La Robotica Santiago

COLEGIO FERNANDO ARTURO MERIÑO
CAFAM
La Robótica
Estudiante:
Santiago Blanco
Sección: 1ero B
Maestro:
Elvis Brito
Santo Domingo, 2022
1
INTRODUCCIÓN
El siguiente trabajo trata de la robótica y sus generaciones y en qué consisten,

asimismo, acerca del primer robot y los robots más nuevos y más antiguos y sus
modificaciones a través del tiempo. El trabajo enseñará sobre lo interesante sobre la
robótica y algunos tipos de robots y entre otras cosas interesantes que nos son de
utilidad para estos tiempos.
2
ÍNDICE
Introducción…………………………………………………………………………… .2
La robótica en el siglo XXI…………………………………………………………….3
En qué consiste la robótica……………………………………………………………4
Tipos de robots…………………………………………………………………………5
Cuando se crearon los robots………………………………………………………. .6
Cuál es el objetivo de la robótica…………………………………………………… 6
Por qué se crearon los robots……………………………………………………….. 8
Generaciones de los robots…………………………………………………………. 8
Cuál fue el primer robot en el mundo………………………………………………. 9
Cuál era la función de Elektro……………………………………………………….. 9
Función del robot humanoide ……………………………………………………….10
¿Qué son los sistemas inteligentes? ……………………………………………….10
¿Qué es un sensor? ………………………………………………………………….10
¿Qué es y para qué sirve el servomotor? ………………………………………... 11
¿Cómo se acciona un servomotor? ………………………………………………. .11
¿Qué es Alexa? ……………………………………………………………………….12
¿Qué se puede hacer con una Alexa? …………………………………………..…13
Conclusión ………………………………………………………………………….…14
3
La robótica en el siglo XXI
Cuando hablamos de un robot, quizás la primera imagen que viene a la mente es la

de una máquina con aspecto humano capaz de ejecutar órdenes diversas. Incluso
podríamos imaginarnos que llega a tener iniciativa propia. Pero la robótica va mucho
más allá de las películas de ciencia ficción. Los robots ya son una realidad con la que
convivimos cada día, incluso aunque no seamos conscientes de ello.
El aspirador roomba, los dispensadores de medicamentos en las farmacias, los

gestores del tiempo para regular los semáforos, e incluso la ayudante Siri de nuestro
iPhone, son algunos de los robots que forman parte de nuestras vidas. Estos y otros
muchos ejemplos están desarrollados por la robótica.
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la

ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación,
que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y
aplicación de los robots.
Un robot es todo sistema físico capaz de “pensar”, procesar y actuar. En sus orígenes,
los primeros robots fueron robots industriales, en especial manipuladores. Es decir,
se crearon para llevar a cabo las tareas más duras de la industria. Solo podían
procesar unas pocas operaciones lógicas y realizaban un movimiento repetitivo. El
objetivo, entonces, era que fueran robustos y duraderos para efectuar estos
movimientos continuos.
La evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos,
incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. De los
primitivos robots manipuladores hemos pasado a sofisticados sistemas de inteligencia
artificial. Los robots, hoy, son capaces de realizar acciones cada vez más precisas y
sensibles con precisiones de movimiento inimaginables.
La idea general de robot se puede extrapolar también a los elementos de información

o software. Así, llegamos a elementos como los asistentes de voz o la automatización
de algunas tareas, que también podemos considerar como robots.
4
¿En qué consiste la robótica?
Consiste en diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática

o para simular el comportamiento humano o animal.
Tipos de robots:
Hay varios tipos de robots habituales y entre estos están: los robots móviles
autónomos (AMR), los vehículos de guiado automático (AGV), los robots articulados,
los humanoides, los cobots y los híbridos.
Las ventajas que traen los robots aparte de su tecnología son:

● Mayor precisión.
● Te puede ayudar emocionalmente.
● Realizan Tareas peligrosas.
● Realidad Ampliada.
● Mayor velocidad.
● Reducción de costos.
● Pueden ir a donde el humano no puede.
● Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.
Los robots que hacen este tipo de cosas son robots más avanzados debido a que
son más modernos y cuentan con diferentes mecanismos como el que vemos en la
imagen.
5
¿Cuándo se crearon los robots?
En el año 1954 los estadounidenses en EE.UU se creó el que se considera el primer

robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas
pesadas que vendieron a General Motors.
El robot era como el de la imagen:
¿Cuál es el objetivo de la robótica?
El objetivo principal de la Robótica es la construcción de máquinas inteligentes que

sean capaces de percibir e incluso modelar el estado del entorno dinámico en el que
se desenvuelven y que actúen tomando como referencia esa información.
Los robots tienen varios tipos de modelos, unos más antiguos y otros más nuevos.
los 3 robots más avanzados y usados del momento son:
¿Cuáles son los robots más usados del momento?
6
1.KANSEI
2.TOPIO 3.0 y por último ASIMO.
¿Cuáles son las películas en las que participan los robots como protagonistas?
Las más conocidas son:
1. Blade Runner (1982):

2. Terminator 2 (1991): ...
3. Matrix (1999): ...
4. El gigante de hierro (1999): ...
5. RoboCop (1987): ...
6. Inteligencia Artificial (2001): ...
7. WALL-E (2008): ...
8. Yo, Robot (2004): …
9.
La mayoría de estas películas son de años anteriores, pero de los que tratan es de
robots que para esta época se ven futuristas.
7
¿Por qué se crearon los robots?
Los orígenes de la robótica y de los primeros robots contienen diversos nombres y

fechas, pero siempre ha habido un mismo objetivo común: evitar que los humanos
realicen las tareas más pesadas, peligrosas y tediosas.
¿Cuáles son las generaciones de los robots?
Primera Generación: robots manipuladores. Segunda Generación: robots en

aprendizaje. Tercera Generación: robots con sensores. Cuarta Generación: robots
móviles.
8
¿Cuál fue el primer robot en el mundo?
El siglo xx y los primeros robots
En la Exposición Universal de Nueva York de 1939 se presentó al primer robot

humanoide, Elektro, un “hombre-motor”. Tenía piel de aluminio, una altura de dos
metros y ciento veinte kilos de peso y gracias a células fotoeléctricas podía ver y
distinguir colores como el verde y el rojo.
¿Cuál era la función de Elektro?
Elektro se dedicaba a visitar ferias y exhibiciones (incluso apareció en alguna película

y en un cómic). Pero no lo hacía solo, lo acompañaba Sparko, un perro robot de unos
30 kilogramos. Así que la próxima vez que veas un androide recuerda a Elektro y su
fiel compañero Sparko, que fueron los primeros robots reales.
9
¿Qué función tiene el robot humanoide?
Un robot humanoide es un robot con la forma de su cuerpo construido para parecerse

al cuerpo humano. El diseño puede tener fines funcionales. Por ejemplo, interactuar
con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de
la locomoción bípeda, o para otros fines.
¿Qué son los sistemas inteligentes?
Los sistemas inteligentes se definen como aquellos que presentan un comportamiento

externo similar en algún aspecto a la inteligencia humana o animal.
Los sistemas inteligentes se definen como aquellos que presentan un comportamiento

externo similar en algún aspecto a la inteligencia humana o animal.
¿Que en un sensor?
Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna

salida en el otro sistema. Un sensor convierte un fenómeno físico en un voltaje
analógico medible (o, a veces, una señal digital) convertido en una pantalla legible
para humanos o transmitida para lectura o procesamiento adicional.
10
También es un dispositivo que capta magnitudes físicas (variaciones de luz,
temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.
¿Qué es y para qué sirve el servomotor?
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en

términos de posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor
normal no tiene. En definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para
la retroalimentación de posición.
¿Cómo se acciona un servomotor?
Estos circuitos electrónicos se basan en la posición del eje del motor marcada por el
valor del potenciómetro para mover el servomotor a la posición requerida por la señal
de entrada (pulso).
11
¿Qué es Alexa?
Alexa es un asistente virtual que fue creado por la compañía Amazon. Funciona
mediante la voz, pudiendo hacerle todo tipo de preguntas, para que nos devuelva
respuestas en el acto sobre la meteorología de la zona donde vivimos, de la hora en
la que estamos o cosas de este tipo
12
Alexa es un asistente que cumple con lo que le ordenes por ejemplo : búsquedas en
google y entre otras opciones más.
¿Qué se puede hacer con una Alexa?
En el lado práctico, Alexa te ayudará a encender y apagar dispositivos inteligentes,

bombillas, enchufes y otros aparatos. Incluso puedes controlar tu televisor inteligente,
sea o no de Amazon. También puedes escuchar la radio, poner música, programar
recordatorios, etc.
13
CONCLUSIÓN
Luego del trabajo realizado se concluye lo siguiente: sobre los robots hay muchas
ideas que te vendrán a la mente pero los robots son máquinas que tiene un uso
específico, también tienen varios tipos de modelos otros más viejos y otros más
futuristas ,hay robots que ayudan con tareas sencillas como por ejemplo alexa y siri,
los robots han mejorado algunas cosas por el motivo de que los robots ahora cumplen
órdenes y hoy en dia hay varios tipos de robots en exhibición en museos y entre otras
áreas,hay robots que ayudan a los niños más pequeños y también ayudan a las
personas mayor.
En resumen, los robots han mejorado y sirven ahora en la actualidad y facilitan

muchas tareas a los humanos, pero no reemplazan a la humanidad.
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El siguiente trabajo trata de la robótica y sus generaciones y en qué consisten,

Cuando hablamos de un robot, quizás la primera imagen que viene a la mente es la

El aspirador roomba, los dispensadores de medicamentos en las farmacias, los

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la

La idea general de robot se puede extrapolar también a los elementos de información

Consiste en diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática

Las ventajas que traen los robots aparte de su tecnología son:

En el año 1954 los estadounidenses en EE.UU se creó el que se considera el primer

El robot era como el de la imagen:

¿Cuál es el objetivo de la robótica?

El objetivo principal de la Robótica es la construcción de máquinas inteligentes que

los 3 robots más avanzados y usados del momento son:

¿Cuáles son los robots más usados del momento?

Las más conocidas son:

1. Blade Runner (1982):

Los orígenes de la robótica y de los primeros robots contienen diversos nombres y

¿Cuáles son las generaciones de los robots?

Primera Generación: robots manipuladores. Segunda Generación: robots en

El siglo xx y los primeros robots

En la Exposición Universal de Nueva York de 1939 se presentó al primer robot

¿Cuál era la función de Elektro?

Elektro se dedicaba a visitar ferias y exhibiciones (incluso apareció en alguna película

Un robot humanoide es un robot con la forma de su cuerpo construido para parecerse

¿Qué son los sistemas inteligentes?

Los sistemas inteligentes se definen como aquellos que presentan un comportamiento

Los sistemas inteligentes se definen como aquellos que presentan un comportamiento

Un sensor es un dispositivo que detecta el cambio en el entorno y responde a alguna

¿Qué es y para qué sirve el servomotor?

Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en

¿Cómo se acciona un servomotor?

¿Qué se puede hacer con una Alexa?

En el lado práctico, Alexa te ayudará a encender y apagar dispositivos inteligentes,

En resumen, los robots han mejorado y sirven ahora en la actualidad y facilitan

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