos
impredecibles.

Control de maquinaria: control en lazo abierto / cerrado

Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos

encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con
el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.1

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo
cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida no interviene en la acción de
control; mientras que en los de lazo cerrado si se va a requerir conocer la salida para ejercer el
control del sistema. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con
realimentación.

En lo general, se usan sistemas de control industriales para los procesos de

producción industriales para controlar equipos o máquinas

Dentro de los estudios de ingeniería electrónica, los procedimientos de control ocupan una
gran parte del temario y se ha escrito una extensa literatura sobre el tema a lo largo de los
últimos años. Pero no es el objetivo de este artículo profundizar en los detalles, sino introducir
a los menos expertos en el concepto del lazo de control.

En nuestro día a día todos usamos lazos de control, aunque sea de forma inconsciente, en
muchos aspectos de la vida cotidiana. Continuamente estamos controlando distintas
magnitudes, ya sea la temperatura de la habitación, la velocidad del coche o la posición de un
eje con motor lineal.

En todos estos casos tenemos una serie de conceptos que se repiten. Tenemos una magnitud
que queremos controlar (temperatura, velocidad, posición, etc.); y un valor de referencia, por
ejemplo, 22ºC, 50km/h o 356mm. Además, el sistema siempre incluye un actuador que nos
permite incidir sobre la magnitud de salida, ya sea una simple válvula o una compleja placa
electrónica, y algún elemento de medición para comprobar que el valor de la salida es el
deseado.

Aclarados estos conceptos básicos de un sistema de control, podemos pasar al siguiente nivel,
donde veremos qué es y cómo funciona un lazo de control.

Control en lazo abierto:

El control en lazo abierto se caracteriza por no incorporar un sistema de medición para evaluar
el valor de salida, o que este existe pero no influye en el valor de entrada. La regulación se
hace a partir de la experiencia o de los resultados de mediciones previas.

Para ejemplificar de forma gráfica esto, vamos a imaginar que tenemos un coche del que, por
nuestra experiencia previa, sabemos que la velocidad de este va de 0 a 100km/h de forma
proporcional a como presionamos el pedal del gas.

Queremos controlar la velocidad del coche. Esta será nuestra magnitud de salida. Y la
velocidad de referencia en este ejemplo será de 50km/h, por lo que debemos presionar el
pedal del gas (actuador) hasta la mitad de recorrido.

Con este mismo esquema, si presionamos el pedal del gas solo hasta una cuarta parte de su
recorrido, la velocidad del coche será de 25km/h.

En el mundo industrial encontramos este tipo de control donde no se requiere una alta
precisión en el valor de salida. Por ejemplo, podemos regular un motor asíncrono de una cinta
transportadora con un variador de frecuencia. En este caso la velocidad del motor será
proporcional a la frecuencia del voltaje que aplicamos al motor, pero no hay ningún elemento
que verifique si la velocidad de giro es la correcta.

Podemos ampliar el esquema actual introduciendo un elemento de medición, un sensor que

mida el valor de salida de nuestro sistema. En el caso del coche este sensor es el velocímetro
que nos indica la velocidad real del coche.
Este sensor nos indica el valor real de la salida, pero, aunque este valor difiera de la referencia,
no modifica automáticamente la entrada. En nuestro coche podríamos ver que la velocidad
real es de, por ejemplo, 52km/h en lugar de los 50km/h deseados, pero no actuaríamos sobre
el pedal del gas para corregirlo.

En la práctica, en el caso del motor asíncrono, el operario mediría la velocidad de la cinta

transportadora y modificaría el valor de la referencia para ajustar la salida al valor real
necesario. Pero a partir de ahí el sistema seguiría funcionando en lazo abierto, ya que, si algún
elemento externo modifica la velocidad, el sistema de control no lo corregiría.

Control en lazo cerrado:

El control en lazo cerrado aparece ante la necesidad de corregir las desviaciones, de la salida
frente a la referencia, de forma automática. Esto introduce un nuevo elemento en el sistema,
un automatismo o procesador que se encargará de evaluar los valores del sensor y actuar en
consecuencia.

En el ejemplo del coche este procesador sería el conductor. Estamos en el vehículo a una
velocidad de 50km/h manteniendo el pedal del gas pulsado hasta la mitad, y vemos la
velocidad real a través del velocímetro. Pero de repente viene una subida y, sin tocar nada,
observamos que la velocidad del coche disminuye a 30km/h. A esta diferencia entre la
referencia y el valor real le llamaremos error.

Como estamos en un modelo de control en lazo cerrado automáticamente actuamos sobre el

pedal del gas hasta observar que la velocidad es nuevamente de 50km/h.

Ya hemos corregido el error, pero, ¿cuánto hemos tardado?

Tal como vemos en la imagen podemos presionar de forma constante el pedal, incrementando
poco a poco en valor de la salida hasta llegar a los 50km/h, pero es una forma poco efectiva, ya
que nos interesa reaccionar lo más rápido posible. Seguidamente veremos las formas que
tenemos para mejorar este comportamiento hasta llegar al famoso PID, que explicamos aquí
abajo.

Control proporcional – P:

Un pensamiento lógico para mejorar el tiempo de respuesta sería que si el error es muy alto
podemos actuar con mayor magnitud (presionando el pedal más a fondo), y a medida que el
error se reduce actuamos en menor medida.

Con el control proporcional usamos la información que tenemos del presente y aplicamos una
corrección en función de esto. Medimos el error, lo multiplicamos por una constante P, y
actuamos. En el siguiente instante medimos de nuevo el error (que será menor, pues ya hemos
corregido una parte), lo multiplicamos por P y actuamos.

Como vemos en la gráfica la corrección es mucho más rápida, pero nunca llegamos al error
cero, ya que por muy bajo que sea este lo vamos a multiplicar por P para aplicar la corrección.

Cuanto mayor sea el valor de P menor será el tiempo de corrección. Pero no se puede subir
infinitamente, ya que a partir de cierto valor la corrección que aplicamos en la salida superará
el error anterior, llevando al sistema a inestabilidad.

Control integral – I:

Para poder reducir el error a cero se añade una componente integral al control proporcional.

Este control utiliza los datos pasados y dota de memoria al sistema. Del mismo modo que el
control proporcional actúa en función del error actual, el control integral actúa en función del
error que hemos acumulado.

Para aplicarlo al ejemplo del coche, se podría explicar del siguiente modo: Hemos conseguido
corregir la velocidad de forma rápida de 30km/h a un valor cercano a 48km/h. Pero a partir de
aquí el error es pequeño y a lo largo del tiempo vamos subiendo de forma muy lenta (48.3,
48.5, 48.6, …). En este punto es donde interviene el control integral, aplicando una corrección
adicional que será pequeña si conseguimos reaccionar rápido; pero que será grande si el coche
no consigue alcanzar los 50km/h en poco tiempo.

Control derivativo – D:
Este tipo de control añade otra componente a lo visto anteriormente, e intenta aportar una
reacción a los datos futuros.

Básicamente observa como de rápido cambia el error. Si bajamos de 50km/h a 40km/h

aplicará una corrección adicional X, pero si bajamos de 50km/h a 20km/h aplicará una
corrección mayor.

Esto también se aplica mientras estamos corrigiendo el error. Vemos que el coche ha bajado
de velocidad y lo corregimos presionando el pedal del gas, pero vemos que el error disminuye
muy poco; entonces presionamos más fuerte el pedal. Y, si el error disminuye rápido, dejamos
de aplicar esta presión adicional.

Uniendo los tres tipos de corrección anteriores tenemos un controlador PID, que se lleva
usando desde principios del siglo pasado. Siendo vigente hoy en día con las mejoras
tecnológicas que permiten una mayor capacidad y velocidad de cálculo; y aplicado a la gran
mayoría de los automatismos actuales.

CIRCUITOS NEUMÁTICOS

Un circuito neumático es un dispositivo formado por un conjunto de elementos unidos entre sí

a través de los cuales puede circular el aire comprimido.

Está formado por una serie de componentes: grupo compresor, tuberías, actuadores
neumáticos, elementos de distribución y elementos auxiliares.

El grupo compresor se encarga de suministrar la presión necesaria al aire para que este pueda
circular por el circuito.

Las tuberías canalizan el caudal de aire hasta los elementos de trabajo.

Los actuadores neumáticos son los encargados de desarrollar el trabajo. Se

denominan genéricamente cilindros.

Los elementos de distribución permiten o impiden el paso de aire y, de este modo. lo

suministran a los distintos elementos de trabajo. Son las válvulas.

Los elementos auxiliares desempeñan diversas funciones: protección, regulación. etc.

Destacan los dispositivos antirretorno y los reguladores de caudal.
COMPRESOR

El aire que rodea la Tierra se encuentra sometido a una presión en tomo a 1 atm y para
utilizarlo en un circuito neumático es necesario aumentar su presión. Esto se consigue por
medio del grupo compresor.

Este dispositivo está formado por una serie de elementos: el compresor propiamente dicho, el
motor auxiliar, el refrigerador, el deposito y la unidad de mantenimiento.

TUBERIAS

Son las conducciones que forman la red de distribución del aire comprimido. Suelen ser de
acero o de latón, y se instalan de manera que presenten una ligera inclinación (1.5º). para
iacilita! que el vapor de agua condensado se deslice y no se acumula en ningún puntal

En las instalaciones portátiles, pueden ser de plástico o caucho.

Se representan simbólicamente mediante lineas continuas que unen losdistintos elementos

del circuito neumático.

ACTUADORES

Los actuadoras neumáticos son los elementos receptores. encargados

da transformar la energía neumática en energía mecánica.
 VÁLVULAS
Existen varios tipos de válvulas: válvulas distribuidoras, selectoras y de
regulación y seguridad.

Válvulas distribuidoras
Las válvulas distribuidoras son las que hacen que el aire a presión circule
por un camino o por otro.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de

cuadrados. El número de cuadrados adyacentes indica la cantidad de
posiciones de la válvula distribuidora.

Las vías (entradas y salidas) se representan por medio de líneas unidas al

cuadro que representa la posición de reposo o inicial. Numeración en el
esquema: Se numeran de esta forma: 1 para la entrada de presión, pares
(2, 4, 6, 8) para la salida de aire e impares (3, 5, 7, 9) para los otros
conductos. A partir del 10, 12, 14… se usan para numerar los
accionamientos o pilotajes.
Optimizacion de sistema

La optimización es la acción de desarrollar una actividad lo más eficientemente posible, es

decir, con la menor cantidad de recursos y en el menor tiempo posible.

Es decir, la optimización significa realizar una tarea de la mejor manera, pudiéndose aplicar a
distintos ámbitos como la administración de empresas, la economía y la informática.

La optimización, en general, implica lograr el mejor funcionamiento de algo, usando de la

mejor forma los recursos.

Desde el punto de vista de la matemática, optimizar significa elegir el mejor de los elementos
que pertenecen a un conjunto. Es decir, se trata de hallar la solución más conveniente.

Optimización en una empresa

Dentro de empresa, podemos referirnos a la optimización de procesos al hecho

de simplificar ciertos procedimientos para que puedan realizarse de forma más
ágil. Por ejemplo, quizás los empleados pierden tiempo de de la jornada laboral
mientras su jefe reparte las tareas del grupo. Entonces, se puede exigir que la
distribución de labores sea definida un día antes.

En en ejemplo anterior, hemos observado una modificación en la metodología

de trabajo que debería un efecto positivo en el rendimiento de los empleados.

De igual modo, la compañía puede reducir ciertos gastos innecesarios, por

ejemplo, quizás en la empresa se está comprando más papelería de la
necesaria para su uso en la oficina. Entonces, al bajar estas adquisiciones,
disminuyen los costes.

Optimización en el ámbito personal

La optimización puede llevarse al plano personal, por ejemplo, un individuo

puede estar buscando lar mejor manera de llevar a cabo las tareas que le
encargó su jefe.

El individuo puede establecer un orden determinado para la resolución de las tareas

pendientes desde el más sencillo hasta el complejo por desarrollar. Entonces,
comenzará por los primeros para evitar estancarse con las tareas más complicadas.

Optimización en general
La optimización general se centra en la mejora de uno o dos aspectos del rendimiento: el
tiempo de ejecución, uso de memoria, espacio en disco, ancho de banda, el consumo de
energía o algún otro recurso. Para ello se requiere un trade-off, donde uno de los factores
se optimiza a expensas de los demás. Por ejemplo, aumentar el tamaño de caché mejora
el rendimiento del tiempo de ejecución, aunque también aumenta el consumo de memoria.
Otras ventajas y desventajas comunes incluyen la claridad del código y la concisión.
Hay casos en que el programador que realiza la optimización debe decidir hacer mejor el
software para algunas operaciones pero con esto, logrará hacer otras operaciones menos
eficientes. Estas compensaciones pueden ser a veces de carácter no técnico - como
cuando un competidor publica un resultado de referencia que debe ser batido con el fin de
mejorar el éxito comercial, pero esta característica logra que el software sea menos
eficiente. Tales cambios son a veces burlonamente llamado "pessimizations".2
En algunos casos, un fragmento de código puede ser tan optimizado como para ser de
forma no intencional ofuscado. Esto puede conducir a dificultades en el mantenimiento del
código.