TopHammer Drilling

COP
Funcionamiento Interno

PONENTE: Ing. RAFAEL RUIZ RAMOS

Perforación
Rotopercutiva
 Perforación
Rotopercutiva

El principio de perforación de estos equipos se basa en el impacto de una

pieza de acero (pistón) que golpea a un útil que a su vez transmite la energía
al fondo del barreno por medio de un elemento final (broca). Los equipos
rotopercutivos se clasifican en dos grandes grupos, según de donde se
encuentre colocado el martillo

Tophammer drilling Down-The-Hole drilling (DHT)

Martillo en cabeza. Martillo en fondo
En estas perforadoras dos de las acciones La percusión se realiza directamente sobre la
básicas, rotación y percusión, se producen broca de perforación, mientras que la rotación se
fuera del barreno, transmitiéndose a través de efectúa en el exterior del barreno. El
una espiga y del varillaje hasta la boca de accionamiento del pistón lleva a cabo
perforación. Los martillos pueden ser de neumáticamente, mientras que la rotación puede
accionamiento neumático o hidráulico. ser hidráulico o neumático.
Perforación
Rotopercutiva

La perforadora hidráulica tiene cuatro funciones diferentes - Avance,

Impacto, Rotación y Barrido. Los cuatro son vitales para perforar en roca.

• Avance: mantiene la broca colocada contra la roca durante la perforación

y para mantener las juntas de acero de perforación bien unidas.

• Impacto (Percusión): Los impactos producidos por el golpe del pistón

originan unas ondas de choque que se transmiten a la broca a través del
varillaje (tophammer) o directamente sobre ella (DHT).

• Rotación: gira la broca de perforación a una nueva posición adecuada

para el siguiente golpe y para mantener las juntas de acero de perforación
bien unidas.

• Barrido: limpia la cara de la roca para la perforación antes de que llegue el

impacto. Los recortes de perforación se retiran desde el fondo del orificio
hasta la superficie mediante barrido con agua o soplado de aire, o una
combinación (neblina de agua).
 Perforación
Rotopercutiva

Aparición de grietas
radicales a partir de
los puntos de Desgajamiento de
concentración de fragmentos
Aplastamiento de tensiones y Pulverización de la Evacuación del
mayores en las
las rugosidades de formación de una roca de la cuña por detrito por el fluido
zonas adyacentes a
la roca por contacto cuña en forma de v aplastamiento. de barrido.
la cuña.
con la broca.

Fases de formación de una indentación (endidura)

CODIGO DEL
PRODUCTO
Mecanismo de
Amortiguación
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

Pistón de amortiguación

Pistón de impacto

Adaptador de bastago / culata

SHANK ADAPTER

Mandril de rotación
 Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism

Reflexión de extremo fijo

•El extremo fijo ocurre cuando la onda de choque tiene
resistencia demasiado alta
•La onda de compresión se refleja
•Empuje sobre la tubería
•Ocurrirá al perforar en roca dura o con broca desgastada
•Resulta en velocidad de penetración deficiente

Extremo fijo
Retroceso de onda de
compresión
 Mecanismo de Amortiguación Función
Damper Mecanism

Larga vida útil del acero de Alta tasa de penetración

perforación

•Absorbe los reflejos de choque del acero de perforación

El amortiguador también asegura que
•Reduce las vibraciones de las barras de perforación se mantenga un buen contacto entre la
broca y la roca
•Reduce la tensión en la alimentación (AVANCE) de la perforadora y en el sistema de
brazo del equipo (POSICIONAMIENTO).
 Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism

Pistón de impacto Cuerpo de perforadora

MASA CARRERA VELOCIDAD MASA CARRERA VELOCIDAD

m = 5 kg | s=4cm | v = 10m/s m = 150 kg | s=1.3mm | v = 0,3m/s

Sin un amortiguador de reflejos, la función de la perforadora podría describirse de la siguiente manera. Cuando la
presión de trabajo impulsa el pistón de impacto hacia atrás, impulsa la carcasa de la perforadora hacia adelante y
viceversa. Esto significa que una perforadora de roca sin amortiguador de reflejos puede considerarse como dos pistones
que golpean alternativamente el acero de perforación, es decir, en primer lugar, el pistón de impacto con una masa
típica m = 5 kg y una longitud de carrera típica S = 4 cm, que golpea con una fuerza típica velocidad de impacto de v = 10
m/s; y en segundo lugar, la carcasa de una perforadora con una masa típica de M = 150 kg y una longitud de
carrera típica m S/A = 1,3 mm, que golpea con una velocidad de impacto típica de mv/M - 0,3 m/s.
 Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism

Posición de referencia
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

1 mm

El impacto: el adaptador
del vástago es empujado
hacia la roca
Cuando el pistón de impacto golpea el
adaptador de vástago, se produce un
movimiento de onda de choque momentáneo
del adaptador de vástago, del orden de 1 mm.
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

1 mm
El pistón del amortiguador y el
buje del mandril de rotación se
presionan hacia el adaptador
del vástago. El pistón de
impacto inicia una nueva
carrera.
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

1 mm

El cuerpo de la perforadora
se mueve hacia adelante
debido a la fuerza de avance.
Se restablece el “equilibrio”.

La fuerza de avance presionará la

perforadora hacia el adaptador del
vástago para reanudar el contacto.
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

reflex damper

Al mismo tiempo, la penetración de

la broca en la roca hace que las
ondas de choque de 1 mm
compresión reflejadas en el acero
de perforación alcancen el
adaptador del vástago, lo que hace
que el adaptador del vástago
golpee la máquina a través de las
caras traseras de las estrías con
fuerzas de impacto que, al menos
teóricamente, pueden ser casi tan
grandes como las impartidas al
acero de perforación por el pistón
de impacto.

La energía de retroceso se absorbe y

se convierte en calor.
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

El pistón del amortiguador

se empuja hacia adelante.
La válvula de retención se
abre.
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

El pistón del amortiguador

se detiene en el punto de
"equilibrio".
Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism

El amortiguador de reflejos sirve no solo para proteger

la perforadora de los impactos del adaptador del
vástago (descrito anteriormente), sino que también
proporciona una alimentación (AVANCE) mejorada
del acero de perforación contra el fondo del pozo. En
otras palabras, la característica de alimentación de
choque se reemplaza por una alimentación más continua.
Esto también facilita que el motor de ROTACION
mantenga apretada la junta en la sarta de
perforación, ya que tienden a aflojarse a medida que
la energía de impacto del pistón se transmite a través
de las juntas.
 Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism

Amortiguador hidráulico,”fijo” Amortiguador hidráulico,“flotante” Amortiguador hidráulico doble

Hydraulic damper,”fixed” Hydraulic damper,” floating” Hydraulic double damper

Protege a la perforadora Proporciona un buen Absorbe la energía de los

de roca de contacto entre la roca y la retrocesos.
los reflejos de la roca. broca.
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

Empuje del pistón de

amortiguación 24 kN = 200 bar * 12cm2

Presión de Percusión

Fuerza de Avance
F = 8 kN
Fuerza de Retroceso
R = 2,5 kN.
La fuerza de retroceso R durante la perforación viene dada por la masa m del
pistón de impacto, la velocidad de impacto vy la frecuencia de impacto f.

Si m = 5 kg, v = 10 m/s yf = 50 Hz, la potencia de impacto sería mv2/2 = 12,5 kW, en cuyo
caso la fuerza de retroceso R sería R = 2,5 kN.
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

Empuje del pistón de

amortiguación 24 kN = 200 bar * 12cm2

Presión de Percusión

Fuerza de Avance
F = 8 kN
Fuerza de Retroceso
R = 2,5 kN.
En perforación horizontal con una fuerza de avance normal de F = 8 kN, la La fuerza F – R = 5,5 kN
debe transmitirse al acero de perforación a través del pistón amortiguador

Dado que la relación entre esta fuerza y la fuerza del pistón amortiguador es 5,5/24 =
0,23, el pistón amortiguador estará en contacto con el adaptador del vástago durante
solo el 23% del impacto
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism

Empuje del pistón de

amortiguación 24 kN = 200 bar * 12cm2

Presión de Percusión

Fuerza de Avance
F = 8 kN
Fuerza de Retroceso
R = 2,5 kN.
El pistón del amortiguador está “casi” siempre presionado contra el mandril de rotación. Cuando
grandes reflejos de ondas de compresión provienen de la broca, el pistón amortiguador "rebota" hacia
atrás: digamos 0,5 mm como máximo, después de lo cual vuelve a golpear el adaptador de vástago
prácticamente a la misma velocidad que tenía cuando rebotó en el adaptador de vástago, es decir, sin una
pérdida de energía significativa. Los movimientos son tan pequeños que el pistón amortiguador puede
alojarse directamente en el acero de la pieza intermedia, sin que se produzcan tendencias de rayado
dignas de mención.
 Amortiguador hidráulico,”fijo”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,”fixed”
Damper Mecanism
 Amortiguador hidráulico,“flotante”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,” floating”
Damper Mecanism

El amortiguador se alimenta con un caudal

constante Qd = 7 L/min a través de una válvula de
caudal constante, que se ajusta para proporcionar
una presión del amortiguador (medida en la
perforadora de Pd =30 bar lo que equivale a unos
35 bar medidos en el manómetro en la estación del
operador).

La presión del amortiguador se establece mientras la

broca NO está presionada contra la roca, de modo que
el pistón del amortiguador esté ubicado en la posición
más adelantada y presione el buje del mandril de
rotación contra el mandril de rotación.
 Amortiguador hidráulico,“flotante”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,” floating”
Damper Mecanism

Restrictor

La presión del amortiguador pd = 30 bar

es lo que se necesita para forzar el flujo
del amortiguador Qd a través del
restrictor ubicado justo debajo de la
carcasa del sello del pistón delantero.
 Amortiguador hidráulico,“flotante”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,” floating”
Damper Mecanism

Presión de retorno
junto con percusión

Durante la perforación, el flujo del pistón amortiguador comparte la manguera de retorno con el flujo del mecanismo de
percusión más grande. lo que significa que la caída de presión en la manguera suele subir hasta aprox. 5 bar. Cuando la fuerza
de avance presiona el pistón del amortiguador en la perforadora, la presión aumenta cuando se cierran los orificios de control de
posición de carrera. Por lo tanto, la máquina se sitúa en la posición de carrera correcta dentro de un intervalo inferior a,
digamos, 0,5 mm, por delante de los bordes traseros de los orificios de control de la posición de carrera. Esto se aplica a todas
las combinaciones de fuerza de retroceso R y fuerza de avance F.
 Amortiguador hidráulico,“flotante”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,” floating”
Damper Mecanism

Dado que la propia máquina establece la presión del amortiguador correcta pd = (F-R)/Ad,
el pistón del amortiguador "siempre" estará en contacto con el adaptador del vástago,
transmitiendo así la. fuerza F - R en la broca, lo que permite
que se produzca el apriete de la rosca. El contacto sólo se interrumpe inmediatamente después
de que el pistón de impacto haya golpeado el adaptador de vástago, ya que esto provoca un
movimiento de ondas de choque del orden de 1 mm.
 Amortiguador hidráulico,“flotante”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,” floating”
Damper Mecanism

Presión mayor Presión menor

La presión de los sellos del pistón del amortiguador es menor en comparación con el
COP 1238 (Amotiguación fija), ya que la presión del amortiguador en sí es menor. Esto
proporciona una vida útil más larga a los sellos del pistón amortiguador, al menos con
respecto al desgaste causado por la presión entre los sellos y la superficie del
pistón amortiguador.
 Amortiguador hidráulico,“flotante”
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic damper,” floating”
Damper Mecanism

Presión mayor Presión menor

Los movimientos del pistón amortiguador son mayores que en el COP 1238
(Amortiguación fija), especialmente porque el pistón amortiguador y el casquillo del
mandril de rotación siguen al adaptador del vástago "inmediatamente después de los
golpes del pistón de impacto. Esto provoca un mayor desgaste.
Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism
 Circuito hidráulico con
Mecanismo de Amortiguación bomba variable
Damper Mecanism
 Amortiguador hidráulico doble
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic double damper
Damper Mecanism

El amortiguador del COP 1838 (Amortiguación doble) es similar al del COP 1440/1550, pero tiene un
"cilindro adicional" y el cambio de diámetro correspondiente en el pistón del amortiguador. Cuando las
ondas de choque de compresión reflejadas de la broca hacen retroceder el buje del mandril de rotación
y el pistón amortiguador, la presión aumenta rápidamente en el "cilindro adicional". Cuando esto
sucede, el volumen de aceite en el "cilindro adicional" se expulsa, principalmente hacia adelante,
alrededor de los bordes del "pistón amortiguador adicional".
 Amortiguador hidráulico doble
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic double damper
Damper Mecanism

Este chorro de aceite consume la energía de movimiento del buje del mandril de rotación y el pistón
amortiguador. Cuando el pistón del amortiguador y el buje del mandril de rotación son presionados nuevamente
hacia adelante por la presión en el área del anillo exterior del pistón del amortiguador, los componentes
regresan al adaptador del vástago a una velocidad que suele ser alrededor del 30 % de la velocidad que
recibieron del impacto de compresión. -reflejos de onda de la broca. Esto significa que alrededor de 1 - 0,32 =
90% de la energía en los reflejos de las ondas de choque de compresión habrán salido del acero de perforación.
ser "enfriado" en el enfriador de aceite de la plataforma.
 Amortiguador hidráulico doble
Mecanismo de Amortiguación Hydraulic double damper
Damper Mecanism

Cuando el pistón del amortiguador se "saca" de un "cilindro

adicional" ejerciendo presión sobre el área del anillo exterior
del pistón del amortiguador, se produciría daño por
cavitación en el "cilindro adicional" si no se llenara con aceite
exactamente a la misma velocidad que el pistón. se saca
Esta función de llenadose logra mediante una válvula de
retención "superrápida" con sellado de asiento para evitar la
cavitación.
Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism

El pistón de amortiguación del sistema de doble amortiguación

está en suspensión flotante. Esto asegura que el
la broca está en contacto con la roca en todo momento
todo el ciclo de impacto, para una perforación de roca eficiente y
para mantener la tensión en el acero de perforación
varillas de extensión El sistema de doble amortiguación
absorbe eficazmente la energía generada por las ondas de choque
reflejadas por la roca, por lo que protege el taladro.
 Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism

TIPOS DE FALLA
Mecanismo de Amortiguación
Damper Mecanism