01 Poster Segura Rainmusic

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Sistema Automático

de Información
Hidrológica

COMBINACIÓN DE DATOS DE PLUVIÓMETROS E IMÁGENES RADAR


APLICACIÓN A LA CUENCA DEL RÍO SEGURA
Francés M., Toledano F., Todini E., Arévalo P., Gabaldón R., Guna
Guna V., Ortiz E., Pujol L., Arbáizar J.

COMBINACIÓN BAYESIANA: TÉCNICA QUE PERMITE COMBINAR DE FORMA BAYESIANA CAMPOS DE


PRECIPITACIÓN AREAL (RADAR) CON MEDIDAS PUNTUALES DE PRECIPITACIÓN (PLUVIÓMETROS)

DATOS DE PRECIPITACIÓN PUNTUAL: IMÁGENES RADAR


COMBINACIÓN BAYESIANA (INM - RADAR MURCIA)
RED PLUVIÓMETROS S.A.I.H.
S.A.I.H. SEGURA
BLOCK KRIGING

RAINMUSIC

MUSIC Project
(Multi Sensor precipitation measurements
Integration Calibration and flood forecasting)
http://www.geomin.unibo.it/hydro/music/

BLOCK KRIGING CORRECCIÓN IMÁGENES RADAR

DISTRIBUCIÓN ESPACIAL DE LA MEDIA Y ESTIMACIÓN DEL CAMPO DE


VARIANZA DEL CAMPO DE PRECIPITACIONES, OBTENIDA A PARTIR
PRECIPITACIONES, OBTENIDA A PARTIR DE LA REFLECTIVIDAD OBSERVADA
DE LOS DATOS DE PLUVIÓMETRCOS Z-R

BLOCK KRIGING ALGORITMO FILTRO DE KALMAN


FILTRO DE KALMAN
KALMAN
1
Z S0 =
S0 ∫ Z (x )dx
S0
Measurement Update (“Correct”)

= ∑λ Z
* i * COMBINACIÓN DE LOS CAMPOS DE
Z S0 0 i PRECIPITACIÓN (PLUVIÓMETROS+RADAR) Æ Time update (“predict”) Compute the Kalman gain:
i
OBTENCIÓN DE UN CAMPO DE PRECIPITACIÓN (
K k = Pk− H T HPk− H T + R )
−1

[
E Z − Z S0 = 0
*
S0 ] ∑λ i
0 =1 Unbiased VEROSÍMIL EN TIEMPO REAL
Project the state ahead:

xˆk− = Axˆk −1 + Buk −1 Update estimate with measurement zk:


i

[(
E Z S*0 − Z S 0 )] 2 Minimum Variance Project the error covariance ahead:

P = APk −1 A + Q
k
T
(
xˆk = xˆk− + K k z k − Hxˆ k−

Update the error covariance:


)

Pk = (I − K k H )Pk−

EJEMPLO DE APLICACIÓN EN LA CUENCA DEL RENO (ITALIA)


BLOCK KRIGING RADAR BAYESIAN COMBINATION
THE RENO BASIN

+ = DISCHARGE AT CASALECCHIO

2000

Observed
1500
Discharge

Bayesian C.
1000
DATA: RADAR
AREA OF THE BASIN : 1081 Km2
NUMBER OF RAINGAUGES: 25 500 Block Kriging
RADAR: C band Doppler Double Polarization
ARPA - SMR
EVENT:
0
13/11 - 22/11/2000 240 HOURS
13/11/00 0.00 15/11/00 0.00 17/11/00 0.00 19/11/00 0.00 21/11/00 0.00 23/11/00 0.00
Hours

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