Circuito RLC Informe

Descargar como pdf o txt
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1de 5

Análisis de circuitos RLC y fenómenos de resonancia

Maicol Flores, Bruno Melissari


Facultad de Ciencias - UdelaR
(Dated: September 17, 2022)
Con el fin de mejorar nuestra comprensión de los circuitos eléctricos y los fenómenos fı́sicos de
resonancia, se estudió un circuito RLC con corriente alterna (AC) y con corriente continua (DC). Al
trabajar con AC se analizaron, en simultáneo, los voltajes de Resistencia y de la Fuente, obteniendo
resultados de sus amplitudes y el desfasaje entre estas magnitudes al variar la frecuencia. Al trabajar
con DC, se analizó el voltaje de la Resistencia en el caso conocido como sub-amortiguado (α < ωo )
en el cual se observa el fenómeno de una oscilación amortiguada, para la cual estudiamos la función
envolvente.

I. INTRODUCCIÓN el caso de interés es el sub-amortiguado con α < ωo .


Donde la solución a la ecuación homogénea es:
Se le llama circuito RLC a un circuito eléctrico con-
formado por una resistencia (R), un inductor (L) y un
IH = B.e−αt cos(ωt + ϕ) (3)
capacitor (C). En este trabajo sólo se utilizaros circuitos
en serie, como el mostrado en la Figura 1. Si ahora consideramos que el voltaje de la fuente sı́
depende del tiempo, es decir, si usamos corriente alterna
VF = Vo sen(ωt), obtenemos que la corriente es

I = Io sen(ωt + ϕ) (4)

Donde la amplitud de corriente es


−Vo
Io = p
(R2 + (XL − XC )2 )

FIG. 1. Ilustración de circuito RLC en serie con una fuente


de corriente alterna.

Soluciones a las ecuaciones del sistema:

El análisis del mismo parte por plantear las leyes de


Kirchhoff, llegando a la ecuación diferencial (ec. 1 ):
FIG. 2. Diagrama de fasores en Circuito RLC. Aquı́ se mues-
tran los fasores correspondientes a los voltajes de Fuente (VF ),
d2 q R dq q Resistencia (VR ), Inductor (VL ) y Capacitor (VC ). Donde Z
+ + = VF (1) es la impedancia y ϕ representa el ángulo de desfase entre VF
dt2 L dt LC y VR .
Para el análisis resolvemos la ecuación homogénea,
suponiendo que VF no depende del tiempo. Para sim- Finalmente se tiene que el ángulo de desfasaje entre
R
plificar el análisis se utilizan α = 2L y la frecuencia de el voltaje de la resistencia (VR = RI) y el voltaje de la
2 1
resonancia ωo = LC . Además trabajamos con la inten- fuente (VF ):
sidad de corriente (I), resolviendo la siguiente ecuación 
1 1

(ec. 2 ): ϕ = atan (ωL − ) (5)
R ωC

d2 I dI
2
+ 2α + ωo2 I = 0 (2) Regimen transitorio y oscilaciones amortiguadas:
dt dt
Tras resolverla, nos encontramos con 4 casos distin- Al trabajar con corriente continua, en un sistema sub-
guibles según la relación entre α y ωo . Para este trabajo amortiguado, se hizo uso de ondas cuadradas, en las
2

cuales se carga y descarga el capacitor. Si analizamos B. Metodo de Analisis de Datos


la descarga, considerando el capacitor cargdo, tenemos
que VF = 0 y podemos usar la solución para I de la Con el montaje antes mencionado se adquirı́an, en si-
ecuación 3. Como VR = RI, esta solución corresponde multáneo, datos de los voltaje de la fuente (VF ) y de la
a una oscilación amortiguada para VR , la cual tiene una resistencia (VR ) en función del tiempo para una frecuen-
curva tı́pica como se muestra en la Figura 3. cia dada (ω). Para el caso estacionario, estas describian
una sinusoide, de las cuales nos interesa conocer su am-
plitud y el desfasaje (ϕ) entre ellas.

FIG. 3. Curva tı́pica de oscilación amortiguada junto a su


envolvente.

FIG. 5. Ilustración de las funciones sinusoidales junto a su


II. DISPOSITIVO EXPERIMENTAL Y representación como cı́rculo trigonométrico, que nos permite
MÉTODOS visualizar el ángulo recorrido por la función y su amplitud,
la cual se muestra con el radio del cı́rculo correspondiente.
A. Esquema Experimental y Montaje Nombramos como ϕ al ángulo de desfase entre las funciones.

El montaje realizado consistió en un inductor, un ca- Para hallar las amplitudes de VF (t) y VR (t), se
pacitor y una resistencia conectados en serie a una fuente analizaron los máximos de los valores absolutos de dichas
de corriente alterna (utilizamos un generador de señales funciones, es decir, los máximos de |VF (t)| y |VF (t)|. Los
”ATF20B”) y un osciloscopio ”TBS1000B” conectado en valores teóricos que se esperan para dichas amplitudes
paralelo a la resistencia, en donde se registraron los datos son:
obtenidos. p
VF O = Io R2 + (XL − XC )2 = Io Z (6)

VRO = RIo (7)

Donde Z es la impedancia.
Para el desfasaje entre las funciones, es necesario tener
noción de las estructura que tienen estas funciones:

VF = Vo sen(ωt)

FIG. 4. Ilustración del circuito LRC utilizado en la toma


de datos, donde se puede ver la fuente conectada en serie VR = RIo sen(ωt − ϕ)
al capacitor, al inductor y a la resistencia y un osciloscopio
conectado en paralelo a la resistencia. Conociendo las expresiones que las describen, dividimos
a cada una por su amplitud, obteniendo nuevas funciones
sinusoidales normalizadas, las cuales fueron linealizadas
Si bien el montaje fue el mismo para los dos casos estu- con el operador arco − seno, de forma que la diferencia
diados (Figura 1 ), para lograr el estado subamortiguado entre estas últimas sea el desfasaje ϕ.
se variaron los valores de la inductancia, capacitancia y
resistencia.
 
1 1
(1) En el régimen estacionario se utilizó una resistencia ϕ = atan (ωL − )
R ωC
de R = 366Ω (en este valor se tuvo en cuenta la resisten-
cia interna del inductor de 146Ω y del resistor utilizado Para el estudio del caso transitorio, se adquirieron
de 220Ω) conectada a un inductor de L = 12.6mHH y datos de voltaje de la resistencia en función del tiempo
un capacitor de C = 10µF . (VR (t)), para un perı́odo donde se dejaba VF = 0 y el
(2) En el caso transitorio los valores eran R = 146Ω capacitor estaba cargado inicialmente. La función VR (t)
(correspondiente a la resistencia interna del inductor), describe una oscilación amortiguada de la cual nos in-
L = 10mH y C = 10nF . teresa hallar su envolvente. Para hallarla, se analizaron
3

los máximos locales (máximos de cada cresta) y se ajusto


con una función exponencial decreciente (e−αt ). Mismo
procedimiento para la envolvente inferior pero ajustando
con los mı́nimos locales.

III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

A. Resultlados en Régimen Estacionario:

Amplitudes de Voltajes:

Manteniendo los elementos del circuito constantes, se


tomaron valores de VR (t) y VF (t), obteniendo los val-
ores de la Figura 5 para sus amplitudes en función
de ω. Si intentamos ajustar los valores obtenidos con FIG. 7. Curva de Desfasaje entre voltaje de resistencia y
las predicciones teóricas (ecuaciones 6 y 7 ), se encuen- voltaje de la fuente. Los datos obtenidos se muestran como
tra un R2 = 0.9937 para el voltaje de la Fuente y un cuadrados blancos y la predicción teórica, según la ecuación
R2 = 0.9938 para el voltaje de la Resistencia. 5, se muestra como una lı́nea roja discontinua.

Se aprecia que el ángulo de desfasaje se anula cuando


ω = ωo , esto se debe a que las reactancias del Inductor
(XL ) y del Capacitor (XC ) se hacen iguales, generando
que ϕ = atan(0), que es cero.

Figuras de Lissajous:

La curva de Lissajous es una representación de la su-


perposición de dos movimientos armónicos ( VF y VR ) en
direcciones perpendiculares.
Se espera que las curvas sean circunferencias, elipses o
una recta para un valor del cociente w wy = 1. En las
x

condiciones determinadas por este sistema, se esperaba


ver elipses que tienden a una recta al tender w a wo y que
FIG. 6. Amplitudes de los voltajes de la fuente y de la re- al pasar de wo las curvas vuelvan a tener forma eliptica.
sistencia en circuito RLC estacionario. Se presentan los datos
experimentales junto a sus curvas teóricas. Se observa como
VR coincide con VF en ω = ωo .

Se aprecia cómo en ω = ωo las amplitudes de voltaje


de la Resistencia y de la Fuente coinciden; además ese es
el máximo valor que toma VR . Esto se debe a que las
reactancias de Capacitor e Inductor se anulan, es decir,
XC = XL , por lo cual la impedancia (Z) toma el valor de
la propia Resistencia (R) y es esta última quien consume
toda la energı́a suministrada por la fuente.

Desfasaje de Fasores:

Con los mismos datos que se determinaron las ampli-


tudes, se halló el desfasaje (ϕ) entre voltaje de resisten- FIG. 8. Curva de Lissajous del voltaje de la fuente y del resis-
cia (VR ) y de la fuente (VF ), en función de la frecuencia tor a diferentes frecuencias angulares. Se ve que al acercarse
(ω). Si ajustamos los valores obtenidos con la predicción a la frecuencia de resonancia ω0 = 2817rad/s, la elipse se
teórica (ecuación 5 ) se obtiene un coeficiente de cor- convierte en una recta.
relación R2 = 0.9997.
4

B. Régimen Transitorio: IV. CONCLUSIONES:

Oscilación Amortiguada y Envolvente: A. Régimen Estacionario:

De forma similar al régimen estacionario, se tomaron Modelado y Resolución de la Ecuación Diferencial:


valores de VR (t) cuando VF (t) = 0, tras haber cargado
el Capacitor, obteniendo ası́ datos del voltaje de la Re- Se muestra en este trabajo cómo la ecuación 8 describe
sistencia mientras se descargaba el capacitor. Se uti- y representa el fenómeno fı́sico del circuito RLC en un
lizaron componentes para el circuito tales que α2 < ωo2 , estado estacionario.
con ωo = 1x105 rad/s. Con eso se aseguró estar dentro
del regimen de oscilaciones subamortiguadas.
d2 q R dq q
+ + = Vo sen(wt) (8)
dt2 L dt LC

Esto se ve en los resultados presentados para las Am-


plitudes de Voltaje (de Fuente y de Resistencia) y en el
desfasaje entre estas magnitudes. En el caso de las am-
plitudes, las vemos ajustadas por el modelo teórico con
un RF2 = 0.9938 y RR 2
= 0.9937 respectivamente. Para
el desfasaje en función de la frecuencia (ϕ(ω)) se obtuvo
que el modelado teórico ajusta a los resultados con un
R2 = 0.9997.

Diagrama de Fasores:

De los resultados obtenidos para el desfasaje (ϕ(ω))


también puede concluirse que el diagrama de fasores
FIG. 9. Voltaje en la Resistencia en función del tiempo. Se mostrado en la Figura 2 es una válida representación del
pueden ver los datos experimentales (en negro) y las curvas circuito debido a que los resultados verifican la ecuación
envolventes correpondientes a VR (t) (en rojo). También se 9.
resaltan los máximos y mı́nimos de la oscilación (asterı́scos
rojos).
  
1 1
ϕ = atan XL − (9)
XR XC
La función que describe la curva de la oscilación amor-
tiguada (VR (t)) es de la forma:
Fenómeno de Resonancia:
VR = 1.05.e−9505t cos(ωt + ϕ)
En este sistema, se tiene un fenómeno de resonancia
Donde la ecuación de la envolvente de VR (t) es:
cuando ω = ωo . Se aprecia debido a que, para ese valor de
frecuencia, las reactancias inductivas y capacitivas (XL y
VR (t) = 1.05e−9505.t XC ) son iguales, anulándose entre sı́, es decir, el conjunto
Capacitor-Inductor no altera el paso de corriente eléctrica
La cual ajusta con un R2 = 0.9995 los extremos locales del circuito ni impone una diferencia de potencial entre
de VR . sus extremos, ocasionando que sea el Resistor quien con-
R Ω
El valor esperado de α es de α = 2L = 8300 H mien- suma toda la energı́a suministrada por la fuente y que
Ω tenga una diferencia de potencial entre sus extremos igual
tras que el obtenido experimentalmente es de α = 9505 H .
Este se calculó tomando en cuenta una resistencia agre- al voltaje ofrecido por la fuente, alcanzando su máxima
gada por la cantidad y el largo de los cables utilizados, amplitud.
que tiene un valor de 20Ω; por lo que finalmente la reis- Los resultados obtenidos verifican esta predicción
tencia utilizada para el cálculo es de 166Ω. teórica, ya que vemos que, en ω = ωo , la amplitudes
Se observa que al pasar el tiempo, el voltaje tiende cumplen VF = VR y el desfasaje (ϕ) se anula.
a cero rápidamente, lo que coincide con lo esperado; También se hace visible en las figuras de Lissajous,
ya que la corriente por el circuito también disminuye donde vemos cómo para esta frecuencia la elipse se con-
rápidamente. vierte en una recta.
5

B. Régimen Transitorio: En este trabajo, se demostró experimentalmente la


validez de este modelado, ya que se mostró el compor-
Modelado y Resolución de la Ecuación Diferencial: tamiento antes mencionado para el VR .

Para el modelado del estado subamortiguado del sis- Exactitud del Modelo Teórico:
tema, es decir, el fenómeno que se da cuando α <
ω y VF = 0, se tomó la solución homogénea de la
ecuación diferencial (ecuación 2 ). Esta predice un com- Se determinó la expresión para este fenómeno y el co-
portamiento de oscilación amortiguada para la Inten- eficiente α con un 13% de error relativo con respecto a la
sidad del circuito, lo que representarı́a otra oscilación predicción teórica.
amortiguada en el Voltaje de la Resistencia de la forma:
VR = 1.05.e−9505t cos(ωt + ϕ)

IH = B.e−αt cos(ωt + ϕ) (10)


BIBLIOGRAFÍA
Y como VR = IR, la expresión teórica nos queda
[1] Sears, Zemansky, Fı́sica Universitaria., Vol.2.
VR = B.e−αt cos(ωt + ϕ) (11)

También podría gustarte