CAUDAL

( APUNTE 4 )
Versión 2

CÁTEDRA

AUTOMATIZACIÓN
Y
CONTROL
DE
PROCESOS

Ing. Qco. Juan Carlos Heinen

Todo material didáctico entregado no representa un apunte exhaustivo del tema tratado, por
lo cual se deberá ampliar el conocimiento con la lectura de los libros específicos.
Sensores o medidores de caudal

CONCEPTOS GENERALES

La medición de flujo es uno de los aspectos más importantes en el control de procesos; de hecho,
bien puede ser la variable más comúnmente medida. Existen muchos métodos confiables y precisos
para medir flujo. Algunos son aplicables solamente a líquidos, otros solamente a gases y vapores; y
otros a ambos. El fluido puede ser limpio o “sucio”, seco o húmedo, erosivo o corrosivo.
Las condiciones del proceso tales como presión, temperatura, densidad, viscosidad, etc., pueden
variar. Todos estos factores afectan la medición y deben ser tomados en cuenta en el momento
deseleccionar un medidor de flujo. Es necesario por lo tanto, conocer el principio de operación y
características de funcionamiento de los diferentes medidores de flujo disponibles. Sin tal
conocimiento, es difícil seleccionar el medidor más apropiado para una determinada aplicación.
Un elemento medidor de caudal es un dispositivo que sirve para determinar la cantidad de fluido
que circula por una conducción en la unidad de tiempo.
De la necesidad de medir caudales cada vez más heterodoxos ha ido surgiendo la utilización de
principios físicos cada vez más originales. Cada uno tiene ventajas en ciertas condiciones. Por lo
general los Caudalímetros se basan en el empleo de un SENSOR que genera pulsos eléctricos, o
señales, proporcionales al Caudal, con los cuales podemos obtener una indicación visual de la
Velocidad del Fluido (por ejemplo en m/segundo), de su Flujo Volumétrico (por ejemplo lt/hora o
m³/hr), o de su Flujo Másico (por ejemplo Kg/hora) y, a partir de ella, Totales Acumulados. Esto
requiere un Proceso de Computación, o Integración Electrónica, que se realiza generalmente en un
INDICADOR. Opcionalmente el Indicador puede luego generar Alarmas (de alto, alto-alto, bajo, o
bajo-bajo caudal) y/o señales digitales, analógicas o nuevamente de pulsos, para otros Indicadores,
y para arranque o parada de Bombas. También puede generar Datos Digitales para PLCs, PCs o
Computadoras Mayores que controlan Dosificación en Procesos Químicos.
La medición puede obedecer a distintos fines : información, control automatizado de un proceso,
control de calidad del producto, operaciones de venta del producto, etc. Naturalmente, cuanto más
caro el Producto, o más crítico el Proceso de Dosificación, más importante la Exactitud del
Medidor. Cuando el Producto debe ser Facturado, o Dosificado, por Kg., requiere un caudalímetro
Másico.
Los caudalímetros sin partes móviles tienen menos desgaste, y menos mantenimiento; por lo tanto
son más indicados cuando hay impurezas o sólidos en suspensión, o cuando la unidad está lejos de
un servicio regular de control y mantenimiento.
La correcta instalación de un caudalímetro requiere considerar y analizar la configuración de los
tramos de cañería anteriores y posteriores donde será montado.
Un fluido en una tubería se puede mover de acuerdo a un patrón de flujo determinado, dependiendo
en alto grado, de su velocidad. Estos patrones de flujo se conocen como “laminar” y “turbulento”.
El flujo laminar es referido, algunas veces, como un flujo viscoso que se distingue porque las
moléculas del fluido siguen trayectorias paralelas cuando el fluido se mueve a través de la tubería,
tal como se muestra en la figura 1. El flujo turbulento, por otra parte, se caracteriza por patrones
erráticos debido a que la turbulencia crea remolinos que mueven las moléculas del fluido a lo largo
de trayectorias irregulares, tal como se muestra en la figura 1. El término de velocidad, cuando se
aplica al flujo de fluido en tuberías se refiere a la velocidad promedio del mismo fluido. Se debe
utilizar la velocidad promedio ya que la velocidad del fluido varía a través de la sección transversal
de la tubería
La presencia de remolinos, turbulencia y el flujo inestable o pulsante, trae como consecuencia un
caudal de flujo turbulento inestable que ocasiona una distorsión del perfil de flujo óptimo que se
requiere para medir con un caudalímetro que opera por principio de velocidad.
Esto es consecuencia de la complejidad de la geometría del sistema y de los diferentes accesorios,
válvulas y bombas que se encuentran antes del medidor.

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 Figura 1

Es de fundamental importancia que el flujo que atraviese el medidor no sea turbulento. Para que los
sensores midan con la exactitud y linealidad especificada por el fabricante la velocidad promedio, la
característica del flujo debe ser turbulento completamente desarrollado.
EL flujo turbulento completamente desarrollado está presente en líquidos con N° Reynolds mayor
a 4500.
Reynolds es un número adimensional que relaciona las fuerzas de inercia con las fuerzas viscosas.
Es de particular importancia en aplicaciones que involucran bajas velocidades de flujo, líquidos
viscosos o grandes diámetros de tubería. A bajas velocidades y altas viscosidades los fluídos tienen
tendencia a ser Laminares

Ecuación 1

Reynolds < 2000 = Flujo Laminar

Reynolds 2000 a 4000 = Flujo inestable, dependiendo de la
rugosidad de la cañería.
Reynolds > 4500 = Flujo Turbulento Totalmente Desarrollado

Estos requerimientos usualmente pueden ser satisfechos mediante la previsión de un adecuado

tramo recto de cañería antes y después del medidor.

INFLUENCIA DE LAS DISTINTAS VARIABLES

a) Fricción del fluido con la paredes de la cañería.

La fricción de la tubería reduce la velocidad del fluido, por lo tanto, se considera un factor negativo.
Debido a esta fricción, la velocidad del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la
tubería, mientras más lisa es la tubería, menor es el efecto de la fricción sobre la velocidad del
fluido. La ecuación de Darcy permite calcular la pérdida por fricción en el fluido:

L V²
hf = ƒ
D2g

Dónde: D es el diámetro de la tubería, L longitud de la tubería, V velocidad del fluido, f factor de

fricción de Fanny y g la constante de la gravedad.

b) Viscosidad
La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del fluido a resistir la deformación. Los
fluidos que fluyen libremente tienen viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir
libremente tienen viscosidades altas. La viscosidad se mide en unidades de centipoise, (cp = grs. /
cm. seg.) la cual es referida como una unidad de viscosidad absoluta. Otro tipo de viscosidad
llamada viscosidad cinemática se expresa en unidades de centistokes. Se obtiene dividiendo los
centipoises por la gravedad específica del fluido. Algunos medidores de flujo se calibran para un

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valor de la viscosidad del fluido que pasa por el medidor. Si la viscosidad cambia, también lo hace
el factor de calibración, afectando la exactitud de la medición. Otros medidores de flujo, como los
medidores que utilizan el principio de diferencial, tienen limitaciones de viscosidad. Esto se debe a
que por encima de ciertos valores de viscosidad, los factores de flujo que intervienen en la ecuación
del medidor, ya no pueden ser considerados constantes. La viscosidad de un líquido depende
principalmente de su temperatura y en menor grado de su presión. La viscosidad de los líquidos
generalmente disminuye al aumentar la temperatura y la viscosidad de los gases normalmente
aumenta al aumentar la temperatura. La presión tiene muy poco efecto sobre la viscosidad de los
líquidos. Su efecto sobre la viscosidad de gases solamente es significativo a altas presiones.

c) Densidad del fluido.

La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de volumen. La densidad de los
líquidos cambia considerablemente con la temperatura, mientras que los cambios por variaciones en
la presión son despreciables. La densidad de los gases y vapores es mayormente afectada por los
cambios en la presión y la temperatura. Muchas mediciones de flujo se realizan sobre la base de
mediciones de volumen, de modo que la densidad del fluido debe ser conocida o medida para
determinar la verdadera masa de flujo
La gravedad específica (Sg) de un fluido es la relación de su densidad con respecto a una densidad
patrón. El patrón para líquidos es el agua (1 gr./cm3 a 4 °C y 1 atm). El patrón para gases es el aire
(1,29 gr./ lt a 0°C y 1 atm).

d) Número de Reynolds
Se ha determinado que los factores de flujo más importantes pueden ser correlacionados juntos en
un factor adimensional llamado el Número de Reynolds, el cual describe el flujo para todas las
velocidades, viscosidades y diámetros de tubería. En general, el Número de Reynolds define la
relación de la velocidad del fluido en función de su viscosidad. El número de Reynolds se expresa a
través de la siguiente ecuación 1
Vemos nuevamente los perfiles de velocidad en función del número de Reynolds existente en el
fluido (figura 2).

Figura 2

e ) Efectos de la presión y la temperatura del fluido.

Los efectos de la presión y la temperatura ya han sido descritos en el análisis que se hizo sobre la
densidad y la viscosidad. El método más común de medición de flujo, es decir, el método de
diferencial de presión, supone que tanto la presión como la temperatura permanecen constantes.
En algunas aplicaciones esta suposición es válida. En otras es necesario hacer compensación por
cambios en la presión y/o temperatura del fluido.

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ENDEREZADOR DE VENA para LIQUIDOS LIMPIOS, GASES y VAPOR
Para solucionar los inconvenientes que produce el flujo turbulento y la imposibilidad de poder
instalar el medidor en un tramo recto adecuado por la falta de espacio, se han desarrollado unos
dispositivos llamados enderezadores de vena. Cuando el caudal de flujo atraviesa este dispositivo,
éste se “endereza y uniforma” hacia un perfil de flujo turbulento desarrollado.
De esta manera es posible optimizar la performance de medición de caudalímetros que operan por
princípio por velocidad. Un sistema de medición del tipo custody transfer debería incluir un equipo
enderezador de vena.
Un sistema por ejemplo está formado por 19 tubos de igual diámetro dispuestos geométricamente
concéntricos de manera simétrica.

Figura 3

 Permite también reducir la distancia de tramo recto de tubería necesaria antes del medidor
de caudal; ahorrando costos y espacio físico.
 Aplicable para optimizar la performance de: Placas orificio, Tubos pitot, Turbinas, Vortex y
ultrasónicos.

Figura 4

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 Figura 5

Materiales :
Para determinar los materiales a utilizar en la fabricación de un caudalímetro necesitamos conocer
el Producto a medir, su Viscosidad, las Impurezas o Sólidos que contiene, y la Temperatura y
Presión que deberá soportar. La selección exitosa de un caudalímetro se basa en satisfacer los
requerimientos de su aplicación y de su performance al menor costo posible. Los requerimientos de
performance reflejarán los requerimientos de control. En un sistema de procesamiento Batch la
Repetibilidad suele ser el factor principal mientras que en un Control Continuo la Exactitud puede
ser determinante. La necesidad de medir caudales cada vez más heterodoxos, donde los medidores
tradicionales no brindan exactitud o costo-efectividad, ha ido incentivando la utilización de
principios físicos cada vez más originales, y cada uno tiene ventajas en ciertas condiciones. El
Caudalímetro usualmente genera pulsos eléctricos, o señales, proporcionales al Caudal, con los
cuales puede obtenerse una indicación visual de Velocidad Instantánea, Volumen Instantáneo, o
Flujo de Peso Instantáneo y, a partir de ellas, Totales Acumulados. Esto requiere un Proceso de
Computo, o Integración Electrónica, que se realiza generalmente en el Indicador.
Este Indicador, o Monitor, o Transmisor según lo designe el fabricante, puede luego generar
Alarmas (de alto, alto-alto, bajo, o bajo-bajo caudal) y/o señales digitales, analógicas o nuevamente
de pulsos para otros Indicadores, y para arranque y parada de Bombas. También puede generar
Datos Digitales para PLCs, PCs o Computadoras Mayores que controlan la dosificación en
Procesos Químicos. Medidores de gran exactitud pueden ser utilizados para Control de Inventario o
Facturación. Naturalmente, cuanto más caro el Producto a Facturar, o más crítico el Proceso
Químico, más importante la Exactitud del Medidor.

EVALUACIONES de COSTO

Las evaluaciones de costo generalmente tienden a considerar solo el valor inicial de compra sin
considerar los gastos de instalación y mantenimiento, ni los costos operativos. Los costos de
mantenimiento estarán conformados por recalibraciones y/o reparaciones futuras mientras que los
operativos incluirán, entre otros, el mayor costo de bombeo provocado por la pérdida de presión
dentro del caudalímetro. Recordemos que los medidores de Inserción no miden el flujo de manera
absoluta como lo hace un medidor de flujo total, sino que mide la velocidad del fluido en una
pequeña parte de la sección del flujo, e infiere el caudal mediante un cómputo. Este cómputo se
efectúa en base a parámetros que se cargan al calibrar inicialmente el caudalímetro y depende en
gran medida de la exactitud con que se ha hecho la instalación y de la ausencia de turbulencias o
vórtices en la zona de medición. Si bien, una vez hecha la calibración inicial del caudalímetro, su
repetibilidad es excelente, y si bien su diseño permite que un único tamaño de sensor sirva para una
gama de diámetros de cañería, y si bien su costo es en general inferior a los medidores de Flujo
Total, hay oportunidades en que la calibración inicial no puede realizarse de manera absolutamente
confiable y para estos casos resulta inevitable tener que volcarse a un caudalímetro de Flujo Total.

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VISORES de FLUJO para LIQUIDOS y GASES
Para la detección de líquidos y gases en procesos donde se requiere una supervisión visual.
Se provee con flecos de Teflón cuyo movimiento permite tener una idea de la velocidad del flujo.

Figura 6

Ejemplo : en la protección de circuitos de enfriamiento o de dosificación continua y asegura un

caudal mínimo o que no se exceda un máximo. Un microcontactor tipo reed switch genera una
señal on-off apta para activar alarmas o para detener y accionar motores de bombas.

CLASIFICACIÓN DE MEDIDORES DE CAUDAL :

A estos efectos existen en el mercado una gran variedad de dispositivos cuyo funcionamiento
obedece a distintos principios, cada uno de ellos tiene una serie de ventajas y limitaciones que lo
hacen más o menos recomendable para una aplicación determinada en función del fin que se
persiga.

 Medidores de área constante o carga variable.

 Medidores de área variable.
 Medidores volumétricos.
 Medidores por velocidad.
 Medidores electromagnéticos.
 Medidores por impacto.
 Medidores por ultrasonido.
 Medidores por radiación.
 Medidores de canales abiertos.

Esta gran variedad está determinada por las características y condiciones operativas distintas de los
fluidos.
A modo de ejemplo realizaremos una tabla con distintos sensores en condiciones operativas
distintas.

Tipo líquido lechada vapor Temp. Temp. Vel. Canal

De limpio sucio visc. Corros. Abras. fibrosa o alta criog. Baja abierto
Medidor gas
P. orificio 1 3 2 2 3 4 1 1 1 4 4
Venturi 1 2 3 3 3 3 1 3 3 3 4
Pitot 1 3 3 3 3 3 1 3 3 3 4
Rotámetro 1 2 2 2 4 4 1 2 4 3 4
Volumétrico 1 4 1 3 4 4 1 3 2 3 4
Turbina 1 3 3 3 4 4 1 3 2 3 4
Electromang. 1 1 2 1 1 1 4 3 4 2 4
Impacto 1 2 2 2 3 4 2 3 3 4 4
Ultrasonidos 3 3 3 3 3 3 4 4 4 3 3
Rebosaderos 1 2 4 3 3 3 4 3 4 2 1
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Siendo : 1 – Aplicación ideal 2 – Puede ser aplicado 3 – Aplicado en ciertas condiciones
4 – No recomendable

Medidores de área constante o carga variable.

Los medidores de flujo de tipo diferenciales son los más comúnmente utilizados. Entre ellos pueden
mencionarse: la placa de orificio, el tubo Venturi, el tubo Pitot y la tobera.
Estos miden el flujo de un fluido indirectamente, creando y midiendo una presión diferencial por
medio de una obstrucción al flujo. El principio de operación se basa en medir la caída de presión
que se produce a través de una restricción que se coloca en la línea de un fluido en movimiento, esta
caída de presión es proporcional al flujo. La proporcionalidad es una relación de raíz cuadrada, en la
cual el flujo es proporcional a la raíz cuadrada del diferencial de presión. Esta relación hace que la
medición de flujos menores del 30% del flujo máximo, no sea práctica debido a la pérdida de
precisión. Los medidores de flujo de tipo diferencial generalmente están constituidos por dos
componentes: el elemento primario y el elemento secundario. El elemento primario es el dispositivo
que se coloca en la tubería para obstruir el flujo y generar una caída de presión. El elemento
secundario mide la caída de presión y proporciona una indicación o señal de transmisión a un
sistema de indicación o control.
El elemento primario se calcula y se selecciona de acuerdo al fluido y las características del proceso
Se han desarrollado ecuaciones que toman en cuenta casi todos los factores que afectan la medición
de flujo a través de una restricción. La ecuación básica a partir de la cual fueron desarrolladas estas
ecuaciones, es la ecuación de Bernoulli.

Figura 7

Ecuación 2
Caída de presión a través de una restricción.

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 a) PLACA ORIFICIO
La placa de orificio está constituida por una placa delgada perforada, la cual se instala en la tubería
utilizando bridas especiales, las placas orificio se muestran en la figura 8.

Figura 8

Materiales de placas orificios:

Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada.
Otros tipos de materiales tales como Monel, níquel, Hastelloy, se utilizan cuando se necesita
prevenir la corrosión o contaminación. Dos tomas de presión colocadas antes y después de la placa,
captan la presión diferencial producida por la placa de orificio. La disposición de las tomas de
presión puede verse en la figura 8.
Miden la pérdida de presión permanente a través de un orificio. Este tipo de tomas requiere mayor
cantidad de tramos rectos de tuberías, figura 11.

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Disposición de los orificios en la placa:
El orificio de la placa puede ser de tres tipos, figura 9, concéntrico, excéntrico y segmentado.
Figura 9

Las placas de orificio de tipo concéntrico se recomiendan para aplicaciones de líquidos limpios, de
baja viscosidad; para la mayoría de los gases; y vapor a baja velocidad. La relación del diámetro del
orificio con respecto al diámetro interno de la tubería se llama “relación beta”, (d/D).
Para la mayoría de las aplicaciones, esta relación debe estar entre 0,20 y 0,70.
Los valores óptimos de están entre 0,4 y 0,6. Para una misma velocidad de flujo una alta relación
beta produce menor caída de presión que una baja relación.
Las placas de orificio de tipo excéntrico y segmentado se utilizan principalmente en aplicaciones de
fluidos que contienen materiales en suspensión o condensado de vapor.
Si estamos en presencia de vapor cercano a su temperatura de condensación, entonces tendremos
líquido (condensado) en la cañería. En este caso usaremos la placa “B” y además necesitaremos una
válvula de drenaje de condensado ubicada aguas arriba de la placa y en la parte inferior de la
cañería.
Por otra parte, si tenemos un líquido cercano a su temperatura de ebullición, se formará vapor en la
cañería. En este caso se usa la placa “C” y además necesitaremos una válvula de venteo de vapores
también ubicada aguas arriba de la placa, pero en la parte superior de la cañería.
El caso de la placa “D” es para líquidos con sedimentos, los cuales no deben ser retenidos por esta.

Exactitud y precisión de la placa:

A pesar de ser simple, la placa de orificio es un elemento de precisión. La exactitud depende de la
uniformidad y del espesor de la placa, y del maquinado del orificio.

Figura 10

El canto vivo se usa para caudales elevados y viscosidades bajas, mientras que el canto vivo para
caudales bajos y viscosidades altas.
El desgaste del canto puede ocasionar un error del 20% en la medición del caudal.
La calidad de la instalación también afecta la exactitud. Las conexiones, válvulas y otros elementos
distorsionantes del flujo pueden cambiar el perfil de velocidad creando remolinos que afectan la

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medición, las longitudes rectas de tubería aguas arriba y aguas abajo de la placa, se establecen como
normas para garantizar la calidad de la medición. Las longitudes de los tramos rectos de tubería
antes y después de la placa dependen del tipo de instalación.

Figura 11

Requerimientos mínimos de tubería recta para colocar placas orificio

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos y gases.
* Rango: 3:1
* Exactitud: buena.
* Error: 3-4%.
Ventajas:
* Fácil instalación y retiro de esta.
* Bajo costo.
* Precio independiente del tamaño.
* Estático.
* No necesita calibrar.
Desventajas:
* Gran pérdida de carga (50 a 90%).
* Necesidad de tramos rectos (10 a 30d).
* Obstruye el paso.
* Exactitud depende del degaste del canto.
* Influyen la densidad y viscosidad.
* Necesita un elemento auxiliar para determinar la medición.

b. TUBO VENTURI

El tubo Venturi clásico está caracterizado por su entrada convergente y salida divergente, tal como
muestra la figura 12.
El tubo venturi es en esencia, un tubo con una garganta que presenta una forma tronco-cónica aguas
arriba y aguas debajo de la misma.
El ángulo de entrada suele ser de 21º (máximo 30º) y el de salida de 7 a 9º. El máximo se debe en la
entrada a que si aumentamos dicho valor , reducimos espacio, pero se produciría cavitación. Por
otra parte si es menor sería demasiado largo.
La longitud de la garganta es la mitad de su díametro.

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 Figura 12

La presión interna se mide en su sección de entrada, la cual tiene el mismo diámetro que la tubería.
Luego sigue una sección de transición, en la cual el diámetro interno se reduce hasta el diámetro
de la sección de la garganta. La presión estática se mide en la sección de la garganta, la cual se
dimensiona para producir un diferencial de presión deseado a un determinado valor de flujo.
En la sección de salida del tubo Venturi, el diámetro de la garganta incrementa gradualmente hasta
hacerse igual al diámetro de la tubería.
El tubo Venturi se utiliza para medir flujo de líquidos y gases, cuando se quiere minimizar la
pérdida de presión.
Su medidor puede manejar entre un 25 y50% mayor flujo que una placa de orificio, para diámetros
de tubería y pérdidas de presión comparables. No tiene partes móviles y no existe la posibilidad de
que se puedan acumular partículas en la garganta; esto trae como consecuencia un bajo
mantenimiento, lo que lo hace atractivo para manejar flujos viscosos o lodos.

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos, gases y vapor de agua.
* Rango: 3:1
* Exactitud: buena.
* Error: 1%.
Ventajas:
* Baja pérdida permanente (10 a 20%).
* Elemento estático.
* Bajo mantenimiento.
* Auto limpiante.
* Maneja de un 25 a 50% más de caudal a igual diámetro o pérdida de carga de una
placa orificio.
* No necesita calibrar.
Desventajas:
* Delicada construcción.
* Difícil instalación y retiro de este.
* Necesidad de tramos rectos (5 a 10d)
* Precio alto (depende del tamaño).
* Tamaño grande.
* Influyen la viscosidad.
* Necesita un elemento auxiliar para determinar la medición.

c. TOBERA o BOQUILLAS
La tobera pude considerarse como una variación del tubo Venturi. La abertura de la tobera es una
restricción elíptica tal como se muestra en la figura 13.
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Las tomas de presión se localizan aproximadamente ½ D aguas abajo y 1 D aguas arriba; donde
D es el diámetro de la tubería. La tobera se utiliza principalmente cuando la turbulencia es alta (Re
>50.000), tal como flujo de vapor a altas temperaturas. La caída de presión que se produce en la
tobera es mayor que en un tubo Venturi pero menor que en una placa de orificio.

Figura 13

d. TUBO PITOT
El tubo Pitot es un dispositivo que mide puntualmente la velocidad del fluido en una conducción
que puede ser forzada o abierta.
Un tubo Pitot consiste de dos tubos concéntricos que miden dos presiones simultáneamente. El
interno, cuyo orificio está orientado para enfrentar la corriente, mide la presión de impacto, o sea la
suma de la presión estática más la de movimiento (cinética). El tubo externo mide solamente la
presión estática.
La unidad para medir la presión de impacto es un tubo con el extremo doblado en ángulo recto
hacia la dirección del flujo. El extremo del tubo que mide presión estática es cerrado pero tiene una
pequeña ranura en un lado. Los tubos se pueden montar separados o en una sola unidad.
Si obtenemos la diferencia de ambas mediciones, el resultado será la presión de impacto a partir de
la cual se puede obtener la velocidad del fluido.
La fórmula de cálculo es:
½
V = k ( 2 g ΔP ) Ecuación 3
Donde:
V es la velocidad del fluido, k coeficiente de tubo Pitot, g la gravedad y ΔP el valor medido.

En la figura 13 se muestra un esquema de un tubo Pitot

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 13

 Figura 14

Cambios en los perfiles de velocidad del flujo pueden causar errores significativos. Por esta razón
los tubos Pitot se utilizan principalmente para medir flujo de gases, ya que en este caso, los cambios
en la velocidad del flujo no representan un inconveniente serio. Los tubos Pitot tienen limitada
aplicación industrial debido a que pueden obstruirse fácilmente con las partículas que pueda tener el
fluido.

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos, gases y vapor de agua.
* Rango: 3:1
* Exactitud: Mediana.
* Error: 1%.
Ventajas:

* Pérdida de carga despreciable.

* Fácil instalación.
* El área del conducto no necesariamente debe ser circular.
* Precio muy bajo, no influye tamaño de cañería.
* Elemento estático.
Desventajas:
* Medición puntual.
* Sujeto a ensuciamiento, mantenimiento seguido.
* Necesita un elemento auxiliar para determinar la medición.

e. TUBO ANNUBAR
Este tubo es una derivación del tubo Pitot con el que se trata de obtener una velocidad promedio del
flujo (no puntual).
Para lo cual el tubo de impacto presenta varios orificios (en diferentes lugares), expuestos a la
corriente.
Tiene a su vez la ventaja de menor error por ensuciamiento, ya que tiene más orificios.
Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 14
 Figura 15

Medidores de flujo de área variable

La utilización de los dispositivos anteriormente vistos (por diferencia de presión), supone la

creación de una caída de presión variable a través de una estrangulación cuya área permanece
constante.
Para caudales pequeños dichos dispositivos resultan inexactos por su relación cuadrática con el
caudal y la diferencia de presión.
Por lo cual se puede realizar la medición a la inversa, manteniendo constante la diferencia de
presión dentro del dispositivo y hacer variable el área del mismo, de ahí su nombre.
Mientras que la placa de orificio mantiene una restricción constante al flujo, y la caída de presión
resultante aumenta al aumentar el flujo, el rotámetro varía el área de la restricción para mantener
una caída de presión constante.
Un rotámetro está constituido por un tubo vertical de área interna variable, tronco cónica invertida,
a través del cual se mueve el flujo en sentido ascendente, figura 16.
Un flotador, bien sea esférico o cónico, que tiene una densidad mayor que la del fluido, crea un
pasaje anular entre su máxima circunferencia y el interior del tubo.
Al fluido se lo hace circular hacia arriba y al pasar entre el flotador y el tubo, se crea una diferencia
constante de presión cuyo valor se puede modificar variando la masa del flotador.
La conicidad del tubo determina que el espacio anular por donde debe pasar el fluido aumente de
sección conforme el caudal aumenta. Ello supone que el flotador adopte posiciones más elevadas.
La diferencia de presión puede expresarse por el equilibrio de fuerzas en el flotador, entre el peso de
este y el empuje de la corriente, por eso durante la lectura permanece inmóvil.
La ecuación general tiene la siguiente fórmula:
½
Q = k . Área anular . ( Peso flotador – Empuje ) . δ Ecuación 4
El factor k es muy sensible a la viscosidad y al número de Reynolds, por eso la construcción del
flotador, como de los tubos difieren mucho.
En un rotámetro clásico el flotador se mueve hacia arriba y hacia abajo dentro del tubo, el cual se
encuentra graduado para indicar la tasa de flujo a la posición del flotador. Si el tubo no es
transparente (por ejemplo metálico), la posición del flotador puede indicarse eléctrica o
neumáticamente.
La exactitud de un rotámetro puede variar entre 0,5 y 5% de la tasa de flujo.

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 15

El uso del rotámetro está indicado para medición de caudales moderados en tuberías pequeñas o
simplemente para tener indicación directa del movimiento del fluido.
Puede medir flujo de líquidos, gases y vapores, y es insensible a las configuraciones de
tubería aguas arriba. Los rotámetros se encuentran disponibles en una amplia variedad de estilos.
Los materiales del tubo, la forma y materiales del flotador, el tipo de conexiones, las longitudes de
escala, la presión y la temperatura a las que puede operar, varían para cubrir un amplio rango de
condiciones deservicio.

Figura 16

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos y gases.
* Rango: 10:1
* Exactitud: Mediana.
* Error: 2%.
Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 16
Ventajas:
* Pérdida de carga despreciable.
* Barato para cañerías menores a 2¨.
* Casi auto limpiante.
* Puede leer caudal másico.
* Ideal caudales bajos.
* Independiente de la viscosidad.
* Casi estático.
Desventajas:
* Instalación vertical solamente.
* Medición de caudales moderados.
* Tamaño limitado por peso y precio.

Medidores volumétricos o de desplazamiento positivo.

Los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos que separan la corriente de flujo en
segmentos volumétricos individuales. Un volumen conocido de fluido se aísla mecánicamente en el
elemento del medidor, y es pasado desde la entrada de este hasta su salida, llenando y vaciando
alternadamente los compartimientos o cámara del medidor, (figura 17).
La medición se efectúa contando el número de cámaras que se han ocupado en la unidad de tiempo,
o sea el volumen total de fluido que pasa a través del medidor en un período de tiempo dado, es el
producto del volumen de la muestra por el número de muestras.
Las partes mecánicas del medidor se mueven aprovechando la energía del fluido. Los medidores de
flujo de desplazamiento positivo frecuentemente totalizan directamente el flujo en un
contador integral, pero también pueden generar una salida de pulso que puede ser leída localmente o
transmitida a una sala de control.
Los medidores de desplazamiento positivo se adaptan excelentemente a aplicaciones de procesos
discontinuos y a aquellos que requieren una totalización del volumen que pasa a través del medidor.
En la instalación de un medidor de desplazamiento positivo se recomienda instalar un retenedor o
filtro, aguas arriba, para evitar que partículas extrañas entren en la cámara del medidor. También se
recomienda un mecanismo para eliminar las burbujas de aire presentes en el líquido, ya que el
medidor registrará el volumen de aire con el líquido. Los medidores de flujo de desplazamiento
positivo son sensibles a los cambios de viscosidad. Para viscosidades por debajo de 100 centistokes
el medidor debería ser calibrado para el fluido específico. Por encima de este valor, cambios en la
viscosidad no afectan el funcionamiento.
Existen diversas formas de concebir las cámaras citadas y ello da lugar la tipo de medidor (de pistón
oscilante, de disco oscilante, de diafragma, de paletas, de ruedas ovaladas, helicoidales, etc).

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 17

 Figura 17

Medidor de disco oscilante

Este medidor de disco oscilante utiliza una cámara de medición cilíndrica dentro de la cual se
produce el movimiento oscilante (o tipo bamboleo) del disco al pasar el flujo, permitiendo la
rotación del eje. El movimiento del eje es transmitido a un magneto el cual se usa para mover una
magneto externa al medidor. Esta rotación puede utilizarse para conducir el mecanismo de un
registrador o un transmisor. La operación de este tipo de medidor se muestra en la figura 17. Como
este medidor atrapa o encierra una cantidad fija de flujo cada vez que el eje rota, entonces el caudal
es proporcional a la velocidad de rotación del mismo. Este tipo de medidor encuentra su mayor
aplicación en agua y en servicios donde la precisión no es de mayor importancia.

El medidor de engranaje tipo óvalo

Este medidor encuentra su mayor aplicación en el manejo de fluidos viscosos, donde a menudo se
hace difícil la aplicación de otros medidores debido a limitaciones del número de Reynolds. Su
diseño tolera en menor grado el manejo de líquidos con sólidos en suspensión; sin embargo, ello
podría ocasionar daños en los dientes de los engranajes afectando su precisión. El diferencial de
presión a través del medidor de flujo, origina las fuerzas que actúan sobre el par de engranajes y los
hace rotar (figura 18)

Figura 18

medidor de engranaje tipo ovalo

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos y gases.
* Rango: 10:1
* Exactitud: Muy buena.
* Error: 2%.
Ventajas:

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 18

 * Pérdida de carga baja.
* Ideal para líquidos viscosos.
* Pueden ser autónomos.
* No necesita tramos rectos.
* Puede leer caudal másico.
* Ideal caudales bajos.
* Gran variedad de rangos.
Desventajas:
* Desgate mecánico.
* Solo fluidos limpios, recomendable instalar filtro previo.
* Fluido no debe tener burbujas de aire o vapor.
* Limitación de peso y tamaño.
* Mantenimiento seguido.
* Afecta la viscosidad.
* Propenso a daños por fluidos corrosivos.
Medidores por velocidad

Un medidor de velocidad, utilizado para medir flujo volumétrico, puede definirse como un medidor
en el cual la señal del elemento primario es proporcional a la velocidad del fluido.
Puede observarse que la señal generada es lineal con respecto al flujo volumétrico.
Los medidores por velocidad son menos sensibles a las variaciones en el perfil de velocidad del
fluido, cuando se les compara con los medidores de flujo de tipo diferencial. Debido a que existe
una relación lineal con respecto al flujo, no existe una relación de raíz cuadrada como en el caso de
los medidores diferenciales; lo cual explica su mayor relación de flujo máximo a flujo mínimo. Los
medidores de flujo de tipo velocidad descritos a continuación tienen una amplia aplicación en la
industria petrolera

Me dido r tipo tur bina:

Un medidor tipo turbina está constituido por un rotor con aspas o hélices instalado dentro de un
tramo recto de tubería, axialmente en la dirección del flujo, tal como se muestra en la figura 19.
El rotor generalmente está soportado por cojinetes para reducir la fricción mecánica y alargar la
vida de las partes móviles. A medida que el fluido pasa a través del tubo, el rotor gira a una
velocidad proporcional a la velocidad del fluido.
En la mayoría de los medidores, un dispositivo de bobina magnética, colocado fuera de la tubería,
detecta la rotación de las aspas del rotor. A medida que cada aspa del rotor pasa por la bobina se
genera un pulso de voltaje en la bobina.
También se utilizan detectores de radio frecuencia para señalar el movimiento de las aspas. En este
caso, una señal de alta frecuencia es aplicada sobre La bobina. A medida que las aspas rotan, la
señal de alta frecuencia es modulada, amplificada y retransmitida. Un detector de alta frecuencia
tiene la ventaja de que no obstaculiza el rotor como lo hace el detector magnético.
La fibra óptica también ha sido utilizada para detectar la rotación de las aspas. Este sistema opera
por medio de la luz reflectada de las aspas del rotor.
El número total de pulsos es proporcional a la cantidad total de fluido que pasa a través del rotor,
mientras que la frecuencia de los pulsos es proporcional a la tasa de flujo

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 19

 Ecuación 5

Figura 19

El medidor tipo turbina es adecuado para medir flujos de líquidos, gases y vapores y es
especialmente útil en sistemas de mezclas en la industria del petróleo. Es uno de los medidores más
exactos para servicio de líquidos. Los tamaños van hasta 24 pulgadas y existen para un amplio
rango de trabajo. Cada medidor se calibra para determinar el coeficiente de flujo o factor K, que
representa el número de pulsos generados por unidad de volumen del fluido.
Su exactitud, por lo tanto, es la exactitud del tren de pulsos y oscila entre +0,15% y +1% de la
lectura.
El factor K se representa por la ecuación 5. Donde: f: N ú m e r o d e p u l s o s p o r s e g u n d o
Q:T a sa de fluj o en gpm. K: Pul sos por ga lón.

En la selección de un medidor tipo turbina se debe tener en cuenta el tipo de fluido ya que los
agentes corrosivos, sucio, sólidos y la acción erosiva del fluido puede dañar el mecanismo del
medidor. Así, estos medidores son limitados a fluidos limpios haciéndose obligatorio el uso de
filtros y de una instalación apropiada.

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos, gases y vapor de agua.
* Rango: 14:1
* Exactitud: Excelente (de los más exactos).
* Error: 2%.
Ventajas:
* Pérdida de carga despreciable.
* Exactitud excelente (0.15 a 1%).
* Tamaño hasta 24´´.
* Gran rango de caudales.
* Liviano.
* Fácil instalación y retiro de este.
* Mantenimiento bajo.
* Casi auto limpiante.
Desventajas:
* Necesita conversión de señal para medición.
* Solo fluidos limpios, sino deben usar filtros.
* Propenso a acción erosiva (depende fluido).
* Precio alto (caro).
* Mantenimiento.
* Reynolds debe ser superior a 10000.
* Necesita 5 a 10 tramos rectos.
Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 20
Medidor de hilo caliente (medidor térmico):
Estos medidores másicos generalmente son de dos tipos: unos que miden la velocidad de pérdida de
calor de un cuerpo caliente debido al paso de una corriente de fluido a través de él; y otros que
miden el incremento de temperatura de una corriente de fluido a medida que pasa sobre o a través
de un cuerpo caliente. En ambos casos el flujo de masa se determina a partir de las propiedades
físicas del fluido tales como conductividad y calor específico, los cuales, dentro de ciertos límites,
son independientes de la temperatura y presión. Si las propiedades térmicas del fluido que están
siendo medidas son constantes y se conocen, la diferencia entre dos lecturas de temperatura es
proporcional al flujo másico. Si la absorción de calor en el lado de la pared de la tubería es
despreciable, el balance de energía del fluido se expresa por la siguiente ecuación 6:
Donde: Q: Potencia térmica. M: Flujo másico. cp: Calor específico a presión constante.
Ta: Temperatura del fluido después del calentador. Tb: Temperatura del fluido antes del calentador.
R: Resistencia del calentador. I: Corriente eléctrica.
La figura 20 muestra los componentes de un sensor térmico utilizado para medir flujo másico.
En este diseño se colocan dos detectores de temperatura (RTD de platino), exactamente iguales, un
compensador y un elemento de calentamiento dentro de la cápsula del sensor

Ecuación 6

Figura 20

Medidor de flujo másico tipo térmico

Mecanismo de funcionamiento:
El elemento de calentamiento aumenta la temperatura en uno de los RTD produciéndose una
diferencia de temperatura entre los RTD, la cual es mayor a cero flujo, y disminuye a medida que el
fluido pasa a través del sensor enfriando la RTD calentada.
Los cambios en el flujo afectan directamente la disipación de calor y consecuentemente, la
diferencia de temperatura entre los dos RTD. Esta diferencia se convierte electrónicamente en una
señal de salida linealizada, proporcionando una medición del flujo másico, exacta y repetitiva.
El compensador instalado en el sensor asegura que los cambios en la temperatura del medio afecten
de la misma forma al elemento de calentamiento , y a las dos RTD. Esto permite mantener la
exactitud del medidor, aun en presencia de fluctuaciones en la temperatura del medio.
Estos medidores deben ser calibrados para un fluido específico, debido a que el calor específico
varía de acuerdo al tipo de fluido. Generalmente se utilizan para medir flujo de gas. Su exactitud es
de aproximadamente +1% del flujo.
Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 21
Aplicaciones:
* Servicio: líquidos y gases.
* Rango: 10:1
* Exactitud: Buena.
* Error: 1%.
Ventajas:
* Pérdida de carga nula.
* Posibilidad de lectura másica.
* Precio independiente del tamaño.
Desventajas:

* Delicado.
* Ensuciamiento por el fluido.
* Cuidado con fluidos combustibles o explosivos.
* Necesita calibrar.
* Necesita 5 a 10 tramos rectos.
Medidor Anemómetro

Figura 21

Medidor Electromagnético
Es uno de los medidores de flujo más flexibles y aplicables. Proporciona una medición sin obstruir
el flujo, es prácticamente insensible a las propiedades del fluido, y es capaz de medir los fluidos
más erosivos.
Se instala igual que un segmento convencional de tubería, y la caída de presión que produce no es
mayor que la producida por un tramo recto de tubería de longitud equivalente. Los medidores de
flujo magnéticos son por lo tanto muy adecuados para medir químicos, lodos, sólidos en suspensión
y otros fluidos extremadamente difíciles de medir.
Su principio de medición proporciona una medición de flujo con una señal inherentemente lineal al
flujo volumétrico independientemente de la temperatura, presión, densidad, viscosidad o dirección
del fluido. La única limitación que tienen es que el fluido debe ser eléctricamente conductor y no
magnético.

Mecanismo de funcionamiento:
El principio de operación de un medidor de flujo magnético está basado en la Ley de Faraday que
establece que cuando un conductor se mueve a través de un campo magnético, se produce un voltaje

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 22

inducido, cuya magnitud es directamente proporcional a la velocidad del conductor, a la longitud
del mismo y al campo magnético. Cuando las bobinas electromagnéticas que rodean al tubo se
energizan, generan un campo magnético dentro de él. El fluido del proceso que pasa a través del
campo magnético funciona como un conductor en movimiento induciendo un voltaje en el fluido.
Los electrodos colocados en el interior de la tubería establecen una conexión eléctrica con el fluido
del proceso, captando el voltaje que ésta presenta.
Bajo estas condiciones la Ley de Faraday puede escribirse como:

E = K . B . D . V = K. B . D . Q / A Ecuación 7

E: es la fuerza electromotriz resultante (voltios), K: constante de proporcionalidad, V es la

velocidad de un fluido conductor en una tubería no-conductora, el cual fluye a través de un área de
campo magnético B, y con electrodos espaciados una distancia D. La velocidad del fluido
conductor, los electrodos y el campo magnético se encuentran formando ángulos rectos uno al otro.
Esta ecuación demuestra la relación lineal que existe entre el voltaje inducido y el flujo.
La limitación que tienen los medidores de flujo magnético es que el fluido debe ser conductor y no-
magnético.
La unidad para medir conductividad es el micro siemens por centímetro (µ S/cm).
Los requerimientos mínimos de conductividad pueden diferir de un fabricante a otro pero 2 µ S/cm
es aproximadamente el valor mínimo de conductividad. Por debajo del límite mínimo de
conductividad, la resistencia del electrodo puede producir un error en la señal del flujo.

Figura 22

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos.
* Rango: 30:1
* Exactitud: Muy buena.
* Error: 1%.
Ventajas:
* Especial para trabajar con fluidos corrosivos.
* Pared interna de cañería puede estar revestida.
* Especial para aplicaciones sanitizadas.
* Pérdida de carga nula.
* No influye viscosidad, ni densidad.
* Puede dar caudal másico.
* Bi-direccional.
* No necesita tramos rectos.
* Estático.
* Auto limpiante.
Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 23
Desventajas:
* Caro.
* Voluminoso y pesado en tamaños grandes.
* No funciona para líquidos y gases no conductores.
* Propenso a ensuciamiento de los sensores.
* Necesita calibrar.
* Limitado por temperatura.

Medidor por Impacto (Target)

El último desarrollo de interés en medidores diferenciales es el medidor de impacto (figura 23).
Puede ser visto como una placa de orificio instalada al revés. En realidad, el elemento primario es
un disco sólido circular montado perpendicularmente al flujo y suspendido al nivel del eje de la
tubería por una barra de fuerza controlada por un sistema electrónico o neumático.
Este sistema mide la fuerza de impacto (F) sobre el disco, la cual es debido al flujo circulante en la
cañería.
Esta fuerza depende del área del disco, densidad del fluido y velocidad promedio del fluido.
Este tipo de medidor es apropiado para flujos “sucios” y de bajo número de Reynolds, donde el
elemento primario clásico no es adecuado; también pueden usarse para líquidos limpios y gas
natural. Una vez efectuada su calibración y adecuada instalación, el medidor de impacto provee
buena exactitud, pero sus mejores características son su rango y rápida respuesta dinámica.

Figura 23

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos, gases y vapor de agua.
* Rango: 10:1
* Exactitud: Mediana.
* Error: 2%.
Ventajas:
* Barato.

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 24

 * Pérdida de carga pequeña.
* Ideal para fluidos de alto punto de fusión (asfalto, resinas, azufre fundido).
* Ideal para fluidos muy viscosos (melazas).
* Casi estático.
* Para caudales bajos.
* Instalación fácil.
Desventajas:
* Necesita tramos rectos (5 a 10d).
* Necesita calibrar.

Medidor ultrasónico
Los medidores de flujo de tipo ultrasónico utilizan ondas de sonido para determinar el flujo de un
fluido. En realidad miden el tiempo de viaje de la onda de sonido. Un transductor piezoeléctrico
genera pulsos de ondas, los cuales viajan a la velocidad del sonido, a través del fluido en
movimiento, proporcionando una indicación de la velocidad del fluido.
Este principio se utiliza en dos métodos diferentes; existiendo por lo tanto dos tipos de medidores
de flujo de tipo ultrasónico:
a) Transductores en posición opuesta.
b) Transductores adyacentes (sistema doppler).

Mecanismo de funcionamiento:
a) Transductores opuestos:
Las ondas de sonido que viajan entre ellos forman un ángulo de 45° con la dirección del
flujo en la tubería, figura 24.
La velocidad del sonido desde el transductor colocado aguas arriba (A) hasta el transductor
colocado aguas abajo (B) representa la velocidad inherente del sonido en el líquido, más una
contribución debido a la velocidad del fluido. De una manera similar, la velocidad medida en la
dirección opuesta B a A representa la velocidad inherente del sonido en el líquido, menos la
contribución debido a la velocidad del fluido. La diferencia entre estos dos valores se determina
electrónicamente y representa la velocidad del fluido, la cual es directamente proporcional al
flujo del mismo fluido.
El flujo se determina a partir del tiempo medido, siendo la velocidad del sonido en agua 1,481 m/s a
20ºC.
Como la velocidad del sonido en el fluido puede variar con la temperatura y la densidad del fluido,
normalmente se emplean dos series de pulsos de frecuencia conocida. La serie aguas arriba se resta
de la serie aguas abajo.
Los transductores pueden estar incorporados en un tramo recto de tubería, o pueden colocarse
exteriormente sobre la tubería existente. Este tipo de medidor se utiliza principalmente en fluidos
limpios ya que es recomendable que el fluido esté libre de partículas que pueden producir la
dispersión de las ondas de sonido. La exactitud de estos medidores esta entre +1%y +5% del flujo.
Burbujas de aire o turbulencia en la corriente del fluido, causada por conexiones o accesorios aguas
arriba, pueden dispersar las ondas de sonido provocando inexactitud en la medición.

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 25

 Figura 24

Medidor de flujo tipo ultrasónico (transductores opuestos)

b) Medidor ultrasónico tipo doppler:

Este tipo de medidor también utiliza dos transductores, pero montados en un mismo
compartimiento sobre un lado de la tubería tal como se muestra en la figura 25. Una onda
ultrasónica de frecuencia constante se transmite al fluido por medio de uno de los elementos.
Partículas sólidas o burbujas presentes en el fluido reflectan la onda de sonido hacia el
elemento receptor. El principio Doppler establece que se produce un cambio en la frecuencia
o longitud de onda cuando existe un movimiento relativo entre el transmisor y el receptor.
En el medidor Doppler el movimiento relativo de las partículas en suspensión que posee el
fluido, tienden a comprimir el sonido en una longitud de onda más corta (mayor frecuencia).
Esta nueva frecuencia se mide en el elemento receptor y se compara electrónicamente con la
frecuencia emitida. El cambio de frecuencia es directamente proporcional a la velocidad del
flujo en la tubería. Estos medidores normalmente no se utilizan en fluidos limpios, ya que se
requiere que una mínima cantidad de partículas o burbujas de gas estén presentes en la
corriente del fluido. El medidor Doppler Clásico requiere un máximo de 25 ppm de sólidos
suspendidos en la corriente del fluido, o burbujas de por lo menos 30 micrones. La exactitud
de estos medidores generalmente es de +2% a +5% del valor medido. Debido a que las
ondas ultrasónicas pierden energía cuando se transmiten a través de la pared de la tubería,
estos medidores no deben ser utilizados con materiales tales como concretos que impiden
que la onda atraviese la pared de la tubería.

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 26

 Figura 25

Medidor de flujo tipo ultrasónico tipo Doppler

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos.
* Rango: +/- 10 pies /seg.
* Exactitud: Buena.
* Error: 1%.
Ventajas:
* Independiente del tamaño del conducto.
* Pérdida de carga nula.
* Bi-direccional.
* Ideal para medición sin contacto.
* Estático.
Desventajas:
* Asistencia especializada.
* Necesita calibrar.
* Únicamente para líquidos.
* Necesita tramos rectos (5 a 10d).

Medidor de caudal tipo torbellino (Vortex)

Básicamente este tipo de medidor está constituido por un objeto en forma de barra que se coloca
dentro de la tubería para obstruir el flujo, figura 26, lo que hace que se produzcan torbellinos o
remolinos aguas abajo de la obstrucción.

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 27

 Figura 26

Medidor de flujo tipo torbellino (Vortex)

Mecanismo de funcionamiento:
La zona de remolinos es donde el fluido se mueve a mayor velocidad si se compara con el resto de
la corriente del fluido que la rodea. Debido a esto, se trata de una zona de baja presión. Los
remolinos generados aguas abajo del objeto que produce la obstrucción, crean una zona de baja
presión en la corriente del fluido. La frecuencia de estos remolinos (vórtices), es directamente
proporcional a la velocidad del fluido. Cerca del cuerpo que produce la obstrucción, se colocan
sensores sensibles a las fluctuaciones de presión que miden esta frecuencia; la cual es independiente
de las propiedades del fluido; teniendo como única limitación un valor mínimo del número de
Reynolds.
La tasa de flujo se determina a partir de esta medición. Diferentes tipos de sensores han sido
utilizados para detectar la frecuencia de los remolinos, entre éstos se incluyen: transductores
piezoeléctricos, transductores magnéticos, transductores sónicos y fibra óptica. Un diseño mejorado
utiliza sensores de tipo capacitivo, los cuales son inmunes a las vibraciones y son compatibles con
la mayoría de los fluidos.
Los medidores de flujo de tipo torbellino pueden ser utilizados para medir flujo de líquidos, gases o
vapores, requieren tramos rectos de tubería similares a los requeridos por una placa de orificio con
una relación igual a 0,70. Bajo condiciones similares producen una caída de presión que es
aproximadamente igual a 0,56 ó 0,66 veces a la producida por una placa de orificio.
El comportamiento oscilatorio descrito arriba puede comprenderse a través del concepto de la
relación complementaria entre un avión impulsado por motores jet y su estela. Estos resultados
experimentales y un análisis dimensional confirman la linealidad de la relación entre la frecuencia y
el flujo volumétrico dentro del rango del número de Reynolds.

Aplicaciones:
* Servicio: líquidos, gases y vapor de agua.
* Rango: 20:1
* Exactitud: Buena.
* Error: 1%.
Ventajas:
* Precio razonable.
* No influye viscosidad, ni densidad.
* Pérdida de carga baja.
* Bajo condiciones similares a una placa orificio la caída de presión es 0,56 a 0,66
veces la producida por esta.

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 28

 * Instalación sencilla.
* No necesita calibrar.
* Estático.
* Mantenimiento bajo.
* Independiente del tamaño del conducto.
Desventajas:
* No adecuado para líquidos sucios, ni abrasivos.
* No adecuado para líquidos viscosos.
* Necesita de tramos rectos (5 a 10d).
* Necesita velocidad mínima.
* Limitado por velocidad ( cavitación).

MEDICIÓN EN CANALES ABIERTOS Y TUBERÍAS PARCIALMENTE LLENAS

En la antigüedad Los romanos determinaban los caudales en sus acueductos y canales sabiendo que
el flujo se puede establecer midiendo la altura del agua en un canal de geometría conocida dado que
el flujo Q es una función de la altura, la inclinación y el coeficiente de rugosidad superficial.

Cuando la geometría exacta del canal no es conocida ya no puede calcularse el flujo midiendo
solamente el nivel y la inclinación del flujo, y estimando la rugosidad, sino que es necesario
conocer la velocidad o, preferiblemente, el perfil de velocidades dentro del flujo.

Hasta ahora los instrumentos han logrado medir estas dos variables (la altura del agua y la velocidad
promedio del flujo) mediante distintos medios y, con ellos, han logrado calcular el caudal con una
aproximación que se ha considerado, en general, satisfactoria.

Utilizando canaletas de secciones conocidas se han ido imponiendo los medidores de nivel
ultrasónicos debido a que no tienen partes móviles, no entran en contacto con el agua, y no atrapan
impurezas.

Rebosaderos.
En un canal se coloca una represa cuyo rebosadero puede adoptar distintas formas. El líquido
represado alcanzará distinta altura en función del caudal: a mayor caudal, mayor altura.
Esta altura se mide en un tubo tranquilizador por cualquier método establecido para la medición de
niveles.
La altura está relacionada al caudal por ecuaciones particulares de la forma geométrica del
rebosadero

Figura 27

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 29

 Figura 28

Este método de medición tiene dos inconvenientes:

1) Es que no haya bastante desnivel en el canal como para permitir represar el fluido.
2) Es que se arrastre sedimentos que acaben anegando la represa.

Canal Parshall.
Los inconvenientes que presentan los rebosaderos son superados mediante estos diseños.
Existen diferentes tipos constructivos, que se diferencian en sus dimensiones y sus ángulos de
entrada y salida.
En esencia consisten en intercalar una garganta para conseguir que las variaciones de caudal se
reflejen en una variación apreciable de nivel en la medición.

Figura
Figura 3-4)
29

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 30

 Figura 30

Hoy podemos lograr muchísimo más exactitud empleando ultrasonido con Correlación Cruzada de
dos maneras.

 Cuando el agua contiene burbujas o impurezas se mide el tiempo de retorno de ecos

ultrasónicos captados por un único sensor en el fondo del canal que opera como un radar
submarino. Utilizando correlación cruzada se traza un perfil de las velocidades del flujo en
los distintos niveles.
 Si el agua es excepcionalmente limpia se utiliza la técnica llamada “tiempo de transito” que
consiste en medir el tiempo que tarda una señal ultrasónica en ir y volver a través del flujo,
entre dos sensores situados diagonalmente entre sí. El tiempo se puede medir con
correlación cruzada cuando se necesita mejorar la exactitud.
 La altura del flujo se puede determinar empleando ultrasonido, ya sea desde arriba como
tradicionalmente, o utilizando los nuevos sensores submarinos, desde abajo, pero también
podemos emplear transmisores de presión incorporados en el mismo “radar” submarino.

La geometría del canal y su rugosidad las tenemos que seguir determinando como hacían los
romanos pero se tiene mucha experiencia y el cálculo hoy se hace de manera muy simple.

Figura 31

Automatización y control de procesos Ing. Juan C. Heinen Página 31