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Informe de Laboratorio - Instrumentación

Instrumentacion (Universidad Nacional Abierta y a Distancia)

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INFORME DESARROLLO PRÁCTICAS DE LABORATORIO

Edgar Alonso Pérez

74082588

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INSTRUMENTACIÓN
2021

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INTRODUCCIÓN
Con el desarrollo de las siguientes prácticas de laboratorio se busca
comprender el funcionamiento y la implementación de los sensores, esto
lo llevaremos a cabo por medio del software tinkercad y proteus los
cuales nos ayudaran en la simulación.

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RÁCTICA 1 – Corresponde a Resultado de aprendizaje 1: Identificar

los diferentes tipos de sensores y sus principales características,
mediante la comprensión de conceptos y análisis de instrumentos de
medida para ser seleccionados en situaciones problema que así lo
ameriten.
1. Caracterización de sensores:

Sensor de temperatura, fuerza, otro.

porcentaje de intensidad de luz ohmios en la resistencia

0 180000
10 3560
20 2680
40 1490
60 1060
80 669
100 506

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ohmnios en la esistencia
200000
180000
160000
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0

0 20 40 60 80 100 120

Observamos que a mayor intensidad de luz es menor la resistencia esto

quiere decir que en un circuito la fotorresistencia a menor intensidad de
luz deja pasar mayor corriente y nos activa por ejemplo un bombillo.

TMP, encuentre la relación entre temperatura y voltaje.

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temperatura en grados voltaje mV

-40 99.9
-20 300
1 519
31 809
70 1.200
101 1.500
125 1.750

Título del gráfico

7
6
5
4
3
2
1

-500 0 500 1000 1500 2000

Series1Series2

con el sensor de temperatura observamos que a mayor temperatura

mayor es el voltaje esto nos permite medir la temperatura mediante una
señal eléctrica determinada

2. En el software Tinkercad, implemente un puente de Wheatstone,

alimentado con 5VDC, para medir la variación de la fotoresistencia,
equilibre el puente con la fotoresistencia a 0% de luz, varié la
intensidad de luz hasta el máximo y obtenga una gráfica Intensidad
de luz vs salida del puente (V).
5

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R1=100Ω
R3=100Ω
R2=500Ω
RX=?
𝑅1 ∗ 𝑅2 100Ω ∗
𝑅𝑋 = = = 500Ω
𝑅3 500Ω
RX=500Ω
100Ω

porcentaje en el potenciómetro voltaje de salida

100 0.0

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80 0.20
60 0.50
40 1
20 2

voltage de salida
2,5

1,5

0,5

0
0 20 40 60 80 100 120

En la gráfica podemos observar que el puente de Wheatstone si el voltaje

de entrada es del 100% el voltaje de salida es de cero y si se disminuye
el voltaje de entrada el voltaje de salida tiende a negativo-

3. En el Software Tinkercad, Compruebe el funcionamiento del puente

de maxwell para la medición de capacitancias, realice los cálculos y
compruébelos en la práctica

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1 𝑅3 1
Equilibrio 𝐺=0 + 𝑗𝑤𝐶𝑥 = ( + 𝑗𝑤𝐶1|)
𝑅𝑋 𝑅2 𝑅1

𝑅1 ∗ 𝑅2 𝑅3
𝑅𝑥 = 𝐶𝑥 = ∗ 𝐶1
𝑅3 𝑅2

Cálculos
R1=20Ω
R2=1k
R3=330Ω
Rx=?
C1=470µF
Cx=?
(20Ω)(1000Ω) 20000Ω
𝑅𝑥 = = = 60.60Ω
330Ω 330Ω
Rx=60.60Ω

330Ω
𝐶𝑥 = ∗ 470𝜇𝐹 = 𝐶𝑥 = (0.33)(0,00047𝐹) = 0,0001551𝐹 = 155𝜇𝐹
1000Ω

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Cx=155 𝜇𝐹

4. Realice un único video (puede ser la consolidación de varios) en el

cual sustente cada uno de los pasos realizados (1 al 3).
https://www.youtube.com/watch?v=oepd5x0T8fw

PRÁCTICA 2 – corresponde al Resultado de aprendizaje 2: Aplicar

las técnicas de acondicionamiento de señales analógicas, mediante su
análisis matemático y simulación.

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 1. En el Software Tinkercad, Implemente un puente de wheatstone,
aliméntelo con 5V, para la medición de la fotoresistencia, equilibre el
puente de Wheatstone cuando la luz tenga su valor máximo y
evidencie la variación de la salida del puente al disminuir la intensidad
de la luz.

Hallamos el valor de la resistencia arrojada por la fotorresistencia,

necesitamos el valor del voltaje de alimentación, la corriente máxima que
maneja la fotorresistencia y el valor de la resistencia Rx para esto tenemos
𝑆𝑉
la siguiente formula. 2𝑚𝐴 = 𝑅3+𝑅𝑥
En este caso tenemos
Corriente máxima que maneja la fotorresistencia = 2mA
Voltaje de alimentación = 5V
Valor de la resistencia arrojada por la fotorresistencia = 506Ω = Rx

5𝑉
𝑅3 + 𝑅𝑥 =
2𝑚𝐴
5𝑉
𝑅3 + 506Ω =
2𝑚𝐴
𝑅3 + 506Ω = 2500

𝑅3 = 2500 − 506Ω = 1994Ω

R3=1994Ω
Para el puente de wheatstone el valor de R1=R3 y el valor de R2=Rx
para que el puente quede equilibrado
R1=2kΩ
R2=506Ω
R3=2kΩ
Rx=506Ω

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Observamos que la fotorresistencia en un máximo de iluminación no deja
pasar voltaje y que a medida que la iluminación disminuye deja pasar
gradualmente voltaje hasta que en total ausencia de iluminación deja
pasar totalmente voltaje.

2. En el software Tinkercad, Amplifique la salida del puente de

Wheatstone del punto 1, mediante la implementación de un
amplificador de instrumentación conformado por amplificadores
operacionales, obtenga una salida en escala de 0V-5V.
𝑅3 𝑅1.1
=
𝑅4 𝑅1.2
RA=RB yR1.1=R1.2
Ahora consideramos que nuestro circuito es simétrico
RA y RB=10KΩ

𝑅1 10
+1=2
𝐴𝑐𝑙 = + 1 = 10
Ganancia Acl=2 𝑅2
Tenemos que la ganancia de modo común Acm =-1
∆𝑅
= (0.0001)
𝑅

𝐴𝑐𝑚 = ±2(0.0001) = 0.0002

𝑉𝑜 = ±2(481𝑚𝑉) = 962

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 Un amplificador de instrumentación nos permite filtrar el ruido y
amplificar la señal, esto nos da una aparto de medición más exacto.

3. En el software Tinkercad, Implemente un sistema de medición de

temperatura con el sensor TMP, diseñe la etapa de amplificación de tal
manera que obtenga 5V para una temperatura de 90°C.
4.
Para 90° el tmp nos entrega 1.40v

Vout=5V

R2=R3=10k

Vo=5V

K=1
5𝑣 = 1.40𝑣 ∗ 1(1 + 𝐺)
5𝑣
= (1 + 𝐺)
1.40𝑣
5𝑣
𝐺= −1
G=2.571 1.40𝑣
2 ∗ 𝑅3 20
𝑅𝐺 = =
RG=19.447 𝐺 1.

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Podemos observar como con un amplificador de instrumentación
podemos obtener una salida estable para una determina temperatura-

5. En el software Proteus, Multisim o similar, implemente un filtro activo

pasabajo de segundo orden (use AO de propósito general como
LM324 o TL084), con una banda de corte de 500Hz. Verifique el
funcionamiento con el osciloscopio.
Para el orden dos
𝑎1 = 1.4142
𝑏1 = 10000
Al elegir el valor del capacitor debe de ser en uF,nF o pF

𝐶1 = 10𝑛𝐹

Calculamos el valor del capacitor 𝐶2

4 ∗ 𝑏1
𝐶2 = 𝐶1 ( )
(𝑎 1)2
4 ∗ 𝑏1
𝐶2 = 10𝑛𝐹 ( ) = 20𝑛𝐹 𝑎𝑔𝑟𝑎𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛 10% = 22𝑛𝐹
(1.4142)2
𝐶2 = 22𝑛𝐹

Calculamos las resistencias R1 y R2

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 𝑎1 ∗ 𝐶2 ± √(𝑎1)2 ∗ (𝐶2)2 − 4 ∗ 𝑏1 ∗ 𝐶1 ∗
𝑅1 = 𝑅2 =
𝐶2 4 ∗ 𝑥 ∗ 𝑓𝑐 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶2

2
√2 ∗ 22𝑛𝐹 + √(√2) ∗ (22𝑛𝐹)2 − 4 ∗ 10000 ∗ 10𝑛𝐹 ∗
𝑅1 =
22𝑛𝐹 4 ∗ 𝑥 ∗ 500ℎ𝑧 ∗ 10𝑛𝐹 ∗ 22𝑛𝐹

2
√2 ∗ 22𝑛𝐹 − √(√2) ∗ (22𝑛𝐹)2 − 4 ∗ 10000 ∗ 10𝑛𝐹 ∗
𝑅1 =
22𝑛𝐹 4 ∗ 𝑥 ∗ 500ℎ𝑧 ∗ 10𝑛𝐹 ∗ 22𝑛𝐹

R1=29.294K
R2=15.721K

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filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de propósito general como
LM324 o TL084) vemos en la simulación que funciona correctamente.

6. En el software Proteus, Multisim o similar, implemente un sistema de

medición de temperatura con un LM 35, mediante una etapa de
amplificación con un amplificador de instrumentación AD620 garantice
un voltaje de 5V a 70°C.

El AD623 da menos errores

LM35 1°C=0.01VDC
Función de transferencia de ganancia

𝑉𝑜 5𝑉
= = 7.14
𝑉𝑖 0.70𝑉

RG
100𝑘 ∗ 0.70𝑉
𝑅𝐺 =
5𝑉 − 0.70𝑉
RG=16279Ω

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a. Conecte la salida de la etapa de amplificación a la entrada
del filtro del paso 4.
b. Conecte a la entrada no inversora del amplificador de
instrumentación (estaba a tierra) el generador de señales y

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 configure una señal cuadrada de 400Hz con la menor amplitud
posible.
c. Verifique la salida del filtro.

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 7. Realice un único video sustentando el desarrollo de los pasos de la
práctica 2.
https://www.youtube.com/watch?v=cULpg_53zkg

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PRÁCTICA 3 – corresponde al Resultado de aprendizaje 3:
Implementar sistemas de instrumentación, integrando sensores, técnicas de
acondicionamiento y visualización de señales para su aplicación en procesos
de planta.

1. En el software Proteus, Multisim o similar, implemente un sistema de

medición de temperatura con un LM 35, mediante una etapa de
amplificación con un amplificador de instrumentación AD620 garantice
un voltaje de 5V a 37°C.

37° =0.37V
49.4𝐾Ω
𝑅𝐺 =
𝐺−1

𝑉𝑜𝑢𝑡 5𝑉
𝐺= = = 13.51𝑣
𝑉𝑖𝑛𝑡 0.37𝑣

49.4𝐾Ω
𝑅𝐺 = = 3.948Ω
13.51 − 1

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Podemos evidenciar que el sistema de medición de temperatura si
funciona correctamente.

a. Implemente una etapa de conversión análoga digital (ADC) de

8 bits usando un integrado ADC0804 y visualización con
diodos Led. Pruébelo con la señal de salida del punto 1.

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El ADC0804 es un convertidor de señal analógica a digital de 8 bits. Este
ADC0804 cuenta con un solo canal de entrada analógica con una salida
digital de ocho bits que puede mostrar 256 valores de medidas diferentes.

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 𝑉𝑟𝑒𝑓
𝑉𝑖𝑛 = 𝑁 ( )
𝑏𝑖𝑡𝑠
5𝑣
𝑉𝑖𝑛 = 𝑁 ( )
255

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El convertidor de señales analógicas a digitales está funcionando
correctamente
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 b. Implemente un sistema de visualización mediante Leds para
el sistema de medición de temperatura del punto 1, usando
el integrado LM3914.
LM3914 se refiere a un circuito integrado diseñado para visualizar el
valor de una señal eléctrica comparada con un valor de referencia.

Podemos observar que el circuito esta funcionado correctamente

2. Realice un único video sustentando el desarrollo de los pasos de la

práctica 3.
 Link del video (youtube, otro) máximo 5 minutos.
https://www.youtube.com/watch?v=0jya0t4sSC8

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 CONCLUSIONES

Después de desarrollar las prácticas de laboratorio podemos concluir la

importancia de conocer el funcionamiento de los sensores y las maneras
de implementarlos correctamente para poder tener unas mediciones más
exactas a la hora de trabajar con ellos.

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Granda, M. M., y Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica:
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- 281). Recuperado de https://elibro-
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Medición de otras variables
Creus, S. A. (2008). Instrumentación industrial (7a. ed.) Barcelona, ES:
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Recuperado de https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/53391?page=196
Conversión análoga – digital
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