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    Parcial 2 - Revisión Del Intento Automatizacion

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    lorraine elizabeth castro mendoza
    Este documento presenta las respuestas a 10 preguntas de un examen sobre programación de automatizas parte II. Todas las respuestas fueron correctas, logrando una calificación perfecta de 5.0/5.0. Las preguntas cubrieron temas como conversiones entre grados y radianes, matrices para definir grados de libertad de un autómata, y el uso de Python para movimientos de autómatas.

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    lorraine elizabeth castro mendoza
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    Este documento presenta las respuestas a 10 preguntas de un examen sobre programación de automatizas parte II. Todas las respuestas fueron correctas, logrando una calificación perfecta de 5.0/5.0. Las preguntas cubrieron temas como conversiones entre grados y radianes, matrices para definir grados de libertad de un autómata, y el uso de Python para movimientos de autómatas.

    Descripción original:

    automatizacion

    Título original

    Parcial 2_ Revisión Del Intento Automatizacion

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    Área personal Mis cursos AutoIng PROGRAMACION DE AUTOMATAS PARTE II Parcial 2

    Comenzado el viernes, 16 de diciembre de 2022, 20:57


    Estado Finalizado
    Finalizado en viernes, 16 de diciembre de 2022, 21:06
    Tiempo 9 minutos 37 segundos
    empleado
    Calificación 5.00 de 5.00 (100%)

    Pregunta 1

    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

    ¿si se tienen una articulación que


    rota en el eje x en posición 90° cuantos grados hay que rotar para llegar a
    270°
    (en radianes)?

    a. El resultado
    de rotar la articulación es de PI radianes

    b.
    El
    resultado de rotar la articulación es de 180° radianes

    c.
    El
    resultado de rotar la articulación es de PI/2 radianes

    d. Todas
    las anteriores

    Pregunta 2

    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

    Siendo X (14°) el valor de grados a convertir, su resultado será:

    a. 
    0.244346

    b. 5.244346

    c.
    6.244346

    d. 0.2777777

    Pregunta 3

    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

    ¿de acuerdo a la matriz presentada,


    se concluye?

    a. 
    El autómata
    tiene 5 grados de libertad movilidad de articulaciones eje_x, eje-y, eje_z

    b. El autómata
    tiene 3 grados de libertad no hay movilidad en tres articulaciones en el eje x

    c. El autómata
    tiene 5 grados de libertad y ninguna movilidad

    d.
    El autómata
    debe ser desarrollado por matriz para comprenderlo mejor

    Pregunta 4
    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

    ¿Dentro de la simulación para los autómatas de tipo dinámico, existe programas que ofrecen un entorno de
    trabajo donde se permite conocer la?

    a. Dinámica aplicando la correspondiente programación.


    b.
    Dinámica aplicando la correspondiente matriz.

    c.
    Dinámica aplicando la correspondiente resultado del vector.

    d. Dinámica aplicando la correspondiente automatización.

    Pregunta 5

    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

    Conversión que se utiliza para realizar movimientos del autómata con el lenguaje Python

    a. 
    180°=𝜋=3,14159

    b.
    18°=𝜋=3,14159

    c.
    90°=𝜋=3,14159

    d. 180°=𝜋=2,34159

    Pregunta 6
    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

    ¿De acuerdo a la siguiente matriz se


    pude definir?

    a. El autómata
    posee tres grados de libertad y una posición inicial de ϴ1=90, ϴ2=180, ϴ3=0

    b. No se
    pude definir la matriz porque le falta un eje

    c.
    No se
    puede conocer los valores porque no están en radianes

    d.
    El autómata
    posee tres grados de libertad y una rotación de ϴ1=90, ϴ2=180, ϴ3=0

    Pregunta 7

    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

     ¿si dos puntos representan las


    articulaciones y su vector un eslabón que representa un punto situado en medio
    del vector?

    a. No representa
    nada ya que un eslabón solo puede tener dos articulaciones

    b.
    No
    representa nada porque otro punto en medio sería un cálculo para el efector

    c. Representa
    el punto donde va situado el efector

    d. Representa
    un Angulo de movilidad en el eslabón

    Pregunta 8
    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

    ¿Cual es la definición correcta para el concepto de Matriz?

    a. 
    Es un conjunto bidimensional
    de números que define tanto la suma como el producto de matrices

    b. Es un conjunto de radianes que vuelve a su posición inicial siendo esta de


    240°

    c. Es un conjunto de números que define tanto la suma como el producto de matrices

    d.
    Es un conjunto de números solo negativos que define tanto la suma como el producto de matrices

    Pregunta 9

    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

    Cuando se aplica la línea de programación de Python se debe pasar los grados a 

    a. 
    Radianes

    b. Grados

    c. Grados centigrados

    d.
    Centigrados

    Pregunta 10
    Correcta

    Se puntúa 0.50 sobre 0.50

     ¿En la automatización se estudia la dinámica


    y?:

    a. 
    Los procesos
    de automatización

    b.
    Los eslabones
    y articulaciones

    c. Las matrices
    para mover coordenadas

    d. Los robots
    de tipo esférico y cartesiano

    Actividad previa
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    https://www.usanjose.edu.co/


     Resumen de retención de datos

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