UNIDAD 2.

ESTRUCTURA DE LOS
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
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DEFINICIÓN NEMA (NATIONAL ELECTRICAL
MANUFACTURERS ASSOCIATION)
• Un aparato electrónico operado digitalmente, que
usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones para
implementar funciones específicas, tales como lógica,
secuencial, registro y control de tiempos, conteo y
operaciones aritméticas para controlar, a través de
módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o
analógicos, varios tipos de máquinas o procesos.

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 DEFINICIÓN

• Los controladores lógicos programables son un dispositivo el cuál lo conforman

un microcontrolador, módulos digitales y analógicos, módulos de
temporizadores y contadores, memorias, decodificadores de direcciones e
instrucciones y buses de comunicación.

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 ANTECEDENTES DE LOS CONTROLADORES
LÓGICOS PROGRAMABLES

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 HISTORIA Y DESARROLLO DE LOS PLC’S

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HISTORIA DE LOS PLC’S

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 CAMPOS DE APLICACIÓN

• Producción de energía.
• Industria
• Alimenticia.
• Química y petroquímica.
• Automotriz.
• Metalúrgica.
• Instalaciones
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 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

VENTAJAS DESVENTAJAS
• Control más preciso. • Son muy costosos.
• Facilidad de programación. • Mano de obra especializada.
• Fácil instalación (El rendimiento
dependerá de la instalación
eléctrica).

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 CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLADORES
LÓGICOS PROGRAMABLES

COMPACTO MODULARES
• microPLC: Baja cantidad de • Permiten ampliar los módulos que se
entradas y salidas. le conectaran al PLC.

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 ESTRUCTURA FÍSICA DEL CONTROLADOR LÓGICO

• La estructura física del controlador lógico programable consta de una parte

Hardware (Memorias, Tarjeta con circuitos impresos, se asemeja a una
computadora) y Software (Parte programable que permite accionar
componentes físicos del dispositivo).

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 CONFIGURACIÓN INTERNA DEL CONTROLADOR
LÓGICO

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DIRECCIONAMIENTO DE ELEMENTOS INTERNOS DEL
CONTROLADOR

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DIRECCIONAMIENTO DE ELEMENTOS INTERNOS DEL
CONTROLADOR

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 INTRODUCCIÓN A LA REDES DE COMUNICACIÓN
ENTE AUTÓMATAS
• Las redes de comunicación entre autómatas nos permiten tener un manejo de
información más confiable y con menos costos en el proceso, debido a que
estos reducen el cableado que habrá y los fallos que puedan llegar a ocurrir.

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 INTRODUCCIÓN A LA REDES DE COMUNICACIÓN
ENTE AUTÓMATAS

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CONFIGURACIONES

• Los 3 tipos de sistemas de control

industriales son:
• Control centralizado
• Control híbrido
• Control distribuido

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CONFIGURACIONES

• Control centralizado.
• Este control se usa principalmente en sistemas poco complejos debido a que los procesos pueden ser
gestionados directamente mediante un único elemento de control que se encarga de realizar todas las tareas y
puede incluir un sistema de monitorización y supervisión.
• Algunas ventajas que tiene este control son que no es necesario planificar un sistema de intercomunicación entre
proceso, para sistemas poco complejos, posee un menor coste económico.
• Su desventaja es que el cableado puede aumentar notablemente debido a la distancia entre dispositivos.

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CONFIGURACIONES

• Control distribuido.
• Este control requiere poder considerarse procesos, grupos de procesos o áreas funcionales. En cada unidad
deberá destinarse un autómata dimensionado de acorde a los requerimientos del proceso. Debido a la
interdependencia que existe entre los procesos hay que tener en cuenta la planificación de interconectar los
autómatas entre sí, mediante entradas y salidas.
• En procesos complejos este control permite implementar el sistema de manera más económica, en caso de fallo
en algún proceso no se suspende toda la planta.
• Cómo desventaja, se debe de realizar un estudio de implantación previo, debido a que cada proceso tiene
elementos diferentes.

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CONFIGURACIONES

• Control híbrido.
• En ocasiones hay que considerar tener un control centralizado para varios procesos para disminuir algunos
costos y cableados, y después tener una red de comunicación para poder enviar los datos en otros procesos,
sin embargo combina las ventajas y desventajas de los controles anteriormente mencionados.

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MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR
(COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING)
• La pirámide CIM nos permite
identificar y planear los
niveles de acuerdo a su
manufactura, por ejemplo el
nivel más bajo son los de
entradas y salidas y el más
alto es el nivel de gestión.

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MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR
(COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING)
• Este nivel también es llamado
nivel de instrumentación, esta
formado por sensores y
actuadores que son los
elementos más directos
relacionados con los procesos
productivos.

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MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR
(COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING)
• Este nivel es el que se encarga
de gestionar los actuadores y
sensores como autómatas
programables o equipos de
aplicación.
• Una gran cantidad de procesos
industriales están basados
exclusivamente en estos dos
niveles.
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MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR
(COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING)
• También llamado nivel de célula,
es el encargado de controlar y
monitorear los procesos de
planta y, a través de entornos
SCADA (Supervisión, Control y
Adquisición de Datos), se pueden
visualizar en paneles virtuales o
imágenes virtuales de la planta.

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MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR
(COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING)
• También llamado nivel de fábrica,
este nivel esta constituido
principalmente por computadores,
ya que se encuentra alejado de los
procesos industriales, este nivel solo
despliega en una computadora los
productos finales o cifras que
pueden interpretar los gerentes o
jefes de área.

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 REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

• Existen varias redes de comunicación industrial dependiendo de el entorno

donde van a ser instaladas, por ejemplo:
• Red de Factoría.
• Red de Planta.
• Red de Célula.
• Bus de campo.

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 REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

• Red de Factoría.
• Estas redes se usan principalmente para redes de oficina, contabilidad y administración,
ventas, almacén, etc. Los tiempos de respuestas no son críticos (Que tan rápido entreguen
los datos) y el volumen de información intercambiada es muy alta.

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 REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

• Red de Planta.
• Estas redes suelen emplearse para la planificación con las funciones de control de
producción en la planta y entre funciones de ingeniería, por ejemplo, deben de gestionar
eficazmente errores de transmisión (detección y corrección de errores), curbren áreas
extensas, gestionan mensajes con prioridades, y disponen de un amplio ancho de banda
para admitir datos de otras subredes (voz, vídeo, etc.).

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 REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

• Red de Célula.
• Nos permiten realizar la interconexión de dispositivos de fabricación que operan en
modo secuencial, como robots, máquinas de control numérico (CNC), autómatas
programables (PLC), etc. Las características primordiales son gestionar mensajes cortos
eficientemente, ser capaz de manejar tráfico de eventos discretos, mecanismos de control
de error, transmisión de mensajes con prioridad, bajo coste de instalación entre otras.

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 REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

• Bus de campo.
• Este bus es un sistema de dispositivos de campo (Los que se encuentran en el nivel más
bajo de la pirámide de CIM) y dispositivos de control, los cuales comparten un bus digital
bidireccional para transmitir datos, sustituyendo a la transmisión analógica punto a punto.

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 TAREA

• Investigación acerca de los primeros 3 niveles del modelo OSI.

• Nivel físico.
• Nivel de enlace.
• Nivel de aplicación.
• Investigación de los buses de campo.
• Buses propietarios.
• Buses abiertos.

• f

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 NORMALIZACIÓN

• Norma IEC (comité TC65C-WG6).

• Nivel físico: bus serie controlado por maestro. Comunicación semidúplex en banda base.
• Velocidades: 1 Mbit/s para distancias cortas y de 64-250 Kbit/s para distancias largas.
• Longitudes: 40 m para la máx. velocidad y 350 m para velocidades más bajas.
• Número de periféricos: máx. de 30 nodos con posibles ramificaciones hasta 60 elementos.
• Cable: par trenzado apantallado.
• Conectores: bornes industriales DB9/DB25.
• Conexión-desconexión en caliente (on-line).
• Topología: bus físico con posibles derivaciones a nodos.
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 NORMALIZACIÓN

• Norma IEC (comité TC65C-WG6).

• Longitud máx. de las ramificaciones: 10 m.
• Aislamientos: 500VCA entre elementos de bus y campo.
• Seguridad intrínseca: opción de conectar elementos de campo con tensiones reducidas para atmósferas
explosivas.
• Alimentación: opción de alimentación a través del bus.
• Longitud mínima del mensaje: 16 bits.
• Transmisión de mensajes: posibilidad de diálogo entre cualquier par de nodos sin repetidor.
• Maestro flotante: posibilidad de maestro flotante entre nodos.
• Implementación del protocolo: los chips para el protocolo deben estar disponibles comercialmente y no
protegidos por patente.

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 BUSES EN EL MERCADO
BUS DE TIPOLOGÍA MEDIO VELOCIDAD DISTANCIA NODOS ACCESO AL
CAMPO FÍSICO SEGMENTO POR MEDIO
SEGMENTO
P-NET Anillo Par trenzado 78.8kbps 1.200 m 125 Paso de
apantallado testigo
Maestro/Escl
avo
PROFIBUS Bus lineal Par trenzado Hasta 12 Hasta 9.6 km 125 Paso de
Anillo Estrella apantallado Mbps y 90 km testigo
Árbol Fibra óptica Maestro/Escl
avo
WORLDFIP Bus lineal Par trenzado Hasta 1 Hasta 5 km y 64 Arbitro de
apantallado Mbps y 5 20 km bus
Fibra óptica Mbps
HART Bus lineal Cable 2 hilos 1.2 Kbps 3.000 m 30 Maestro/Escl
avo
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 BUSES EN EL MERCADO
BUS DE TIPOLOGÍA MEDIO VELOCIDAD DISTANCIA NODOS ACCESO AL
CAMPO FÍSICO SEGMENTO POR MEDIO
SEGMENTO
MODBUS Bus lineal Par trenzado Hasta 19.2 1 km 248 Maestro/Escl
Kbps avo
INTERBUS-S Anillo Par trenzado 500 Kbps 400 m 256 Paso de
testigo
BITBUS Bus lineal Par trenzado Hasta 1.5 Hasta 1.200 29 Maestro/Escl
Fibra óptica Mbps m avo
CAN Bus lineal Par trenzado Hasta 1 Hasta 1.000 127-64 CSMA/CD
Mbps m con arbitraje
de bit
SDS Bus lineal Cable de 4 Hasta 1 500 m 64 CSMA
hilos Mbps
DEVICENET Bus lineal Par trenzado Hasta 500 Hasta 500 m 64 CSMA/CDBA
Kbps
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 BUSES EN EL MERCADO
BUS DE TIPOLOGÍA MEDIO VELOCIDAD DISTANCIA NODOS ACCESO AL
CAMPO FÍSICO SEGMENTO POR MEDIO
SEGMENTO
CONTROLNE Bus lineal Coaxial 5 Mbps Hasta 3.000 48 CTDMA
T Árbol Estrella Fibra óptica m
SERIPLEX Bus lineal Cable 4 hilos 98 Kbps 1.500 m 300 Maestro/Escl
apantallado avo
AS-i Bus lineal Cable 2 hilos 167 Kbps Hasta 200 m 32-62 Maestro/Escl
Árbol – avo
Estrella
LON WORKS Bus Anillo Par trenzado Hasta 1.25 Hasta 2.700 64 CSMA/CA
libre Fibra óptica Mbps m
Red eléctrica
Coaxial
Radío
Infrarrojos
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 BUSES EN EL MERCADO
BUS DE TIPOLOGÍA MEDIO VELOCIDAD DISTANCIA NODOS ACCESO AL
CAMPO FÍSICO SEGMENTO POR MEDIO
SEGMENTO
ARCNET Bus Estrella Par trenzado 2.5 Mbps 122 m 255 Paso de
Fibra óptica testigo
Coaxial
M-BUS Bus lineal Cable 2 hilos Hasta 9.6 1.000 m 250 Arbitro de
Kbps bus
UNI-TELWAY Bus lineal Par trenzado Hasta 19.2 20m Hasta 25 Maestro/Escl
apantallado Kbps avo
COMPOBUS Bus lineal Cable de 2 ó Hasta 750 Hasta 500m 32 Maestro/Escl
/S 4 hilos Kbps avo

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