Saber Hacer U2 Parte 2

EVALUACIÓN UNIDAD II
Alumno: Edson Misael Rdz García 
Profesor: Rocio del Carmen Martínez
Sánchez
Materia: Calculo Diferencial

3MTAUTA
14/07/2021
El Microcontrolador es un circuito integrado que es el componente principal de una
aplicación embebida. Es como una pequeña computadora que incluye sistemas para
controlar elementos de entrada/salida. También incluye a un procesador y por supuesto
memoria que puede guardar el programa y sus variables (flash y RAM). 

Describir en un PIC16F84

La unidad aritmética de procesamiento de datos

El PIC contiene una ALU de 8 bits y un registro de trabajo (registro W) de 8 bits. La ALU es una
unidad aritmética y lógica de propósito general. Ejecuta funciones aritméticas y booleanas entre
los datos en el registro de trabajo y cualquier otro registro. En las instrucciones de dos operandos,
uno de los operandos es el registro W, mientras que el otro es cualquier registro o una constante
inmediata. En las instrucciones de un solo operando, el operando es o el registro W o cualquier
registro. El registro W solo es usado en operaciones de la ALU y no es direccionable. Dependiendo
de la instrucción ejecutada, la ALU puede afectar los valores de los bits Carry (C), Digit Carry (DC) y
Zero (Z) en el registro STATUS.

La CPU puede pensarse como el “cerebro” del dispositivo. Es responsable de buscar la instrucción
correcta a ejecutar, de decodificar dicha instrucción y, finalmente, de ejecutarla. En ocasiones, la
CPU trabaja conjuntamente con la ALU para completar la ejecución de una instrucción (en las
operaciones aritméticas y lógicas). La CPU controla el bus de direcciones de la memoria de
programa, el bus de direcciones de la memoria de datos y los accesos a la pila.
Memoria de datos y programa

Hay dos bloques de memoria: la memoria de programa y la

memoria de datos. Cada bloque tiene su propio bus, por lo que
el acceso a cada uno puede ocurrir en el mismo ciclo de reloj.

La memoria de datos está dividida en dos bancos: el Banco 0 y

el Banco 1. Para cambiar de banco se utiliza el bit RP0 del
registro STATUS (STATUS). RP0 en '0' selecciona el Banco 0,
mientras que RP0 en '1' selecciona el Banco 1. Cada banco se
extiende hasta 128 bytes. Solo los primeros 80 están
implementados en el PIC16F84A. Las primeras 12 ubicaciones
de cada banco están reservadas para los Registros de Función
Especial (SFR, Special Function Registers). Los 68 restantes
conforman el área de Registros de Propósito General (GPR,
General Purpose Registers).

MEMORIA DE PROGRAMA

El contador de programa de 13 bits es capaz de

direccionar un espacio de memoria de 8K x 14. Para el
PIC16F84A solo están implementados físicamente los
primeros 1K x 14 (0000h-03FFh). El acceso a una
dirección por encima de lo físicamente implementado
causará un solapamiento o vuelta circular. Por ejemplo,
para las ubicaciones 20h, 420h, 820h, C20h, 1020h,
1420h, 1820h y 1C20h, la instrucción será la misma.
Regisstro de propósitos general y especifico

REGISTROS DE PROPÓSITO GENERAL GPR.

Cada Registro de Propósito General (GPR) es de 8 bits de ancho y es direccionado directa o indirectamente
por los SFR. Las direcciones de GPR en el Banco 1 son mapeadas a direcciones en el Banco 0. Como un
ejemplo, direccinando la posición 0Ch u 8Ch tendremos acceso al mismo GPR.

REGISTROS DE FUNCIÓN ESPECIAL SFR.

Los Registros de Función Especial SFR (Figura 2-2 y Tabla 2-1) son usados por la CPU y funciones
periféricas para controlar la operación del dispositivo. Estos registros son la RAM estática.
Los registros de función especial pueden ser clasificados en dos juegos, central y periférico. Aquellos
asociados con las funciones principales son descritos en esta sección. Aquellos relacionados con la operación
de los rasgos periféricos son descritos en la sección para aquel rasgo específico.
Puertos de entrada y salida
Los microprocesadores PIC16F84 tienen 2 puertos de entrada/salida paralelos de usos generales denominados Puerto A y
Puerto B.

El Puerto A es  de 4 bits y el Puerto B es de 8 bits.

Los puertos del microcontrolador PIC16F84 son el medio de comunicación con el mundo exterior, en ellos podremos
conectar los periféricos o circuitos necesarios como por ejemplo los módulos LCD, motores eléctricos, etc; pero estas
conexiones no se podrán realizar arbitrariamente. Existen unas reglas básicas que deberán cumplirse para que el
microcontrolador no sufra daños o se destruya. Para ello es necesario conocer los limites de corriente que puede manejar el
microcontrolador.

LIMITE DE CORRIENTE PARA LOS PUERTOS “A” Y “B”

Los puertos “A” y “B” del microcontrolador podrán ser programados como entradas y salidas indiferentemente. Para el caso
de que sean programados como salida se denominan “Modo Fuente” por que suministran corriente y cuando son
programados como entrada se denominan “Modo Sumidero” por que reciben corriente.

La máxima corriente que puede suministrar una línea programada como salida es de 20 mili-amperios, pero si utilizamos
toda las líneas del puerto “A” programadas como salida, no deberá exceder de 50mA para todo el puerto “A”. Para el caso
del puerto “B” no deberá exceder de 100 mA.

Si las programamos como entradas (Sumidero), la corriente máxima que puede manejar una sola línea es de 25 mA. Para el
caso del puerto “A” programado con todas sus líneas como entrada, la máxima es de 80 mA. En el caso del puerto “B” es de
150 mA.

En caso de querer utilizar periféricos que manejen mayor cantidad de corriente de la especificada, habrá que aplicar un
circuito acoplador como por ejemplo los buffers, transistores que se encarguen de controlar la corriente, etc.

IDENTIFICACIÓN DE LOS PINES UTILIZADOS PARA LOS PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA

En la imagen siguiente se podrá observar claramente que el microcontrolador tiene dos puertos denominados “A” y “B”. El
puerto “A” tiene 5 líneas disponibles (RA0, RA1, RA2, RA3, RA4) y el puerto “B” tiene 8 líneas disponibles (RB0, RB1, RB2,
RB3, RB4, RB5, RB6, RB7). Ambos Puertos suman un total de 13 líneas que podrán ser programadas independientemente
como entradas o como salidas. Estas son las líneas que estarán destinadas a comunicar el microcontrolador con el mundo
exterior, como por ejemplo motores, diodos luminosos “Leds”, módulos LCD, teclados matriciales, etc.

https://entrrnadorpic16f84.files.wordpress.com/2008/09/14.jpg

También hay que hacer mención a que el Pin número 3 perteneciente al puerto “A” (RA4) también tiene otra nomenclatura
denominada “TOCKI”, lo cual quiere decir que esta línea se puede programar como entrada, salida y temporizador/contador.

CONFIGURACIÓN DE LOS PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA

Los bits de cada puerto se configuran mediante los bits correspondientes de un registro de control asociado que recibe el
nombre de TRIS. En realidad cada puerto soporta dos registros:

1. El registro de datos, al que se denomina Puerto A o B (PortA o PortB).

2º El registro de control TRISA o TRISB, con el que se programa el sentido (Entrada o Salida) de las líneas de cada puerto.

Los Puertos A y  B se corresponden con las posiciones 5 y 6 del área de datos. Cada uno de sus bits puede programarse
como una línea de Entrada o de Salida, según se ponga un 1 ó un 0 en el bit del registro de control TRIS correspondiente.

Un 1 en el bit “x” del registro TRISA pone en alta impedancia (Entrada) la línea asociada “x” del Puerto A. Si en el bit “x” de
TRISA hubiese un 0, el contenido del biestable de datos correspondiente del Puerto A pasaría a la patita de E/S externa.
Cualquier línea puede funcionar como Entrada o como Salida. Sin embargo, si actúa como Entrada, la información que se
introduce desde el exterior no se memoriza o graba, pasa simplemente por un dispositivo triestado por lo cual el valor de
dicha información debe mantenerse hasta que sea leída. La lectura se realiza en “tiempo real”.

Cuando una patita de E/S funciona como salida, el bit que proviene del bus de datos se guarda en el biestable del dato con
lo cual la información que ofrece esta patita permanece invariable hasta que se reescriba otro bit.

Para configurar la patita como Entrada, hay que cargar un 1 en el biestable de control de E/S mientras que hay que cargar
un 0 si se desea que sea Salida.

Cada línea de E/S de los puertos se programa de forma independiente y puede ser Entrada o Salida. Cuando se produce un
reset, todos los bits de los registros TRIS pasan a tener el valor 1 y todas las líneas de E/S actúan como Entrada por
evidentes motivos de seguridad para evitar daños irreparables.

Los puertos que contienen entradas y salidas necesitan una atención especial al escribir el programa. Instrucciones como bsf
y bcf comienzan leyendo el valor del puerto y cargándolo en el registro W; allí ejecutan la puesta a 1 ó a 0 del bit
seleccionado y, luego, depositan el registro W en el puerto. También hay que tener en cuenta las modificaciones que se
produzcan en las patitas que son entrada y pasan a salida, pues pueden estar presentes datos antiguos en el registro de
salida del puerto al ser memorizados.

Hay que prestar mucha atención a las operaciones que, tras una lectura de un puerto. Sigue una escritura de la misma. Se
debe dejar pasar un tiempo determinado para que se estabilice el voltaje de las patitas. Insertando entre la lectura y la
escritura una instrucción NOP o cualquier otra que no implique a los puertos, se eliminan estos errores potenciales.

Elementos internos en un microcontrolador

Procesador o Microprocesador.

 Un procesador incluye al menos tres elementos, ALU, unidad de control y registros.

 ALU. También conocida como Unidad Aritmetica y Lógica. Está unidad esta
compuesta por los circuitos electrónicos digitales del tipo combinatorios
(compuertas, sumadores, multiplicadores), cuya principal función es el
realizar operaciones. Estas operaciones están divididas en tres tipos:
 Lógicas. Como las operaciones básicas de las compuertas lógicas,
como la suma lógica (OR), multiplicación lógica (AND), diferencia
lógica (XOR) y negación (NOT). Una operación lógica sólo puede
tener como entradas y como salidas una respuesta lógica (0 o 1).
Esto dependiendo de los niveles de voltajes de una señal digital.
 Aritméticas.  Las operaciones artiméticas son la suma, resta,
multiplicación y división. Dependiendo del procesador (8, 16, 32 o
64 bits) será la rapidez con la que se pueden hacer dichas
operaciones.
 Miscelaneas. En estas operaciones caen todas las demás
operaciones como la transferencia de bits (<< >>).
 Unidad de control. La unidad de control es el conjunto de sistemas
digitales secuenciales (aquellos que tienen memoria) que permiten distribuir
la lógica de las señales.
 Registros. Los registros son las memorias principales de los procesadores,
ya que funcionan a la misma velocidad que el procesador a diferencia de
otras memorias un tanto más lentas (como la RAM, FLASH o la CACHE). Los
 registros están construidos por Flip-Flops. Los Flip-Flops son circuitos
digitales secuenciales.

Periféricos.

 Los periféricos son los circuitos digitales que nos permiten una interacción con el
mundo «exterior» al microcontrolador. Su función es la de poder habilitar o
deshabilitar las salidas digitales, leer sensores analógicos, comunicación con
terminales digitales o sacar señales analógicas de una conversión digital.
 Puertos de entrada/salida pararelos. Los puertos están relacionados al
tamaño del procesador, es decir que un puerto de 8 bits es porque el
procesador es de 8 bits. Un procesador de 64 bits, tiene la capacidad de
tener un puerto de 64 bits.
 Puertos seriales. Nos permiten transformar la información digital pararela
(bytes de información) en tramas que se pueden transferir por una o varias
líneas de comunicación. Existen por ejemplo: puerto serial, i2c, SPI, USB,
CAN, etc.
 Periféricos analógicos. Como los que convierten señales analógicas a
digitales (ADC) o señales digitales a analógicas (DAC) o comparadores
analógicos.

Tipos de Memoria.

 La memoria esta dividida en tres. La memoria para el programa (FLASH), la

memoria para los datos o variables del programa (RAM) y la memoria para
configuraciones o no volátil (EEPROM).

Falta la relación que existe entre ellos }