MECÁNICA DE FLUIDOS

FUNDAMENTOS DE PRESIÓN Y ESTÁTICA DE FLUIDOS

Esteban Llanos Eraso, I.M, M.Sc (c)

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Semestre II-2020

ETITC Mecánica de Fluidos Semestre II-2020 1 / 49

Contenido

1 Introducción

2 Principio de Pascal

3 Medición de la presión

4 Instrumentos de medición de presión

5 Problemas

6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Contenido

1 Introducción

2 Principio de Pascal

3 Medición de la presión

4 Instrumentos de medición de presión

5 Problemas

6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Introducción
Presión
Como la temperatura o la densidad, la Presión es una propiedad termodinámica
de los fluidos. La Presión no es propiamente una fuerza, el concepto de fuerza surge
cuando se considera una superficie sumergida en la presión del fluido. Dicha presión
crea una fuerza, debida a las moléculas de fluido que bombardean la superficie, y
ésta es perpendicular a esa superficie. La contraparte de la presión en los sólidos
es el esfuerzo normal y, en el S.I, se expresa en mN2 , que corresponde a pascal (Pa)
⇒ 1 Pa = N/m2 . Matemáticamente, se expresa como:

F
P= (1)
A

Figura: La presión es una cantidad escalar,no un vector

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Introducción

Distribución de presiones en hidrostática

La distribución hidrostática de presiones es válida para cualquier fluido en reposo,
no importa cuál sea su viscosidad, ya que en ese caso los efectos de viscosidad
son nulos. Matemáticamente se expresa como:

∇p + γ k̂ = 0 (2)

que en forma de componentes es:

δp δp δp
= 0, = 0, = −γ (3)
δx δy δz

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Introducción

Distribución de presiones en hidrostática

Las ecuaciones (2) y (3) muestran que la presión no depende de x o y. De modo
que la presión no variará de un punto a otro en un plano horizontal. Dado que la
presión p sólo depende de z, la ecuación (3) se reduce a:

dp
= −γ (4)
dz
Recordando que γ = ρ · g , es evidente que cambios en γ son causados ya sea por
ρ o g . Para la mayorı́a de aplicaciones en ingenierı́a, la variación de la gravedad es
despreciable.

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Introducción
Distribución de presiones en hidrostática
Para fluidos incompresibles como los lı́quidos, la variación de ρ es casi despre-
ciable, aún en distancias verticales grandes. De modo que la ecuación (4) puede
integrarse directamente:
Z p2 Z z2
dp = −γ dz ⇒ p1 − p2 = γ (z2 − z1 ) ⇒ ∆p = γh ⇒ ∆p = ρ · g · h (5)
p1 z1

Este tipo de distribución de presión es llamado distribución hidrostática

La distancia entre los puntos, especi-

ficada como h, donde: h = P1 −Pγ , se
2

denomina cabeza de presión.

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Introducción
Distribución de presiones en hidrostática
Cuando se trabaja con lı́quidos, con frecuencia se tiene una superficie libre,
como se ilustra en la figura, y resulta entonces conveniente usar dicha su-
perficie como plano de referencia. La presión de referencia p0 corresponderı́a
a la presión que actúa sobre la superficie libre (que en general es la presión
atmosférica), y ası́ p2 = p0 . Si se reescribe la ecuación (5), se obtendrı́a:

p = γh + p0 (6)

La ecuación (6) permite calcular la pre-

sión de un fluido homogéneo según la co-
lumna de lı́quido (elevación).

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Introducción

Según se concluyó, la presión sólo varı́a con cambios en la profundidad.

Gráficamente, puede representarse ası́:

Figura: Independencia de la presión respecto a la posición horizontal

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Contenido

1 Introducción

2 Principio de Pascal

3 Medición de la presión

4 Instrumentos de medición de presión

5 Problemas

6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Principio de Pascal

Principio de Pascal
La presión actúa de modo uniforme en todas las direcciones de un volumen pequeño
de fluido (izquierda). Mientras que en un fluido confinado por fronteras sólidas, la
presión actúa de manera perpendicular a la pared (derecha).

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Principio de Pascal
Presión en un punto
Suponga una pequeña cuña de fluido en reposo de tamaño ∆x por ∆z por ∆s y
ancho b perpendicular al papel. Por definición de fluido en reposo, no se tienen
esfuerzos cortantes, sólo las presiones px , pz y pn . Además, el peso del elemento
también debe considerarse. Dado que el elemento es muy pequeño, la presión es
prácticamente constante en cada una de las caras. En vista de que no hay acele-
ración, la suma de fuerzas sobre el elemento debe ser cero en las direcciones x, y ,
z.

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Principio de Pascal

Resulta útil plantear un D.C.L de la cuña

X
Fx = 0 ⇒ px ∆z b − pn senθ∆s b = 0 (7)
 
X 1
Fz = 0 ⇒ pz ∆x b − pn cosθ∆s b − ρg ∆x ∆z b = 0 (8)
2

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Principio de Pascal

Por la geometrı́a de la cuña, se tiene que:

∆s senθ = ∆z , ∆s cosθ = ∆x (9)

Si se reemplaza la igualdad de la ecuación (9) en la ecuación (7), será posible

factorizar el término senθ∆s b, ası́:

px senθ∆s b − pn senθ∆s b = 0 ⇒ senθ∆s b (px − pn ) = 0 ⇒ px = pn (10)

Al proceder de manera similar con la ecuación (8), se tiene que:

 
1
pz ∆s cosθb − pn cosθ∆s b − ρg ∆z ∆s cosθb = 0
2
 
1
∆s cosθb pz − pn − ρg ∆z = 0
2
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Principio de Pascal

Finalmente, se obtiene:

1 1
pz − pn − ρg ∆z = 0 ⇒ pz = pn + ρg ∆z (11)
2 2

Si se toma el lı́mite cuando ∆z → 0, se tendrı́a que la ecuación (11) se reduce a:

pz = pn

De modo que se obtendrá:

px = pn = pz = p (12)

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Principio de Pascal

Observaciones
Las expresiones anteriores muestras algunos resultados importantes de la
condición hidrostática o condición sin esfuerzos tangenciales:
1 No hay variación de presión en la dirección horizontal
2 La presión varı́a en la dirección vertical proporcionalmente a la
densidad, la gravedad y la diferencia de alturas.
3 Como el ángulo θ se escogió arbitrariamente, se concluye que la
presión p en cualquier punto de un fluido en reposo es independiente
de la orientación

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1 Introducción

2 Principio de Pascal

3 Medición de la presión

4 Instrumentos de medición de presión

5 Problemas

6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Medición de la presión

Medición de la presión
Al hacer cálculos que involucren la presión de un fluido, se deben efectuar
en relación con alguna presión de referencia. De modo que se tiene:

Presión absoluta (Pabs ): Es la presión medida respecto al vacı́o perfecto.

Siempre será positiva.
Presión manométrica (Pman ): Es la presión medida relativa a la presión
atmosférica local. Pueden registrarse lecturas de presión manométrica po-
sitivas (sobre la presión atmosférica) y negativas (por debajo de la presión
atmosférica). Una presión manométrica negativa también se conoce como
presión de succión o presión de vacı́o.

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Medición de la presión
Medición de la presión
Presión atmosférica (Patm ): Es la presión ejercida por la columna de aire
en determinado lugar. Por lo tanto, variará según la altura donde se mida.
A nivel del mar la presión es de 1 atm = 101,325 kPa = 14,7 psi = 760
mm Hg

Figura: Presión absoluta, manométrica y de vacı́o

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Medición de la presión
Es posible relacionar las presiones: absoluta, manométrica, atmosférica. Esto
es:
Pabs = Pman + Patm (13)
Según la figura anterior, también se puede establecer una relación para la presión
de vacı́o (succión):
Pvac = Patm − Pabs (14)
Se deduce que la presión registrada dependerá de la referencia que se escoja para
dar la lectura de ésta. A continuación,un ilustración del nivel de referencia respecto
de la elevación.

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Medición de la presión

Ejemplo 1
Un medidor de vacı́o conectado a una cámara da como lectura 5,8 psi en un
lugar en donde la presión atmosférica es de 14,5 psi. Determine la presión
absoluta en la cámara.
Solución: Según la ecuación (14), se tiene que:

Pvac = Patm − Pabs ⇒ Pabs = Patm − Pvac

si se reemplazan los valores dados:

Pabs = 14,5 psi − 5,8 psi = 8,7 psi

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Medición de la presión

Ejemplo 2
Suponga que la presión atmosférica en determinado lugar es de 90000 Pa (abs).
Para presiones superiores e inferiores a la presión atmosférica del lugar se podrı́a
tener:

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Contenido

1 Introducción

2 Principio de Pascal

3 Medición de la presión

4 Instrumentos de medición de presión

5 Problemas

6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Instrumentos de medición de presión

Barómetro
El barómetro de mercurio (Hg ) suele utilizarse para medir la presión atmosférica,
ası́ esta presión comúnmente se denomina presión barométrica. En su forma más
simple, el barómetro consiste en un tubo de vidrio cerrado en uno de sus extremos,
el otro extremo está inmerso en un contenedor de Hg abierto a la atmósfera. La
columna de mercurio alcanzará una altura h hasta equilibrar la presión atmosférica.

La presión en el punto B es igual a

la presión atmosférica. La presión en
C es prácticamente cero, pues se debe
al vapor de mercurio arriba de C, que
es mucho menor en comparación con
Patm . Con un balance de fuerzas en la
dirección vertical, se obtiene:

Patm = ρgh
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Instrumentos de medición de presión
Manómetro
Una técnica estándar para la medición de presión involucra el uso de columnas
de lı́quido en tubos verticales o inclinados. Los dispositivos de medición basados
en esta técnica son llamados manómetros. Tres tipos comunes de manómetros
incluyen: tubo piezométrico, manómetro diferencial en U y el manómetro
de tubo inclinado. Algunos fluidos manométricos pueden ser: agua, mercurio,
alcohol o aceite.

Figura: Manómetro: (a) Piezómetro, (b) Manómetro diferencial en U, (c)

Manómetro inclinado
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Instrumentos de medición de presión
Tubo piezométrico
Es la forma más simple de un manómetro usada para la medición de presiones
manométricas. Uno de los extremos del instrumento está conectado al punto donde
se desea medir y el otro está abierto a la atmósfera. La elevación del fluido permite
determinar la cabeza de presión en el punto de interés.

Recuerde que en un fluido en reposo, la presión au-

mentará a medida que nos movemos hacia abajo
y disminuirá a medida que nos movemos hacia
arriba. Además, la presión puede calcularse utilizando
la ecuación (6):

pA = γ1 h1 + p0

En el extremo abierto a la atmósfera, la presión será

igual a Patm , de modo que p0 = 0 (porque se están tra-
bajando presiones manométricas). Entonces la ecua-
ción (6) se reduce a: ⇒ pA = γ1 h1
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Instrumentos de medición de presión

Manómetro diferencial en U
Este instrumento que consiste en un tubo de vidrio que forma una U (también
puede ser invertida). Uno de sus extremos está conectado al punto donde se desea
medir la presión y el otro está abierto a la atmósfera, aunque también puede estar
conectado a otro punto del sistema, para medir la variación de presión entre los
dos puntos.

Haciendo uso de la ecuación (6), y recordando que ∆P

es positivo hacia abajo y negativo hacia arriba y que la
Patm = 0. Para el manómetro de la figura se tiene que la
presión PA puede calcularse como:

PA + γ1 h1 − γ2 h2 = Patm ⇒ PA = γ2 h2 − γ1 h1

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Instrumentos de medición

Manómetro de tubo inclinado

Este instrumento suele utilizarse para medir cambios de presión pequeños. Uno
sección del manómetro está inclinada a un ángulo θ. La lectura diferencial l2 es
medida a lo largo del tubo inclinado.

La diferencia de presión PA − PB puede

expresarse ası́:

PA + γ1 h1 − γ2 l2 senθ − γ3 h3 = PB

PA − PB = γ2 l2 senθ + γ3 h3 − γ1 h1

Si analizamos el sistema entre (1) y (2),

se tendrı́a:
PA − PB
Pa − PB = γ2 l2 senθ ⇒ l2 =
γ2 senθ

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1 Introducción

2 Principio de Pascal

3 Medición de la presión

4 Instrumentos de medición de presión

5 Problemas

6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Problemas
Problema 1
Un tanque cerrado contiene aire comprimido y aceite (SGoil = 0,9), como se mues-
tra en la figura. Un manómetro diferencial en U que usa mercurio (SGHg = 13,6)
se conecta al tanque. Las alturas de columna son h1 = 36 in., h2 = 6 in., y
h3 = 9 in., γH20 = 62,4lbf /ft 3 . Determine la lectura de presión en lbf /ft 2 del
manómetro instalado en la parte superior del tanque. R/ Pair = 440lbf /ft 2

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Problemas

Problema 2
Determine una ecuación para PA − PB en términos del peso especı́fico del flujo de
fluido, γ1 , el peso especı́fico del fluido manométrico, γ2 , y las alturas indicadas.

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Problemas
Problema 3
El agua en un tanque se presuriza con aire y se mide la presión con un manómetro
de fluidos múltiples, como se muestra en la figura. El tanque está en una montaña
a una altitud de 1400 m, donde la presión atmosférica es de 85,6 kPa. Determine
la presión del aire en el tanque si h1 = 0,1 m, h2 = 0,2 m, y h3 = 0,35 m. Tome
las densidades del agua, el aceite y mercurio como 1000 kg /m3 , 850 kg /m3 , y
13600 kg /m3 , respectivamente. R/ P1 = 130 kPa

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Problemas

Problema 4
Un pistón que tiene un área de sección transversal A = 0,07 m2 se localiza en
un cilindro que contiene agua, como se muestra en la figura. Un manómetro
diferencial en U se conecta al cilindro. Para h1 = 60 mm y h2 = 100 mm. ¿Cuál
es el valor de la fuerza aplicada P, que actúa sobre el pistón?. Considere el peso
del pistón despreciable. SGHg = 13,6. R/ P = 889 N

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Contenido

1 Introducción

2 Principio de Pascal

3 Medición de la presión

4 Instrumentos de medición de presión

5 Problemas

6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas
Cuando una superficie está inmersa en un fluido, se desarrollan fuerzas sobre dicha
superficie debidas al fluido. La determinación de estas fuerzas es importante en el
diseño de tanques de almacenamiento, embarcaciones, presas, y otras estructuras
hidráulicas.

Figura: Presa Hoover, frontera Arizona-Nevada

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas

Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas

Como ya se sabe, para fluidos en reposo la fuerza será perpendicular a la superficie
con la que el fluido interactúa y no habrán esfuerzos cortantes presentes. Además, la
presión varı́a linealmente con la profundidad si el fluido es incompresible (lı́quidos).
De modo que el sistema de cargas sobre la estructura se puede simplificar como en
la figura siguiente.

Para la superficie horizontal del fondo del tanque,

la magnitud de la fuerza resultante es simplemente
FR = pA, donde p es la presión uniforme sobre el
fondo y A es el área del fondo. Para un tanque
abierto a la atmósfera, p = γh. Note además que
la presión atmosférica actúa sobre los dos lados
del fondo, por lo cual la fuerza resultante se debe
simplemente al lı́quido en el tanque.

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Por otra parte, la presión sobre los extremos del tanque no se distribuye uniforme-
mente, sino que ésta varı́a conforme la profundidad aumenta. Una vez más, si la
presión atmosférica actúa sobre los dos lados de la estructura, se puede restar la
Patm .

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies inclinadas
Puede considerarse un caso más general, donde la superficie sumergida está sobre
un plano inclinado. Obviamente, la presión variará desde cero (en la superficie libre),
a un máximo en el fondo. La fuerza que ejerce el fluido tiende a hacer girar la pared
o romperla en el sitio donde está fija al fondo.

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies inclinadas
La presión absoluta ejercida sobre el centroide, C, de la superficie sumergida está
dada por:
P = P0 + ρghC = P0 + ρgyC sin θ (15)
Donde hC es la distancia vertical desde el centroide de la compuerta, hasta la
superficie libre. Mientras que yC es la componente sobre el eje y del centroide,
medida desde el origen 0.

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies inclinadas
La presión ejercida sobre la placa puede reemplazarse por una fuerza resultante
puntual, FR . Esta fuerza estará aplicada sobre el centro de presión (CP ), y puede
calcularse ası́:

FR = (P0 + ρghC ) A ⇒ FR = (P0 + γyC sin θ) A (16)

donde A representa el área de la sección transversal de la compuerta.

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies inclinadas
Si la presión atmosférica, P0 , se ejerce sobre los dos lados de la compuerta, su
efecto se anula, y la ecuación (16) se reduce a:

FR = ρghC A ⇒ FR = γhC A ⇒ FR = γyC sin θA (17)

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies inclinadas
Si se desea conocer la ubicación del centro de presión (CP ) sobre el eje y (yR ),
puede determinarse según:
Ixc
yR = + yC (18)
yC A
Donde Ixc es el segundo momento de área (o momento de inercia) de la compuerta,
con respecto a un eje que pasa a través de su centroide y que es paralelo al eje x.

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies verticales
Para compuertas verticales, se tiene que hC y yC están ubicados a la misma distancia
desde la superficie libre. Si la compuerta es vertical, es evidente que hC = sin θyC ,
con θ = 90◦ , se reduce a ⇒hC = yC

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Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
Momentos de inercia para geometrı́as comunes
En la figura siguiente se presentan las expresiones para calcular el área y momento
de inercia para algunas geometrı́as comunes.

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3 Medición de la presión

4 Instrumentos de medición de presión

5 Problemas

6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Problemas
Problema 1
La compuerta circular de diámetro φ = 4 m de la figura, está localizada en el
muro inclinado de un gran reservorio que contiene agua (γ = 9,80 kN/m3 ). La
compuerta está montada sobre un eje a lo largo de su diámetro horizontal, y la
profundidad del agua es de 10 m sobre el eje. Determine: (a) La magnitud y
localización de la fuerza resultante ejercida sobre la compuerta por el agua., (b) el
momento que deberı́a aplicarse para abrir la compuerta. R/ (a) 1.23 MN, 0.086
m; (b) 1.07x105 N-m

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Problemas
Problema 2
En la figura se muestra una compuerta articulada en su parte inferior y sostenida
con un apoyo simple en la parte superior. La compuerta separa dos fluidos. Calcule
la fuerza neta sobre ella por la acción del fluido en cada uno de sus lados. Después
calcule la fuerza ejercida sobre la bisagra y sobre el apoyo. γH2O = 9,81 kN/m3 .
R/ FRw = 18,39 kN,. FRoil = 10,59 kN,. Fbisagra = 4,85 kN,. Fapoyo = 2,95 kN

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6 Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

7 Problemas

8 Referencias

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Referencias

1 MOTT, Robert L. Mecanica de Fluidos 6/e. Pearson educación, 2006.

2 CENGEL, A. Yurus. Mecánica de Fluidos GRAW HILL. 2010.
3 MUNSON, Bruce Roy, et al. Fluid mechanics. Singapore: Wiley, 2013.
4 FRANK, M. WHITE. Mecánica de fluidos, Sexta Edición 2008
McGraw-Hill Interamericana de españa. 2015. un
5 SHAMES, I. Mecánica de Fluidos de Irving Shames. 1995.

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