Torsión

Deformación en ejes circulares: la distribución de esfuerzos en la sección transversal de un

eje circular es estáticamente indeterminada. La determinación de los esfuerzos requiere un
análisis previo de las deformaciones que ocurren en el eje.

En un eje circular sometido a torsión, toda sección transversal permanece plana y sin
distorsión.
La deformación constante en un elemento pequeño con lados paralelos y perpendiculares al
eje de la flecha y a una distancia rho de ese eje es,

ρϕ
γ=
L

Donde ϕ es el ángulo de torsión para una longitud L del eje

La ecuación demuestra que la deformación a cortante en una flecha circular varia
linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
Se deduce que la deformación es máxima en la superficie del eje, donde rho es igual al
radio c del eje,
cϕ ρ
γ max= , γ = ∗γ max
L L

Esfuerzos cortantes en el rango elástico: la relación entre los esfuerzos cortantes en un eje
circular dentro del rango elástico y la ley del Hooke para el esfuerzo y la deformación
cortantes,

ρ
τ = ∗τ max
c

Se muestra que dentro del rango elástico, el esfuerzo cortante τ en una flecha circular,
también varia linealmente con la distancia desde el eje de la flecha.
Si se iguala la suma de momentos de las fuerzas elementales ejercidas en cualquier sección
del eje con la magnitud T del par de torsión aplicado al eje, las fórmulas para la torsión
elástica son,
T∗c Tρ
τ max= τ=
J J

Donde c es el radio de la sección transversal y J su momento centroidal polar de inercia.

J = ½ πc4 para un eje sólido y J = ½ π(c24 – c14) para un eje hueco de radio interior c1 y radio
exterior c2
Angulo de torsión: dentro del rango elástico, el ángulo de torsión φ de un eje circular es
proporcional al par de torsión T aplicado a el

T ∗L
ϕ= (rad)
J∗G

Donde J = momento polar de inercia de la sección transversal, G = módulo de rigidez del

material
Si el eje se somete a pares de torsión en lugares
distintos a sus extremos o consta de varias partes de
distintas secciones transversales y posiblemente de
diferentes materiales, el ángulo de torsión del eje debe
expresarse como la suma algebraica de los ángulos de
torsión de sus partes componentes

Ejes estáticamente indeterminados: si las reacciones en los soportes de un eje o los pares
internos no pueden determinarse usando solo la estática, se dice que el eje es estáticamente
indeterminado.
Las ecuaciones de equilibrio obtenidas a partir de los diagramas de cuerpo libre deben
complementarse con las relaciones que incluyan las deformaciones del eje que se
obtuvieron, a su vez, de la geometría del problema

Ejes de transmisión: la potencia P transmitida es,

P=2 πfT

Donde T es el par de torsión ejercido en cada extremo del eje, f es la frecuencia o rapidez
de rotación del eje

*Recordar: 1[hp] = 550 [ft·lb/s] = 6600 [in·lb/s]*

Concentraciones de esfuerzos: resultan de un cambio abrupto en el diámetro de un eje y

pueden reducirse mediante el uso de un filete
Deformación permanente y esfuerzos residuales: cargar un eje circular más allá del inicio
de la cedencia y descargarlo resulta en una deformación permanente caracterizada por el
ángulo de torsión ϕ p =ϕ−ϕ , donde ϕ es la fase de carga, y ϕ es la fase de descarga,
representada por una línea recta.

Los esfuerzos residuales en el eje pueden

determinarse sumando los esfuerzos máximos
alcanzados durante la fase de carga y los
esfuerzos inversos correspondientes a la fase de
descarga

Deformación normal a flexión: en miembros que poseen un plano de simetría y se someten

a momentos que actúan en dicho plano, se demuestra que las secciones transversales
permanecen planas a medida que un miembro se deforma.
Un miembro sometido a flexión pura también tiene una superficie neutra a lo largo de la
cual las deformaciones normales y esfuerzos son cero.
La deformación normal ∈x longitudinal varia linealmente con la distancia y a la superficie
neutra

−y
∈x =
ρ

Donde ρ es el radio de la curvatura de la

superficie neutra.
La intersección de la superficie neutra con una
sección transversal se conoce como eje neutro
de la sección.
Las reacciones en los segmentos de las vigas estáticamente determinadas, implican un total
de solo dos incógnitas y se pueden determinar mediante métodos de estática.
Las reacciones en los apoyos de las vigas estáticamente indeterminadas implican más de
tres incógnitas, y no se pueden determinar solo mediante métodos de estática, sino que las
propiedades de las vigas con respecto a su resistencia a las deformaciones deben tomarse en
consideración.

Cuando una viga se somete a cargas transversales, las fuerzas internas en cualquier sección
de la viga se componen de una fuerza cortante V y un momento flector M.
Una viga simplemente apoyada AB soporta dos cargas concentradas y una carga
uniformemente distribuida.

Para determinar las fuerzas internas en una sección a través de C, se traza el diagrama de
cuerpo libre de toda la viga para obtener las reacciones en los apoyo. Se secciona la viga en
C y luego se traza el diagrama de cuerpo libre de AC para determinar la fuerza cortante V y
el momento flector M

El momento flector M crea esfuerzos normales en la sección transversal, mientras que la

fuerza cortante V crea esfuerzos cortantes.
En la mayoría de los casos, el criterio dominante en el diseño de una viga para resistencia
es el valor máximo del esfuerzo normal en ella.
Dado que la distribución de esfuerzos normales en una sección dada depende solo del
momento flector M y la geometría de la sección, las fórmulas de flexión elástica se utilizan
para determinar el esfuerzo máximo, y también el esfuerzo máximo en cualquier punto
dado.
Donde I es el momento de inercia de la sección transversal con
respecto a un eje centroidal perpendicular al plano del momento, y es
la distancia de la superficie neutra, c es el valor máximo de dicha
distancia.

El valor máximo σ m del esfuerzo normal se puede expresar en la

|M | 1 2
función del módulo de sección S, σ m= con S= b h
S 6

Donde b y h son el ancho y la altura de la sección transversal

Diagramas de fuerza cortante y momento flector: los valores absolutos máximos de la

fuerza cortante y el momento flector son fáciles de determinar si V y M se trazan contra la
distancia x medida desde un extremo de la viga.
Además, el conocimiento de M como una función de x es esencial para determinar la
deflexión de una viga.
Determinación de la fuerza cortante V, y el
momento flector M en una sección dada

a) Viga cargada con una sección

indicada en un punto arbitrario x
b) Diagramas de cuerpo libre trazados a
la izquierda y derecha de la sección
en C

La fuerza cortante V y el momento flector M en un punto dado de la viga son positivos

cuando las fuerzas internas y los momentos que actúan en cada parte de la viga tienen la
dirección mostrada en,
La fuerza cortante V en cualquier punto dado de una viga es positivo cuando las fuerzas
externas (cargas y reacciones) que actúan en la viga tienen a partir la viga en ese punto,
como se indica en

El momento flector en cualquier punto dado de la viga es positivo cuando las fuerzas
externas que actúan en la viga tienden a flexionarla en ese punto, tal como se indica en

Los valores de la fuerza cortante y el momento flector son positivos en la mitad izquierda
de una viga simplemente apoyada que soporta una sola carga concentrada en su punto
medio.
Columnas

Una columna es un elemento sometido a compresión, si su diámetro es lo suficientemente

delgado con respecto a su longitud y bajo la acción es de una carga gradualmente creciente,
se produce flexión lateral o pandeo ante una carga mucho menor que la necesaria para
romperla por aplastamiento.
Se dividen en dos grupos principales: columnas largas y columnas intermedias (algunas
veces los elementos cortos)

Las columnas largas se rompen por pandeo o flexión lateral.

Las columnas intermedias se rompen por pandeo o aplastamiento.
Las columnas cortas solo se rompen por aplastamiento.

Una columna ideal es un elemento homogéneo de sección recta constante, inicialmente

recta y sometida a una carga axial de compresión.
Las columnas generalmente tienen imperfecciones, así como las inevitables excentricidades
accidentales, y al aplicarse una carga.

Carga critica: el diseño y análisis de columnas (elementos prismáticos que soportan cargas
axiales) se basa en la determinación de la carga critica.
Existen dos posiciones de equilibrio posibles del modelo de la columna: la posición original
con cero deflexiones transversales, y la segunda posición que incluye deflexiones que
pueden ser bastante grandes.

La primera posición de equilibrio es inestable para ρ > ρ

cr, y estable para ρ < ρ cr, debido a que en el último caso
es la única posición posible de equilibrio.
Se considera una columna articulada de longitud L, y
rigidez a la flexión constante EI, sometida a una carga
axial céntrica P.

Suponiendo que la columna se hubiera pandeado, el

momento flector en el punto Q es igual a -Py, tal que
2
d y M −P
= = y
d x 2 EI EI

Formula de Euler: al resolver la ecuación diferencial sujeta a las condiciones de frontera

correspondientes de una columna articulada, se determina la carga P más pequeña para la
cual podría ocurrir el pandeo.
Esta carga es llamada carga critica, y se denota por Pcr, la cual esta dada por la fórmula de
Euler,
π 2 EI
Pcr = 2
L
Donde L es la longitud de la columna, E es el módulo de elasticidad o módulo de Young, I
es el momento de inercia de la sección.
Para esta carga u otra mayor, el equilibrio de la columna es inestable y ocurren deflexiones
transversales.

Relación de esbeltez: si se representa el área de la sección transversal de la columna con A,

y su radio de giro con r, el esfuerzo critico σ cr correspondiente a la carga critica Pcr es,

π2 E
σ cr =
L 2
( )
r

La cantidad L/r es la relación de esbeltez.

El esfuerzo critico se grafica como una función de L/r.
Puesto que el análisis se basa en esfuerzos que
permanecen por debajo de la resistencia a la cedencia del
material, la columna fallara por cedencia cuando
σ cr > σ y

Longitud efectiva: la carga critica de columnas con diferentes condiciones de extremo se

escribe como,
2
π EI
Pcr = 2
Le

Donde Le es la longitud efectiva de la columna, es decir, la longitud de una columna

equivalente articulada.

Carga axial excéntrica: para una columna articulada sometida a una carga P aplicada con
excentricidad e, la carga puede reemplazarse por una carga axial céntrica y un momento de
momento MA = Pe.
La máxima deflexión transversal es,

(√ )
P
∗L
EI
y max =e [sec −1]
2

a) Columna con una carga excéntrica

b) Modelada como una columna con una carga
equivalente fuerza-momento
Formula de la secante: el esfuerzo máximo en una columna que soporta una carga axial
excéntrica puede encontrarse usando la fórmula de la secante,

Esta ecuación puede resolverse para la fuerza por unidad del área (P/A), la cual causa un
máximo esfuerzo especificado σ max en una columna articulada en los extremos o en
cualquier otra columna con relación de esbeltez efectiva Le/r.

Diseño de columnas reales: como en toda columna real, hay imperfecciones.

El diseño de columnas reales se realiza mediante el uso de fórmulas empíricas basadas en
pruebas de laboratorio y expresadas en especificaciones de códigos elaborados por
organizaciones profesionales.
Para columnas céntricamente cargadas hechas de acero, aluminio o madera, el diseño se
basa en ecuaciones que expresan el esfuerzo permisible como función de la relación de
esbeltez L/r.
Para acero estructural, también puede usarse el método de diseño por el factor de carga y
resistencia.

Diseño de columnas cargadas excéntricamente: se pueden usar dos métodos para el diseño
de columnas bajo una carga excéntrica.
El primer método es el método de esfuerzo permisible, este método supone que el esfuerzo
permisible es el mismo que si la columna estuviera céntricamente cargada.
Este método requiere que se satisfaga la siguiente desigualdad,

P Mc
+ ≤ σ perm
A I

El segundo método es el método de interacción, usando en la mayoría de las

especificaciones modernas.
El esfuerzo permisible para una columna cargada céntricamente se usa para la porción del
esfuerzo total producido por la carga axial, y el esfuerzo permisible en flexión se utiliza
para el esfuerzo producido por la flexión.
La desigualdad a satisfacer es,

P
( )
A
¿¿

Vigas

a) Viga hecha de tablas para ilustrar el efecto de los esfuerzos

cortantes
b) Las tablas de la viga se deslizan relativamente entre si cuando
se cargan transversalmente
c) Un momento flector causa deflexión sin deslizamiento

Esfuerzos en un elemento de viga: si se considera un elemento localizado en el plano

vertical de simétrica de una viga bajo carga transversal, se encuentra que los esfuerzos
normales σ x y los esfuerzos cortantes τ yx se ejercen en las caras transversales de dicho
elemento.
Mientras que los esfuerzos cortantes τ yx con igual magnitud que τ x y se ejercen en sus caras
horizontales.

Cortante horizontal: para una viga prismática AB con plano de simétrica vertical que
soporta varias cargas concentradas y distribuidas a una distancia x desde el extremo A, es
posible desprender de la viga en un elemento CDD`C` de longitud Δx que se extiende por
el ancho de la viga desde su superficie superior hasta un plano horizontal localizado a una
distancia y1 del eje neutro.
La magnitud de la fuerza cortante ΔH ejercida sobre la cara inferior del elemento de la viga
es,

VQ
∆ H= ∆x
I

Donde V es la cortante vertical en la sección transversal dada, Q es el primer momento con

respecto al eje neutro de la porción sombreada, I es el momento centroidal de inercia de
toda el área de la sección transversal.

Flujo cortante: es el cortante horizontal por unidad de longitud, se denota con la letra q, y se
obtiene al dividir ambos miembros de la ecuación entre Δx

∆ H VQ
q= =
∆x I

Esfuerzos cortantes en una viga: al dividir ambos miembros de la ecuación anterior entre el
área ∆ A de la cara horizontal del elemento y al observar que ∆ A=t ∆ x , donde t es el
ancho del elemento en el corte, el esfuerzo cortante promedio sobre la cara horizontal del
elemento es,

Como los esfuerzos cortantes τ x y y τ yx se ejercen sobre

un plano transversal y uno horizontal a través de D` y
son iguales, la ecuación también representa el valor
promedio de τ x y a lo largo de la línea D`1 D`2

VQ
τ prom=
¿

Esfuerzos cortantes en una viga de sección transversal rectangular: se encuentra que la

distribución de esfuerzos cortantes en una viga de sección transversal rectangular es
parabólica y que el máximo esfuerzo, que ocurre en el centro de la sección es,

3V
τ max=
2 A

Donde A es el área de sección rectangular.

Para vigas con patines anchos, se encuentra que una buena aproximación al esfuerzo
cortante máximo puede obtenerse al dividir el cortante V entre el área transversal del alma

Deformaciones plásticas: una vez iniciada una carga adicional provoca que las zonas
plásticas penetren en el núcleo elástico de una viga.
Debido a que los esfuerzos cortantes pueden ocurrir solo en el núcleo elástico de la viga, se
advierte que tanto un incremento en la carga como un decremento resultante en el tamaño
del núcleo elástico contribuyen al incremento en los esfuerzos cortantes.

Carga asimétrica y centro de cortante: los elementos prismáticos que no están cargados en
su plano de simetría experimentaran tanto flexión como torsión.
La torsión se evita al aplicar la carga en el punto O de la sección transversal.
Este punto se conoce como el centro de cortante, donde las cargas deben aplicarse para que
el elemento solo se doble.
Si las cargas se aplican en dicho punto,

−My VQ
σ x= τ prom=
I ¿

El principio de superposición puede usarse para

encontrar los esfuerzos en elementos asimétricos de
pared delgada como canales, ángulos y vigas extruidas.