La solución de ecuaciones de diferencias lineales invariantes en el tiempo (LTI) se describe como la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La respuesta natural depende de las raíces de la ecuación característica, mientras que la respuesta forzada depende de los términos de entrada en la ecuación de diferencias. La solución total satisface las condiciones iniciales dadas.
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La solución de ecuaciones de diferencias lineales invariantes en el tiempo (LTI) se describe como la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La respuesta natural depende de las raíces de la ecuación característica, mientras que la respuesta forzada depende de los términos de entrada en la ecuación de diferencias. La solución total satisface las condiciones iniciales dadas.
La solución de ecuaciones de diferencias lineales invariantes en el tiempo (LTI) se describe como la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La respuesta natural depende de las raíces de la ecuación característica, mientras que la respuesta forzada depende de los términos de entrada en la ecuación de diferencias. La solución total satisface las condiciones iniciales dadas.
La solución de ecuaciones de diferencias lineales invariantes en el tiempo (LTI) se describe como la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada. La respuesta natural depende de las raíces de la ecuación característica, mientras que la respuesta forzada depende de los términos de entrada en la ecuación de diferencias. La solución total satisface las condiciones iniciales dadas.
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Digital de Señales • Solución de las ecuaciones de diferencias:
• Por recursión • Solución formal de las ecuaciones de diferencias • Respuesta de entrada cero y respuesta de estado cero • Solución general de la ecuación de diferencias Solución de las ecuaciones de diferencias por recursión • La solución de una ecuación de diferencias es directa. Dada una ecuación de diferencias de orden N sujeta a las condiciones iniciales 𝒚 −𝟏 , 𝒚 −𝟐 , … , 𝒚[−𝑵], sucesivamente se generan valores de 𝒚 𝟎 , 𝒚 𝟏 , … tanto como se desee. • A veces es laborioso y otra veces no se puede obtener una solución cerrada (función de n) para 𝒚 𝒏
@JCC 2 Solución formal de las ecuaciones de diferencias Sea la ecuación de diferencias de orden N con una sola entrada: 𝒚 𝒏 + 𝑨𝟏 𝒚 𝒏 − 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒚 𝒏 − 𝟐 + ⋯ + 𝑨𝑵 𝒚 𝒏 − 𝑵 = 𝒙[𝒏] Su solución con condiciones iniciales 𝒚 −𝟏 , 𝒚 −𝟐 , … , 𝒚[−𝑵] puede expresarse como una superposición de la respuesta natural y la respuesta forzada:
@JCC 3 Solución formal de las ecuaciones de diferencias: Respuesta Natural La respuesta natural contiene solamente exponenciales cuyos exponentes corresponden a las raíces (reales o complejas) de la ecuación característica dada por:
𝟏 + 𝑨𝟏 𝒛−𝟏 + 𝑨𝟐 𝒛−𝟐 + ⋯ + 𝑨𝑵 𝒛−𝑵 = 𝟎
𝒛𝑵 + 𝑨𝟏 𝒛𝑵−𝟏 + 𝑨𝟐 𝒛𝑵−𝟐 + ⋯ + 𝑨𝑵 = 𝟎
@JCC 4 Solución formal de las ecuaciones de diferencias: Respuesta Natural Esta ecuación tiene 𝑵 raíces 𝒛𝟏 , 𝒛𝟐 , … , 𝒛𝑵 . La respuesta natural es una combinación lineal de 𝑵 exponenciales de tiempo discretas de la forma: 𝒚𝑵 𝒏 = 𝑲𝟏 𝒛𝟏 𝒏 + 𝑲𝟐 𝒛𝟐 𝒏 + ⋯ + 𝑲𝑵 𝒛𝑵 𝒏 Las 𝑵 constantes 𝑲𝟏 , 𝑲𝟐 , … , 𝑲𝑵 se evalúan usando las condiciones iniciales dadas pero solo después de haber establecido la respuesta total.
@JCC 5 Forma de la Respuesta Natural para STD LTI
Ítem Raíz de la ecuación característica Forma de la respuesta natural
@JCC 6 Solución formal de las ecuaciones de diferencias: Respuesta Forzada La respuesta forzada satisface la ecuación de diferencias dada y tiene la misma forma que la entrada. Las constantes en la respuesta forzada pueden encontrarse en forma única , e independientes de la respuesta natural o condiciones iniciales.
@JCC 7 Forma de la Respuesta Forzada para STD LTI Ítem Función para la respuesta Forma de la respuesta forzada forzada 1 𝐶0 (constante) 𝐶1 (𝑜𝑡𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) 2 𝛼 𝑛 (VER NOTA) C𝛼 𝑛 3 cos(𝑛Ω + 𝛽) 𝐶1 cos 𝑛Ω +𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝑛Ω o Ccos(𝑛Ω + ∅) 4 𝛼 𝑛 cos(𝑛Ω + 𝛽) (VER NOTA) 𝛼 𝑛 [𝐶1 cos 𝑛Ω +𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝑛Ω ] 5 𝑛 𝐶0 + 𝐶1 𝑛 6 𝑛𝑝 𝐶0 + C1 𝑛 + C2 𝑛2 + ⋯ + C𝑝 𝑛𝑝 7 𝑛𝛼 𝑛 (VER NOTA) 𝛼 𝑛 (𝐶0 + 𝐶1 𝑛) 8 𝑛𝑝 𝛼 𝑛 (VER NOTA) 𝛼 𝑛 (𝐶0 + C1 𝑛 + C2 𝑛2 + ⋯ + C𝑝 𝑛𝑝 ) 9 𝑛cos(𝑛Ω + 𝛽) 𝐶1 + 𝐶2 𝑛 cos 𝑛Ω +(𝐶3 + 𝐶4 𝑛)𝑠𝑒𝑛 𝑛Ω NOTA Si el lado derecho es 𝛼 𝑛 donde 𝛼 es también una raíz de la ecuación característica repetida 𝑝 veces, la forma de la respuesta forzada debe multiplicarse por 𝑛𝑝 . @JCC 8 Ejemplo Considere el sistema de la figura siguiente:
Encuentre la respuesta natural y la respuesta forzada del sistema
si 𝑥 𝑛 = 𝑢 𝑛 y 𝑦 −1 = 0, 𝑦 −2 = 12
@JCC 9 Resumen de la Solución formal de las ecuaciones de diferencias Respuesta de sistemas LTI descrita por EDD de la forma: 𝒚 𝒏 + 𝑨𝟏 𝒚 𝒏 − 𝟏 + 𝑨𝟐 𝒚 𝒏 − 𝟐 + ⋯ + 𝑨𝑵 𝒚 𝒏 − 𝑵 = 𝒙[𝒏] Respuesta Total = Respuesta Natural + Respuesta Forzada ✓ Las raíces de la ecuación característica determinan sólo la forma de la respuesta natural. ✓ Los términos de entrada de la EDD determinan completamente la respuesta forzada. ✓ Las condiciones iniciales (CI) satsfacen la respuesta total para dar las constantes de la respuesta natural.
@JCC 10 Respuesta de entrada cero y respuesta de estado cero de sistemas LTI • Respuesta de entrada cero (ZIR) • Respuesta de estado cero (ZSR)
𝑹𝒆𝒔𝒑𝒖𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝒁𝑰𝑹 + 𝒁𝑺𝑹
ZIR → suponga entrada cero, use las CI dadas
ZSR → suponga condiciones iniciales cero Ambas obedecen a la superposición. Cada una se encuentra de sus propias componentes natural y forzada.
@JCC 11 Respuesta de entrada cero y respuesta de estado cero de sistemas LTI Entonces, resolviendo la ecuación de diferencias:
