TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA

CÁLCULO VECTORIAL

Compendio Didáctico

Conceptos básicos, ejemplos, ejercicios y aplicación

Manuel Jorge Ordóñez Padilla

1
Objetivos

1. Establecer las competencias elementales del cálculo vectorial, requeridas

en la aplicación de las materias subsecuentes conforme al plan de estudios
de las ingenierías.

2. Entender el dominio de los principales métodos matemáticos y su aplicación

a problemas de la ingeniería con base al nuevo enfoque de competencias.

3. Conocer los principios y técnicas básicas del Cálculo en Varias Variables

para interpretar y resolver modelos que representan fenómenos de la
naturaleza y de la tecnología en los cuales interviene más de una variable
continua.

Competencias previas

Habilidad para abstraer, analizar y sintetizar problemas al lenguaje algebraico, que

involucren el cálculo diferencial, integral y operaciones de álgebra lineal.

Dominio de:
 Álgebra, Trigonometría y Geometría Analítica.
 Determinantes de 2X2 Y 3X3.
 Funciones y sus diferentes representaciones.
 Límites.
 Continuidad.
 Sumas de Riemann.
 Cálculo Diferencial.
 Cálculo Integral.
 Aplicaciones de la integral de Riemann.
 Conocimiento de la relación entre derivada e integral de una función.

2
 Unidad 1 Algebra de vectores

1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su Interpretación geométrica.

Magnitudes escalares. Requieren una cantidad expresada en números y el

nombre de la unidad de medida.
Ejemplos: longitud ( 3 m ), masa ( 5 kg ), tiempo ( 2 s ), temperatura ( 75 °C )
Magnitudes vectoriales. Además, de la cantidad y nombre de la unidad, requieren
que se señale la dirección y el sentido.
Ejemplos: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, impulso mecánico,
momento angular.
Representación gráfica

Características del vector

- Punto de aplicación u origen
- Magnitud, intensidad o modulo del vector. Indica su valor, y se representa por la
longitud del vector de acuerdo con una escala convencional
- Dirección. Señala la línea sobre la cual actúa, puede ser horizontal, vertical u
oblicua
- Sentido. Indica hacia dónde va el vector; ya sea hacia arriba, abajo, a la derecha
o a la izquierda. Señalado por la punta de la fecha.
- La escala de un vector es relativa para ser representado geométricamente.
Ejemplo: escala 1 cm=100 N , si la F=350 N , la longitud del vector será 3.5 cm

3
Vectores coplanares y no coplanares
Coplanares. Vectores que se encuentran en el mismo plano (dos ejes).
No coplanares. Vectores que están en tres ejes (en el espacio).

Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicación.

El efecto externo de un vector no se modifica, si es trasladado en su misma
dirección, es decir, sobre su propia línea de acción.
Ejemplo: si se desea mover un cuerpo horizontalmente aplicando una fuerza, el
resultado será el mismo, si empujamos el cuerpo, o si lo jalamos.

Propiedad de los vectores libres. Los vectores no se modifican, si se trasladan

paralelamente a sí mismos.

Aplicaciones

Composición y descomposición rectangular de vectores ( R2 ). Se llaman

componentes de un vector, aquellos que lo substituyen en la descomposición.
1. Encontrar los componentes rectangulares de los siguientes vectores,
por el método geométrico y analítico.
a) b)

Solución

a)⃗
F y =⃗
F sen 30 °=40 N ×0.5=20 N ⃗
F x= ⃗
F cos 30° =40 N ×0.866=34.64 N

4
 ⃗
Fy ⃗
Fx
sen θ= cos θ=
⃗
F ⃗
F

b) ⃗
F y =−173.2 N y ⃗
F x =−100 N

2. Dadas las componentes rectangulares de un vector, encontrar el

vector resultante, así como el ángulo que forma respecto a la
horizontal, por el método gráfico y analítico.

a) b)

Solución a) ⃗2 2 2
R =F x + F y

R =√ F y + F x =√ 40 +30 =50 N
⃗ 2 2 2 2

40 N
tanα= =1.333 , α =tan−1 (1.333 ) , α =¿ 53.12°
30 N

m
Solución b)⃗
R =512.24 ∅=38,65°
s

5
 3. Suma de dos vectores angulares. Encontrar la resultante; así como
el ángulo que forma con el eje horizontal en la siguiente suma de
vectores, por el método gráfico (paralelogramo) y analítico.

a) b)

1. Ley de los cosenos: a 2=b2 +c 2−2 bccosα

a b c
2. Ley de los senos: = =
senα senβ senγ

Solución a)

Calculo de la resultante ( ⃗
R) :
⃗ R =√ F 21 + F22−2 F 1 F 2 cosβ
R2=F 21 + F22 −2 F 1 F 2 cosβ ; ⃗

R =√ 30❑2 +38❑2 −(2 ∙ 30∙ 38 ∙ cos 150° ¿)=65.715 N ¿

⃗

Cálculo del ángulo que forma la ⃗

R =65.715 N

F1 ⃗
R 30 65.715 30 N ∙ sen 150 °
= ; = ⇒ senα= ⇒ α =13.19°
senα senβ senα sen 150 ° 65.715 N
α =13.19 °

6
 Método gráfico. Paralelogramo

Utilizar papel milimétrico y establecer la escala para trazar el paralelogramo

y determinar ⃗R y α.

α =13.19 °

Un vector se traslada paralelamente a sí mismo, conservando su dirección (si

tiene 30°) al trasladarlo paralelamente debe conservar sus 30° de dirección, así
como el mismo sentido y magnitud (mismo tamaño y valor escalar). Si tienes dos
vectores angulares, cada una se traslada paralelamente y permite construir un
paralelogramo y así obtener y/o trazar el vector resultante (R) del origen inicial de
los dos vectores hasta el punto  donde se tocan los dos extremos de los vectores
que se trasladaron paralelamente.

Solución b)

Calculo de la resultante ( ⃗
R) :

7
 ⃗ R =√ F 21 + F22−2 F 1 F 2 cos ∅
R2=F 21 + F22 −2 F 1 F 2 cos ∅ ; ⃗

R =√ 35❑2 +25❑2 −(2 ∙ 35∙ 25 ∙ cos 60 °¿)=31.22 N ¿

⃗

Cálculo del ángulo que forma la ⃗

R =31.22 N , fuerza resultante

F1 ⃗
R 35 31.22 35 N ∙ sen 60 °
= ; = ⇒ senα= ⇒ α =76.139 °
senα sen ∅ senα sen 60° 31.22 N
α =76.139 °, dirección de la fuerza resultante (color naranja)

Ejercicio. Encontrar la resultante; así como el ángulo que forma con el eje
horizontal en la siguiente suma de vectores, por el método gráfico (paralelogramo)
y analítico.
c) F 1=4 N F 2=3 N θ=130 °

Solución

R =√ 42❑+32❑ −(2 ∙ 4 ∙ 3 ∙cos 50 °¿)=3.0 N ¿

⃗
⃗
R =3.0940 N

F1 ⃗
R 3 3.094 3∙ sen 50°
= ; = , senα= =0.74277
senα sen ∅ senα sen 50 ° 3.094

−1
α =sen 0.74277=arcsen 0.74277=47.97 °

Suma de más de dos vectores por el método del polígono y analíticamente

8
 Método del polígono (forma gráfica). Se trasladan paralelamente a sí
mismos, cada uno de los vectores que se están sumando, se elige un vector como
base, los otros se irán colocando uno a continuación del otro, poniendo el origen
de un vector en el extremo del otro y así sucesivamente hasta colocar el último
vector. La resultante será el vector que una el origen de los vectores con el
extremo libre del último vector sumado. El sentido de la resultante estará dirigido
hacia el extremo del último vector.
1. Encontrar la resultante de la suma de los siguientes vectores en
forma gráfica y analítica. Determinar también el ángulo (dirección)
que forma la resultante con respecto al eje horizontal.

a) b)

Solución b)
1) Determinar los componentes rectanguares para cada vector

9
 F1
{ F 1 x =2.5 cos 90°=0
F 1 y =2.5 sen 90 °=2.5 N

F2
{F 2 x =3∗cos 25 °=2.71 N
F 2 y =3∗sen 25 °=1.26 N

F3
{ F3 x =4 cos 0 °=4 N
F3 y =4 sen 0 °=0

{
F 4 F 4 x =−2 cos 220 °=−1.5308 N
F4 y =−2 sen 220 °=−1.28 N

2) Cálculo de la ⃗
R , suma de todos los componentes en el eje x y en el eje y .

R x =∑ F x =F 2 x + F3 x + ( −F4 x )=2.71+ 4−1.5308=5.17

⃗

R y =∑ F y =F1 y +¿ F2 y + (−F 4 y ) =2.5+1.26−1.28=2.48 ¿

⃗

Se reduce el sistema a dos vectores rectangulares

R =√ ⃗
⃗ R x 2+ ⃗
R y 2=? , ⃗
R =√ ¿ ¿
⃗
R =5.73 N
⃗
R y 2.48
tanα= = =0.4796
⃗ x 5.17
R

( )
⃗
Ry ⃗
Ry
tanα= =0.4796 , α =arctan , α =arctan ( 0.4796 ) , α =25.62 °
⃗
Rx ⃗
Rx

10
 Método gráfico. Polígono

Utilizar papel milimétrico y establecer la escala para trazar el polígono y

determinar la fuerza resultante ⃗
R y la dirección de la misma, α .

Solución a)

F1
{ F 1 x =3 cos 45 °=−2.12
F 1 y =3 sen 45 °=2.12

{
F 2 F 2 x =3.5∗cos 90 °=0
F 2 y =3.5∗sen 90 °=3.5

F3
{ F3 x =2.5 cos 50 °=1.60
F 3 y =2.5 sen 50 ° =191

11
 F4
{F 4 x =4 cos 0 °=4
F 4 y =4 sen 0 °=0

F5
{ F 5 x =3 cos 30 ° =2.59
F5 y =3 sen 30 °=−1.5

{
F 6 F 6 x =2cos 20°=−1.87
F6 y =2 sen 20 °=−0.68

R x =∑ F x =F 1 x + F2 x + F 3 x + F 4 x + F 5 x + F6 x =¿
⃗

R y =∑ F y =F1 y + F 2 y + F 3 y + F4 y + F 5 y + F 6 y =¿
⃗

R =√ ⃗
⃗ R y 2=√ (4.2049)2 +(5.3551)2=6.806
R x 2+ ⃗
⃗
R y 5,3551
tanα= = , α=51.86 °
⃗
R x 4.2049

2. Hacia donde se movería la caja (elegir el centro de la caja como

origen de las coordenadas cartesianas), calcular la fuerza resultante
y su dirección (hacer dibujo).

Solución

12
 1.2 Introducción a los campos escalares y vectoriales

Ejercicio 01 TAREA miércoles

F a un anclaje tal como se indica en la figura. Si |⃗

Se aplica una fuerza ⃗ F|=1000 N ,
θ x =60 ° ,θ y =70 ° , θ z=37.3

a) Determinar los componentes escalares de la fuerza, ⃗ F.

b) Expresar la fuerza en términos de los vectores unitarios.

Solución
⃗
Fx ⃗
Fy ⃗
Fz
cos θ x = , cos θ y = , cos θ z=
|⃗F| |⃗
F| |⃗F|
a¿⃗
F ¿ x =500 N , ⃗
F y =342.02 N , ⃗
F z=795.47 N

b¿⃗
F =500 i+342.02 j+795.47 k

13
 1.3 La geometría de las operaciones vectoriales

Ejercicios.

1.3.1 Dados los vectores u⃗ =⟨ 2,1,3 ⟩ , ⃗v = ⟨ 1,−1,0 ⟩ y ⃗ w = ⟨ 1,2,3 ⟩ ,hallar el vector:

⃗X =2u+ 3 v−w y el modulo | X| ⃗
⃗
X =2 ⟨ 2,1,3 ⟩+ 3 ⟨ 1 ,−1,0 ⟩− ⟨ 1,2,3 ⟩ =⟨ 4,2,6 ⟩ + ⟨ 3 ,−3,0 ⟩− ⟨ 1,2,3 ⟩

⃗
X =⟨ 6 ,−3 , 3 ⟩
X|= √ ( x ) + ( y ) + ( z )
modulo :|⃗
2 2 2

X|=√ ( 6 ) + (−3 ) + ( 3 ) =√ 54=7.34

|⃗ 2 2 2

1.3.2 Dados los vectores u⃗ =⟨ 2,4,5 ⟩ y ⃗v =⟨ 3,1,2 ⟩, hallar el modulo del vector
u⃗ −⃗v .

u⃗ −⃗v = ⟨−1,3,3 ⟩

|u⃗ −⃗v|=√ 19=4.3588

1.3.3 Dado el vector ⃗v =⟨ 6,2,0 ⟩ determinar u⃗ de 3 ⃗u=⃗v .

⃗v ⟨ 6,2,0 ⟩
u⃗ = =
3 3
2
⟨
= 2, ,0
3 ⟩
1.4 Teoría de Vectores

Producto escalar o producto punto.

A ∙ B=| A||B|cosθ (1)

Demostración de la ecuación (1)

2 2 2
| A−B| =| A| −2 ( A ∙ B ) +|B| ( 2 )

14
 2 2 2
Ley de cosenos: | A−B| =| A| +|B| −2| A||B|cosθ (3 )

Igualando ( 2 ) y ( 3 ) se obtiene la ecuación (1).

2 2 2 2
| A| −2 ( A ∙ B ) +|B| =| A| +|B| −2| A||B|cosθ

( A ∙ B ) =| A||B|cosθ

Despejando θ :

cosθ=
( A∙B
| A||B|) para 0 ≤ θ ≤ π ; θ=arccos ( A∙B
| A||B| )

Modulo, magnitud o norma. Longitud del segmento de recta que define el vector.

⃗|=√ x2 + y 2 + z 2
V =xi+ yj+ kz. Se define como: |V
Sea ⃗

Producto vectorial o producto cruz

Se utiliza para hallar área de distintos paralelogramos

| A × B|=| A||B| senθ (1)

Demostración de la ecuación (1)

Método del Paralelogramo

h
senθ=
|B|

Módulo de |⃗
B|: longitud del vector ⃗
B

15
Módulo de |⃗
A| : longitud de la base del vector ⃗
A

b × h=área=| A||B| senθ

b=| A|

| A × B|=área del paralelogramo

Por tanto,

| A × B|=| A||B| senθ

Área para un triángulo:

| A × B|
2

Combinación lineal del vector de los componentes en un plano : ( i , j )

a⃗ =⟨ a1 , a2 ⟩ =a 1 i+a2 j ≡ xi+ yj

Expresado en funciones trigonométricas:

a1 a2
cosθ= , senθ= ⇒ ⃗a= ⟨|a|cosθi ,|a|senθj ⟩
|a| |a|

a⃗ =⟨ a1 , a2 ⟩ =a 1 i+a2 j= ⟨|a|cosθi ,|a|senθj ⟩

^
Vector unitario, V

⃗
^= V ⇒V
V ^ ⇔|V
⃗|=1
|V⃗|

16
Multiplicación de un vector por un escalar

k (escalar) y r⃗ (vector), por tanto, ⃗

Q=k ⃗r

Ay⃗
⃗ B son perpendiculares si y sólo si ⃗
A∙⃗
B =0

El vector ⃗
A , con la misma magnitud y dirección pero con sentido contrario se le da
el nombre de vector simétrico.

La suma de dos vectores simétricos es cero: ⃗

A+ (− ⃗
A )=0

Triple producto escalar

Aplicación. Cálculo del volumen de un paralelepípedo

Se tienen tres vectores: ⃗

A=⟨ x 1 , y1 , z 1 ⟩, ⃗
B= ⟨ x 2 , y 2 , z 2 ⟩ , ⃗
C =⟨ x 3 , y 3 , z 3 ⟩

| | | |
i j k x1 y 1 z1
Si ⃗
B × ⃗
C = x 2 y2 z2 y ⃗
A ∙ (⃗ ⃗ )= x
B ×C 2 y 2 z2
x3 y3 z3 x3 y 3 z3

Demostración
Volumen= Área base × altura

Donde Área base=|⃗ ⃗|

B ×C

altura=h=|Proy ⃗B × ⃗C ⃗
A|=
||
(⃗
⃗
⃗ )∙ ⃗
B ×C
C|
B× ⃗
A
|
Por tanto,

Volumen= |⃗
| |
C|
B× ⃗
( ⃗B × ⃗
C )∙ ⃗
|⃗B × ⃗
C|
A
|
Simplificando:

17
 | |
x1 y1 z1
Volumen= ⃗
A ∙ (⃗
B ×⃗
C )= x 2 y2 z2
x3 y3 z3

1.5 Operaciones con vectores y sus propiedades

1.6
Ejercicios.
1.5.1 Graficar los siguientes vectores en el espacio R 3

Utilizar hoja milimétrica

a) ⃗
A=⟨ 2,3,5 ⟩
b) ⃗
B= ⟨−4,3 ,−2 ⟩
c) ⃗
C =⟨ 4,6,4 ⟩, TAREA

1.5.2 Dibuje −2 ⃗v , donde ⃗v tiene componentes⟨ −1,1,2 ⟩ TAREA

1.5.3 Los vectores que son múltiplos uno del otro son paralelos. Si v y w
1
son cualquier par de vectores, muestre que v− w y 3 v−w son
3
paralelos.
Solución

( 1
)
3 v− w =( 3 v −w )
3

18
 ( v− 13 w )=( 3 v−w ) 13

1.5.4 Encuentre A × B para A=⟨ 1 , 3 ,7 ⟩ y B= ⟨ 6 ,−2, 0 ⟩ y dar los dos vectores

unitarios que son perpendiculares a los vectores A y B.
Solución

| || |
i j k i j k
⃗ ⃗
Si A × B= x 1 y 1 z 1 = 1 3 7 =¿
x 2 y 2 z 2 6 −2 0

+ |−23 70|i−|16 70| j+|16 −23 |k =¿

[ ( 3 ) ( 0 )− (−2 )( 7 ) ] i−[ ( 1 ) ( 0 )−( 6 )( 7 ) ] j+ [( 1 ) (−2 )−( 6 )( 3 ) ] k
¿ 14 i+42 j−20 k

⟨ ⟩
⃗A ⟨ 1 ,3 ,7 ⟩ 1 3 7
^
A= = = , ,
|⃗A| √ 59 √59 √ 59 √59

⟨ ⟩
⃗
^B= B = ⟨ 6 ,−2 , 0 ⟩ = 6 −2 0
, ,
|⃗B| √ 40 √ 40 √ 40 √ 40

1.6 Descomposición vectorial en 3 dimensiones

Ejercicios
1.6.1 Representar el vector ⃗ AB gráficamente que está entre los puntos:
A (-1,-3,4) y B (4, 2,1) en R3.

⃗
AB=¿
⃗
AB= ( 4−(−1) ) i+ ( 2−(−3)) j+ ( 1−4 ) k=5 i+5 j−3 k
⃗
AB=5 i +5 j −3 k

AB|= √ x + y + z =√ 5 +5 +(−3) =√ 59
|⃗ 2 2 2 2 2 2

19
 a) Trasladar el vector ⃗
AB al origen del sistema cartesiano 3D, utilizando los
vectores unitarios.

b) Calcular el modulo del vector ⃗

AB .
Solución

AB|= √ x + y + z =√ 5 +5 +(−3) =√ 59=7.69 u

|⃗ 2 2 2 2 2 2

TAREA 01
1.6.2 Explica matemática y/o físicamente el significado de un campo.

1.6.3 Definir un campo escalar y un campo vectorial.

1.6.4 Explica cuatro ejemplos de campo escalar y cuatro ejemplos de

campo vectorial.

20
Continuar clase lunes
1.7 Ecuaciones de rectas, curvas y planos

Un sistema de referencia en el espacio consta de un punto O llamado origen

y tres vectores ⟨ i⃗ , ⃗j, ⃗k ⟩. Cualquier punto P ( x 0 , y 0 , z0 ) tiene un vector de posición
⃗
OP .
OP= x0 i⃗ + y 0 ⃗j+ z 0 k⃗
⃗

Vector de dos puntos. Dado los puntos A ( x 0 , y 0 , z 0 ) y B ( x 0 , y 0 , z 0 ) se tiene

⃗
OA + ⃗
AB=⃗OB. Luego ⃗
AB=⃗OB −¿ ⃗
OA

⃗
AB= ⟨ x 1−x 0 , y1 − y 0 , z 1−z 0 ⟩

Punto medio de dos puntos. Dados los puntos A ( x 1 , y 1 , z 1 ) y B ( x 0 , y 0 , z 0 ) se tiene

que el punto medio ( M ) del segmento ⃗ AB verifica 2 ⃗ AM luego
A +B B+ A
( B− A )=2 ( M −A ) ⇒ M = = =M
2 2

x 1+ x 0 y 1 + y 0 z 1 + z 0
M= , ,
2 2 2
Comprobación

⃗ A+B
AB=B−A=2 ⃗
AM =2 ( M − A ) → M =
2

⃗
AM=⃗
BM , por tanto, tenemos: 2 ⃗
AM
21
 B− A=2 ( M −A ) ……….Q despejar M

B− A=2 ( M −A ) … .. B− A=2 M −2 A … … …
B+ A
B− A+ 2 A=2 M … … . B+ A=2 M ….. =M
2

x 1+ x 0 y 1 + y 0 z 1 + z 0
M= , ,
2 2 2

Ejemplo 01

Hallar el vector ⃗
AB y el punto medio de los puntos A (−1,3,4 ) y B (3,1,2 ) .

Solución

⃗
AB=B−A= (3,1,2 ) −(−1,3,4 ) =⟨ 4 ,−2,−2 ⟩ =( 4 ,−2 ,−2 )

⃗
AB= ⟨ x 1−x 0 , y1 − y 0 , z 1−z 0 ⟩ =B− A

2 4 6
M = , , =( 1,2,3 ), es el punto medio del vector ⃗
AB
2 2 2

Ecuaciones de la recta

Definición. La ecuación de una recta viene determinada por un punto A ( x 0 , y 0 , z 0 ) y

un vector u⃗ . r =¿ A ; u⃗ > ¿. En el dibujo se observa que un punto X pertenece a la
recta r , si el vector ⃗ AX es proporcional al vector u⃗ , es decir ⃗
AX ≡ λ u⃗ para algún
λ∈R
y=mx+b , y 2− y 1=m ( x 2−x 1 )

Siendo ⃗
OX=⃗
OA+ ⃗
AX , ⃗
AX=⃗
OX −⃗
OA , ⃗
OX−⃗
OA=λ u⃗ =⃗
AX

despejado X se obtiene la ecuación de la recta vectorial:

r ≡ X= A+ λ u⃗

22
 r ≡ X= A+ λ u⃗

En coordenadas se obtiene ( x , y , z )=( x 0 , y 0 , z 0 ) + λ ⟨ u1 ,u2 , u3 ⟩ dependiendo de cómo

escribamos la expresión anterior obtenemos diferentes ecuaciones de la recta.
Ecuación de una recta vectorial:
r ≡ X= A+ λ ⟨ u1 , u2 ,u3 ⟩

u⃗ =⟨ u 1 , u2 ,u 3 ⟩

Ecuación del plano

Definición. La ecuación de un plano viene determinada por un punto A ( x 0 , y 0 , z 0 ) y

dos vectores u⃗ , ⃗v linealmente independientes.

plano : π ≡< A ; u⃗ , ⃗v >¿

Un punto X pertenece al plano π , observar el dibujo, si el vector ⃗

AX es
combinación lineal de u⃗ y ⃗v , es decir

vector resultante : ⃗
AX =λ u⃗ + μ ⃗v para algún λ , μ ∈a un número real

⃗
AX=⃗
OX −⃗
OA =λ u⃗ + μ ⃗v
⃗ ⃗
OX= OA+ λ ⃗u + μ ⃗v

Identificando ⃗
OX= X y ⃗
OA = A se obtiene la ecuación π ≡ X =A + λ u⃗ + μ ⃗v

23
Ejemplo 02

Determinar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A ( 2,3,5 ) , B (1,1,2 ) y
C ( 3,6,10 ) .
Solución

1) La dirección viene dada por los vectores ⃗

AB= ⟨−1 ,−2−3 ⟩ y ⃗
AC =⟨ 1,3,5 ⟩

π ≡ X =A + λ u⃗ + μ ⃗v

Χ =A + λ ⃗
AB + μ ⃗
AC
Sustituyendo:

Ecuación vectorial de un plano: π ≡ ( x , y , z ) =( 2,3,5 ) + λ ⟨ −1,−2−3 ⟩ + μ ⟨ 1,3,5 ⟩

Ecuaciones paramétricas

{
x=2− λ+ μ ; x−2
y=3−2 λ+3 μ; y−3
z=5−3 λ+5 μ ; z −5

Ecuación cartesiana (determinante) de un plano

⃗
AB= ⟨−1 ,−2−3 ⟩ =⃗
BA= ⟨ 1 ,2 , 3 ⟩ (vector simétrico)

| |
x−2 y−3 z−5
π≡ 1 2 3 =0
1 3 5

24
Resolver el determinante:

| |
x−2 y−3 z−5
1
1
2
3
3 =( x−2 )
5
| |
2 3 (
3 5
− y−3 )
1 5 | |
1 3 (
+ z−5 ) | |
1 2
1 3
=x−2 y + z −1

Se desarrolla por adjuntos por la primera fila π ≡ x−2 y+ z−1=0

Por tanto, se deduce la ecuación general del plano vectorial:

π=ax+ by+ cz+ d=0

los coeficientes ⟨ a , b , c ⟩ corresponden a los componentes del vector perpendicular
al plano y se le denomina el vector normal del plano π .

Ejemplo 03

Determinar las ecuaciones paramétricas del plano π ≡ x−2 y+ z−1=0

Solución

Elegimos dos variables libres como parámetros, por ejemplo y= λ y z=μ ,

quedando
x−2 y + z−1=0 , x=1+2 λ−μ
x−2 y + z−1=0 ,−2 y=−x−z +1 , 2 y =x+ z −1, 2 y=( 1+2 λ−μ )+ μ−1 ,
2 y=( 1+2 λ−μ )+ μ−1=0+2 λ+0 μ , y=0+ λ+0 μ

x−2 y + z−1=0 , z=− x+2 y +1 , z=−( 1+ 2 λ−μ ) +2 λ+1

{
x=1+2 λ−μ
y=0+ λ+0 μ
z=0+ 0 λ+ μ

π ≡ X =A + λ u⃗ + μ ⃗v

25
La dirección viene dada por los vectores: u⃗ =⟨ 2,1,0 ⟩ , ⃗v = ⟨−1,0,1 ⟩

Explicación
−2 y=−x−z +1
−2 λ=−x−μ+1
2 λ−μ +1=x

y=0+ λ+ 0 μ

x−2 y + z−1=0
−2 y=−(2 λ−μ+1)−μ+1

−2 y=−2 λ+ μ−1−μ+1

y=0+ λ+ 0+ μ

26
27
 1.8 Aplicaciones físicas y geométricas

Se requiere que todos los resultados de los problemas sean resueltos geométrica
y analíticamente. Subraya o marca el resultado.
1. Trazar los vectores, ⃗ A=( 4,3 ) y ⃗
B=( 3 ,−1 ) con sus bases en el origen en un
plano y dar el valor decimal del menor ángulo positivo θ entre ellos
Solución
Producto punto: ⃗ A∙⃗B =| A||B|cosθ
⃗
A∙⃗
B =( 4,3 ) ∙ (3 ,−1 )=( 4 ) ( 3 ) + ( 3 ) (−1 )=9
9
| A|=5 ,|B|= √ 10, cosθ= =0.569 ,θ=arccos ( 0.569 )=55.30 °
5 √ 10
θ=55.30° o 0.9655 radianes
Continuar miércoles
2. Hallar un vector resultante. Dos fuerzas ⃗ PQ y ⃗PR de magnitudes 5.0 kg y
8.0 kg, respectivamente, actúan en un punto P. La dirección de ⃗ PQ es
N20°E, y la dirección de ⃗ PR es N65°E. Calcula la magnitud y dirección del
⃗
vector resultante PS .
Solución
Procedimiento
2 2 2
Ley de cosenos :a =b + c −2 bccosα … … . .
PS=√ 52+ 82−(2∗5∗8∗cos 135 °)
⃗
⃗
PS=12.06
a b PS 5
ley de senos: = ; = senβ=?
senα senβ sen 135 ° senβ
β=17.04 °

∅=17.04 °+ 25° =42.04 ° ; 90 °−42.04 °=47.96 °

El Vector resultante va de norte a este y es igual a: N 47.96° E

28
 3. Determinar el trabajo realizado contra la gravedad. Un pequeño carro, de
100 libras de peso, es empujado hacia arriba por un plano inclinado que
forma un ángulo de 30° con la horizontal. Determina el trabajo realizado
contra la gravedad al empujar el carro una distancia de 80 pies.

Solución

W =F ∙ d , θ=30 °
dx=70 i dy=40 j
Fx
cos θ= ; Fx=100∗cos 270 °=0
F
Fy
sen θ= ; Fy=100 sen 270=−100
F
Fx=0 i, Fy=−100 j
Aplicación del producto punto
W =F ∙ d=( Fx+ Fy ) ∙ ( dx +dy )= ( 0i−100 j ) ∙ ( 70 i+ 40 j )
W =F ∙ d=( 0 i−100 j ) ∙ ( 70 i+40 j )=0−4000=−4000 lb∗pie

Resultado
W =−4000 lb∗pie

4. Demostrar que dos vectores son paralelos.

1
Sea: a= i−3 j y b=−2 i+12 j
2

Solución

a) Demuestre que a y b son paralelos

Si son paralelos por el múltiplo: m=−4

29
 b) Encuentra el escalar m tal que b=ma

5. Velocidad y dirección del viento. Un aeroplano vuela en dirección 80° a una

velocidad de 400 millas por hora. Su velocidad con respecto a tierra y
rumbo verdadero son 390 millas por hora y 90°, respectivamente. Estima la
dirección y velocidad del viento. EXAMEN 01

Solución

6. Para los vectores siguientes: ⃗

A=⟨ 5,4 ,1 ⟩ y ⃗
B= ⟨ 0 ,−5,2 ⟩, calcular el producto
punto A ∙ B y el producto cruz A × B , así como determinar el ángulo θ
respectivo.EXAMEN 01

Solución

7. TAREA Los científicos utilizan el término vector para indicar una cantidad
que tiene magnitud y dirección (por ejemplo_______________,
_________________). Un vector suele representarse por una fecha o un
segmento de recta. La longitud de la fecha representa la magnitud
(__________________) del vector y la fecha representa la
________________ del vector. Por ejemplo, la figura 1 muestra una
partícula moviéndose a lo largo de una trayectoria en el plano y su vector
de velocidad V en una ubicación específica de la trayectoria. Construye la
figura 1

Aquí, la longitud de la fecha representa la velocidad de la partícula y apunta

en la dirección en que se mueve. La figura 2 muestra la trayectoria de una
partícula que se mueve en el espacio. Aquí el vector de velocidad V es un
vector tridimensional.
Construye la figura 2.

30
8. Expresar la velocidad del viento como vector. Si el viento sopla a 12 millas
por hora en dirección N40°O, expresa su velocidad como vector V.
EXAMEN 01

Solución

9. Cálculo de los cosenos directores de un vector en R3 . Encuentre los

cosenos directores del vector ⃗
V = ⟨ 4 ,−1 , 6 ⟩ en grados y radianes.

Solución
x y z
cos θ x = , cos θ y = , cos θ z=
|V |
⃗ |V |
⃗ |V |
⃗

θ x =56.67 ° y 0.989 rad ,θ y =97.87 ° y 1.7085rad , θ z=34.49 ° y 0.6019 rad

10. Cálculo del coseno del ángulo entre dos vectores en R3. Calcule el coseno
del ángulo entre u=3i − j+2 k y v=4 i+ 3 j−k (la dirección en grados y
radianes).
Solución
Producto punto: ⃗
A∙⃗
B =| A||B|cosθ
u⃗ ∙ ⃗v =|u||v|cosθ

u⃗ ∙ ⃗v =7 , |u|=√ 14 ,|v|=√ 26 , θ=68.48 ° y 1.1951 rad

11. Cálculo del área de un paralelogramo en R3. Encuentre el área del

paralelogramo con vértices consecutivos en
P= (1 , 3 ,−2 ) , Q=( 2 , 1, 4 ) y R=(−3 , 1 ,6 ). EXAMEN, aplicar producto cruz

Solución

12. Hallar el volumen del paralelepípedo sustentado por los vectores

⃗
V 1= ⟨ 1 ,−2,1 ⟩ , ⃗
V 2= ⟨ 2,0 ,−1 ⟩, y ⃗
V 3= ⟨ 1,2,3 ⟩ . EXAMEN. Aplicar el Triple producto
escalar

31
 Solución

| |
x1 y1 z1
⃗ ⃗ ⃗
Vol= A ∙ ( B × C ) = x 2 y 2 z 2 =? ? ? ? ? u
3

x3 y3 z3

Vectores perpendiculares
Teorema
Si cos 90°=0 , ⃗
A∙⃗
B =| A||B|cos 90 ° , por tanto, los vectores ⃗
A y⃗
B en un plano o en el
⃗ ⃗
espacio son perpendiculares si y sólo si A ∙ B =0
Ejemplo.
Demostrar que el triángulo con vértices (4, 1, -1), (3, 3, 5) y (1, 0, 2) en el espacio
XYZ es un triángulo rectángulo.
Solución
Planteamiento:
Se hace P= ( 4 , 1 ,−1 ) , Q=( 3 , 3 ,5 ) y R=(1 ,0 , 2), los lados del triángulo están
formados por los vectores:
⃗
PQ =⟨−1 , 2 ,6 ⟩
⃗
PR=⟨−3 ,−1,3 ⟩
⃗
QR =⟨−2 ,−3 ,−3 ⟩
⃗
PQ ∙ ⃗
PR=19
⃗
PQ ∙ ⃗
QR =−22
⃗
QR ∙ ⃗
PR=0
El último producto punto es cero, por lo que los vectores ⃗ QR y ⃗
PR son
perpendiculares y el triángulo es rectángulo con el ángulo recto en R

32
Bibliografía

1. Física I: educación media superior (mediciones, materia, vectores,

cinemática y dinámica) / Héctor Pérez Montiel. México : Publicaciones
Cultural, 1991
2. Cálculo vectorial y aplicaciones / Octavio Estrada, Pablo García y Colomé,
Guillermo Monsivais. México: Grupo Editorial Iberoamérica, 2003.
3. Análisis vectorial / Murray R. Spiegel, Seymour Lipschutz, Dennis Spellman:
revisión técnica Víctor Hugo Ibarra, José Luis López, Estrada; traductor
Javier Enríquez Brito. México: McGraw-Hill, 2011.

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