Mecánica de fluidos

Unidad 3
Ecuaciones fundamentales de la dinámica de fluidos

Contenido

3.1 El método de la dinámica

3.2 Algunas definiciones
3.3 Flujo másico y flujo volumétrico
3.4 La ecuación de continuidad
3.5 La ecuación de cantidad de movimiento lineal
3.6 La ecuación de energía
3.7 La ecuación de Bernoulli

1
La dinámica de los fluidos estudia el comportamiento de los fluidos en movimiento.

Tiene aplicación en el análisis y diseño de redes de distribución de agua, de gas, de

petróleo; en el estudio de las turbomáquinas que interaccionan con los fluidos como
las bombas, las turbinas, los compresores, los ventiladores; las ecuaciones de la
dinámica son fundamentales para la determinación de las fuerzas de arrastre que
ejercen los fluidos que se mueven sobre algunos cuerpos.

3.1 El método de la dinámica

En la dinámica del cuerpo rígido se acostumbra estudiar el movimiento en función

de su posición con respecto al tiempo. Como se ilustra en la figura 3.1 el cuerpo se
mueve a lo largo de una trayectoria y es posible usar las leyes del movimiento de
Newton para obtener una relación para la posición del cuerpo como función del
tiempo, es decir, S  S (t ) .

Figura 3.1 Movimiento de cuerpo rígido.

2
Este método de análisis se conoce como método de Lagrange o método
lagrangiano.

En la dinámica de los fluidos es deseable adoptar un método diferente, que consiste

en observar el movimiento de las partículas del fluido al pasar por un sitio dado del
campo de flujo. A diferencia de un cuerpo rígido, a medida que un fluido se mueve
de una posición a otra, se deforma de manera continua. Por tanto, para describir
completamente el movimiento de un fluido es necesario tener en cuente tanto su
deformación como su traslación y su rotación. Consecuentemente, aplicar el método
lagrangiano resulta muy complicado. De este modo, el análisis del movimiento de
las partículas del fluido a medida que pasan por sitios dados, es el más útil en la
dinámica de fluidos. Este método se conoce como método de Euler, método
euleriano o del volumen de control.

En el método de Lagrange se usa el enfoque de sistema; en el de Euler el enfoque

de volumen de control.
Un sistema es una masa de fluido específica que se elige para el análisis. Un
sistema puede ser infinitesimal (una partícula de fluido) o finito (un trozo de fluido).
Un volumen de control, figura 3.2, es una región específica del espacio que se elige
para el análisis. El volumen de control está limitado por la superficie de control. El
sistema de partículas de fluido atraviesa la superficie de control para entrar o salir
del volumen de control.

Figura 3.2 El volumen de control.

3
3.2 Algunas definiciones
El flujo es el movimiento de un fluido y la región donde el fluido se mueve es el
campo de flujo. Existen diferentes tipos de flujo.
El flujo permanente o en estado estable o en estado estacionario es aquel en el que
las propiedades del fluido no cambian con el tiempo, aunque pueden cambiar de un
punto a otro en el campo de flujo. Todas las propiedades del fluido en un punto del
campo de flujo son independientes del tiempo, es decir,

u p 
0 0 0
t t t
Donde u, p,  son la velocidad, la presión y la densidad respectivamente.
y
En general,  0, donde y es cualquier propiedad del fluido.
t

El flujo no permanente o inestable es aquel en el cual las propiedades del fluido

cambian con el tiempo.

En el flujo uniforme la velocidad y otras propiedades son constantes en toda el área

de flujo, como se muestra en la figura 3.3. La velocidad V1 es uniforme en toda la
sección transversal, lo mismo ocurre con la velocidad V2 . Pero las velocidades V1 y
V2 son diferentes. En la figura 3.4 se muestra un codo convergente con perfiles de
velocidad no uniformes. El flujo uniforme también se define como el flujo en el que
la velocidad es idéntica en magnitud y dirección en todos los puntos en un instante
dado. Esto es u / s  0 , donde u es la velocidad y s es una coordenada en
cualquier dirección. Un ejemplo de flujo uniforme es el líquido que fluye por una
tubería de diámetro constante.

Figura 3.3 Perfiles de velocidad uniformes.

4
 Figura 3.4 Perfiles de velocidad no uniformes en un codo reductor de 30°.

Un flujo también se clasifica como tridimensional, bidimensional y unidimensional,

dependiendo del número de coordenadas necesarias para especificar el campo de
velocidades. En el flujo tridimensional la velocidad depende de tres coordenadas,
u  u( x, y, z ) .
Cuando la velocidad depende de dos coordenadas el flujo es
bidimensional, como el flujo en el codo de la figura 3.4, en donde la velocidad cambia
con el radio de la sección transversal y con distancia a lo largo del codo. Un flujo
unidimensional es un flujo en el que la velocidad solamente depende de una
coordenada, como se muestra en la figura 3.5. La velocidad en el tubo varía con el
radio r, es decir, u  u(r ) . El flujo entre placas paralelas varía sólo con la
coordenada y , es decir, u  u ( y) .

Figura 3.5 Flujo unidimensional: (a) flujo en un tubo; (b) flujo entre placas paralelas.

El flujo viscoso es aquel en el que los efectos de la viscosidad son importantes y no

pueden ignorarse y en el flujo no viscoso los efectos viscosos no influyen en el flujo.

5
Un flujo incompresible existe si la densidad de cada partícula de fluido permanece
relativamente constante cuando se mueve por el campo de flujo. En los flujos
compresibles las variaciones de la densidad influyen en el flujo, y los efectos de la
compresibilidad deben tomarse en cuenta.

La línea de trayectoria es lugar geométrico de los puntos recorridos por una partícula
de fluido cuando se desplaza en un campo de flujo. La línea de corriente es una
línea del flujo que posee la siguiente propiedad: el vector velocidad de cada partícula
que ocupa un punto en la línea de corriente es tangente a la línea de corriente. Esto
se muestra gráficamente en la figura 3.6.

Figura 3.6 Línea de corriente en un campo de flujo.

3.3 Flujo másico y flujo volumétrico

La cantidad de masa que pasa a través de una sección transversal de la superficie
de control en la unidad de tiempo se llama gasto másico, flujo de masa o flujo másico
y se denota por m .
Una expresión para el flujo másico de un fluido entrando o saliendo de un volumen
de control se puede obtener al considerar un fluido con una velocidad V fluyendo

a través de un elemento diferencial de área dA , como se muestra en la figura 3.7a.

La velocidad V puede descomponerse en una velocidad Vt tangencial a dA y
una velocidad Vn normal a dA . Solamente la componente normal de la velocidad
está asociada con la cantidad de masa que cruza la el elemento de área dA .

6
 (a) (b)
Figura 3.7 Volumen de fluido que cruza el área elemental dA de la superficie de
control. (a) Área elemental dA y componentes de la velocidad; (b) diferencial de
volumen que atraviesa el área elemental dA .

La distancia que recorre una partícula de fluido que cruza el dA en el tiempo dt

es Vn dt . El área sombreada en la figura 3.7b representa el volumen de fluido que
cruzó el elemento diferencial de área dA en un tiempo dt . Este volumen es
dA(Vn dt ) . Entonces el diferencial de masa que cruzó la superficie de control es

 m  Vn dAdt
La masa diferencial de fluido que cruzó el elemento de área dA en el tiempo dt es

m
 Vn dA (3.1)
dt

El flujo másico que cruza la sección transversal de área A se obtiene mediante la

integración de la ecuación 3.1,

m   Vn dA (3.2)

7
La determinación del flujo másico mediante la ecuación 3.2 implica tener
conocimiento de cómo varían la densidad y la velocidad del fluido de un punto a otro
en el área A . Resultaría más conveniente expresar el flujo másico en términos de
valores promedios en el área A . En muchas aplicaciones la densidad  es
esencialmente uniforme en la sección transversal por donde pasa el fluido y se
puede escribir afuera de la integral de la ecuación 3.2. Sin embargo, en un conducto
la velocidad nunca es uniforme en una sección transversal debido a la condición de
no deslizamiento en las paredes; la velocidad varía desde cero en las paredes del
conducto hasta un valor máximo en la línea central del conducto, figura 3.8.

Figura 3.8 Variación de velocidad en un conducto circular y velocidad promedio

Es conveniente utilizar una velocidad promedio en la sección transversal por la que

pasa el fluido. Se define la velocidad promedio V prom como el valor promedio de la

velocidad Vn a través de toda la sección transversal del conducto, esto es,

 V dA  1 V dA

n
V  Vprom  (3.3)
 dA A
n

donde A es el área de la sección transversal normal a la dirección del flujo. Por lo

tanto, la ecuación 3.2 queda como,

m   Vn dA  VA (3.4)

8
Las dimensiones del flujo másico son

m   VA  (ML3 )( LT 1)( L2 )  MT 1

En el sistema internacional de unidades tiene unidades de kg/s .

El volumen de fluido que pasa por una sección transversal de un conducto se llama
flujo volumétrico o gasto volumétrico y se indica con la letra Q,

Q   Vn dA  VA (3.5)

Las dimensiones del flujo volumétrico son L3T 1 y en el sistema internacional las
unidades son m3 /s .

De la ecuación 3.4 se obtiene la relación entre flujo másico y flujo volumétrico,

m  VA  Q (3.6)

Ejemplo 3.1
A bajas velocidades, el flujo por el interior de un tubo de sección circular tiene una
distribución de velocidades parabólica dada por la ecuación,

  r 2 
Vn  umax 1    
  R  
Donde r es la distancia radial medida desde la línea central del tubo, R es el radio
del tubo y umax es la velocidad máxima que se alcanza en la línea central del tubo.

9
a) Hallar una expresión general para el flujo volumétrico y para la velocidad
promedio. b) Calcular la velocidad promedio y el flujo volumétrico cuando R  3 cm
y umax  8 m/s . c) Calcular el flujo másico si   1000 kg/m3 .

a) Flujo volumétrico
En la figura E3.1a se muestra la distribución de velocidades parabólica. Como Vn
sólo depende de r , se puede tomar como elemento diferencial dA una corona
circular, para la cual dA  2 rdr , como se muestra en la figura E3.1b.

(a) (b)
Figura E3.1 (a) Distribución de velocidades parabólica; (b) diferencial de área para
la sección circular.

De la ecuación 3.5,

R R
Q  Vn dA   umax 1  r 2 / R 2  2 rdr  2 umax  1  r 2 / R 2  rdr
0 0

R
R  r2 r4   R2 R4 
Q  2 umax   r  r / R dr  2 umax  
3 2
2 
 2 u max   2 
0
 2 4 R 0  2 4R 

 R2
Q  umax
2

10
De la ecuación 3.5,

 R2
Q umax 2 u
V    max
A R 2
2

b) De la ecuación obtenida en el inciso (a)

umax 8 m/s
V    4 m/s
2 2

 R2
Q  umax  VA  (4 m/s) (0.03 m)2  0.0113 m3 / s
2

c) De la ecuación 3.6

m  Q  (1000 kg/m3 )(0.0113 m3 / s)  11.3 kg/s

Ejemplo 3.2
El canal rectangular de la figura E3.2 tiene una profundidad de 2 m y 5 m de ancho
y conduce agua. La distribución de velocidad está dada por la relación
u  umax ( y / H )1/2 , donde y se mide desde el fondo del canal. Calcule el flujo
volumétrico y la velocidad media del agua cuando umax  3 m/s .

11
 Figura E3.2
El área sombreada en la figura E.3.2 es un elemento diferencial de área dado por la
ecuación dA  Ldy .
De la ecuación 3.5,

1/2 1/2 1/2

H  y 1 H  1  2 
Q  Vn dA   umax   Ldy  umax L    y dy  umax L    H 3/2 
1/2
0
H H 0
H  3 

2
Q  umax LH
3

Sustituyendo los valores numéricos correspondientes,

2
Q  (3 m/s)(5 m)(2 m)=20 m3 / s
3

De la ecuación 3.5

2
u LH
Q 3 max 2
V   umax
A LH 3

2
V  (3 m/s)  2 m/s
3

12
Ejemplo 3.3
Considere que el flujo por el interior de un tubo de sección circular tiene una
distribución de velocidades lineal dada por la ecuación,

 r
Vn  umax 1  
 R

Donde r es la distancia radial medida desde la línea central del tubo, R es el

radio del tubo y umax es la velocidad máxima que se alcanza en la línea central del
tubo. Obtenga una expresión para el flujo volumétrico y para la velocidad promedio.

Ejemplo 3.4
Un aceite con S = 0.86 fluye por un tubo de 3 cm de diámetro con una velocidad
media de 2 m/s. Calcule el flujo volumétrico y el flujo másico.

De la ecuación 3.5,

 
Q  Vn dA  VA  (2 m/s)  (0.03 m) 2   0.0014 m3 /s
4 

La densidad del aceite es

  sagua  0.86(1000 kg/m3 )  860 kg/m3

De la ecuación 3.6,

m  Q  (860 kg/m3 )(0.0014 m3 / s)  1.20 kg/s

13
3.4 La ecuación de continuidad
El principio de conservación de la masa establece que la masa no se crea ni se
destruye. Por lo tanto, para un sistema

 dM 
  0 (3.7)
 dt  sistema

En un volumen de control la masa puede entrar o salir de él, y el principio de

conservación de la masa se puede escribir como

 Cambio neto durante 

 Masa que entra al   Masa que sale del   
 VC en el periodo t    VC en el periodo t    el periodo t en la masa 
     
 que está dentro del VC 

Esto es,

ment  msal  mVC (3.8)

donde ment es la masa que entra al volumen de control, msal es la masa que sale del
volumen de control y mVC  m final  minicial es el cambio de la masa dentro del

volumen de control. El término mVC es positivo cuando ment  msal y, por tanto, la
masa se acumula en el volumen de control. Cuando la masa disminuye en el
volumen de control el término mVC es negativo, es decir, cuando ment  msal . La
ecuación 3.8 también se puede escribir en forma diferencial como,

 ment   msal  dmVC

Si el diferencial de masa  m cruza la superficie de control en un tiempo dt , se

tiene que,

14
  ment  msal dmVC
 
dt dt dt

y en términos del flujo másico,

dmVC
ment  msal  (3.9)
dt

donde ment y msal son los flujos másicos hacia adentro y hacia afuera del volumen
dmVC
de control, respectivamente, y es la razón de cambio, con respecto al tiempo,
dt
de la masa que está dentro del volumen de control.
Para un volumen de control que tiene varias entradas y varias salidas de flujo
másico, la ecuación de conservación de la masa se escribe como,

dmVC
m  m 
ent sal dt
(3.10)

En la mecánica de fluidos la ecuación de conservación de la masa para un volumen

de control se llama ecuación de continuidad.

En el flujo permanente o en estado estable la cantidad de masa dentro del volumen

de control no cambia con el tiempo. Por lo tanto, la ecuación de continuidad se
reduce para quedar de la forma siguiente,

m  m
ent sal
(3.11)

Esto es, el flujo másico que entra al volumen de control es igual al flujo másico que
sale de él.

15
La ecuación de conservación de la masa para el flujo en estado estable se puede
simplificar aún más cuando el fluido es incompresible y la densidad es la misma en
todos los puntos de la superficie de control. En este caso se puede cancelar la
densidad en ambos lados de la ecuación 3.11 para quedar como,

Q  Q
ent sal
(3.12)

donde Q es el flujo volumétrico.

Ejemplo 3.5
Un depósito tiene un diámetro de 3 m y se va a llenar con agua hasta una altura de
1.5 m. El agua se suministra al depósito por medio de una tubería que tiene un
diámetro de 5 cm. La velocidad media del agua en la tubería es de 1.5 m/s. Calcule
el tiempo necesario para llenar el depósito y la velocidad con la sube el nivel del
agua en el depósito.

Figura E3.5

16
En la figura E3.5 la superficie de control está marcada con una línea a trazos, y el
volumen de control es el volumen que ocupará el agua al finalizar el proceso de
llenado. El volumen de control tiene una entrada de flujo másico y no hay ninguna
salida. El nivel del agua en el depósito para cualquier instante es h . Para resolver
el problema se tienen las siguientes condiciones:
Cuando t  0, h0 y cuando t  T  ?, hH

dmVC
Ecuación de continuidad, ecuación 3.9, ment  msal 
dt

donde, msal  0 . Entonces, la ecuación de continuidad se reduce a,

dmVC
ment  (E3.5.1)
dt

El flujo másico que entra al volumen de control es,

ment  1V1 A1 (E3.5.2)

La cantidad de masa que hay en el volumen de control (depósito) en cualquier

instante es,

mVC   Adepósito h

Entonces,

   Adepósito h    Adepósito
dmVC d dh
(E3.5.3)
dt dt dt

Al sustituir las ecuaciones E3.5.2 y E3.5.3 en la ecuación E3.5.1, se obtiene

17
 dh
1V1 A1   Adepósito (E3.5.4)
dt

Separando variables e integrando,

T Adepósito H
0
dt 
AV
1 1

0
dh

2
Adepósito H D H
T  
AV
1 1  D1  V1

Al sustituir los valores numéricos correspondientes resulta,

2
 3 m  1.5 m
T    3600 s = 1 h
 0.05 m  1.5 m/s

De la ecuación E3.5.4, la velocidad con la que sube el nivel del agua en el depósito
es,

2 2
dh A1 D   0.05 m 
 V1  V1  1   (1.5 m/s)    0.0004167 m/s
dt Adepósito D  3m 

Ejemplo 3.6
Para el tanque de agua mostrado en la figura E3.6, calcule: a) El flujo volumétrico y
el flujo másico en las secciones 1, 2 y 3. b) La velocidad con la que cambia el nivel
del agua en el tanque. Suponga que la densidad del agua es 1000 kg/m 3.

18
a) Flujo volumétrico y flujo másico en las secciones 1, 2 y 3.


Q1  V1 A1  (3 m/s) (0.10 m)2  0.0236 m3 / s
4
m1  Q1  (1000 kg/m3 )(0.0236 m3 / s)  23.6 kg/s


Q2  V2 A2  (1.2 m/s) (0.075 m)2  0.0053 m3 / s
4
m2  Q2  (1000 kg/m3 )(0.0053 m3 / s)  5.3 kg/s


Q3  V3 A3  (2 m/s) (0.075 m)2  0.0088 m3 / s
4
m3  Q3  (1000 kg/m3 )(0.0088 m3 / s)  8.8 kg/s

19
 dmVC
b) Ecuación de continuidad: m  m 
ent sal dt

m  m
ent
1

m  m
sal
2  m3

   ATanque h    ATanque
dmVC d dh
dt dt dt

Entonces,

dh
m1  (m2  m3 )   ATanque
dt
de donde

dh m1  (m2  m3 ) Q1  Q2  Q3
 
dt  ATanque ATanque

dh (0.0236  0.0053  0.0088) m3 / s

  0.0013 m/s
dt ( / 4)(3 m) 2

20
Ejemplo 3.7
Un tanque de 0.60 m de diámetro está abierto a la atmósfera y contiene agua hasta
una altura de 3 m. Al destapar un orificio de 3 cm de diámetro que está en el fondo
del tanque, empieza a salir el agua a la atmósfera con una velocidad igual a
V2  2 gh , donde h es la altura del nivel del agua en el tanque medida desde el
orificio. Calcule el tiempo necesario para que el nivel del agua en el tanque
descienda desde h1  3 m a h2  0.3 m .

Figura E3.7

El volumen de control tiene una salida de flujo másico en la sección 2.

dmVC
Ecuación de continuidad: m  m 
ent sal dt

m  0
ent
(E3.7.1)

m  m
sal
2  2V2 A2  2 2 ghA2  2 2 gh ( D22 / 4) (E3.7.2)

21
    ATanque h    ATanque
dmVC d dh dh
  ( DTanque
2
/ 4) (E3.7.3)
dt dt dt dt

Si se sustituyen las ecuaciones E3.7.1, E3.7.2 y E3.7.3 en la ecuación de

continuidad se obtiene,

dh
 2 2 gh ( D22 / 4)   ( DTanque
2
/ 4)
dt

dh
 2 gh1/2 ( D22 )  ( DTanque
2
)
dt

Al separar variables, resulta

2
D  1 1/2
dt    tanque  h dh
 D2  2g

Se debe integrar con las siguientes condiciones: cuando t  0, h  h1 y cuando

t  T, h  h2 ,

2 2
T D  1 h2 D  1
 
h2
dt    tanque  h 1/2
dh    tanque   2h1/2 
 D2   D2 
0 h1 h1
2g 2g

2 2
D  D 
T    tanque 
 D2 
1
2g
 2h21/2  2h11/2    tanque 
 D2 
2
2g
 h1  h2 

2
D 
T   tanque 
 D2 
2
g
 h1  h2 

22
Al sustituir los valores correspondientes se determina el tiempo necesario,

2
 0.60 m 
T  
 0.03 m 
2
9.81 m/s2
 
3 m  0.30 m  213.90 s

Ejemplo 3.8
Por un pequeño orificio en la pared de un tanque de 10 m 3 escapa metano. El
escape del metano es tan lento que la temperatura del gas en el tanque permanece
constante en 300 K. El flujo másico que sale por el orificio está dado por la ecuación
m  0.66 pA / RT donde p es la presión absoluta del metano en el tanque, A
es el área del orificio, R es la constante del gas metano y T es la temperatura
absoluta del gas en el tanque. Calcule el tiempo necesario para que la presión
absoluta del gas en el tanque disminuya de 500 kPa a 400 kPa. Suponga que el
7
área del orificio es 10 m2 .

Figura E3.8
p
El metano se puede considerar como un gas ideal, y la densidad es  ,
RT
donde R  518 J/kgK .

23
 dmVC
Ecuación de continuidad: m  m 
ent sal dt

m  0
ent
(E3.8.1)

 m  0.66 pA /
sal
RT E(3.8.2)

d  p  V
  VTanque   
dmVC d dp
VTanque   Tanque (E3.8.3)
dt dt dt  RT  RT dt

Al sustituir las ecuaciones E3.8.1, E3.8.2 y E3.8.3 en la ecuación de continuidad,

resulta,

0.66 pA VTanque dp
 
RT RT dt

Al separar variables se obtiene,

VTanque RT dp VTanque dp
dt   
0.66 ART p 0.66 A RT p

La integración se lleva a cabo con las siguientes condiciones: cuando

t  0, p  p1  500 kPa y cuando t  tiempo, p  p2  400 kPa

tiempo VTanque p2 dp
0
dt  
0.66 A RT  p1 p

VTanquep 
tiempo   ln  2 
0.66 A RT  p1 

24
Al sustituir los valores numéricos se obtiene el tiempo para reducir la presión,

10 m3  400 kPa 
tiempo   ln  
0.66(107 m2 ) (518 J/kgK)(300 K)  500 kPa 

tiempo  85765.95 s  23.82 h

Ejemplo 3.9
A la cámara de combustión de un cohete de propulsión a chorro entran en estado
estable 4.54 kg/s de oxígeno líquido y 0.90 kg/s de combustible, como se ve en la
figura E3.9. Los gases de combustión salen a la atmósfera a través de una tobera
a alta velocidad. La presión y la temperatura de los gases en la salida de la tobera
son 1 bar y 670 K, respectivamente. La sección transversal en la salida de la tobera
es de 0.014 m2. Los gases se pueden considerar como un gas ideal con
R  376 J/kgK . Calcule la velocidad de los gases en la salida de la tobera.

Figura E3.9

Se tiene un volumen de control con dos entradas y una salida de flujo másico. Para
el flujo en estado estable la ecuación de continuidad, ecuación 3.11, indica que

25
 m  m
ent sal

Donde

m  m
ent
1  m2 y m  m
sal
3

Entonces,

m1  m2  m3

Por lo tanto, el flujo de gases en la salida de la tobera es

m3  m1  m2  4.54 kg/s  0.90 kg/s  5.44 kg/s

De la ecuación del gas ideal se determina la densidad de los gases,

p3 1x105 N/m2
3    0.397 kg/m3
RT3 (376 Nm/kgK)(670 K)

La velocidad de los gases es

m3 5.44 kg/s
V3    978.77 m/s
3 A3 (0.397 kg/m3 )(0.014 m 2 )

Ejemplo 3.10
En la figura E3.10 se muestra una TE en una tubería que conduce agua en estado
estable. Para las condiciones indicadas calcule el flujo volumétrico y la velocidad
media del agua en la sección 3.

26
 Figura E3.10

En el volumen de control hay una entrada y dos salidas de flujo másico, el flujo es
en estado estable y el fluido es incompresible y la densidad es la misma en todos
los puntos de la superficie de control. De la ecuación 3.12,

Q  Q
ent sal

Q1  Q2  Q3

Donde

Q1  V1 A1  (3 m/s)( /4)(0.15 m)2  0.0530 m3 / s

Q2  V2 A2  (2 m/s)( /4)(0.15 m)2  0.0353 m3 / s

Entonces,

Q3  Q1  Q2  0.0530 m3 / s  0.0353 m3 / s  0.0177 m3 / s

Q3 0.0177 m3 / s
V3    2.25 m/s
A3 ( / 4)(0.10 m) 2

27
Ejemplo 3.11
Una tubería de 30 cm de diámetro que conduce agua en estado estable se divide
en un ramal de 20 cm de diámetro y otro de 15 cm de diámetro, como se muestra
en la figura E3.11. El flujo volumétrico que pasa por la tubería es de 0.30 m 3/s. La
velocidad media del agua es igual en cada uno de los dos ramales. Calcule el flujo
volumétrico en cada ramal.

Figura E3.11

El volumen de control tiene una entrada y dos salidas de flujo másico, conduce un
fluido incompresible en estado estable.
El flujo volumétrico que pasa por la tubería es Q1  0.30 m / s
3
y V  V2  V3 .

De la ecuación 3.12
Q1  Q2  Q3

Q1  V2 A2  V3 A3  V ( A2  A3 )

Q1 0.30 m3 / s
V   6.11 m/s
A2  A3  (0.20 m) 2   (0.15 m) 2
4 4

28
Entonces,

Q2  V2 A2  (6.11 m/s)( /4)(0.20 m)2  0.192 m3 / s

Q3  V3 A3  (6.11 m/s)( /4)(0.15 m)2  0.108 m3 / s

Ejemplo 3.12
Por el conducto mostrado en la figura E3.12 fluye un gas en estado estable. Para
las condiciones indicadas calcule la velocidad media del gas en la sección 2.

D1  1.2 m, V1  15 m/s y 1  2 kg/m3

D2  0.60 m, 2  1.5 kg/m3

Figura E3.12

El volumen de control tiene una entrada y una salida de flujo másico y opera en
estado estable. De la ecuación 3.11,

m  m1  m2

m  1V1 A1  (2 kg/m3 )(15 m/s)( /4)(1.2 m)2  33.93 kg/s

m 33.93 kg/s
V2    80 m/s
2 A2 (1.5 kg/m3 )( /4)(0.60 m) 2

29
Ejemplo 3.13
El agua que fluye por una tubería sale a la atmósfera a través de una boquilla como
se muestra en la figura E3.13. Para las condiciones indicadas calcule el flujo
volumétrico y la velocidad del agua en la salida de la boquilla.

Figura E3.13

Para el flujo incompresible en estado estable la ecuación 3.12 establece que

Q  Q1  Q2

Entonces,

Q  V1 A1  (3 m/s)( /4)(0.05 m)2  0.00589 m3 / s

Q 0.00589 m3 / s
V2    12 m/s
A2 ( /4)(0.025 m)2

También, Q  V1 A1  V2 A2

2
A D 
2
 5 cm 
Entonces, V2  V1  1   V1  1   (3 m/s)    12 m/s
 2
A  2
D  2.5 cm 

30
3.5 Ecuación de la cantidad de movimiento lineal
La segunda ley de Newton, también conocida como la ecuación de cantidad de
movimiento, establece que:
La suma de fuerzas que actúan sobre un sistema de masa m es igual a la rapidez
a la que está cambiando la cantidad de movimiento del sistema.

La segunda ley de Newton para un sistema de masa m puede escribirse como

 
d mV
F  dt
(3.13)

Donde F es la suma de fuerzas que actúan sobre el sistema y el producto de la

masa y la velocidad de un sistema, ( mV ), es el momento lineal o cantidad de

movimiento. Es importante recordar que la fuerza y la cantidad de movimiento son
cantidades vectoriales.
La segunda ley de Newton también puede expresarse como

d
 F  dt  sist
V  dV (3.14)

donde  dV es la masa de un elemento diferencial de volumen dV y V  dV es su

cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento de un sistema se mantiene constante cuando la suma
de fuerzas que actúa sobre él es cero y, por lo tanto, la cantidad de movimiento de
esos sistemas se conserva. Éste se conoce como el principio de conservación de la
cantidad de movimiento.

El análisis siguiente será válido para un volumen de control inercial, fijo en el espacio
con respecto al sistema de coordenadas x, y, z , que no está acelerado.

Para un volumen de control en el que hay flujos másicos que pasan por la superficie
de control entrando o saliendo del volumen, la ecuación de cantidad de movimiento
puede expresarse como

d
 F  dt  VC
V  dV  
salida
V ( Vn dA)  
entrada
V ( Vn dA) (3.15)

31
la cual puede enunciarse como

 La razón de cambio,   El flujo de   El flujo de 

 La suma de fuerzas       
 que actúan sobre la    con respecto al tiempo,    cantidad de 
cantidad de

   de la cantidad de   movimiento   movimiento 
 masa dentro del VC       
 movimiento en el VC   que sale del VC   que entra al VC 

La suma de fuerzas incluye todas las fuerzas que actúan sobre la masa que está
dentro del volumen de control. En ausencia de electricidad, magnetismo o tensión
superficial, la suma de fuerzas se puede dividir en:

F  F gravedad   F presión  F cortante   F otras (3.16)

La fuerza de gravedad se denomina fuerza de masa, ya que actúa sobre la masa

como un todo. La fuerza de presión, la fuerza cortante y “otras fuerzas” se
denominan fuerzas de superficie. Ya que actúan sobre la masa en la superficie de
control. El término  Fotras se compone de las fuerzas de reacción necesarias para
hacer cambiar de dirección al flujo, las fuerzas que ejercen las paredes de una
tubería por la que pasa el fluido, etc.

La velocidad Vn es la componente de la velocidad del fluido normal a la superficie

de control, la velocidad V se mide en relación a un sistema inercial.

Si la velocidad no es uniforme en la sección de la superficie de control por la que
pasa el fluido, para la determinación del flujo de cantidad de movimiento que pasa
por la superficie de control es necesario hacer una integración, para lo cual se
requiere conocer la distribución de velocidades en la sección de flujo.
La ecuación de cantidad de movimiento es una ecuación vectorial. Como tal
representa tres ecuaciones de componentes separados en un sistema de
coordenadas x, y, z . Así, se tiene que

32
 d
F x 
dt VC
Vx  dV   Vx ( Vn dA)  
salida
V ( Vn dA)
entrada x
(3.17a)

d
F y 
dt VC
Vy  dV   Vy ( Vn dA)  
salida
V ( Vn dA)
entrada y
(3.17b)

d
F z 
dt VC
Vz  dV   Vz ( Vn dA)  
salida
V ( Vn dA)
entrada z
(3.17c)

Donde F , F , F
x y z
son las resultantes de la fuerza F en las direcciones

x, y, z , respectivamente; Vx , Vy , Vz son las componentes de la velocidad V

en las direcciones x, y, z , respectivamente.

Si el flujo es permanente o en estado estable el término de cambio de cantidad de

movimiento en el volumen de control es cero y la ecuación de cantidad de
movimiento se reduce a,

F   V ( Vn dA)   V ( Vn dA) (3.18)

salida entrada

Como se vio anteriormente, el flujo másico que cruza la superficie de control, cuando
la velocidad y la densidad son uniformes en la sección transversal, se calcula
mediante la expresión,

m   Vn dA  VA

Si la velocidad V es uniforme a través de la salida o entrada, el flujo de cantidad

de movimiento que entra o sale del volumen de control se reduce a,

33
 V ( V dA)  V  ( V dA) 
n n mV (3.19)

Por lo tanto, la ecuación 3.18 de cantidad de movimiento puede simplificarse para

quedar como,

F   m V  
salidas entradas
mV (3.20)

La sumatoria se toma sobre el número de entradas y salidas, respectivamente. La

suma de fuerzas y el flujo de cantidad de movimiento se pueden evaluar en función
de sus componentes en las direcciones x, y, z .

F   m V
x
salidas
x  
entradas
m Vx

F y   mV
salidas
y  
entradas
m Vy

F   m V
z
salidas
z  
entradas
m Vz

34
Ejemplo 3.14
Un chorro de agua de 0.013 m3/s con una velocidad de 7 m/s choca
perpendicularmente sobre una placa vertical, como se ve en la figura E3.14.
Después del choque el agua se dispersa en todas direcciones en el plano de la
placa. Calcule la fuerza R necesaria para mantener la placa en reposo.

Figura E3.14

Se considera que el flujo es en estado estable. La presión atmosférica actúa en

todos los puntos de la superficie de control y su efecto se anula.

De la ecuación 3.20, F x   mV
salidas
x  
entradas
m Vx

F x R  mV x 0  1 1   QV
m Vx  mV 1 1
salidas entrada

Entonces,
 R   QV
1 1

Al sustituir los valores numéricos correspondientes, se obtiene

R  (1000 kg/m3 )(0.013 m3 / s)(7 m/s)  91 N

35
Ejemplo 3.15
Un chorro de agua de 0.057 m3/s con una velocidad de 45 m/s es desviado un
ángulo de 60° por un álabe fijo, como se muestra en la figura E3.15. Un álabe o
paleta se usa para cambiar la dirección de un chorro de fluido o para ser movido por
éste. Calcule la fuerza que ejerce el agua sobre el álabe. Suponga que no hay
fricción entre el agua y el álabe y que la densidad del agua es 1000 kg/m 3.

Figura E3.15

Para el flujo en estado estable, m  m1  m2

La presión atmosférica actúa en todos los puntos de la superficie de control y su

efecto se anula.

Balance de cantidad de movimiento a lo largo del eje x

F x   mV
salidas
x  
entradas
m Vx

F x   Rx  m Vx  mV
1 1  mV x  m2V2 cos 
entradas salidas

36
  Rx  m2V2 cos  mV
1 1

Rx  m(V1  V2 cos )  mV1 (1  cos )

Al sustituir los valores numéricos se obtiene

Rx  (1000 kg/m2 )(0.057 m3 / kg) (45 m/s)(1  cos60 )  1282.50 N

Balance de cantidad de movimiento a lo largo del eje y

F y   mV
salidas
y  
entradas
m Vy

F y  Ry  m Vy  0  mV y  m2V2 sen
entradas salidas

Ry  mV2 sen

Al sustituir los valores numéricos se obtiene,

Ry  (1000 kg/m3 )(0.057 m3 / s  (45 m/s)sen60  2221.36 N

La fuerza resultante es,

R  Rx2  Ry2  (1282.50 N)2  (2221.36 N)2  2265 N

El ángulo que forma con la horizontal es

 Ry  1  2221.36 
  Tan 1    Tan    60
 x
R  1282.50 
Ejemplo 3.16

37
Un chorro de agua con densidad  , velocidad V1 y área A1 es dividido y desviado
un ángulo  por un álabe fijo como se muestra en la figura E3.16. Obtenga la fuerza
necesaria para mantener fijo el álabe. Exprese el resultado en función de  , V1 ,
A1 y  . Considere que no hay fricción entre el agua y el álabe.

Figura E3.16

Para el flujo en estado estable, m1  m2  m3

Balance de cantidad de movimiento a lo largo del eje x

F x   mV
salidas
x  
entradas
m Vx

38
 F x   Rx


entradas
m Vx  mV
1 1

 mV
salidas
x  m2 (V2 cos  )  m3 (V3 cos  )

 Rx  m2 (V2 cos  )  m3 (V3 cos  )  mV

1 1

Rx  V1 (m2 cos   m3 cos   m1 )

Rx  V1 (m2  m3 )cos   m1   V1  m1 cos   m1 

1 1 (cos   1)  ( V1 A1 )V1 (1  cos  )

Rx  mV

Rx   AV
1 1 (1  cos  )
2

Ejemplo 3.17
Un chorro de agua choca contra una placa inclinada dividiéndose en 2 corrientes
como se ilustra en la figura E3.17. La velocidad del agua no cambia pero los
caudales no son iguales. No hay fricción y la fuerza tangencial sobre la placa es
cero. Determine el caudal volumétrico de cada una de las dos corrientes en función
del caudal Q1 y del ángulo .

39
 Figura E3.17

De la ecuación de continuidad para el fluido incompresible,

Q1  Q2  Q3  Q2  Q1  Q3

Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección “S”

F   m Vs
salidas
s  
entradas
m Vs

F s 0


entradas
m Vs  QV
1 1 cos

 mV
salidas
s  Q2V2  Q3 (V3 )

40
0  Q2V2  Q3 (V3 )  QV
1 1 cos

0  Q2  Q3  Q1 cos

Al sustituir la ecuación de continuidad se obtiene,

0  (Q1  Q3 )  Q3  Q1 cos  Q1 (1  cos )  2Q3

Entonces,

Q1
Q3  (1  cos )
2

De la ecuación de continuidad,

Q1 Q Q
Q2  Q1  Q3  Q1  (1  cos )  Q1  1  1 cos
2 2 2

Por lo tanto,

Q1
Q2  (1  cos )
2

Ejemplo 3.18
Para la placa del ejemplo 3.17 considere que V1  100 m/s, Q1  0.08 m3 / s,
  60 . Calcule: a) los flujos volumétricos Q1 y Q2 ; b) las componentes Rx y
Ry de la fuerza necesaria para mantener fija la placa; c) la fuerza resultante.
Suponga que la densidad del agua es igual a 1000 kg/m 3.
a) Flujos volumétricos
Del ejemplo 3.17

41
 Q1 0.08 m3 /s
Q2  (1  cos )  (1  cos60)  0.06 m3 / s
2 2

Q1 0.08 m3 /s
Q3  (1  cos )  (1  cos60)  0.02 m3 / s
2 2

b) Componentes Rx y Ry

Balance de cantidad de movimiento en la dirección x

F x   mV
salidas
x  
entradas
m Vx

F x   Rx


entradas
mVx  QV
1 1

 mV
salidas
x  Q2V2 cos  Q3 (V3 cos )

 Rx  Q2V2 cos  Q3 (V3 cos )  QV

1 1

Al sustituir los valores numéricos se obtiene

Rx  6000 N

Balance de cantidad de movimiento en la dirección y

F y   mV
salidas
y  
entradas
m Vy

F y Ry


entradas
m Vy  0

42
  mV
salidas
y  Q2V2 sen  Q3 (V3sen )

Ry  Q2V2 sen  Q3 (V3sen )

Al sustituir los valores numéricos resulta,

Ry  3464 N

c) Fuerza resultante

R  Rx2  Ry2  (6000 N)2  (3464 N)2  6928.15 N

 Ry  1  3464 N 
  Tan 1    Tan    30
 Rx   6000 N 

Ejemplo 3.19
A través del codo reductor de 90° mostrado en la figura E3.19 fluye agua en estado
estable a razón de 0.040 m3/s. En la entrada del codo la presión manométrica es
121 kPa y el área de la sección transversal es 0.01 m2. En la salida la presión es la
atmosférica (presión manométrica = 0) y el área de la sección transversal es 0.0025
m2. El codo se encuentra en el plano horizontal xy . Calcule las componentes de la
fuerza necesaria para mantener el codo fijo.

43
 Figura E3.19

De la ecuación de continuidad para el flujo en estado estable e incompresible:

Q  Q1  Q2

Q 0.04 m3 / s
V1    4 m/s
A1 0.01 m2

Q 0.04 m3 / s
V2    16 m/s
A2 0.0025 m2

m  Q  (1000 kg/m3 )(0.04 m3 / s)  40 kg/s

Balance de cantidad de movimiento en la dirección x

F x   mV
salidas
x  
entradas
m Vx

F x  p1 A1  Rx ,  m Vx  mV
1 1
,  mV x 0
entradas salidas

44
p1 A1  Rx  0  mV
1 1

Rx  mV
1 1  p1 A1

Rx  (40 kg/s)(4 m/s)  (121103 N/m2 )(0.01 m2 )

Rx  1370 N

Balance de cantidad de movimiento en la dirección y

F y   mV
salidas
y  
entradas
m Vy

F y   Ry  p2 A2


entradas
m Vy  0

 mV
salidas
y  m2V2

 Ry  p2 A2  m2V2

Ry  m2V2  p2 A2

Ry  (40 kg/s)(16 m/s)  0

Ry  640 N

3.6 La ecuación de energía

45
El principio de conservación de la energía establece que la energía no se crea ni se
destruye, sólo se transforma en los procesos. Este principio también se conoce
como la primera ley de la termodinámica.

Para un sistema la primera ley de la termodinámica indica que el cambio en la

energía del sistema  E sistema , es igual al calor neto suministrado al sistema

Q , menos el trabajo neto W desarrollado por éste . Entonces,

Q  W   E sistema (3.21)

Relacionándola con el tiempo, la ecuación puede escribirse como

dQ dW  dE 
   (3.22)
dt dt  dt  sistema

En ausencia de efectos eléctricos, magnéticos o de tensión superficial, la energía

del sistema es la suma de la energía interna la energía cinética y la energía potencial
del sistema. Esto es,

E  U  mV 2 / 2  mgz (3.23a)

O, por unidad de masa

E
e  u  V 2 / 2  gz (3.23b)
m

En un volumen de control el flujo másico atraviesa la superficie de control para entrar

o salir de él.
La energía asociada con una unidad de masa que entra o sale del volumen de
control puede ser: Energía interna, energía cinética y energía potencial. Además,
para que una unidad de masa entre o salga de un volumen de control es necesario
que se le suministre una cantidad de energía llamada energía de flujo. Por lo tanto,
la energía asociada con una unidad de masa que atraviesa la superficie de control
es,

46
 V2
ef  u   gz  pv
2

y haciendo uso de la definición de entalpía,

V2
ef  h   gz (3.24)
2

Donde los valores de entalpía h , velocidad V y altura z, se evalúan en las

condiciones de entrada o salida del sistema.

El flujo de energía asociada con el flujo másico que entra o sale del volumen de
control se obtiene al multiplicar la ecuación 3.24 por el flujo másico. Esto es,

E f   e f ( Vn dA)   (h  V 2 / 2  gz )( Vn dA) (3.25)

Para un volumen de control en el que hay flujos másicos y flujos de energía que
pasan por la superficie de control entrando o saliendo de él, la ecuación de energía
puede enunciarse como

 Razón de cambio, con respecto 

 Flujo de energía   Flujo de energía   
que entra al VC    que sale del VC   al tiempo, de la energía 
     
contenida en el VC

Los flujos de energía pueden entrar o salir del volumen de control como flujo de
calor, como potencia o como flujo de energía asociada con los flujos másicos que
atraviesan la superficie de control. En los volúmenes de control la potencia se
transfiere por medio de una flecha en movimiento. Entonces,

Razón de cambio,
 Flujo neto   Flujo de energía   Flujo de energía  con respecto 
 de calor que  asociada con los      
asociada con los  al tiempo, de la 
Potencia neta
   
  que desarrolla   
 se suministra   flujos de masa     flujos de masa  energía 
 que entran al VC     
el VC
 al VC que salen del VC contenida en el 
 VC 

47
Es común que Q y W se usen para indicar el flujo de calor suministrado y la
potencia desarrollada, respectivamente. El flujo de energía asociada con el flujo
másico que pasa por la superficie de control está dado por la ecuación 3.25.
Entonces,

 dE 
Q 
entradas
e f ( Vn dA)  W  
salidas
e f ( Vn dA)   
 dt VC

 dE  d d
Donde     em VC  VC e dV
 dt VC dt dt

Por lo tanto,

d
dt VC
Q W  e dV   e f ( Vn dA)   e f ( Vn dA) (3.26)
salidas entradas

Pero m   Vn dA  VA , entonces, la ecuación 3.26 se reduce a,

d
e dV   me f   me f
dt VC
Q W  (3.27)
salidas entradas

Cuando se sustituye la ecuación 3.24 se obtiene,

d  V2   V2 
Q W 
dt VC
e  dV   m  h   gz    m  h   gz  (3.28)
salidas  2  entradas  2 

La ecuación 3.28 es la ecuación de energía para un volumen de control.

48
Para el flujo en estado estable, la razón de cambio con respecto al tiempo del
contenido de energía en el volumen de control es cero y la ecuación 3.28 se
simplifica para quedar como

 V2   V2 
Q  W   m h   gz    m  h   gz  (3.29)
salidas  2  entradas  2 

Muchos problemas involucran volúmenes de control que solamente tienen una

entrada y una salida de flujo másico. Si se indican con el subíndice 1 las condiciones
en la entrada y con el subíndice 2 las condiciones de salida, la ecuación 3.29 se
puede escribir como

 V22   V12 
Q  W  m2  h2   gz2   m1  h1   gz1 
 2   2 

En el flujo en estado estable m  m1  m2 . Por lo tanto,

 V22  V12 
Q  W  m  h2  h1   g ( z2  z1 )  (3.30)
 2 

La ecuación 3.30 es la ecuación de energía para un volumen de control en estado

estable que tiene una entrada y una salida de flujo másico.

Ejemplo 3.20
Por una turbina fluyen 5000 kg/h de vapor de agua en estado estable. En la entrada
de la turbina h1  2960 kJ/kg, V1  60 m/s, z1 = 0 . En la salida de la turbina
h2  2442 kJ/kg, V2  200 m/s, z2 =  3 m . La potencia desarrollada por la
turbina es 650 kW. Calcule el flujo de calor disipado.

49
 Vapor 1

W  650 kW

El volumen de control tiene una entrada y una salida de flujo másico y opera en
estado estable. Entonces, se puede aplicar la ecuación 3.30

 V22  V12 
Q  W  m  h2  h1   g ( z2  z1 ) 
 2 

h2  h1  2442 kJ/kg  2960 kJ/kg  518 kJ/kg

V22  V12  200 m/s   (60 m/s)

2 2
  18200 m2 / s2  18200 J/kg  18.20 kJ/kg
2 2

 kgm 
J Nm  s 2 
m
m2
= = = 2
kg kg kg s

g ( z2  z1 )  (9.81 m/s2 )(3 m)  29.43 m2 / s2  0.029 kJ/kg

 5000 kg 
Q  650 kJ/s     518 kJ/kg  18.20 kJ/kg  0.029 kJ/kg 
 3600 s 

Q   44.21 kW

50
El signo menos indica que el flujo de calor sale del volumen de control.

Un proceso adiabático es aquel en el que no hay transferencia de calor a través de

la superficie de control. Entonces, la ecuación 3.30 se simplifica para quedar como,

 V22  V12 
W  m  h2  h1   g ( z2  z1 )  (3.31)
 2 

Para un fluido incompresible ( v  v1  v2 ), el cambio de entalpía es

h2  h1  (u2  p2v2 )  (u1  p1v1 )  u2  u1  v( p2  p1 )  c(T2  T1 )  v( p2  p1 )

Si la temperatura del fluido no cambia al pasar por el volumen de control, la

diferencia de entalpía es,

p2  p1
h2  h1  v( p2  p1 ) 


Entonces, la ecuación 3.31 se reduce a,

 p2  p1 V22  V12 
W  m    g ( z2  z1 )  (3.32)
  2 

Ejemplo 3.21
La bomba de la figura E3.21 descarga un flujo volumétrico de 0.016 m3/s de agua a
20°C (   998 kg/m ). Calcule la potencia que suministra la bomba al agua.
3

51
 Figura E3.21

Consideraciones: el flujo es en estado estable, el fluido es incompresible, el proceso

es adiabático, no hay cambios de energía potencial entre la salida y la entrada de
la bomba.

De la ecuación de continuidad para el flujo en estado estable e incompresible:

Q  Q1  Q2

Q 0.016 m3 / s
V1    2.52 m/s
A1 ( / 4)(0.09 m)2

Q 0.016 m3 / s
V2    22.63 m/s
A2 ( / 4)(0.03 m)2

m  Q  (998 kg/m3 )(0.016 m3 / s)  15.97 kg/s

De la ecuación 3.32,

 p2  p1 V22  V12 
W  m    g ( z2  z1 ) 
  2 

p2  p1 (400  120)  103 N/m2

  280.56 J/kg
 998 kg/m3

52
V22  V12 (22.63 m/s)2  (2.52 m/s) 2
  252.88 J/kg
2 2

g ( z2  z1 )  0

W  (15.97 kg/s)(280.56 J/kg  252.88 J/kg  0)

W  8.52 103 J/s  8.52 kW

3.7 La ecuación de Bernoulli

La ecuación de Bernoulli es una de las ecuaciones más útiles y famosas de la
mecánica de fluidos, fue nombrada así en honor del matemático suizo Daniel
Bernoulli (1700-1782).
La ecuación de Bernoulli es una relación entre la presión, la velocidad y la elevación
de un fluido en movimiento.
Para obtener la ecuación de Bernoulli se considera que:
 El flujo es a lo largo de una línea de corriente.
 El flujo es en estado estable, es incompresible y sin fricción.
 Las únicas fuerzas externas que actúan sobre el fluido son las fuerzas de
presión y gravedad.
 No hay transferencia de calor ni de trabajo desde o hacia el fluido.

Seleccione un volumen de control diferencial a lo largo de una línea de corriente en

el campo de flujo, como se muestra en la figura 3.9. El volumen de control diferencial
tiene un área  A normal a la línea de corriente y la longitud es ds . El flujo entra
al volumen de control por el lado izquierdo y sale por el lado derecho. En la figura
3.10 se muestran las fuerzas que actúan sobre el volumen de control.

53
Figura 3.9 Volumen de control a lo largo de una línea de corriente.

Figura 3.10 Fuerzas que actúan sobre el volumen de control.

54
La ecuación de cantidad de movimiento en la dirección s es,

F   m Vs
salidas
s  
entradas
m Vs

Las fuerzas en la dirección s están dadas por la ecuación

F s  p A  ( p  dp) A   g Ads cos

El flujo de cantidad de movimiento en la entrada del volumen de control es,


entradas
m Vs  ( V  A)V

El flujo de cantidad de movimiento en la salida el volumen de control es,

 mV
salidas
s  ( V  A)(V  dV )

Entonces, la ecuación de cantidad de movimiento, resulta

p A  ( p  dp) A   g Ads cos  ( V  A)(V  dV )  ( V  A)V

Al eliminar los términos comunes se simplifica la ecuación para quedar como,

dp   gds cos  VdV

También,

dp   gds cos  VdV  0

Al dividir la ecuación entre  y haciendo dz  ds cos resulta

dp
 VdV  gdz  0

Al integrar se obtiene que,

55
 dp V2
 

2
 gz  constante (3.31)

En el caso el fluido incompresible la densidad no depende de la presión, por lo que

dp 1 p
 

dp 


Por lo tanto, la ecuación 3.31 cambia a

p V2
  gz  constante (3.32)
 2

La ecuación 3.32 es la ecuación de Bernoulli, que se obtuvo para el flujo en estado

estable, incompresible y sin fricción a lo largo de una línea de corriente. La constante
puede evaluarse en cualquier punto de la línea de corriente en el que se conozcan
la presión, la velocidad, la elevación y la densidad del fluido.
En la ecuación de Bernoulli, ecuación 3.32, cada término es una cantidad de energía
por unidad de masa. El término p/ es la energía de flujo (también llamada energía

de presión); el término V 2 / 2 es la energía cinética por unidad de masa, y gz es la

energía potencial por unidad de masa.
Por lo tanto, la ecuación d Bernoulli se puede enunciar como
“La suma de la energía de flujo, energía cinética y energía potencial
de una unidad de masa es constante a lo largo de una línea de
corriente en el flujo en estado estable, incompresible y sin fricción”.
En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de energía por unidad de masa
es J/kg, que es igual a m2/s2.

Para dos puntos sobre la misma línea de corriente, la ecuación de Bernoulli puede
escribirse como

p1 V12 p V2
  gz1  2  2  gz2 (3.33)
 2  2
también,
56
 p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0 (3.34)
 2

La ecuación 3.34 indica que la suma de los cambios en la energía de flujo, energía
cinética por unidad de masa y energía potencial por unidad de masa entre dos
puntos de una línea de corriente es igual a cero. Si, por ejemplo, el cambio de
energía potencial es cero, un aumento de velocidad generará una disminución de
presión. Los siguientes ejemplos ilustran la aplicación de la ecuación de Bernoulli.

Ejemplo 3.22
Una tubería de 10 cm de diámetro tiene en su extremo una boquilla de 3 cm de
diámetro por la que descarga a la atmósfera una caudal de 0.025 m 3/s de agua.
Calcule la presión en la entrada de la boquilla. Considere que no hay fricción y que
la tubería está en un plano horizontal.

1 2

Agua Atmósfera

Ecuación de continuidad: Q  Q1  Q2

Q 0.025 m3 / s
V1    3.18 m/s
A1 ( / 4)(0.10 m)2

Q 0.025 m3 / s
V2    35.37 m/s
A2 ( / 4)(0.03 m)2

57
Ecuación de Bernoulli, ecuación 3.33,

p1 V12 p V2
  gz1  2  2  gz2
 2  2

Pero z1  z2 , entonces,

 V22  V12 
p1  p2    
 2 

Al sustituir los valores numéricos correspondientes resulta

 (35.37 m/s)2  (3.18 m/s)2 

p1  100  10 Pa  (1000 kg/m ) 
3 3

 2 

p1  100 103 Pa  620.46 103 Pa  720.46 kPa , absoluta

p1  620.46 kPa , manométrica.

Ejemplo 3.23
Agua fluye en estado estable hacia arriba con una velocidad media de 5 m/s por la
tubería vertical de 10 cm de diámetro y sale a la atmósfera a través de una boquilla
de 5 cm de diámetro, como se muestra en la figura E3.23. Calcule la presión
manométrica en la sección 1. Considere que no hay fricción.

58
 Figura E3.23

Sección 1: D1  10 cm, V1 = 5 m/s, P1  ?

Sección 2: D2  5 cm, p2  patm

Ecuación de continuidad: Q  Q1  Q2

2
A  D 
2
V2 A2  V1 A1   10 cm 
V2  V1  1   V1  1   (5 m/s)    20 m/s
 A2   D2   5 cm 

Ecuación de Bernoulli

p1 V12 p V2
  gz1  2  2  gz2
 2  2

De donde

 V22  V12 
p1  p2       g ( z2  z1 )
 2 
59
La presión p2 es igual a la presión atmosférica, por lo que la presión manométrica
correspondiente es igual a cero. Entonces, la presión manométrica en la sección 1
es,

 (20 m/s)2  (5 m/s)2 

p1  (1000 kg/m )  3
  (1000 kg/m3 )(9.81 m/s2 )(4 m)
 2 

p1  187.50 103 N/m2  39.24 103 N/m2  226.74 kPa

Ejemplo 3.24
Gasolina (S = 0.67) fluye en estado estable por la tubería mostrada en la figura
E3.24. Calcule la presión manométrica en la sección 2 cuando el flujo volumétrico
es 0.10 m3/s.

D1  15 cm D2  7.5 cm
p1  415 kPa man p2  ?
Figura E3.24
Densidad de la gasolina

  (sgasolina ) agua  (0.67)(1000 kg/m3 )  670 kg/m3

Ecuación de continuidad: Q  Q1  Q2

60
 Q 0.10 m3 / s
V1    5.66 m/s
A1 ( / 4)(0.15 m) 2

Q 0.10 m3 / s
V2    22.63 m/s
A2 ( / 4)(0.075 m) 2

Ecuación de Bernoulli

p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0
 2

p2  p1 V12  V22
  g ( z1  z2 )
 2

de donde se obtiene que

 V12  V22 
p2  p1       g ( z1  z2 )
 2 

donde ( z1  z2 )  0 . Entonces,

 (5.66 m/s)2  (22.63 m/s)2 

p2  415  10 N/m  (670 kg/m ) 
3 2 3

 2 

p2  415 103 N/m2  160.83 103 N/m2  254.17 kPa man

61
Ejemplo 3.25
Una tubería de 5 cm de diámetro tiene una boquilla de 2.5 cm de diámetro a través
de la cual descarga el agua a la atmósfera. En la entrada a la boquilla la presión
manométrica es 150 kPa. Calcule el caudal volumétrico de agua que fluye por la
tubería. Considere que no hay fricción.

1 2

Agua Atmósfera

Ecuación de continuidad: Q  Q1  Q2

V2 A2  V1 A1  V1  V2 ( A2 / A1 )  V2 ( D2 / D1 )2

Ecuación de Bernoulli

p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0
 2

donde ( z2  z1 )  0 . Entonces,

p2  p1 V22  V12
 0
 2

Combinando la ecuación de Bernoulli con la ecuación de continuidad, se obtiene

V22  V2 ( D2 / D1 )2 
2
p2  p1
 0
 2

62
p2  p1 V22 1  ( D2 / D1 )4  V22 1  ( D2 / D1 ) 4  p1  p2
 0  
 2 2 

de donde se obtiene que

 p  p2 
2 1
  
V2 
2

1  ( D2 / D1 ) 4 

Entonces,

2( p1  p2 ) / 
V2 
1  ( D2 / D1 ) 4 

2(150  103 N/m2 ) / (1000 kg/m3 )

V2   17.89 m/s
1  (2.5 cm / 5 cm) 4 

Por lo tanto, el flujo volumétrico es,

Q  V2 A2  (17.89 m/s)( /4)(0.025 m)2  0.0088 m3 / s

Ejemplo 3.26
Una tubería de 30 cm de diámetro conduce agua que descarga a la atmósfera a
través de una boquilla en forma de “Y” como se muestra en la figura E3.26. La
presión manométrica en la sección 1 es 100 kPa. Calcule el flujo volumétrico de
agua que pasa por la tubería. Considere que no hay fricción y que la tubería está en
un plano horizontal.

63
 Figura E.26

Ecuación de Bernoulli entre 1 y 2

p1  p2 V12  V22
  g ( z1  z2 )  0 (Ec. 1)
 2

Ecuación de Bernoulli entre 1 y 3

p1  p3 V12  V32
  g ( z1  z3 )  0 (Ec. 2)
 2

Como p2  p3  patm y ( z1  z2 )  ( z1  z3 )  0 , al comparar la ecuación 1 con

la ecuación 2, se ve que V  V2  V3 .

64
Ecuación de continuidad

Q1  Q2  Q3  V1 A1  V2 A2  V3 A3  V ( A2  A3 )

de donde se obtiene que

 A1 
V  V1   (Ec. 3)
 A2  A3 

Sustituyendo Ec. 3 en Ec. 1, y haciendo ( z1  z2 )  0 , resulta

2
 A1 
V12  V12  
p1  p2  A2  A3 
 0
 2

  A 2    A 2 
V1 1  
2 1
  V1 1  
2 1
 
p1  p2 A 
  2 A3   
  2 A3   p2  p1
A
 0  
 2 2 

de donde se obtiene

65
 1/2 1/2
   
 2  p2  p1    2  p1  p2  
         
V1       
2  
   A1    
  A1 
2
 
 1       A  A   1 

   A2  A3      2 3   

Donde

p1  p2 100  103 N/m2

  100 m 2 / s 2
 1000 kg/m 3

2 2 2
 A1   ( / 4) D12   (30 cm) 2 
 
  2 
  2 
 7.67
 2
A  A3   ( / 4) D2
2
 ( / 4) D 3   (10 cm) 2
 (15 cm) 

Entonces,

 2 100 m 2 / s 2  
1/2

V1     5.48 m/s
 7.67  1 

Por lo tanto, el caudal que pasa por la tubería es

Q1  V1 A1  (5.48 m/s)( /4)(0.30 m)2  0.387 m3 /s

La velocidad en cada rama de la “Y” es

66
  A1   D12   (30 cm)2 
V  V1    V1  2   (5.48 m/s)  2 
 15.18 m/s
 A2  A3   D2  D 3   (10 cm)  (15 cm) 
2 2

Y los caudales son

Q2  V2 A2  (15.18 m/s)( /4)(0.10 m)2  0.119 m3 /s

Q3  V3 A3  (15.18 m/s)( /4)(0.15 m)2  0.268 m3 /s

Q1  Q2  Q3  0.387 m3 /s

Ejemplo 3.27
Un medidor Venturi es un dispositivo que se inserta en una tubería para medir flujos
incompresibles. Como se muestra en la figura E3.27 consta de una sección
convergente que reduce el diámetro entre un medio y un cuarto del diámetro del
tubo. Luego hay una sección recta seguida de una sección divergente que aumenta
el diámetro hasta el diámetro del tubo en el que se inserta el medidor. La diferencia
de presión provocada por la reducción de área se mide con un manómetro
diferencial y sirve para determinar el caudal volumétrico que pasa por la tubería.
Obtenga una expresión para calcular el flujo volumétrico.

Figura E3.27 Medidor Venturi.

67
Ecuación de Bernoulli entre las secciones 1 y 2,

p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0
 2

Para el tubo horizontal ( z2  z1 )  0 , entonces,

p2  p1 V22  V12
 0
 2

Ecuación de continuidad

Q  Q1  Q2  V1 A1  V2 A2  V1  V2 ( A2 / A1 )  V2 ( D2 / D1 )2

Sustituyendo en la ecuación de Bernoulli

p2  p1 V22  V22 ( D2 / D1 ) 4
 0
 2

p2  p1 V22 1  ( D2 / D1 )4  V22 1  ( D2 / D1 ) 4  p1  p2

 0  
 2 2 

Despejando la velocidad,

 p  p2 
2 1
  
V2 
1  ( D2 / D1 ) 4

68
Por lo tanto, el caudal es

2  p1  p2  / 
Q  V2 A2  A2
1  ( D2 / D1 ) 4

Ejemplo 3.28
Un tanque grande está abierto a la atmósfera y contiene un líquido. El líquido sale
a la atmósfera a través de un orificio localizado a una profundidad h en la pared del
tanque. Obtenga una expresión para la velocidad media del líquido que sale del
tanque.

Figura E3.28

La ecuación de Bernoulli entre los puntos 1 y 2 se puede escribir como

p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0
 2

Se toma el punto 1 en la superficie libre del líquido y el punto 2 en la salida a través

del orificio. Entonces , p1  p2  patm . La sección transversal del tanque es muy

69
grande comparada con la sección del orificio, por lo que V1  0 . El desnivel entre la
superficie libre del líquido y el centro del orificio es z1  z2  h . Con estas
consideraciones, la ecuación de Bernoulli se reduce a

V22
 g (  h)  0
2

Por lo tanto, la velocidad media en la salida es

V2  2 gh

Esta expresión para la velocidad de descarga de un líquido a través de un orificio

situado a la profundidad h se conoce como ecuación de Torricelli. Es independiente
de las propiedades del fluido; es la velocidad teórica en condiciones ideales.

Ejemplo 3.29
Se usa un sifón de 10 cm de diámetro para extraer agua de un depósito abierto a la
atmósfera, como se muestra en la figura E3.29. Calcule: a) el caudal de agua que
sale a la atmósfera; b) la presión manométrica en la sección A; c) la presión
manométrica en la sección B. Considere que no hay fricción.

70
 Figura E3.29

a) Caudal de agua que sale a la atmósfera

Ecuación de Bernoulli entre las secciones 1 y 2

p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0
 2

p1  p2  patm , V1  0 , z1  z2  h

Entonces,

V2  2 gh  2(9.81 m/s2 )(7 m)  11.72 m/s

Q  V2 A2  (11.72 m/s)( /4)(0.10 m)2  0.092 m3 / s

b) Presión manométrica en la sección A

Ecuación de Bernoulli entre 1 y A

71
p A  p1 VA2  V12
  g ( z A  z1 )  0
 2

p1  patm  0 , V1  0 , VA  V2  11.72 m/s ,

Entonces,

 VA2 
p A        g ( z A  z1 )
 2 

(11.72 m/s)2
p A  (1000 kg/m ) 3
 (1000 kg/m3 )(9.81 m/s 2 )(1 m)
2

pA  78.49 103 N/m2  78.49 kPa manométrica

C) La presión manométrica en la sección B

Ecuación de Bernoulli entre B y 2

pB  p2 VB2  V22
  g ( z B  z2 )  0
 2

p2  patm  0 , VB  VA  V2

Entonces,

pB    g ( zB  z2 )
pB  (1000 kg/m3 )(9.81 m/s 2 )(7 m)

72
pB  68.67 103 N/m2  68.67 kPa manométrica

Ejemplo 3.30
Para el sistema mostrado en la figura E3.30 calcule: a) el flujo másico de agua que
sale a la atmósfera a través de la sección 2; b) la fuerza que ejerce el agua sobre la
placa que está por debajo de la tubería.

D1  12 cm p1  350 kPa man

D2  5 cm p2  patm  0 kPa man

Figura E3.30

a) Determinación del flujo másico de agua que sale a la atmósfera a través de la

sección 2.

73
La velocidad en la sección 2 se puede determinar combinando las ecuaciones de
continuidad y Bernoulli.
Ecuación de continuidad

Q  Q1  Q2  V1 A1  V2 A2  V1  V2 ( A2 / A1 )  V2 ( D2 / D1 )2

Ecuación de Bernoulli entre las secciones 1 y 2

p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0
 2

Al sustituir la ecuación para V1 , se obtiene

V22  V2 ( D2 / D1 ) 2 
2
p2  p1
  g ( z2  z1 )  0
 2

p2  p1 V22 1  ( D2 / D1 ) 4 
  g ( z2  z1 )  0
 2

2( p1  p2 ) /   2 g ( z1  z2 )
V2 
1  ( D2 / D1 )4

donde

p1  p2 350  103 N/m2

  350 m 2 / s 2
 1000 kg/m 3

74
g ( z1  z2 )  (9.81 m/s2 )(0.60 m)  5.886 m2 / s 2

( D2 / D1 )4  (5 cm/12 cm)4  0.030

Entonces,

2(350 m2 / s 2 )  2(5.886 m 2s 2 )
V2   27.09 m/s
1  0.030

Q  V2 A2  (27.09 m/s)( /4)(0.05 m)2  0.053 m3 / s

m  Q  (1000 kg/m3 )(0.053 m3 / kg)  53 kg/s

b) Fuerza sobre la placa

Para calcular la fuerza sobre la placa es necesario conocer la velocidad del agua al
llegar a la placa.
Ecuación de Bernoulli entre 2 y 3

p3  p2 V32  V22
  g ( z3  z2 )  0
 2

Pero p2  p3  patm , entonces

V3  V22  2 g ( z2  z3 )

75
V3  (27.09 m/s)2  2(9.81 m/s 2 )(3 m)  28.15 m/s

Ecuación de cantidad de movimiento a lo largo del eje y para un volumen de

control sobre la placa.

F y   mV
salidas
y  
entradas
mVy

F y  Ry  mVy  m(V3 )  mV y 0
entradas salidas

Entonces,

Ry  m(V3 )  (53 kg/s)((28.15 m/s)  1491.95 N

Por lo tanto, la fuerza que ejerce el agua sobre la placa es igual a 1491.95 N .

Ejemplo 3.31
Una tubería que conduce 0.14 m3/s de agua tiene un codo reductor de 90°, como
se muestra en la figura E3.31. a) Calcule las velocidades en las secciones 1 y 2. b)
Calcule la presión manométrica en la sección 2. C) Calcule las componentes de la
fuerza necesaria para mantener el codo fijo. Considere que no hay fricción y que el
codo está en un plano horizontal.

76
 D1  25 cm D2  15 cm
p1  300 kPa man
Figura E3.31

a) Velocidades

Ecuación de continuidad Q  Q1  Q2

Q 0.14 m3 / s
V1    2.85 m/s
A1 ( / 4)(0.25 m) 2

Q 0.14 m3 / s
V2    7.92 m/s
A2 ( / 4)(0.15 m) 2

m  Q  (1000 kg/m3 )(0.14 m3 / kg)  140 kg/s

77
b) Presión manométrica en la sección 2

Ecuación de Bernoulli entre 1 y 2

p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0
 2

Como z2  z1  0 , se obtiene que

 V 2  V22 
p2  p1    1 
 2 

 (2.85 m/s)2  (7.92 m/s)2 

p2  300  10 N/m  (1000 kg/m ) 
3 2

3

 2 

p2  300 103 N/m2  27.30 103 N/m2 = 272.70 kPa man

c) Componentes de la fuerza

Ecuación de cantidad de movimiento en x

F x   mV
salidas
x  
entradas
mVx

F x  Rx  P2 A2  mVx  0  mV x  mV2
entradas salidas

Entonces,
78
Rx  P2 A2  mV2

De donde se obtiene,

Rx  P2 A2  mV2

Rx  (272.70 103 N/m2 )( / 4)(0.15 m)2 +(140 kg/s)(7.92 m/s)  5.93 kN

Ecuación de cantidad de movimiento en y

F y   mV
salidas
y  
entradas
mVy

F y  Ry  P1 A1  mVy  m(V1 )  mV y 0
entradas salidas

Entonces,

Ry  P1 A1  m(V1 )

Ry  P1 A1  mV1

Ry  (300  103 N/m2 )( / 4)(0.25 m)2  (140 kg/s)(2.85 m/s)  15.12 kN

79
Ejemplo 3.32
Para el sistema de bombeo mostrado en la figura E3.32, calcule: a) el flujo
volumétrico de agua que pasa por el sistema; b) la presión en la succión de la
bomba; c) la potencia que recibe el agua al pasar por la bomba. Considere que no
hay fricción. Suponga que z1  0, z2  1 m, z3  1 . 4 0 mz4,  11 m, D2  7.5 cm,
D3  5 cm, D4  2.5 cm, p1  p4  patm , p3  300 kPa man .

Figura 3.32

a) Flujo volumétrico
Ecuación de Bernoulli entre 3 y 4

p4  p3 V42  V32
  g ( z4  z3 )  0
 2

80
Ecuación de continuidad
2
D 
Q  Q3  Q4  V3 A3  V4 A4  V3  V4 A4 / A3  V4  4 
 D3 

Combinando ecuación de continuidad y ecuación de Bernoulli, se obtiene

V42  V4 ( D4 / D3 )2 
2
p4  p3
  g ( z4  z3 )  0
 2

p4  p3 V42 1  ( D4 / D3 ) 4 
  g ( z4  z3 )  0
 2

V42 1  ( D4 / D3 )4  p3  p4
  g ( z3  z4 )
2 

2( p3  p4 ) /   g ( z3  z4 ) 
V4 
1  ( D4 / D3 ) 4

Donde

p3  p4 300  103 N/m2

  300 m 2 / s 2
 1000 kg/m3

g ( z3  z4 )  (9.81 m/s2 )(1.4  11) m  94.18 m2 / s 2

81
( D4 / D3 )4  (2.5 cm / 5 cm) 4  0.0625

Entonces,

2  300  94.18 m2 / s 2
V4   20.95 m/s
1  0.0625

Q  V4 A4  (20.95 m/s)( /4)(0.025 m)2  0.010 m3 / s

b) La presión en la succión de la bomba

Q 0.010 m3 / s
V2    2.26 m/s
A2 ( / 4)(0.075 m) 2

Ecuación de Bernoulli entre 1 y 2

p2  p1 V22  V12
  g ( z2  z1 )  0
 2

donde p1  patm  0 , V1  0 , entonces,

82
p2 V22
  g ( z2  z1 )  0
 2
V22
p2      g ( z2  z1 )
2

(2.26 m/s)2
p2  (1000 kg/m3 )  (1000 kg/m3 )(9.81 m/s 2 )(1 m)
2

p2  12.36 103 N/m2  12.36 kPa man

c) Potencia que recibe el agua

Ecuación de energía

 p4  p1 V42  V12 
W  m    g ( z4  z1 ) 
  2 

Donde

m  Q  (1000 kg/m3 )(0.010 m3 / s)  10 kg/s

p1  p4  patm , V1  0

V 2 
W  m  4  g ( z4  z1 ) 
 2 

83
  (20.95 m/s)2 
W  (10 kg/s)   (9.81 m/s 2 )(11 m) 
 2 

W  3.27 103 W  3.27 kW

84