INFORME DE LABORATORIO DE DIAGNÓSTICO TÉCNICO

Práctica N° 07
TEMA: “DIAGNÓSTICO DE ESTATOR EXCÉNTRICO”

1. DATOS GENERALES

Nombre Código Participación

Mirella Rossi Quisnancela Calva 2098 100 %
Fecha de Realización: 10/01/2023 Fecha de Entrega: 17/01/2023

2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

o Diagnosticar la excentricidad estática de un motor de inducción asincrónico mediante el

análisis de vibracional identificando además sus frecuencias de falla típicas para mitigar las
consecuencias eficazmente.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

o Identificar el patrón espectral con sus armónicos característicos de la excentricidad estática

de un motor de inducción asincrónico.
o Analizar la tendencia de la variación de la frecuencia de los armónicos 1X y 2X, a medida
que se incrementa la presión en la descarga.
o Constatar que el armónico 2FL permanece constante a medida que se incrementa la
presión en la descarga.

3. MARCO TEÓRICO

En los motores eléctricos fabricados actualmente el tamaño del entrehierro es muy reducido. La
excentricidad se produce cuando no se garantiza una perfecta alineación de los centros del
estator y el rotor. Ésta puede ser de dos tipos, estática o dinámica.

La excentricidad estática consiste en una variación del tamaño del entrehierro en el cual el valor
mínimo de éste se encuentra en una posición fija del espacio. Esta distorsión puede ser debida a
una ovalidad del alojamiento estatórico o por un posicionamiento incorrecto del rotor dentro del
estator, causado por un mal soporte de los cojinetes, desgaste de éstos, malformación del
alojamiento, excesiva tolerancia, etc.(López,2008)
 Ilustración 1 : Excentricidad estática y dinámica

Excentricidad de estator, falta de rigidez en la bancada o bobinas cortocircuitadas

Los problemas de estator generan una alta vibración al doble de la frecuencia de línea (2x FL). La
excentricidad del estator produce un entrehierro estacionario desigual entre el rotor y el estator
que ocasiona una vibración muy direccional. Las diferencias en el entrehierro no deben exceder
del 5% para motores de inducción y del 10% para motores síncronos. Las patas sueltas y las
bases alabeadas (deformadas) pueden producir un estator excéntrico. Este problema denominado
en inglés como “loose iron” o hierro suelto tiene su origen en la falta de rigidez de la bancada de la
máquina. (Fernandez, 2018)

Las bobinas del estator cortocircuitadas pueden ocasionar un calentamiento localizado y desigual
que puede distorsionar al propio estator. Esto produce una vibración inducida térmicamente que
puede aumentar significativamente con el tiempo, ocasionando distorsión del estator y problemas
de entrehierro estático.

Ilustración 2 : Excentricidad de estator, falta de rigidez en la bancada o bobinas cortocircuitadas

Rotor excéntrico

Los rotores excéntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria entre el rotor y el
estator que induce una vibración pulsante, normalmente localizada entre 2x FL y el armónico de
velocidad de funcionamiento más próximo. Frecuentemente es necesario “ampliar” el espectro
para separar 2x FL y el armónico de velocidad de funcionamiento. Los rotores excéntricos
generan 2x FL rodeado por las bandas laterales de la frecuencia de paso de polo (FP) así como
bandas laterales FP alrededor de la velocidad de funcionamiento. FP aparece a baja frecuencia ya
que los valores comunes de FP oscilan aproximadamente entre 20 y 120 CPM (0,3 ~ 2,0 Hz).
 Ilustración 3 : Rotor excéntrico

Barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos, o laminaciones cortocircuitadas

Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados; juntas en mal estado entre las barras
del rotor y los anillos de cortocircuito; o las laminaciones cortocircuitadas del rotor producirán una
alta vibración a la velocidad de funcionamiento 1x RPM con bandas laterales de frecuencia de
paso de polo (FP). Además, estos problemas generarán frecuentemente bandas laterales a FP en
torno al segundo, tercer, cuarto y quinto armónico de la velocidad de funcionamiento. La
separación o apertura de barras del rotor está indicada además por bandas laterales al doble de la
frecuencia de línea (2x FL) en torno a la frecuencia de paso de barras del rotor (RBPF) y/o sus
armónicos. Frecuentemente, ocasionará altos niveles en 2x RBPF con sólo una pequeña amplitud
en 1x RBPF. El arco inducido eléctricamente entre las barras rotas del rotor y los anillos finales
mostrará frecuentemente unos altos niveles en 2x RBPF (con bandas laterales 2x FL); pero poco
o ningún aumento de amplitudes en 1x RBPF.

Ilustración 4 : Barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos, o laminaciones cortocircuitadas

Problemas de fase (conector suelto)

Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o rotos pueden ocasionar una vibración
excesiva al doble de la frecuencia de línea (2x FL), la cual tendrá bandas laterales alrededor de
ella espaciadas a 1/3 de la frecuencia de línea (1/3x FL). Los niveles en 2x FL crecer de forma
significativa si no se corrige el problema. Sin embargo, puede haber casos en los que el único
síntoma sea un incremento de la amplitud en 2x FL. Esto representa especialmente un problema
si el conector defectuoso sólo hace contacto esporádicamente. Los conectores con mal contacto o
rotos deben ser reparados para evitar que se produzca un fallo catastrófico.

Ilustración 5 : Problemas de fase

4. INSTRUCCIONES

La práctica de laboratorio se desarrollará mediante el cumplimiento secuencial de los siguientes

pasos:

4.1. Montar y asegurar el módulo de prueba en la mesa correspondiente y verificar su

funcionamiento mediante la lista de verificación anexa a esta guía de laboratorio.

4.2. Crear la configuración del equipo en el software y cargar en el analizador de vibraciones.

4.3. Encender la bomba con las válvulas de las líneas de succión y descarga totalmente abierta.

4.4. Tomar las medidas de vibración en la dirección horizontal en el apoyo.

4.5. Medir mediante el VibraCheck los puntos de vibración establecido para 0, 10, 20, 30, 38 psi.

4.6. Guardar las mediciones de vibración en el computador mediante el software de análisis

vibraciones.

4.7. Repetir los pasos desde el 4.5 al 4.6 con todas las presiones.

5. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

Las actividades o etapas en forma secuencial para el desarrollo de la práctica, se indican de la

siguiente manera:

5.1. Observación, reconocimiento, manejo de instrumentos y equipos

5.1.1. Equipos de protección personal

o Guantes
o Gafas de seguridad
o Mandil
o Orejeras

5.1.2. Equipos y herramientas

o Módulo de bomba periférica

o Analizador de Vibraciones (VIBRACHECK 200 ABG)
 o Cable de datos USB
o Sensor acelerómetro
o Software para el análisis de vibraciones
o Computador

Ilustración 6 : Fotografía del módulo ensamblado

Ilustración 7 : Equipos y herramientas

5.1.3. Manejo de instrumentos y equipos

Transmisión de datos al analizador de vibraciones VIBRACHECK ABG 200

o Se detalla de manera estructurada como transferir los datos desde el ordenador o pc hasta
el analizador de vibraciones para la respectiva medición de los datos que provoca el
desbalanceo.
o Encender el analizador de vibraciones (VIBRACHECK ABG 200) y elegir la opción
“Comunicar”.
o Mediante un cable USB enlazar entre el analizador de vibraciones y el ordenador o pc.
o Ingresar en la ventana “Envío de datos”.
 o Seleccionar la opción de “Máquinas”, y seleccionar la máquina, en este caso los puntos de
medición que conforman en el módulo de simulación vibracional de desbalanceo con el
botón”>”.
o Hacer clic izquierdo en la opción “Enviar al colector de datos”.

Nota: Para realizar este proceso es necesario que el sistema operativo del computador sea
compatible con el analizador de vibraciones VIBRACHECK ABG 200, para que sea compatible es
necesario instalar los drivers del equipo.

5.2. Toma y recolección de datos

Transferencia de mediciones desde el VIBRACHECK ABG 200 al MAINTraq Predictive

Una vez configurado el software MAINTraq Predictive, y con el módulo encendido, se procede a la
recolección de datos de cada uno de los espectros con la ayuda del acelerómetro, en cada uno de
los apoyos verticales, horizontales y axiales, y de la misma manera, para cada nivel de
desalineación que presenta el módulo de simulación.

Se detalla de manera estructurada como transferir los datos desde el colector de datos hasta el
ordenador donde está instalado el MAINTraq Predictive para la respectiva decodificación de
mediciones tomadas en tiempo real.

a) Mediante un cable USB enlazar el VIBRACHECK ABG 200 con el ordenador.

b) Energizar el VIBRACHECK ABG 200 y enlazar el ordenador y el equipo con la opción
“Comunicar”.
c) Abrir el MAINTraq Predictive 2.1 y seleccionar recibir datos y hacer clic en “Desde colector
de datos”.
d) Esperar hasta que el colector de datos haya transferido todos los datos medidos al
ordenador.

Nota: Para realizar este proceso es necesario que el sistema operativo del computador sea
compatible con el analizador de vibraciones VIBRACHECK ABG 200, para que sea compatible es
necesario instalar los drivers del equipo. Los datos obtenidos mediante la descripción anterior, son
los siguientes:

Los datos obtenidos mediante la descripción anterior, son los siguientes:

Espectro de velocidad a 0 PSI con el cursor de armónicos

Espectro de velocidad a 10 PSI con el cursor de armónicos

Espectro de velocidad a 20 PSI con el cursor de armónicos

Espectro de velocidad a 30 PSI con el cursor de armónicos

Espectro de velocidad a 38 PSI con el cursor de armónicos

Espectro de aceleración de 0 PSI con el cursor de bandas laterales

Espectro de aceleración de 10PSI con el cursor de bandas laterales

Espectro de aceleración de 20 PSI con el cursor de bandas laterales

Espectro de aceleración de 30 PSI con el cursor de bandas laterales

Espectro de aceleración de 38 PSI con el cursor de bandas laterales

5.3. Ordenamiento y procesamiento de datos

Mediante la descripción anterior, los datos se tabulan en las siguientes tablas:

Frecuencias de los armónicos de velocidad [Hz]

Armónic Presión de descarga [psi]

o 0 10 20 30 38
1X 56,885 55,862 57,341 58,16 58,445
2X 113,77 111,723 114,681 116,319 116,891
2FL 120,011 120,084 120,084 120,033 120,099
rpm 0,703 0,751 0,736 0,729 0,694

Amplitudes de los armónicos de velocidad [mm/s]

Armónico Presión de descarga [psi]

0 10 20 30 38
1X 0,062 0,032 0,014 0,006 0,021
2X 0,004 0,011 0,001 0,002 0,001
2FL 0,619 0,706 0,639 0,649 0,621
rpm Global 0,703 0,751 0,736 0,729 0,694

Frecuencias de los armónicos de aceleración [Hz]

Armónic Presión de descarga [psi]

o 0 10 20 30 38
1X 2046,236 2008,426 2057,86 2061,328 2159,417
BPF 2047,86 2011,032 2064,274 2093,76 2104.02
2 BPF 4092,472 4016,851 4115,72 4122,655 4318,834
BPF / 1X 0,99920 0,99870 0,99689 0,98451 1,02613
Delta 55,078 54,01 57,922 57,702 58,496

Amplitudes de los armónicos de aceleración [g]

Armónic Presión de descarga [psi]

o 0 10 20 30 38
BPF 0,115 0,067 0,025 0,023 0,028
2 BPF 0,001 0,003 0,001 0,005 0,003
Global 0,246 0,226 0,242 0,322 0,336

5.4. Cálculos y resultados

Número de álabes del impulsor de la bomba

BPF=N ° Alabes∗1 x
Pendiente de la ecuación empírica de la frecuencia BPF del espectro de aceleración [Hz] vs 1X
[Hz]
0 Psi

BPF=N ° Alabes∗1 x
BPF=36∗56,885
BPF=2047,86
10 Psi

BPF=N ° Alabes∗1 x
BPF=36∗55,862
BPF=2011,032
20 Psi

BPF=N ° Alabes∗1 x
BPF=36∗57,341
BPF=2064.274
30 Psi

BPF=N ° Alabes∗1 x
BPF=36∗58,16
BPF=2093,76
38 Psi

BPF=N ° Alabes∗1 x
BPF=36∗58,445
BPF=2104.02
5.5. Análisis, esquema gráfico e interpretación de resultados

Hacer los gráficos indicados con su respectivo análisis e interpretación.

 Presión vs Armónico
140
120
f(x)
f(x) == 0.00127426343154261
0.112599220103986 x +x112.469855285962
+ 120.037224436742
100 R²
R² == 0.259403942144915
0.682629382754858
Armónico

80
60
f(x) = 0.056290294627383 x + 56.2353102253033
40 R² = 0.682683795497794
20
0
0 f(x) = − 0.000371317157712305
5 10 x 15 20
+ 0.729877816291161 25 30 35 40
R² = 0.0571000904646416
Presión de descarga [psi]

1x Linear (1x) 2x Linear (2x)

2FL Linear (2FL) RPM Linear (RPM)

Frecuencias del espectro de velocidad [Hz] (1X; 2X; 2FL; RMS) vs Presión [PSI]

Interpretación:

El armónico 1X disminuye linealmente a una razón de -0,110604839 Hz/PSI

El armónico 2X ……………………..

El armónico 2FL se mantiene constante con respecto al incremento de presión

El valor RMS ……………….

Amplitud de velocidad [mm/s] (1X; 2X; 2FL) vs Presión [PSI]

Interpretación:

…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….
Frecuencias del espectro de velocidad [Hz] (1X rms) vs Presión [psi]

Interpretación:

…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….

Frecuencias del espectro de velocidad [Hz] (2X; 2FL; RMS) vs Presión [PSI]

Interpretación:

……………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………….

Frecuencias BPF; y 2 BPF del espectro de aceleración [Hz] vs Presión [PSI]

Interpretación:

……………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………….

Amplitud de aceleración [g] (BPF; 2BPF) vs Presión [PSI]

Interpretación:

……………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………….
Frecuencias BPF y 2 BPF del espectro de aceleración [Hz] vs 1X [Hz]

Interpretación:

……………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………….

5.6. Observaciones

1. ¿Por qué disminuye la frecuencia fundamental con el incremento de la presión?

……………….

2. ¿Por qué no varía el armónico denominado 2FL?

…………………….

3. ¿Cuál es el diagnóstico del espectro de velocidad?

……………………….

4. ¿A que corresponden los armónicos del espectro de aceleración?

…………………….

5. ¿A qué valor representa el delta de las bandas laterales en el espectro de aceleración?

……………………….

6. ¿A qué corresponde la pendiente de la gráfica de la frecuencias BPF del espectro de

aceleración [Hz] vs 1X [Hz]?

……………………….

7. ¿Cuál es el diagnóstico del espectro de aceleración?

……………………..
8. ¿Con cuanta presión se supera el límite de alerta de vibración con respecto a la norma ISO
10816?

…………………….

9. ¿Qué opina de la validez de este límite de alerta de vibración con respecto a la norma ISO
10816?

…………………..

10. Discuta cualquier otra observación o problema:

……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

(Describir en forma lógica las conclusiones a que conlleven la práctica y las recomendaciones que
sean pertinentes)

▪ …………………………………………………………………………………….…………

…...…………………………………………………………………………

▪ …………………………………………………………………………………………………

…...………………………………………………………………………

▪ …………………………………………………………………………………….…………

…...…………………………………………………………………………

7. BIBLIOGRAFÍA

(De acuerdo a la norma ISO 690 o APA 6ta ed; Citar la fuente bibliográfica general, específica que
sustentan la práctica con bibliografía existente en bibliotecas y debidamente actualizada; Libros,
folletos, manuales, impresos o descargados; no páginas web)

López, O. P. (2008). Diagnóstico de motores de inducción mediante la adquisición de corrientes

de estator con sonda Rogowski (Doctoral dissertation, Tesi del Màster d’Enginyeria Electrònica,
Universitat Politècnica de Catalunya).

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Estudiante Ing. Eduardo Hernández

DOCENTE DE LA ASIGNATURA

ANEXOS

Planos

Cuestionario de evaluación

Otros