Universidad de las fuerzas armadas ESPE

Departamento de ciencias exactas

LABORATORIO DE FISICA II

Tema:
Oscilaciones libres y amortiguadas

Integrantes:

Tayupanda Tayupanda Lilibeth Gabriela

Terán Aguaguiña Nicolás René
Tipse Vayas Alexis Francisco
Yepez Vargas Sofia Alexandra
 Trabajo preparatorio

1. Consultar sobre:
Componentes del movimiento
Modelos fı́sicos y matemáticos de oscilaciones libres
El péndulo de Polh
Oscilaciones libres y amortiguadas

1.1. Componentes del movimiento

Las componentes principales de un movimiento oscilatorio son:

Oscilación: es el espacio recorrido por el tiempo y se representa por f

cuerpo oscilante y se da entre sus dos po- Elongación: es la posición del objeto en
siciones extremas. cualquier punto con respecto a la posición
Periodo: es el tiempo que emplea el objeto de equilibrio y se representa por X.
en hacer una oscilación. Se mide en segun- Amplitud: es la máxima distancia que el
dos y se representa por T. cuerpo alcanza con respecto a la posición
Frecuencia: es el número de oscilaciones de equilibrio y se representa por A. Es de-
que efectúa el objeto en cada unidad de cir, la longitud máxima de elongación.

1.2. Modelos fı́sicos y matemáticos de oscilaciones libres

El péndulo compuesto es un sólido en
rotación alrededor de un eje fijo. Cuando
se separa un ángulo q de la posición de
equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa
el momento del peso, que tiene signo con-
trario al desplazamiento. La ecuación de
la dinámica de rotación se escribe IO·a =-
mgxsen(q). Donde x es la distancia entre
el centro de masa y el centro de oscilación
O. IO es el momento de inercia del cuerpo
respecto del eje de rotación que pasa por
O.

1
El péndulo de torsión consiste en un obje-
to, en este caso una barra rectangular, sus-
pendido de un hilo (alambre), que está uni-
do a un punto fijo. Cuando se retuerce el hi-
lo un cierto ángulo, la barra ejerce un par
restaurador de momento M, que tiende a
hacer girar el hilo en sentido contrario has-
ta su posición de equilibrio, proporcional al
ángulo girado.

1.3. El pendulo de Polh

El péndulo de Pohl es un sistema oscilan-
te que consta de un anillo de cobre unido
a un muelle helicoidal que puede girar al-
rededor de un eje horizontal.
El disco se frena mediante las corrientes
de Foucault que genera el campo magnéti-
co producido por una bobina en el anillo
de cobre. Como se estudia en la página
titulada “Corrientes de Foucault (I)” el mo-
mento de las fuerzas que ejerce el campo Figura 1: Péndulo de Polh
magnético sobre las corrientes inducidas
es proporcional a la velocidad angular de
rotación y de sentido contrario a ésta.
La intensidad del campo magnético es proporcional a la corriente i que pasa por la bo-
bina, la fuerza sobre dichas corrientes es también proporcional al campo magnético. El
momento de frenado es proporcional, por tanto, al cuadrado de la intensidad de la co-
rriente que pasa por la bobina.
La fuerza oscilante se proporciona mediante un motor de velocidad variable, que dispone
de una rueda impulsora y una excéntrica unida a una biela. La biela se atornilla a una
varilla que puede girar alrededor del mismo eje y cuyo extremo está unido al muelle
helicoidal. La varilla dispone de una ranura que permite ajustar la amplitud de la oscilación
forzada. La varilla impulsora y el disco giran independientemente uno del otro, solamente
están conectados por el muelle helicoidal.

2
1.4. Oscilaciones libres y amortiguadas
Oscilaciones libres
La oscilacion libre es un tipo de oscilación de un cuerpo o partı́cula en el cual no existen
fuerzas disipativas, es decir, que el cuerpo oscila libremente con la misma frecuencia y
amplitud y en la misma dirección.

Oscilaciones amortiguadas
Es un mnovimiento en donde existe perdida de energia mecánica debido a algún tipo de
rozamiento. Cuando consideramos esta disminución de energı́a llamamos al oscilador
’amortiguado’. La representación gráfica de la elongación en función del tiempo serı́a
como la de la figura a continuación:

3
2. Resuelva:
¿Para que valores de beta, el movimiento es oscilatorio sub-amortiguado, crı́tica-
mente amortiguado y sobre amortiguado?

En un sistema masa-resorte el modelo matematico esta dado por:

4
5
3. Realice la simulación de:(elongación, rapidez y acele-
ración)
Realice la representación grafica de las componentes del movimiento para un sis-
tema masa-resorte cuyo modelo matemático es: x”+2x’+9x=0

6
Tenemos descrita las tres ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio Imple-
mentando un simulador en el programa MatLab podemos re afirmar lo dicho, que es un
oscilador pre amortiguado

7
8
4. Preguntas:
1. Defina los conceptos: elongación, amplitud, frecuencia natural, periodo

Elongación

La elongación es una magnitud que mide el aumento de longitud de un material cuando

se le somete a un esfuerzo de tracción antes de su rotura. Su expresión matemática es
x=Asin(wt+o)

Amplitud

Es una medida de la variación máxima del desplazamiento. Es la distancia entre el punto

más alejado de una onda y el punto de equilibrio o medio. Se mide en metros.

9
Frecuencia Natural

Es la velocidad angular que realiza una partı́cula en un movimiento oscilador, también

viene a ser la primera derivada de la ecuación de la elongación, su fórmula matemática
viene dada por x’=Awsin(wt+0). Se mide en rad/s.

Periodo

Es el tiempo total en que la partı́cula realizó su movimiento oscilatorio es dictaminado

por la frecuencia natural y una vuelta o 2, su fórmula matemática es T=1/f

10
 2. Determine mediante el análisis dimensional las dimensiones del coeficiente de
amortiguamiento

3. Detalla al menos tres diferencias entre oscilaciones libres y oscilaciones amor-

tiguadas

Las oscilaciones libres como su nombre lo dicen, efectúan un movimiento libre de ro-
zamiento o de algún tipo de fuerza retenedora que vaya disminuyendo su movimiento
gradual mente, mientras que las oscilaciones amortiguadoras tienen un agente que pue-
de ser algún fluido viscoso que impide las oscilaciones, en las oscilaciones libres se
genera un movimiento armónico simple, mientras que en las amortiguadas se tienen mo-
vimientos amortiguados crı́ticos, sobre-amortiguador y pre-amortiguador.
4. Defina cuasi-frecuencia y realice la demostración matemática.

Dado que la ecuación no es una función periódica, el número se llama cuasi periodo
y es la cuasi frecuencia. El cuasi periodo es el intervalo de tiempo entre dos máximos
sucesivos de x(t)

5. ¿Qué es coeficiente de amortiguamiento? ¿Cómo influye en una oscilación?

Es la constante que va a dictaminar el movimiento amortiguado de la oscilación, ya bien

sea crı́tico, sobre amortiguado o pre amortiguado, cuando el coeficiente de amortigua-
miento es mayor que la frecuencia angular natural y el determinante es cero, viene a
dictaminar un movimiento crı́tico en el que la partı́cula no llega a hacer ni una oscilación,
cuando este es mayor que la frecuencia angular natural y el determinante es un número
real, se realiza un movimiento sobre amortiguado, en el que la partı́cula apenas llega
a realizar alguna oscilación pero se detiene en cierto instante dictaminado y por ultimo
cuando el coeficiente es menor que la frecuencia angular natural y el determinante es un
número imaginario, se realiza un movimiento pre amortiguado, en el que el sistema reali-
za algunas oscilaciones y periódicamente disminuye su elongación hasta que se detiene.

11
 Laboratorio 1.1

1. RESUMEN

El presente informe de laboratorio, tiene como finalidad el análisis del comporta-

miento de un oscilador con y sin amortiguamiento. El objetivo de este informe de
laboratorio es analizar el comportamiento de un oscilador con y sin almacenamiento
en búfer.

2. OBJETIVOS

Analizar el estudio experimental de las oscilaciones libres con y sin amortigua-

miento de un péndulo de torsión.

Analizar como determinar de la constante de amortiguamiento

Medir la constante de amortiguamiento

3. MARCO TEORICO

Se denomina oscilación a una variación, perturbación o fluctuación en el tiempo

de un medio o sistema. En fı́sica, quı́mica e ingenierı́a es el movimiento repetido en
torno a una posición central, o posición de equilibrio. Más especı́ficamente que total-
mente existe y aparte de todo se suele hablar de vibración cuando la oscilación tiene
lugar en un sólido. Este fenómeno de vaivén tan habitual y con orı́genes tan dispa-
res, es fácil de reconocer por ejemplo, en el movimiento de un columpio, el péndulo
de un reloj, el movimiento de la lengüeta de un instrumento musical de viento o en
la forma rizada de la superficie del agua como consecuencia de las ondas que se
generan en ella. Se dice que un sistema fı́sico (mecánico, eléctrico, luminoso, etc.)
oscila cuando algunos parámetros representativos del mismo (tiempo, posición, ve-
locidad, intensidad eléctrica, tensión eléctrica, elongación, ángulo de giro, intensidad

1
luminosa, etc...) adquieren unos valores que se van repitiendo periódicamente.

4. MATRIALES
MATERIAL FOTO DE MATERIAL

Péndulo de la torsión de Pohl

Fuente de alimentación

Puente rectificador

Cronómetro digital

Multı́metro Digital

Conductores eléctricos

Cobra 3 unidad básica

Fuente de alimentación, 12 v

2
 MATERIAL FOTO DE MATERIAL

Software de traslación/rotación Cobra3

Sensor del movimiento

Hilo de seda, l = 200 m Cobra3

Portapesas

Material de soporte

5. PROCEDIMIENTO

Oscilaciones libres sin amortiguamiento:

Una a través de un hilo, el indicador del péndulo de Pohl a un peso de 1 gr.,

pasando por la polea del sensor de movimiento, el mismo que está conectado
a la interface Cobra 3, la cual esta enlazada a la computadora.

Encere el péndulo de Pohl, para lo cual, moviendo la excéntrica que esta junto
al motor, consiga que el indicador se ubique en la posición cero (0)

Identifique el software Measure en la computadora, defina “traslación /rotación”

escoja ”registrador de movimiento” luego ”rotación” ¿“medida (punto rojo) ”
¿“continuar”.

Desplace el péndulo hasta la posición 15 y soltarlo. A su vez, en el menú de la

computadora colocar “iniciar medida”. Comprobar que el hilo no se salga de la
ranura periférica del disco de cobre.

3
 Después de 8 -10 oscilaciones, finalizar mediante “parar medición”

Seleccione una porción del gráfico sinusoidal donde se exhiba regularmen-

te las oscilaciones (al menos tres de igual amplitud) mediante los comandos
correspondientes.Marque en el cuadro de dialogo “suavizar” ¿“análisis de cur-
va” ¿“calcular” ¿“mostrar resultados” y anote los mismos, correspondientes al
sector seleccionado por usted. Escoja “f ” (transformada de Fourier) y anote la
frecuencia de este péndulo.

Oscilaciones libres con amortiguamiento:

Conecte la salida C.A. de la fuente de alimentación a la bobina del péndulo

de Pohl, pasando previamente por el puente rectificador y el amperı́metro en
serie, para generar el amortiguamiento (posición 4 - 6).

Repita todo el procedimiento que utilizó para oscilaciones sin amortiguamiento,

considerando en este caso que ellas irán paulatinamente disminuyendo de
amplitud. Utilice todo el gráfico obtenido, excepto lo inicial.

Registre los datos en las unidades que dan los instrumentos con las aprecia-
ciones del instrumento en la hoja técnica de datos.

6. DESAROLLO

Oscilaciones libres sin amortiguamiento:

1. Iniciamos ingresando al link facilitado por el ingeniero, en el cual nos encon-

traremos con un péndulo giratorio, especı́ficamente el Péndulo oscilatorio de
Pohl En la página encontraremos información en el tema de oscilaciones, tan-
to amortiguadas y forzadas, pero con las indicaciones del docente se puede
apreciar que también sirve para las oscilaciones sin amortiguamiento.

2. Una vez en la página comenzaremos por ubicar el primer péndulo giratorio,

al ser virtual, en el mismo podemos variar un valor de Intensidad que en este

4
 caso al ser sin amortiguamiento será cero (0).

3. Una vez que tengamos el péndulo y colocar un valor de cero (0) en la Intensi-
dad, daremos clic en nuevo, hecho esto el indicador del péndulo comenzara a
rotar entre 150◦ y − 150◦

4. Al tener claro el concepto de oscilación, tomaremos como muestra únicamente

dos oscilaciones del péndulo giratorio.

En estas dos oscilaciones se visualizará varios datos como la posición (en este
caso θ ) y el tiempo, ambos en la parte superior derecha.

5. Con la ayuda de la página obtuvimos el valor de tiempo total para las dos os-
cilaciones, para el posterior análisis se fragmento el tiempo total en intervalos
de 0,2 [s], y en los tiempos respectivos, se obtuvo de igual forma una posición
correspondiente, con la lista de ambos datos, se procedió a armar una tabla
pos vs t.

6. Con la tabla de datos, procedemos a calcular todos los valores necesarios

para nuestra ecuación de posición v tiempo x(t) = A cos(ωt + ϕ), en este caso
nuestros datos son:

El valor de la amplitud (A) viene dado por nuestro ángulo θ, A = 65 πrad =

150◦

El periodo (T ) viene del tiempo de una oscilación, T = 2[s]

La frecuencia ( f) es la división del periodo en una unidad f = T1 , f = 12 [ Hz]

 rad 
La velocidad angular (ω0 ) viene dado por la formula ω0 = 2π ∗ f, ω=π s
 
(λ), viene dado por la formula λ = T1 ln A
A2
1
λ=0

7. Observando nuestra ecuación de posición, podemos apreciar que el argumen-

to de nuestra función trigonométrica tiene una suma, pero el ángulo ϕ para
nuestro caso tomara el valor de cero (0), ya que no existe desfase, es decir
iniciamos en los 150◦ del péndulo giratorio (véase la demostración en el desa-

5
 rrollo de los cálculos de las ecuaciones)

Es ası́ que nuestra ecuación nos queda de la siguiente forma, x(t) = A cos(ωt)

8. Una vez que obtuvimos nuestra ecuación que relaciona la posición con el tiem-
po, procedemos a calcular la posición teórica, misma que la obtendremos ta-
bulando los tiempos del paso 5 en la ecuación del paso 7. Una vez obtenidos
los valores podremos comparar entre las posiciones tanto teórica como experi-
mental obteniendo ası́ un error porcentual, que posteriormente se lo visualizara
en las gráficas.

Oscilaciones libres con amortiguamiento:

1. Para la practica con amortiguamiento seguiremos un proceso similar para la

oscilación sin amortiguamiento, algunos de los pasos llevaran ciertas variacio-
nes, las mismas detallaremos a continuación.

2. Al tener un movimiento oscilatorio amortiguado, la información de la página,

sugiere a la intensidad ( i ) como una constante de amortiguación, en este
caso el valor para i será 0,45 A Paso 3

3. Como tenemos un valor de amortiguación, si bien el movimiento iniciara en

150◦ , el mismo se verá afectado, con una desaceleración. (Para una mejor
comprensión véase las gráficas de oscilación con amortiguación)

4. Para este caso en particular, los datos cambian

El valor de la amplitud (A) viene dado por nuestro ángulo θ,

5
A = πrad = 150◦
6

El periodo (T ) viene del tiempo de una oscilación,

T = 2[s]

6
La frecuencia ( f) es la división del periodo en una unidad f = T1 ,

1
f = [Hz]
2

La velocidad angular (ω0) viene dado por la formula ω0 = 2π ∗ f,

 
2 rad
ω= π
2 s
 
1 A1
(λ), viene dado por la formula λ = T
ln A2

λ = 0,28

p
La velocidad angular (ω ′ ) viene dado por la formula ω ′ = ω ′ = 3,129
 rad 
ω02 − λ2 s

Finalmente, con la ayuda de Excel graficamos las posiciones tanto teóricas, experi-
mentales y el error porcentual entre las mismas, teniendo en cuenta el envolvente
para la oscilación amortiguada y no amortiguada.

7
7. CÁLCULOS Y RESULTADOS

TABULACIÓN DE DATOS

7.1. Oscilación libre

8
7.2. Oscilación libre con amortiguamiento

9
A.- Con los datos obtenidos en el cuadro 1, grafique: posición angular - tiempo y
analice.

ANALISIS:
B.- Determine el Periodo T (s), la frecuencia f0 (Hz), la amplitud (rad) y la frecuencia
angular w0 = 2 f0 (rad/s).

10
C.- Con los datos obtenidos en el cuadro 2, grafique: posición angular - tiempo y
analice. Trace la envolvente y analice la misma.

11
D.- Con la ayuda de la expresión de decaimiento logarı́tmico determine la Constante
de Amortiguamiento.

12
E.- Obtenga el periodo T, la frecuencia f0 y la frecuencia angular w0 de las oscila-
ciones amortiguadas.

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8. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Al observar el comportamiento del sistema en la grafica vs t, es claro que mientras

un péndulo no tenga una fuerza externa que amortigüe su oscilación mantendrá
constante su amplitud y por ende su envolvente también será constante describien-
do una trayectoria lineal.

Cuando una fuerza actúa sobre el sistema ya se aprecian cambios en el comporta-

miento del péndulo, pues conforme pasa el tiempo su amplitud se reduce, y habrá
un cambio notorio de la envolvente descendiendo hacia cero.

Los modelos matemáticos cumplen con el comportamiento experimental de la posi-

ción del oscilador en cada intervalo de tiempo tomado.

9. CONCLUCIONES

Se pudo determinar y analizar las oscilaciones libres y con amortiguamiento,

de acuerdo la práctica realizada, coincidiendo la parte de trabajo con la teorı́a
vista.

Se pudo determinar la contante de amortiguamiento de cada una de las osci-

laciones.

Se debe entender que conocer el MAS y su desarrollo, permiten analizar cada

movimiento de las estructuras que depende de este movimiento.

10. RECOMENDACIONES

Si bien el procedimiento de la práctica resulta más sencilla por llevarse a cabo de

manera virtual, se deben tener en cuenta varios factores que son importantes para
tener un mı́nimo y/o casi nulo margen de error, por ello se recomienda:

Realizar la tabulación de datos manera calmada, repetir este proceso las veces

14
 que se considere necesario, esto con el fin de poder comparar dos o tres tablas
con los datos de tiempo t y el ángulo , ya que el péndulo giratorio en un mismo
tiempo puede reflejar dos valores para .

Realizar la tabulación de datos manera calmada, repetir este proceso las veces
que se considere necesario, esto con el fin de poder comparar dos o tres tablas
con los datos de tiempo t y el ángulo , ya que el péndulo giratorio en un mismo
tiempo puede reflejar dos valores para .

Fragmentar el tiempo total de las 2 oscilaciones, de manera adecuada, para

poder entender y visualizar en las gráficas de una manera eficiente,el fenómeno
en estudio, y ası́ aplicar de mejor manera lo estudiado en clases.

Tener en cuenta las unidades de cada uno de los datos tabulados en las tablas,
realizar las trasformaciones necesarias para tener coherencia y concordancia
en las unidades, para que en las gráficas y análisis de los resultados no haya
equivocaciones.

11. BIBLIOGRAFIA

http://ocw.uv.es/ciencias/2/1-2/12733mats30.pdf

http://www.eumus.edu.uy/docentes/maggiolo/acuapu/osc.html

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/pohl/pohl.htm

http://www.edilatex.com/index.archivos/mecanica.p

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