UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones

“Perfecta combinación entre energía e intelecto”

ASIGNATURA: Tratamiento de Señales
CÓDIGO: 23332
REQUISITOS: Circuitos eléctricos I (21619), Ecuaciones diferenciales (20255)
CRÉDITOS 4
NIVEL 5º semestre
HORAS TEÓRICAS: 4
HORAS PRÁCTICAS: 0
PROFESORES Daniel A. Velazco(daniel.velazco@e3t.uis.edu.co)
Carlos Niño (carlosandresnio2@gmail.com)
Efrén Acevedo (efren.acevedo@e3t.uis.edu.co)
Ana B. Ramírez (anaberam@uis.edu.co)

INFORMACIÓN ADICIONAL DEL CURSO

Ana Ramírez: https://sites.google.com/e3t.uis.edu.co/ofic-anaramirez/
Daniel Velazco: https://sites.google.com/e3t.uis.edu.co/ofic-danielvelasco/
Oficinas de
Efrén Acevedo: https://sites.google.com/e3t.uis.edu.co/ofic-efrenacevedo/
Profesores:
Carlos Niño: https://meet.google.com/ese-qanu-oot

Página Web del

https://sites.google.com/view/cursodetratamientodeseales-uis/home
curso:

Aula virtual
https://tic.uis.edu.co/ava/login/index_ingreso.php
Moodle

PRESENTACIÓN DEL CURSO

Pregunta central: ¿Cómo utilizar la teoría de señales y sistemas para el modelado y el análisis de las señales
y los sistemas en las Ingeniería Eléctrica y Electrónica?
Conceptos fundamentales: Modelos de señales y de sistemas continuos, sistemas descritos por ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes contantes, la integral de convolución, transformada de Laplace, análisis
de Fourier, muestreo de señales continuas, modelos de señales y de sistemas discretos.
Aplicaciones: La teoría de tratamiento de señales permite comprender: la teoría de las comunicaciones
(muestreo, modulación, filtrado), la teoría de control, la teoría de la información, la teoría de los circuitos
eléctricos, que son esenciales para la formación tanto en Ingeniería Eléctrica como en Ingeniería Electrónica.

JUSTIFICACIÓN
Un aspecto fundamental en la formación en ingeniería es la construcción y el análisis de modelos de sistemas
basados en ecuaciones matemáticas que permitan entender las características y transformaciones de las
señales que interactúan en un proceso.
Un primer paso para la comprensión de este proceso es el modelado y análisis de sistemas básicos en
ingeniería, y concretamente, en esta asignatura los que son representados mediante ecuaciones diferenciales
con coeficientes constantes y en especial los sistemas que además tienen la propiedad de ser lineales e
invariantes con el tiempo. Para el análisis de estos sistemas, se requiere comprender y aplicar diferentes
herramientas matemáticas que permiten establecer las características fundamentales del sistema y de las
señales que interactúan en él.
La teoría de tratamiento de señales permite comprender: la teoría de las comunicaciones (muestreo,
modulación, filtrado), la teoría de control, la teoría de la información, el análisis avanzado de circuitos
eléctricos, que son esenciales para la formación tanto en Ingeniería Eléctrica como en Ingeniería Electrónica.

PROPÓSITO DE LA ASIGNATURA
Posibilitar que los estudiantes describan y caractericen señales continuas y analicen modelos matemáticos de
sistemas continuos, con especial énfasis en los sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales de
coeficientes constantes que son lineales e invariantes en el tiempo.

COMPETENCIAS ACTITUDINALES Y AXIOLÓGICAS

Con el desarrollo de la asignatura Tratamiento de Señales se espera un estudiante que:
• Aprecia la importancia que tiene el tratamiento de señales para la ingeniería eléctrica y electrónica.
• Hace aportes significativos y reconoce el aporte de sus pares en los trabajos desarrollados en equipo.
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• Presenta de forma respetuosa y argumentada su posición frente a los cuestionamientos que se le
formulan y a los que tiene respecto a otros.
• Reconoce sus propias fortalezas y debilidades en relación con su desempeño individual y grupal.

Niveles de logro:
• Asume su formación tanto profesional como personal.
• Entrega puntualmente los trabajos asignados.
• Participa colaborativamente en las actividades a desarrollar en grupo.
• Acepta y corrige sus errores.
• Respeta los aportes de sus pares y las reglas adoptadas para el desarrollo de la actividad de clase.
• Es honesto y realista al presentar reclamos.
• Realiza aportes que contribuyen a la formación integral de los compañeros.
• Prepara las actividades previas.
• Realiza preguntas cuando se le presentan obstáculos cognitivos.
CONTENIDO

El contenido del curso se encuentra organizado en temas y subtemas descritos en la tabla que sigue. En todos
los casos, la bibliografía se refiere al libro: Señales y Sistemas 2ª ed. de Oppenheim, Willsky y Nawab.
Bibliografía adicional puede encontrarse al final de este documento.

REPASO DE CONCEPTOS NECESARIOS PARA SEÑALES

Números Complejos, funciones y operaciones de funciones, límites, derivadas, integrales definidas e indefinidas,
ecuaciones diferenciales e identidades trigonométricas.

PRIMERA PARTE: SEÑALES

Primer y segundo corte
Competencias del primer corte:

Representa señales reales y complejas en forma gráfica y analítica.

Niveles de logro
• Grafica adecuadamente señales exponenciales complejas y sinusoidales.
• Obtiene la representación polar y rectangular de señales complejas.
• Identifica el período y frecuencia fundamental de señales periódicas.
• Representa vectorialmente exponenciales complejas períodicas.

Realiza transformaciones de señales continuas.

Niveles de logro
• Diferencia las transformaciones del domino de las transformaciones del rango.
• Reconoce las propiedades de una transformación lineal.
• Identifica gráficamente transformaciones de compresión/expansión y adelanto/atraso en el tiempo.
• Realiza gráfica y analíticamente reflexiones respecto a ejes arbitrarios.

Comprende la naturaleza de las señales singulares, su representación y transformaciones

Niveles de logro
• Reconoce las características de las funciones impulso unitario (Delta Dirac) y escalón unitario (Función
Heaviside).
• Describe señales continuas en función de señales singulares
• Aplica las propiedades de las funciones singulares para realizar transformaciones en su dominio.

Comprende y realiza la operación convolución de señales continuas

Niveles de logro
• Obtiene el modelo de una señal continua en términos de la señal impulso unitario continuo (Delta Dirac).
• Especifica las características y propiedades de la operación convolución.
• Resuelve la integral de convolución para obtener la señal resultante de la convolución de dos o más señales
continuas.
• Demuestra si un sistema es Lineal e Invariante en el tiempo (LIT).
• Caracteriza un sistema LIT por medio de su respuesta al impulso.
• Describe la señal de salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo como la convolución entre la señal de
entrada y la respuesta al impulso del sistema (integral de convolución).
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• Obtiene la señal de salida de un sistema continuo, lineal e invariante en el tiempo.
• Determina las propiedades de un sistema lineal e invariante en el tiempo a partir de la respuesta al impulso de
este sistema.
• Utiliza propiedades para obtener el resultado de la integral de convolución.

FECHA TEMA BIBLIOGRAFÍA

Semana 1 Introducción-Transformaciones y operaciones básicas de señales Capítulo 1
• Transformaciones del rango, del dominio y operaciones de Sección 1.2
señales Sección 1.3
• Introducción a las funciones singulares Sección 1.4
Semana 2 Funciones singulares Capítulo 1
• Impulso unitario. Definición. Representación. Transformaciones. Sección 1.4
• Escalón unitario. Definición. Representación. Transformaciones. Capítulo 2
• Familia de funciones singulares: uk(t), u-k(t). Sección 2.5
• Representación de señales como combinación lineal de
funciones singulares.
Operación convolución – PARTE 1
• La función impulso unitario como operador
• Integral de convolución. Definición Capítulo 2
• Propiedad de escudriñamiento del impulso unitario. Sección 2.2
• Propiedades: duración, área, simetrías.

Semana 3 Operación convolución – PARTE 2 Capítulo 1

• Propiedades: linealidad, invariancia en el dominio, Sección 1.6.5
• Convolución de señales que son combinación lineal de Sección 1.6.6
funciones singulares. Capítulo 2
Taller de simulación (opcional) Sección 2.2
Repaso de temas del primer corte Sección 2.3
Corte para la primera Evaluación.
1 EVALUACIÓN. Martes 08 de Noviembre de 2022. 12:00– 2:00m.
a

Competencias del segundo corte:

Analiza y caracteriza señales continuas utilizando la transformada de Laplace.

Niveles de logro:
• Calcula la transformada bilateral de Laplace de las señales continuas.
• Obtiene la transformada de Laplace de señales continuas mediante propiedades.
• Determina la región de convergencia de la transformada de Laplace de señales continuas.
• Determina la transformada de Laplace de una señal teniendo en cuenta las propiedades de esta transformada.
• Calcula la transformada inversa de Laplace de señales continuas utilizando descomposición en fracciones
parciales.
• Obtiene la transformada inversa de Laplace de señales continuas mediante propiedades
• Determina las características de la región de convergencia (ROC) y del diagrama de polos y ceros a partir de las
características de las señales.

Representa señales aperiódicas continuas en el dominio de la frecuencia mediante la transformada de

Fourier (TF)
Niveles de logro:
• Define la ecuación de análisis de la transformada de Fourier continua.
• Calcula y realiza la gráfica de la transformada de Fourier continua utilizando la ecuación de análisis.
• Define la ecuación de síntesis (transformada inversa de Fourier de señales continuas).
• Reconoce las condiciones de convergencia de la TF continua.
• Determina la TF de señales básicas continuas.
• Calcula y realiza la gráfica de la transformada de Fourier continua a través de sus pares básicos y de las
propiedades de la TF.
• Calcula y realiza la gráfica de la transformada inversa de Fourier continua a partir de los pares básicos y de las
propiedades de la TF.
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• Clasifica las señales continuas de acuerdo con las características de la densidad espectral de energía (relación de
Parseval).

Aplica la serie de Fourier (SF) para la representación de señales periódicas.

Niveles de logro:
• Especifica las características de periodicidad de señales exponenciales complejas y sinusoidales.
• Precisa las condiciones para que un conjunto de señales esté armónicamente relacionado.
• Especifica las características de la serie de Fourier para señales continuas periódicas.
• Precisa las condiciones de convergencia de la SF.
• Comprende cómo se obtienen los coeficientes de la serie de Fourier (ecuación de análisis)
• Expresa una señal periódica como la suma de exponenciales complejas o señales sinusoidales, utilizando de
manera adecuada las ecuaciones de análisis y de síntesis de la serie de Fourier.
• Determina la SF de señales periódicas continuas, utilizando la SF de señales básicas y las propiedades de la SF.
• Calcula y realiza la gráfica de los coeficientes de la serie de Fourier continua a través de sus pares básicos y de
las propiedades de la SF.
• Calcula y realiza la gráfica de la señal periódica a partir de los pares básicos y de las propiedades de la SF.
• Calcula el valor eficaz de una señal periódica a partir de los coeficientes de la serie de Fourier de acuerdo con la
relación de Parseval para señales periódicas.

Analiza la relación entre la serie y la transformada de Fourier de señales continuas.

Niveles de logro:
• Define las características de la transformada de Fourier de señales periódicas.
• Define la transformada de Fourier a partir de la serie de Fourier de una señal periódica considerando que su
periodo es infinito.
• Ilustra el cálculo de los coeficientes de la serie de Fourier a partir de la transformada de Fourier de la señal
aperiódica equivalente a un período de la señal periódica.
• Determina y realiza el gráfico de la transformada de Fourier de señales periódicas continuas.
• Calcula los coeficientes de la serie de Fourier a partir de la transformada de Fourier de señales aperiódicas.

FECHA TEMA BIBLIOGRAFÌA

Semanas 4 y 5 Representación de señales continuas en el dominio de la Capítulo 9
frecuencia compleja mediante la transformada de Laplace (TL) Sección 9.0
• Definición Sección 9.1
• Propiedades de la TL Sección 9.2
• Región de convergencia Sección 9.3
Sección 9.4
Sección 9.5
Semanas 6 y 7 Representación de señales continuas en el dominio de la Capítulo 4
frecuencia mediante la transformada de Fourier (TF) Sección 4.0
• Definición y propiedades Sección 4.1
• Representación gráfica Sección 4.2
• Transformada de Fourier de señales períodicas y Sección 4.3
aperiódicas.
• Relación entre la TL y la TF

Semanas 8 y 9 Propiedades de la transformada continua de Fourier (2 horas) Capítulo 4

• Propiedad convolución Sección 4.4
• Propiedad multiplicación Sección 4.5
Herramientas de análisis de señales periódicas (Series de Fourier) (2 Capítulo 3
horas): Sección 3.0
• Definición. Sección 3.1
• Propiedades. Sección 3.3
• Representación gráfica. Sección 3.4
• Formas alternativas Sección 3.5
• Relación entre la transformada de Fourier y series de Fourier

Corte para la segunda Evaluación

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2a EVALUACIÓN. Lunes 12 de Diciembre de 2022. 12:00m – 2:00 p.m.

SEGUNDA PARTE: SISTEMAS

Tercer corte
Competencias del tercer corte:

Analiza el comportamiento de las variables de tensión y corriente de un circuito eléctrico para diferentes
condiciones de funcionamiento.

Niveles de logro:
• Predice las características de las respuestas de las variables de un circuito eléctrico.
• Predice el significado y las implicaciones de la condición inicial en la respuesta de cada una de las variables del
circuito eléctrico.
• Determina las respuestas de las variables de un circuito eléctrico para diferentes entradas y condiciones iniciales.
• Obtiene las diferentes formas de expresar las respuestas de las variables del circuito eléctrico, estableciendo sus
similitudes y diferencias.
• Calcula las respuestas de las variables de un circuito eléctrico para la condición reposo inicial (respuesta a estado
cero).
• Determina la respuesta a entrada cero de un circuito eléctrico.
• Establece las propiedades de las diferentes soluciones de las variables de un circuito eléctrico.
• Describe el significado y las implicaciones de condición inicial (reposo) en la respuesta de un sistema y sus
propiedades.
• Calcula las respuestas a estado cero y a entrada cero de un sistema descrito por una ecuación diferencial lineal
con coeficientes constantes y a partir de ellas obtiene la respuesta del sistema.

Analiza las características de los diferentes sistemas que se obtienen a partir del modelado de las relaciones
entre las variables del circuito eléctrico.
Niveles de logro:
• Aplica la transformada unilateral de Laplace para obtener la respuesta de sistemas descritos por ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes.
• Analiza el significado de la función de transferencia de un sistema descrito por ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes.
• Analiza el significado de la respuesta en frecuencia de un sistema y su relación con la función de transferencia
del sistema.
• Determina la función de transferencia de los diferentes sistemas mono-variables que se pueden obtener de un
circuito eléctrico.
• Obtiene la respuesta en frecuencia de los diferentes sistemas mono-variables que se pueden obtener de un
circuito eléctrico.

Analiza la respuesta en frecuencia de sistemas continuos lineales e invariantes en el tiempo (LIT).

Niveles de logro:
• Establece la relación entre las transformadas de Fourier y de Laplace en sistemas LIT.
• Define la evaluación geométrica de la transformada de Fourier a partir del diagrama de polos y ceros de la
transformada de Laplace.
• Obtiene la transformada de Fourier de señales continuas a partir de su transformada de Laplace.
• Conoce los criterios para obtener el ancho de banda y las frecuencias de corte de una señal continua.
• Clasifica los sistemas LIT continuos de acuerdo con la forma de la magnitud de la respuesta en frecuencia del
sistema (pasa-bajos, pasa-altos, pasa-banda, banda-estrecha, rechaza-banda, banda-limitada).
• Comprende las relaciones tiempo frecuencia de filtros ideales selectivos.
• Determina las características de la respuesta en frecuencia a partir de las características de la respuesta al impulso
de un sistema LIT y viceversa.
• Determina la respuesta en estado estacionario de un sistema LIT teniendo en cuenta la transformada de Fourier
de la señal de entrada y la respuesta en frecuencia del sistema.

Analiza diferentes tipos de sistemas en el dominio de la frecuencia.

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Niveles
de logro:
• Define las características de la Transformada de Fourier de sistemas continuos básicos.
• Comprende las relaciones tiempo frecuencia de filtros ideales selectivos.
• Comprende los principios básicos de los procesos de modulación y sus diversas aplicaciones.
• Aplica el proceso de modulación de amplitud de una señal para el análisis de los principios básicos de sistemas
de comunicación.
• Aplica el proceso de modulación de señales para el muestreo de señales continuas.
• Determina cómo se obtienen señales discretas a partir del muestreo de señales continuas.
• Especifica las condiciones que deben cumplirse para que el muestreo de señales continuas sea adecuado.

Analiza y caracteriza sistemas continuos lineales e invariantes en el tiempo (LIT), utilizando la

transformada de Laplace.
Niveles de logro:
• Define los conceptos de función propia y valor propio de un sistema LIT.
• Relaciona el valor propio asociado a la función 𝒆𝒔𝒕 con la Transformada Bilateral de Laplace de la respuesta al
impulso de un sistema LIT continuo (función de transferencia).
• Define la función de transferencia de un sistema LIT.
• Calcula la función de transferencia o función de sistema de un sistema LIT continuo.
• Evalúa y determina las propiedades de un sistema LIT continuo a partir de su función de transferencia.
• Determina la ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes con la que se describe un sistema LIT, a partir
de su función de transferencia.
• Determina las características de la región de convergencia (ROC) y del diagrama de polos y ceros a partir de las
características de las señales de un sistema LIT.
• Calcula la transformada inversa de Laplace utilizando descomposición en fracciones parciales para obtener la
salida de un sistema LIT.

FECHA TEMA BIBLIOGRAFÍA

Semana 10
Introducción a los sistemas continuos. (4 horas) Capítulo 1
• Representación de sistemas Sección 1.5
• Propiedades de sistemas continuos Sección 1.6

Semana 11 Técnicas de análisis de circuitos eléctricos (sistemas descritos con Capítulo 2

ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes): Sección 2.2
• Representación de sistemas descritos por ecuaciones Sección 2.3
diferenciales lineales con coeficientes constantes (2 horas) Sección 2.4
• Funciones propias de sistemas LIT Sección 2.5
• Solución de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes en el dominio del tiempo (2 horas)
Semana 12 Técnicas de análisis de circuitos eléctricos (sistemas descritos con Capítulo 9
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes): Sección 9.9
• Solución de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes utilizando la transformada unilateral
de Laplace (4 horas)
Semanas 13 Análisis de sistemas LIT utilizando la transformada de Laplace (4 horas) Capítulo 9
• Región de convergencia. Sección 9.7
• Propiedades. Sección 9.8
• Transformada inversa de Laplace
• Representación gráfica. Relación con la transformada de Fourier
• Relación entre respuesta al impulso - función de transferencia –
respuesta en frecuencia
• Serie de Fourier y sistemas LIT
Semana 14 Análisis de sistemas lineales e invariantes en el tiempo en el Capítulo 3
dominio de la frecuencia (Teoría de Filtrado) (2 horas) Sección 3.9
Sección 3.10
Análisis de sistemas lineales e invariantes en el tiempo en el Capítulo 4
dominio de la frecuencia (propiedades): Sección 4.5
Propiedad de multiplicación: modulación y muestreo (2 horas) Sección 4.7
Capítulo 7
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Sección 7.1
Sección 7.2
Corte para la tercera Evaluación.
3 EVALUACIÓN. Lunes 13 de Febrero de 2023. 12:00 – 2:00 p.m.
a

HABILITACIÓN. Jueves 23 de Febrero de 2023. 8:00 a.m. – 10:00 a.m.

METODOLOGÍA
La metodología está fundamenta en las características de la mediación pedagógica y en ella se utilizan
elementos de Aprendizaje Colaborativo; orientado, principalmente, a la construcción del conocimiento.

La actividad corriente de la clase se desarrollará de la siguiente forma:

• El estudiante ha preparado la temática con la cual se va a trabajar en la clase.
• El docente pone a discusión esa temática con el fin de aclarar las dudas y facilitar la construcción del
conocimiento.
• Se realizan las actividades que sean necesarias para desarrollar las habilidades correspondientes al
tema en discusión, cumpliendo al mismo tiempo con los objetivos pedagógicos.
• Se presenta el tema de la próxima clase y se asigna el trabajo previo a realizar.

EVALUACIÓN
Tres (3) evaluaciones parciales 25% - 25% - 30%
Actividad de clase 20%

Las evaluaciones se realizarán en la plataforma de Moodle. Sólo está permitido el uso de calculadora no
programable y tablas de transformadas suministradas por el profesor.

La actividad de clase se evaluará a través de quices, participación en foros y actividades de trabajo

independiente según criterio del profesor.

Para los estudiantes que habiliten la asignatura, la habilitación corresponde a un 60% y la nota obtenida
durante el curso corresponde al 40% de la nota definitiva antes de la habilitación.

BIBLIOGRAFÍA

• Señales y Sistemas (2a edición), Alan V Oppenheim, Alan S Willsky & S Hamid Nawab, Prentice
Hall, 1998.
• Procesamiento de señales analógicas y digitales. ASHOK Ambardar. Thomson Learning.
Segunda Edición. 2002.
• Señales y Sistemas, Simon Haykin & Barry Van Veen, Limusa, 2003.
• Señales y Sistemas continuos y discretos (2a edición), Samir S. Soliman & Mandyam D Srinath,
Prentice Hall, 1999.
• Fundamentos de Circuitos Eléctricos (3ª edición) – Sadiku Matthew & Charles k. Alexander,
2007
• Introducción a las señales y los sistemas, Douglas K. Lindner, Mc Graw Hill, 2002.
• Tratamiento digital de señales. Principios, algoritmos y aplicaciones (3a edición), John G.
Proakis & Dimitris G. Manolakis, Prentice Hall, 1998.
• Signals, Systems and Transforms, Charles L. Phillips & John M. Parr, Prentice Hall, 1995
• System and Signal Analysis. Chi-Tsong Chen. Saunders College Publishing, 1994
• Análisis de Fourier, Hwei P. Hsu, Addison Wesley Iberoamericana, 1987
• The Student Edition of MATLAB, The Mathworks Inc. 1992
• Sistemas digitales y analógicos, Transformadas de Fourier, estimación espectral.
Athanasios Papoulis. Marcombo, 1986
• Signals & Systems (2nd edition), Alan V Oppenheim, Alan S Willsky & S. Hamid Nawad, Prentice
Hall, 1997
• Continuos and Discrete Signals and Systems (2nd edition), Samir S. Soliman and Mandyam D.
Srinath. Prentice Hall, 1998
• Digital Signal Processing. Principles, Algorithms and Applications, John G. Proakis &.
Manolakis, Macmillan Publishing Company, 1992
• Continuos & Discrete Signals and Systems. Samir S Soliman & Mandyam D Srinath, Prentice
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“Perfecta combinación entre energía e intelecto”

Hall, 1990
• Discrete-Time Signal Processing, Alan V. Oppenheim & Ronald W. Schafer, Prentice Hall, 1989
• Digital Signal Processing, Alan V. Oppenheim & Ronald W. Schafer, Prentice Hall, 1975
• Discrete Time Signal Processing (2nd edition), Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer & John
R. Buck, Prentice Hall, 1999.