Capitulo 6 - Teledeteccion

FRANCISCO M.
COBOS
INGENIERIA CIVIL ESPACIAL
TELEDETECCION
SATELITAL
COMO ESCANEAR EL UNIVERSO
SATSURVEY
1 - INTRODUCCION
La sensación remota (Remote Sensing) o teledetección satelital

se desarrolló a partir de la teledetección aerotransportada.
Una definición, quizás demasiado amplia, dice que la sensación

remota es la adquisición de datos físicos de un objeto sin
tocarlo o entrar en contacto con él. Otra, aunque larga, la
define mejor : es la adquisición e información derivada acerca
de los objetos o materiales (objetivos), localizados en la
superficie terrestre o en 1a atmósfera, mediante el uso de
sensores montados sobre plataformas localizadas a una
distancia de los objetivos, para hacer mediciones (usualmente
multiespectrales) o interacciones entre los objetivos y
radiaciones electromagnéticas.
La teledetección satelital utiliza sensores que operan con

longitudes de onda que van del espectro visible a las
microondas. Recolectan información acerca de la atmósfera
terrestre, los océanos, la tierra y los casquetes polares.
Normalmente la información se recolecta en dos dimensiones,

imágenes fotográficas u ordenamientos digitales. En
aplicaciones oceanográficas o atmosféricas, los datos pueden
tener una sola dimensión, como ser la temperatura.
Algunas de las características fundamentales son

- Cobertura de datos : Tierras remotas, océanos, zonas de
hielo o no accesibles por motivos políticos.
- Homogeneidad de los datos por el uso de un solo sensor.
- Da continuidad en el espacio a la zona que se está
estudiando.
- Datos listos para procesar por computadora.
- Mayor frecuencia para obtener datos
TELEDETECCION SATELITAL E 2
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- Las medidas del satélite son complementarias a las obtenidas
in-situ, que son necesarias para calibrar a las primeras.
- Bajo costo en la recolección de datos del medio ambiente.
2 - DESCRIPCION DEL SISTEMA
2.1- CARACTERISTICAS DE LA ENERGIA
2.1.A - ONDAS PLANAS

La radiación electromagnética (EM) viaja en forma de ondas.
Estas, que pueden ser emitidas, reflejadas o retrodispersadas
por diversos objetas, nos dan información de los mismos. En el
espacio libre o abierto, las ondas planas son la forma de la
energía EM (ver capitulo 3.2 ). Tienen una longitud de onda
(l) ,una amplitud (A) y una fase (L), características que se
muestran en la figura 2.1.A
FIGURA 2.1.A- ONDAS PLANAS CON LONGITUD DE ONDA l, AMPLITUD A Y FASE L
Todas viajan a la velocidad de la luz. Como esta es constante,

la frecuencia es inversamente proporcional a la longitud de
onda.
La sensación remota(SR) visible e infrarroja utiliza

normalmente la longitud de onda para caracterizar el rango de
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ondas planas. A1 trabajar con la SR de microondas es común
emplear ambas, la longitud de onda y la frecuencia.
Las longitudes de onda de la radiación EM visible e infrarroja

se expresan en micrómetros ( mm) nanómetros (nm ).
1 mm = 1 x 10-6 m (1/1.000.000 de metro)

1 nm = 10 m (1/1.000.000.000 de metro)
TABLA 2.1.A- FRECUENCIAS Y LONGITUDES DE ONDA UTILIZADAS EN LA

TELEDETECCION SATELITAL
2.1.B - RADIACION DE CUERPO NEGRO

Todos los cuerpos con temperaturas sobre cero grados Kelvin
(O2K = -273 °C) emiten radiación electromagnética . La máxima
energía emitida por la longitud de onda está determinada por
la temperatura del objeto según la Ley de Wien:
lmax= a/T
lmax = longitud de onda para la máxima emisión de energía
T = Temperatura en °K
a = constante = 2898 m.K
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Usando la Ley de Wien es posible determinar la temperatura de

un objeto remoto observando su espectro e identificando la
longitud de onda de la máxima emisión de energía (lmax).
Cuanto más caliente este el cuerpo menor será lmax. Si una
superficie terrestre tiene 288 K (15°C) lmax es
aproximadamente 10 m. El sol, debido a sus casi 6000°K
superficiales tiene una lmax = 0,55 mm. Esta relación es
utilizada por los sensores térmicos infrarrojos a bordo de los
satélites para medir la temperatura de la parte superior de
las nubes, la tierra y los océanos. Es particularmente útil en
geología para identificar áreas geotérmicas.
FOTO SATELITAL DE BUENOS AIRES
Un cuerpo negro es aquel que emite todo lo que absorbe, por lo

tanto su emisividad (E) es 1. La Tierra y e1 Sol son cuerpos
negros. La Ley de Planck para radiación define la relación
entre la frecuencia y la emisión de radiación EM.
E = h.f
E = Energía radiante
f = frecuencia de radiación.
h = constante de Planck
Planck determinó la energía radiada por un cuerpo negro con la
siguiente fórmula:
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La fórmula anterior es solo para una longitud de onda. Se

puede reescribir para todo el espectro, de manera tal de
obtener la potencia total radiada por unidad de área de cuerpo
negro:
Todas las constantes de la ecuación se reducen y se obtiene la

constante de Stefan- Boltzmann:
2.1.C : ABSORCION DE RADIACION POR LA ATMOSFERA
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La figura 2.1.C ilustra la geometría simple de la
teledetección satelital. Se observa la relación que existe
entre la fuente de radiación (en este caso el sol), el objeto
(superficie terrestre, nubes, etc) y e1 sensor a bordo del
satélite. El espacio entre estos componentes está ocupado por
el espacio libre y la atmósfera terrestre. Esta
última es responsable de cambiar las
características de la radiación a medida, que
pasa del sol a la tierra y de esta al sensor
satelital. Debido a un gran número de gases
presentes en la atmósfera terrestre, esta
absorbe radiación en un amplio rango de
longitudes de onda.
2.1.C-GEOMETRIA SIMPLIFICADA DE SOL, TIERRA Y SENSOR SATELITAL
Debido a que los gases modifican la radiación, la

teledetección se debe concentrar en aquellas longitudes de
onda de muy baja absorción, que por lo tanto tienen alta
transmisión.
2.1.D – REFLECTANCIA
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La energía electromagnética es reflejada por las superficies
que impactan en longitudes de onda corta (< 5 mm). En
longitudes de onda más largas, la energía primero es absorbida
y luego es emitida por las superficies que la reciben. La
energía de las longitudes de onda de las microondas es
emitida, o retrodispersada si se utiliza radar.
2.1.E - VEGETACION
La Reflectancia se divide en dos campos, el de las superficies
vegetales ( con cobertura vegetal) y el de las superficies no
vegetales.
Según el tipo de planta, su salud y el espectro de ondas

utilizado, cambia la Reflectancia.
En el espectro visible la reflectancia del concreto, del agua

y de la tierra libre, es generalmente similar.
La vegetación tiene reflectancia baja por la absorción de la

clorofila. ( Esta es la razón científica de porqué es bueno
vivir con muchas plantas ya que actúan como esponjas de ondas
electromagnéticas)
2.1.F - SUPERFICIES SIN VEGETACION

El Suelo : su reflectancia depende de sus propiedades físicas
y químicas, como humedad, materia orgánica, contenido de
hierro , etc.
El Agua : tiene alta reflectancia en longitudes de onda corta

(< 0.6 mm ) y virtualmente no refleja por encima de 0,7 mm.
La Nieve : las superficies nevadas tienen una reflectancia

alta en los espectros visibles y cercanos al infrarrojo.
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2.2 - SISTEMAS SENSORES EN SATELITES

La radiación reflejada o emitida por las superficies es
recolectada por alguna forma de sensor a bordo de una
plataforma satelital.
2.2.A - SISTEMAS FOTOGRAFICOS

En el espacio los sistemas de cámaras fotográficas usan una.
técnica fotogramétrica precisa desarrollada originalmente para
las misiones aéreas.
Aparte de la fotografía convencional existe una técnica

denominada fotografía de espectro múltiple (Multispectral
technology). Esta puede definirse como la aislación de la
energía reflejada por una superficie en un número dado de
longitudes de onda dadas y la grabación por separado de cada
banda del espectro en película. Esto permite seleccionar las
bandas que muestran los mayores contrastes en una área dada,
con lo que se aumenta la resolución.
2.2.B - CAMARAS DE TELEVISION

El primer satélite meteorológico, TIROS 1(1960) llevaba una
cámara de televisión como sensor principal. La cámara de los
primeros LANDSAT era una RBV( Return Beam Vidicon = Rayo de
retorno vidicón).
Los resultados decepcionaron debido a la baja resolución

radiométrica. Las imágenes servían para una interpretación
visual, , pero no para mediciones cuantitativas.
2.2.C -RADIOMETROS DE EXPLORACION
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El radiómetro de exploración (Scanning Radiometer) o
analizador, es el principal instrumento utilizado por la
teledetección satelital en los espectros visible e infrarrojo.
Básicamente consiste en un sistema de espejos que focalizan la
energía EM de la Tierra sobre un detector y en un dispositivo
analizador para diferenciar el origen de dicha energía. Un
espejo oscilante explora la superficie inferior
perpendicularmente al satélite. El detector que recibe la
energía puede construirse de manera tal que divida la energía
entrante en varias longitudes de onda como ser visibles,
cercanas al infrarrojo é infrarrojas térmicas.
Cuando el explorador (scanner ) atraviesa una línea de

exploración (scan line), se produce un voltaje en el detector
que es función de la energía EM recibida. Este voltaje se
registra a intervalos regulares y se lleva a forma digital.
Cada registro a lo largo de una línea de exploración es la
energía colectada por una visión instantánea de campo, IFOV
(Instantaneous Field Of View) del sensor y es referido como un
píxel. Una línea de exploración comprende una línea de pixe1s.
Una imagen satelital a partir de un radiómetro de exploración
se construye con líneas adyacentes de exploración (o de
barrido ), donde cada una de estas líneas es una línea de
pixels.
Los radiómetros de exploración fueron portados a bordo de una

variedad de satélites de teledeccion. Algunos ejemplos son el
explorador multiespectral, MSS(Multispectral Scanner) , el
Thematic Mapper ( "Hacedor temático de mapas") del Lansat, el
radiómetro avanzado de alta resolución AVHRR( Advanced Very
High Resolution Radiometer a del NOAA y el explorador de color
para zona costera CZCS ( Coastal Zone Color Scanner) del
Nimbus. En una forma modificada estos radiometros constituyen
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los sensores principales de los satélites meteorológicos
geoestacionarios como el USGOES, el METEOSAT europeo y el GMS
japonés.
2.2.D - RADAR PARA IMAGENES (IMAGING RADAR)

Se usa en satelites militares como el Lacrosse. Utiliza
microondas, sus longitudes de onda se miden en mm o en cm. La
técnica que se utiliza con mucho éxito en aviones es la SLAR
(Side-Looking Airborne Radar) , radar de visión lateral
aerotransportado.
En los satélites se utiliza un sistema denominado SAR

(Apertura Sintética de Radar).
Una de las ventajas del sistema es la iluminación activa del

objetivo, de manera que es independiente de la iluminación
solar. Es el radar el que emite las microondas y las vuelve a
recibir retrodispersadas (backscattered ). La señal no es
afectada por las nubes y puede registrar información con
distintas polarizaciones.
2.2.E - NUEVOS SISTEMAS SENSORES

El sistema de exploración o barrido por espejos, que registra
un píxel por vez, está siendo reemplazado por el MLA (Multi
Linear Array ),ordenamiento multilinear. El MLA es una línea
de sensores capaces de colectar la información radiada
simultáneamente desde pixels vecinos a lo largo de una línea
con ángulos rectos a la dirección de vuelo del satélite.
El satélite SPOT está equipado con un MLA. El detector básico

del SPOT MLA tiene 1728 celdas de manera que puede colectar
información de 1728 pixe1s simultáneamente mediante un control
electrónico de exposición.
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El MLA es conocido como un explorador de barrido (Pushbroom

Scanner) debido a que su ordenación lineal es comparada con
una escoba empujada por el vuelo del satélite.
2.2.F - RESOLUCION
Son importantes dos elementos, la resolución espacial y la

resolución espectral.
La resolución espacial se relaciona con el tamaño del píxel,

que depende del IFOV(visión instantánea de campo) del sistema
sensor. El Thematic Mapper del Landsat tiene una resolución
espacial de 30 metros.
Sin embargo esta resolución no solo depende del tamaño del

píxel, sino de otros factores como la geometría y el contraste
del objetivo, la resolución radiométrica, la iluminación ,la
atmósfera y el efecto de pixels vecinos.
La resolución del espectro depende del ancho de banda

utilizado por el sensor, los cuales se han ido achicando con
el desarrollo de la tecnología.
2.3 - RECOLECCION DE DATOS TERRESTRES

La recolección de datos terrestres o in-situ es un elemento
importante para la teledetección. Estos se usan para
interpretar la información detectada por el satélite tanto
cualitativa como cuantitativamente.
Según el tipo de investigación, la escala de tiempo tendrá

mayor o menor importancia. En geología, la estructura y el
tipo de roca no va a variar por varios meses, salvo una
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catástrofe. En otros casos, en que las características cambian
rápidamente es preciso tener información ajustada al paso del
satélite, por ejemplo de la humedad del suelo que cambia con
la hora del día. La agricultura tiene una escala intermedia
salvo, por supuesto, que se haya cosechado.
2.3.A - CAMPO VISIBLE Y CERCANO AL INFRARROJO

2.3.A.1 - ASPECTO CUALITATIVO
Registrar las características de la superficie en el campo en

puntos seleccionados provee de un registro de condiciones de
superficie que permite interpretar los datos del satélite.
Esta interpretación puede hacerse visualmente sobre las
imágenes satelitales o se puede realizar un análisis
categórico de las característica radiométricas de los pixels
en las localizaciones ele los puntos en la Tierra.
Se relaciona y se calibra con áreas conocidas y luego se

aplica en áreas desconocidas.
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2.3.A.2 - CUANTITATIVO
La segunda forma de recolectar datos de la tierra es mediante
el uso de un radiómetro de superficie o de Tierra. Este
instrumento se usa para medir la Reflectancia de la superficie
en longitudes de onda que son compatibles a aquellas que
utiliza el sensor del satélite.
Un cálculo de unan medida standard de reflectancia es la

reflectancia bidireccional (B) :
B = (Rg/Rs).Kl 2.3.A.2
Rg = reflectancia de la superficie del terreno ( g = ground)
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Rs = reflectancia desde una superficies Standard.
Kl = constante que depende de la longitud de onda
Los anchos de banda utilizados en los radiometros de Tierra

(Ground radiometer) se hacen comparables a los utilizados por
el sensor satelital eligiendo filtros cuyas curvas de espectro
de reflectancia se aproximen a los del sensor.
La comparación cuantitativa entre los datos de Tierra y los

obtenidos por el satélite implica un proceso dificultoso, de
manera que la mayoría de los estudios comparan los resultados
de los dos conjuntos de información de un modo cualitativo.
Algunos de los problemas que pueden dificultar una comparación

cuantitativa son:
- La respuesta espectral de los instrumentos.
- La respuesta espacial de los instrumentos; la visión
instantánea de campo (IFOV) varia para los instrumentos. Un
píxel en el radiómetro de Tierra tiene un diámetros aproximado
de un metros.
- La atenuación causada por la absorción atmosférica.
- La dispersión de la energía de píxe1s vecinos que se
superponen al llegar al sensor.
2.3.A.3 - APLICACIONES
Las recolecciones cualitativas y cuantitativas forman parte de
una estrategia mayor de teledetección. Se deben considerar.
otros factores como el diseño de un modelo, mediciones en el
terreno, tabulación y procesamiento de datos y la comparación
con la información satelital.
- Modelo de muestreo : debe existir una estrategia para

localizar los puntos que se utilizan de muestra. Esto es
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eficaz para evaluar la utilidad de la teledetección en el
análisis de la erosión del suelo.
- Mediciones en el terreno (en el campo o in-situ) : se

determina la reflectancia de los puntos elegidos en el modelo.
- Tabulación y procesamiento de datos: 1a información se

debe guardar en forma sistemática.
- Comparación con los datos del satélite: la información

obtenida en el terreno (in-situ) se compara con la del
satélite en los puntos conocidos.
2.3.B – CAMPO INFRARROJO TERMICO
La información recolectada con termómetros; terrestres in-situ

o utilizando radiometros térmicos puede servir como datos
terrenos (ground data).
Sin embargo, al utilizar la teledetección térmica infrarroja

interesan otros datos como ser la humedad del suelo, la
humedad de la vegetación, las corrientes de viento y el ritmo
de evapotranspiración.
El FIFE (First ISLSCP Field Experiment.; ISLSCP =

International Satellite Land Surface Climatology Project) es
el primer proyecto de experimentación de campo (in-situ) cuyo
objetivo es desarrollar métodos válidos para convertir las
radiaciones observadas por el Satélite en datos
climatológicos.
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2.3.C - RADAR
E1 Scatterometer ( medidor de dispersiones) es el equivalente
al radiómetro en la teledetección con radar. Este instrumento
va montado en una plataforma que emite pulsos de energía de
microondas desde la bandeja(plato) de una antena dirigida
hacia la superficie. El Scatterometer emite energía en una
longitud de onda conocida (P.e, en Banda C). El mismo puede
ser inclinado dentro de un rango de ángulos de incidencia
hacia la superficie inferior . El retorno de la superficie es
la retrodispersión ( backscatter) y tambien es medida por la
bandeja de la antena de microondas.
Uno de los métodos para relacionar información lo hace

calibrando al radar con ciertos puntos terrenos conocidos.
La teledetección por radar permite, según experimentos,

penetrar un metro en el suelo en condiciones de suelo
semiárido.
2.3.D - RECOLECCION AEROTRANSPORTADA DE DATOS

Es una recolección complementaria. Mediante el uso de
instrumentos se pueden Simular los sensores de los satélites
como el "Thematic Mapper" del Landsat o el HRV del SPOT.
Es un nexo muy importante entre los datos in situ y los del

satélite, sirviendo tanto para la interpretación cuantitativa
como para la cualitativa de la información obtenida mediante
la teledetección satelital.
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2.4 - SISTEMAS DE SATELITES
Desde 1960 se han lanzado numerosos satélites para
teledetección. Como sucesivos lanzamientos sobrepasaron
ampliamente las capacidades de los primeros, se desarrollarán
solo los últimos sistemas.
Los sistemas varían según su resolución espacial, alta con el

Landsat y el SPOT y baja con los satélites geoestacionarios
meteorológicos.
El meteorológico geoestacionario es capaz de producir dos

imágenes por hora de un mismo sitio, mientras que el Thematic
Mapper del Landsat solo puede repetir la imagen de un lugar
cada dieciséis días.
Las características de resolución espacial y temporal

determinan sus aplicaciones.
determinan sus aplicaciones.
Los diseñadores de misiones para satélites de sensación remota

disponen de dos tipos principales de órbitas, las polares y
las geoestacionarias. La polar es normalmente baja, conocida
como LEO (Low Earth Orbit ) con una altitud entre 200 y 1000
km. Esta órbita es tambien conocida como heliosincrónica (ver
capitulo de Astrofísica).
En la figura 2.4 se puede observar una combinación de estas

órbitas.
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FIGURA 2.4 - ORBITAS POLARES Y GEOESTACIONARIAS USADAS EN

SATÉLITES METEOROLOGICOS Y DE OBSERVACION DE LA TIERRA
Luego de varios experimentos se lanzó en 1974 el SMS1

(Synchronous Meteorological Satellite), posteriormente se
lanzaron otros SMS y en 1975 se renombró el programa como GOES
(Geostationary Operacional Enviromental Satellite), Satélite
Geoestacionario Operacional del Medio Ambiente. El sistema
pertenece y es operado por la Administración Oceánica y
Atmosférica Nacional de los EEUU, NOAA (U.S. National Oceanic
and Atmospheric Administration)
Los europeos tienen el sistema METEOSAT, 1a India el INSAT,

los rusos tienen el GOMS y los japoneses el GMS.
Una de las ventajas importantes que ofrecen los

geoestacionarios es la posibilidad de observar variaciones
como el movimiento de las nubes o los cambios de temperatura
sobre la superficie del mar.
SATSURVEY
En 1985 los meteorólogos salvaron miles de vidas en Bangladesh
debido al seguimiento y pronóstico de un intenso ciclón en la
Bahía de Bengala.
Hacia fines de septiembre de 1985 el huracán Gloria afectó

seriamente la costa este de los EEUU. Los efectos fueron
particularmente severos en New York donde se evacuó La Bolsa
(Stock Exchange), el Centro Mundial de Comercio (World Trade
Center) y otros edificios , antes de que impactara el huracán.
2.4.B- SATELITES METEOROLOGICOS DE ORBITA POLAR

En abril de 1960 los EEUU pusieron en órbita el TIROS 1
(Television and Infrared Observation Satellite). Entre 1960 y
1965 se lanzaron 10 TIROS, considerados como de primera
generación. Algunos iban equipados con radiometros de
exploración para infrarrojos térmicos.
La segunda generación de satélites meteorológicos tuvo al ITOS

(Improbed TIROS Operational System), Sistema Operacional TIROS
Mejorado.
La tercera generación, a partir de 1976 ,opera con la serie

TIROS-N INOAA. Estos están equipados con el AVHRR, radiómetro
avanzado de alta resolución. La posibilidad de este para
separar el campo visible del cercano al infrarrojo permite
analizar la superficie terrestre; como ser la variación
estacional de la vegetación africana o la deforestación en
Brasil.
El HRPT ( High Resolution Picture Transmision ), transmisor de

imágenes de alta resolución, permite enviar datos a estaciones
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receptoras terrestres cuando el satélite está sobre la línea
visual directa.
2.4.C - SONDEO VERTICAL

Otro tipo de sensores permite sondear la estructura vertical
de la atmósfera. Los satélites NOAA llevan un sonar vertical
operacional TIROS, TOVS (TIROS Operational Vertical Sounder)
compuesto por tres instrumentos:
- Sonar para radiación infrarroja de alta resolución (HIRS 2)

- Unidad de sondeo estratosférico ,SSU (Stratosferic Sounding
Unit)
- Unidad de Sondeo de Microondas, MSU (Microwave Sounding
Unit)
Otros sensores miden los porcentajes de radiación de la tierra

y el espectro ultravioleta reflejado por esta.
Existe tambien un sistema que recolecta información de boyas

remotas (para rastrear submarinos) y que incluye el SARSAT
(Search And Rescue Satellite) para la búsqueda y rescate,
permitiendo localizar los avisos de barcos y aviones en
peligro.
2.4.D - OTROS SATELITES METEOROLOGICOS

Existen aparte de los TIROS otros sistemas como el DMSP
(Defense Meteorological Satellite System) , utilizado por el
ejército norteamericano, transmitiendo datos a la Fuerza Aérea
y a la Armada.
Otro grupo son los Nimbus ( el último dejó de operar en 1984)

que llevaban (Nimbus 7) sensores para medir la emisividad de
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microondas de las nubes, el ozono atmosférico y las
concentraciones verticales de gases y aerosoles.
2.4.E - DEL CALOR ESPECIFICO
El HCMM (Heat Capacity Mapping Mission) fue el primer satélite

con una aplicación terrena específica; debía registrar los
mayores contrastes de temperatura sobre la superficie. Su
información se utilizó para muchos fines como realizar
cartografía geomórfica.
2.4.F - LANDSAT (SATELITE DE LA TIERRA )

Probablemente los Landsat sean la fuente de sensación remota
más utilizada por los geógrafos.
Surge a partir del programa lunar, donde los científicos se

dan cuenta de la importancia de la información de las imágenes
obtenidas de la Tierra.
Los Landsat tienen varias generaciones, la primera incluye los

Landsat 1,2 y 3 , y la segunda a los Landsat 4 y 5.
La primera generación estaba equipada con un explorador de

espectro múltiple, . MSS (MultiSpectral Scanner), y una cámara
RBV (Return Beam Vidicon ).
Los Landsat 4 y 5 portaron tambien el MSS, pero omitieron la

cámara RBV introduciendo un nuevo sensor, el Thematic Mapper,
TM ( Hacedor temático de mapas o Diagramador temático). El TM
es un sensor de alta resolución espacial con una mayor
sensibilidad radiométrica. Redujo el diámetro del píxel a 30
metros para seis bandas.
SATSURVEY
Algunas de las características del MSS y del TM portados por
los Landsat 4 y 5 se muestran en la siguiente tabla:
La comercialización de estas imágenes la realiza la empresa

EOSAT.
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2.4.G - SPOT
Es un satélite francés de órbita polar de 825 km, equipado con
sensores de ordenación multilinear de alta resolución visible,
HAV. Sus siglas significan "Satellite Probatoire d'Observation
de la Terre". Fue lanzado el 22 de febrero de 1986 desde el
Centro Espacial Kourou en la Guayana Francesa a bordo de un
cohete Ariane.
El HAV tiene dos modos:

1- Modo Multiespectral (XS) con pixels de 20 metros y Gres
anchos de banda en los campos visible y cercano al infrarrojo:
Banda 1 0,50-0,59 mm
Banda 2 0,61-0,68 mm
Banda 3 0,79-0,89 mm
2- Modo Pancromático (P) con pixe1s de 10 metros y un ancho de
banda de 0,51-0,73 mm.
Una de las diferencias significativas entre el SPOT y el

Landsat es la facultad de mira lateral del SPOT. Esta
capacidad permite una buena frecuencia en las observaciones de
una misma zona. Esto es de interés en el estudio de fenómenos
evolutivos. Tambien permite la estereoscopía, ya que dos
observaciones de una misma zona,, efectuadas bajo ángulos
distintos durante los recorridos sucesivos del satélite
brindan un par de imágenes que permiten la percepción del
relieve en fotointerpretación y la restitución altimétrica en
fotogrametría.
SPOT Image es la empresa encargada de comercializar sus

imágenes.
2.4.H - SEASAT
SATSURVEY
Son satélites de teledetección por radar de apertura
sintética, SAR (Synthetic Aperture Radar). También están
equipados con sistemas de alta resolución.
2.4.I - TRANSBORDADOR ESPACIAL DE LA NASA

(SPACE SHUTTLE )
Se utiliza principalmente para probar nuevos sistemas de
sensores. Utiliza una variación del sistema de radar SAR.
2.4.J - SISTEMAS MILITARES

A raíz de la crisis del Golfo, la opinión pública empezó a
tomar contacto con el espionaje espacial.
Los satélites militares poseen una tecnología muy sofisticada

a la cual no se puede tener acceso (al menos por ahora). Si
bien no se puede plantear su uso para ingeniería civil, es
interesante conocer su capacidad.
Antes de comenzar su descripción es necesario aclarar que

algunos de estos satélites tienen costos qué superan los cien
millones de dólares y duraciones que no exceden el mes. Deben
usar órbitas elípticas con un perigeo que se selecciona sobre
la superficie terrestre. Por ejemplo, si se quiere observar
Irak, la órbita tendrá su punto más cercano a la Tierra sobre
dicho país. Las sucesivas entradas en la atmósfera van
desacelerando al satélite, perdiendo así energía cinética, lo
cual va achicando su órbita. Finalmente este se desintegra.
Si el área a observar es muy importante se utilizan
constelaciones de satélites . "... Los satélites de
reconocimiento KH-1 1 permiten obtener en forma casi
permanente fotografías de las áreas enfocadas. El KH-1 1 puede
trabajar tambien durante la noche, tomar hasta imágenes muy
detalladas de objetos no mayores que un paquete de
SATSURVEY
cigarrillos.(...] Hay cinco KH y KH1 Avanzados desplazándose
en órbitas que van de 200 a 500 millas de distancia de la
Tierra. Algunos están equipados para tomar una fotografías
cada cinco minutos desde distintos ángulos.
Las imágenes fotográficas son procesadas en el Centro Nacional

de Interpretación Fotográfica de la CIA en Washington e
inmediatamente distribuidas a los centros especializados.
Otro satélite, el Lacrosse, obtiene imágenes por radar. Gira

en órbita a unas 500 millas de la Tierra, puede operar de
noche y a través de las nubes, pero sus imágenes son menos
detalladas. El Lacrosse envía ondas de radar hacia un
objetivo, recibe los reflejos y convierte la información en
imágenes..." ( " Trabaja a pleno el espionaje espacial", julio
Crespo, Diario "La Nación", Buenos Aires, Agosto de 1990 )
El 5 de abril de 1991 " La Nación" publicó un artículo de

Donald j. Frederick titulado "Desde arriba la visión suele
ser, a veces, más certera" . Aunque su aplicación haya sido
militar , la interacción entre los distintos satélites de
teledetección es muy ilustrativa.
"... Una flota de más de cincuenta satélites; muchos de ellos

espías secretos en los cielos del golfo pérsico, influyó en el
resultado de la Operación Tormenta del Desierto.[...] Los
satélites ayudaron a dirigir los ataques aéreos, a detectar
lanzamientos de misiles Scud y a interferir las comunicaciones
enemigas. En otro orden menos belicoso se encargaron tambien
de pronosticar el tiempo y a veces hacer de brújula para
soldados americanos que habían perdido el rumbo en zonas
desérticas sin accidentes geográficos que les permitieran
orientarse [...] Los ojos más penetrantes desde el cielo
SATSURVEY
pertenecieron a un grupo de cinco o seis satélites " Key
Hole"(literalmente ojo de la cerradura) cuyo nombre en código
fue KH-1 1.
Mediante un sistema de telescopios y espejos pueden

identificar objetos de 15 cm." Podían ver un guante en el
desierto pero no podían contar sus dedos" [...]. Gracias a la
teledetección infrarroja pueden sacar fotografías de noche.
Una unidad especial, capaz de transmitir imágenes por radar -

denominado Lacrosse - es la nave insignia de la flota. Puesto
en órbita por un trasbordador espacial en diciembre de 1988,
es la única nave capaz tanto de divisar objetos de noche como
de sacar fotografías incluso a través de la nubes. [...] Los
oídos más sensibles del cielo pertenecían a dos o tres
satélites de interferencia cuyos nombres en código eran Magnum
y Vortex. [...] Las antenas de estos satélites son tan
sensibles que pueden captar las transmisiones realizadas a
través de intercomunicadores radiales portátiles y
personales.[...]
En el mar por lo menos tres series de satélites de

reconocimiento naval, llamados Parcae, seguían el rastro de
barcos enemigos y contribuyeron con la ejecución del embargo.
[...] Las señales de los 16 satélites que integraban el
Sistema de Posiciones Globales Navstar eran transmitidas hacia
miles de "cajas negras" portátiles en Tierra. Del tamaño de
una caja de cigarros, cada dispositivo pesa unos cinco
kilográmos y tiene una pantalla que muestra la latitud y la
longitud. [...] Tres satélites militares y otros tres civiles
-todos encargados de pronósticos meteorológicos- tambien
desarrollaron una misión indirecta pero importante.[...] Los
satélites tambien vigilaban los derrames de petróleo en las
SATSURVEY
aguas del golfo y el humo que emanaba de cientos de pozos
petrolíferos kuwaitíes.
Los satélites generadores de imágenes dirigidos por dos

compañías asociadas con sus propios gobierno EOSAT, de los
Estados Unidos, y SPOT Image, de Francia no ejercieron una
función crucial en las operaciones militares. Principalmente
fueron utilizados para diseñar mapas antes de que las
hostilidades comenzaran. Todos los mapas que tenían eran
viejos y desactualizados, y no mostraban la verdadera
geografía ...."
2. 5 - PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES

7.B.5.A - ¿PORQUE SE PROCESA LA IMAGEN DIGITAL?
Los datos obtenidos por el satélite de teledetección no son
imágenes o fotos en su conjunto. La mayoría de los satélites
envía sus datos a la Tierra como valores digitales de la
longitudes de onda de cada píxel captadas por el sensor .Estos
valores digitales se ordenan posteriormente en una imagen de
dos dimensiones y se imprimen (plotted) como una foto. Los
datos son manejados en forma digital de manera que la
computadora pueda seguir extrayendo información aún después de
producida la imagen.
Los satélites de teledetección producen grandes cantidades de

datos digitales. Una simple escena del TM del Landsat
cubriendo una superficie de 170x 185 km contiene 273 Mbytes de
información. Cada escena del SPOT de 60 km x 60 km con el HRV
multiespectral contiene 27 Mbytes.
Los seres humanos somos buenos para interpretar imágenes, pero

nuestros ojos nos restringen a ver una banda en blanco y negro
o una combinación en color de tres bandas combinadas. El TM
SATSURVEY
del Landsat tiene siete bandas disponibles. El ser humano solo
puede elegir una combinación cualquiera de tres del total de
bandas al mismo tiempo, sin usar el resto. El ojo humano no
puede dividir un cuadro por otro, pero la razón de
reflectancia entre el rojo y el cercano al infrarrojo provee
información útil de la vegetación. Muchas de las técnicas que
se desarrollarán a continuación solo son viables con un
análisis digital de imágenes. Técnicas que se utilizan en
todos aquellos problemas que no puedan ser solo interpretados
visualmente.
2.5.B - EQUIPOS Y ESTRUCTURA DE DATOS

En los últimos años un número de compañías ha desarrollado
sistemas para el procesamiento de imágenes unidos a
computadoras estándares. Estos sistemas denominados "Llave en
mano" (Turnkey systems ) proveen el hardware (soporte físico)
y el software (soporte lógico informático) listo para procesar
imágenes apenas se prenda la máquina.
Tienen cuatro componentes típicos:
1- Entrada digital de datos.

2- Almacenamiento de datos en disco para un acceso rápido.
3- Procesamiento de la información del píxel utilizando el
software provisto.
4- Exposición de datos y análisis desarrollados sobre dichos
datos en un monitor color.
Tambien se puede tener un plotter (trazador de gráficos) para

imprimir imágenes.
SATSURVEY
La estructura de datos se asume que está en un ordenamiento de
dos dimensiones con n filas y m columnas de pixels por fila.
Puede haber una sola ordenación si se utilizó una sola banda o
una serie de ordenaciones similares si se usó más de una
banda.
2.5.C - RECONOCIMIENTO DE CONFIGURACIONES

(PATTERN RECOGNITION)
Las técnicas desarrolladas a continuación no solo se utilizan
para la teledetección satelital, tambien sé usan en el
análisis de discursos, diagnósticos médicos, etc.
Tou y González (1974) definieron al reconocimiento de

configuraciones como la categorización de datos de entrada en
clases identificables con mediante la extracción de
características significativas o atributos de los datos, desde
un fondo de detalles irrelevantes. (" The categorization of
input data into identifiable classes via the extraction of
significant features or attributes of the data from a
background of irrelevant detail”).
En la teledetección satelital, la esencia de la tarea de

reconocer patrones o configuraciones en la identificación de
características, clases o categorías deseadas, como campos de
trigo, tierras erosionadas o tipos de nubes, de la masa de
información que implica una imagen digital.
Esta identificación puede lograrse utilizando las técnicas que

se desarrollan a continuación.
SATSURVEY
2.5.D - ANALISIS INICIAL
PREPROCESAMIENTO
Los datos digitales de imágenes contienen inicialmente un
número de distorsiones que debe ser corregida.
Se requieren dos tipos de corrección, una geométrica para

corregir los cambios de forma de la imagen y una corrección
radiométrica para corregir las variaciones de radiación
recibidas a lo largo de la escena.
Actualmente, la mayoría de los centros de información de

teledetección ya entregan los datos corregidos.
CORRECCION GEOMETRICA
Los principales tipos de distorsión se ilustran en la figura.
Las líneas punteadas representan la configuración esperada,

las llenas son las obtenidas.
SATSURVEY
Hay dos formas principales para corregir. La primera se logra
mediante un modelo geométrico de la órbita de la nave
espacial, el que permite predecir que es lo que está viendo el
satélite y así corregir la imagen.
El segundo método es mediante al uso de puntos terrenos de

control, GCP's (Ground Control Points). Estos pueden ser
intersecciones de rutas, aeropuertos uniones de ríos, etc. Se
identifica el punto en la imagen y en una plancheta (mapa) con
la misma escala. Se calcula el desfasaje de las coordenadas y
mediante la ecuación resultante se rediseña el mapa digital
llevando sus coordenadas a las de la plancheta.
CORRECCION RADIOMETRICA
No es tan simple como la geométrica, depende del sensor y de
la escena. Una pequeña variación física en el sensor implica
variaciones en las radiaciones registradas. Los efectos
atmosféricos tales como la bruma, el vapor de agua o las nubes
de tamaño menor al píxel disminuyen la radiación (brillo,
refulgencia) que llega al sensor, en particular las de
longitud de onda corta. Esto implica que los efectos de la
atmósfera deben estimarse.
2.5.E - DIVISION POR DENSIDAD (DENSITY SLICING)

En las imágenes de una banda cada píxel tendrá, normalmente,
un valor entre 0 y 255, dependiendo del sistema sensor
involucrado. Si en este rango, grupos de densidades se asocian
con ciertas características del medio, es posible realizar un
mapa separando los grupos de densidades y asignarle un color a
cada uno.
Se repite el proceso para todas las líneas. Por ejemplo:
SATSURVEY
GRAFICO 2.5.E - DENSIDAD SIMPLIFICADA 0 VARIACION DE LA

RADIACION EN UNA LINEA DE EXPLORACION DE UN LANSDAT TM4
RELACIONES ENTRE BANDAS (BAND RATIOS)
Dos bandas de datos pueden combinarse mediante la suma, resta

o lo que es más común, dividiendo la radiación del píxel.
La vegetación verde tiene una alta reflectancia cercana al

infrarrojo y una baja reflectancia roja, cuyo contraste impide
distinguir la tierra "desnuda" con claridad. Por lo tanto, se
divide la reflectancia cercana al infrarrojo por la roja, lo
SATSURVEY
que da altos valores para la vegetación y bajos para el suelo
solo.
Un ejemplo es el índice normalizado de vegetación, NVI

(Normalised Vegetation Index ), producto operacional del NOAA:
NVI = (AVHRR2-AVHRR1)/(AVHRR2+AVHRR1)
Existen otros índices como el PVI, Indice de Perpendicularidad

de la Vegetación.
Cada sistema de sensores SPOT HRV, Landsat o NOAA posee bandas

de numerador y de denominador.
ANALISIS DE LOS COMPONENTES PINCIPALES

(PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS)
Se usó mucho con el MSS y el TM del Landsat. El PCA, o

Análisis de los componentes principales realiza una
combinación de valores con las variables originales de forma
tal que la correlación sea cero. Se usó mucho para separar
características de las imágenes.
2.5.F - ANALISIS MULTIESPECTRAL Y CLASIFICACION

Superficies distintas tienen diferentes curvas espectrales de
reflectancia. Las distintas superficies se pueden caracterizar
y comparar cualitativamente con sus espectros característicos
si se pueden extraer muchos puntos de dichas curvas.
SATSURVEY
Un análisis multiespectral con los datos del Landsat TM puede
usar seis bandas no térmicas, lo que implica tener seis
dimensiones. Para una computadora esto presenta pocos
problemas, pero en términos de diagramas solo tenemos tres
dimensiones. Para la mayoría de los usos prácticos se grafica
en dos dimensiones.
ANALISIS DISCRIMINANTE:
Permite clasificar tipos de áreas
2.5.G - CLASIFICACION DE PROBABILIDAD MAXIMA

(MAXIMUN LIKEHOOD CLASSIFICATION )
El modelo de probabilidad máxima determina la probabilidad de
todos los puntos cuyas características espaciales pertenezcan
a una clase particular, de manera que cada punto tenga una
probabilidad de pertenecer a una de las clases identificadas.
Un punto desconocido se asigna a la clase con mayor
probabilidad.
2.5.H - ANALISIS DE GRUPO (CLUSTER ANALYSIS)

Los análisis hasta ahora descriptos implican, por parte del
operador o clasificador entrenado, el conocimiento de los
grupos o clases de datos. Si hay grupos, desconocidos o no
precisos se debe utilizar el análisis de grupo (ramillete,
agrupación) que permite detectar caracteres comunes en los
datos. Luego, con una reinspección se pueden identificar los
conjuntos de puntos.
2.5.I - ANALISIS DE TEXTURA

Una de las cosas que caracteriza a todos los análisis
anteriormente mencionados es que se aplican a los datos de un
punto individual. Extraen los pixels de la imagen dato en
SATSURVEY
forma individual y calculan las estadísticas a partir de la
información de dichos pixels. Por ejemplo, la estadística
calculada con el análisis discriminante va a ser 1a misma en
la medida en que exista 1a misma cantidad de pixels iguales,
sin importar el ordenamiento espacial en que estos aparecen.
Los pixels pueden estar todos dispuestos al azar y dar el
mismo resultado que si estuviesen todos juntos. En conclusión,
los análisis anteriores no consideran las relaciones
espaciales entre los pixels.
Esta falta de información espacial se puede corregir

construyendo una imagen con textura en un análisis de imagen.
Cualitativamente todos pensamos conocer lo que es la textura,
pero es mucho más difícil expresarla en términos precisos y
aún mas,. difícil en términos cuantitativos. En los
diccionarios, la mayoría de las definiciones de textura son
una extensión de los términos utilizados para los tejidos :
suave, rugosa, fina, tosca, cruzada, plana, etc. Estos
términos permiten definir la textura de una imagen en términos
cualitativos y de ahí que sean muy útiles para diseñar
algoritmos de análisis en forma cuantitativa. Sin embargo, la
definición cuantitativa de textura es bastante más difícil.
Muchos de los intentos han simplificado, implícita o
explícitamente, la definición de textura, llevándola a un
rango que va de llano o suave(sin textura) a quebrado (o con
mucha textura).
En una imagen, la textura varía de un lugar a otro. Esta

variación es la que nos permite usar la textura como un
indicador de las características de la imagen. Por ejemplo, el
agua casi siempre es suave, pero las nubes cumulus o zonas de
bosques serán siempre quebradas.
SATSURVEY
El sistema de trabajo para analizar la variación espacial
implica dividir un área en varias áreas pequeñas y analizar la
textura de cada una de estas.
Estas áreas son como ventanas de una imagen principal y su

estructura básicamente se puede ver en la figura 2.5.I. Estas
ventanas tienen (n x m) pixe1s y son subordenaciones
(sub-arrays) del ordenamiento principal de la imagen (N x M).
Las ventanas pueden estar aisladas o superponerse. Su tamaño
varía comunmente entre 3x3 y 12x 12 pixels, aunque esto puede
variar según la aplicación.
El problema, una vez definida la estructura de la ventanas de

pixels que cubren la imagen, es saber que medir en cada una
para determinar cuantitativamente la textura. .
En la literatura se mencionan dos aproximaciones, las

mediciones de textura de primer orden y las mediciones de
segundo orden.
FIGURA 2.5.I - IMAGEN ESQUEMATICA DE LA PARTICION DE UNA

IMAGEN DE N FILAS Y M PIXELS POR FILA EN VENTANAS 0
SUB-ORDENACIONES DE n x m PIXELS CADA UNA.
SATSURVEY
2.5.J - MEDICIONES DE PRIMER ORDEN DE LA TEXTURA
Las mediciones de la textura de la imagen de primer orden
operan directamente sobre los pixe1s de cada ventana. Una
medición muy útil es la desviación estándar
donde Z es el valor de la radiancia del píxel i,j ; n es el

número de filas y m el número de pixels por fila. Si en una
ventana el valor de cada pixel es el mismo, la textura es
suave sin variación espacial. El valor de S será cero porque
la diferencia entre Zij y el valor medio Z será siempre cero.
A medida que la textura pasa de lisa o suave a rugosa o
quebradiza, S aumenta.
Otras medidas de primer orden incluyen coeficientes de

variación, medición de la consistencia, valores específicos y
autocorrelación espacial.
2.5.K - MEDICIONES DE LA TEXTURA DE SEGUNDO ORDEN

Las mediciones de segundo orden no operan sobre las ventanas
de pixels en si mismas, sino sobre una matriz derivada de
estas.
El primer paso en este proceso es construir una nueva matriz

que caracterice la dependencia de los pixels en cada ventana.
Esto se puede ver en la figura 2.5.k
SATSURVEY
FIGURA 2.5.K - (A)VENTANA DE IMAGEN DE 8x8 PIXELS CON

DENSIDADES EN UN RANGO DE 0 A 3. s.
(B) LA MATRIZ DE DEPENDENCIA ESPACIAL P
La figura 2.5.K. A muestra una imagen simple de una ventana de

8x8 pixe1s. Para simplificar se colocaron los valores de
pixels de 0 a 3. Se construye una nueva matriz que densifica
la original. Cada elemento de esta representa el número de
veces en que pixels con una cierta densidad de imagen
estuvieron uno cerca del otro en la imagen original. Por
ejemplo, el elemento 0-2 es cero porque 0 y 2 nunca se juntan.
En las aplicaciones reales el rango de densidad de la imagen

varía entre 0 y 255. Por lo tanto, la matriz de dependencia
espacial P, tendrá 256x256 elementos. La figura 2.5.K.B
muestra solo la suma de las vecindades en el plano horizontal,
pero tambien podría calcularse para vecinos en vertical o en
diagonal. Una vez obtenida la matriz se pueden obtener algunas
dísticas como ser la homogeneidad, el contraste y la
correlación. Cada una de estas se diseña para extraer
SATSURVEY
información de la textura a partir de la dependencia espacial
contenida en la matriz P.
Estas mediciones implican evidentemente un uso de computación

más complejo que en las de primer orden, ya que estas últimas
calculan directamente con el valor del pixel.
TEXTURA Y CLASIFICACION
Una vez calculadas las estadísticas de textura para las
ventanas de la imagen, se pueden incorporar a la clasificación
los valores modelo o muestra. Los análisis de textura suman
otro plano de información a las capas de información
multiespectrales ya descriptas en este capitulo.
2.5.L - EVALUACION
PRECISION DE LA CLASIFICACION (CLASS ACCURACY)
Una vez hecha la clasificación por los métodos descriptos, se
debe evaluar la precisión de los mismos. Se elige una muestra
de puntos de ensayo en cada clasificación. Luego se compara el
análisis de datos obtenidos por la teledetección satelital con
alguna forma de referencia como ser el reconocimiento en e1
terreno, mapas, fotografías aéreas u otro tipo de sensores.
Aunque esto parezca sencillo implica una serie de problemas;

algunos de los cuales se describen a continuación:
1- La elección de la muestra de puntos de ensayo debe ser

hecha idealmente con un diseño al azar (random design ), lo
cual puede no ser posible en la realidad por cuestiones de
acceso. Sin embargo, estos puntos no deben localizarse
solamente cerca de rutas donde el acceso sea sencillo.
SATSURVEY
2 - La muestra de datos utilizada para diseñar el clasificador
no debe ser utilizada para determinar la precisión del mismo.
3 - Los puntos de la muestra deben ser alrededor de cincuenta

por clase, aunque estos pueden disminuir si aparecen poco en
la clasificación de la imagen.
4 - La clasificación de la imagen y los datos de referencia

deben ordenarse en una matriz de clasificación, tambien
llamada matriz error o matriz de clasificación. Ver tabla
2.5.L.1. Esta matriz indica los lugares en que se esta
clasificando bien o mal.
5 - Calcular la precisión global de la clasificación como la

división entre el número de pixe1s correctamente clasificados
por la suma total de los correctos más los incorrectos es
SATSURVEY
tentador. Esto daría un resultado erróneo, ya que algunos de
los pixels de la muestra van a estar bien clasificados, aun
con una muestra al azar.
DIVERGENCIA
La divergencia da una idea de la separación entre las clases.
La divergencia Dij entre un par de ciases i y j está dada por:
donde C es la matriz de covariancia de la clase, C-1 la inversa

de la covariancia y M el vector medio.
El rango Dij va de cero a infinito. Para limitarlo se

transforma la divergencia:
T. Dij = 2000.[ 1-exp (-Dij/8)]

Esta expresión tiene un limite superior 2000, definido por la
primer constante y ese es el valor máximo de la separación
entre dos clases i y j . Si T.Dij =0 es que no son separables.

Capitulo 6 - Teledeteccion

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FRANCISCO M.

INGENIERIA CIVIL ESPACIAL

La sensación remota (Remote Sensing) o teledetección satelital

Una definición, quizás demasiado amplia, dice que la sensación

La teledetección satelital utiliza sensores que operan con

Normalmente la información se recolecta en dos dimensiones,

Algunas de las características fundamentales son

2 - DESCRIPCION DEL SISTEMA

2.1- CARACTERISTICAS DE LA ENERGIA

2.1.A - ONDAS PLANAS

FIGURA 2.1.A- ONDAS PLANAS CON LONGITUD DE ONDA l, AMPLITUD A Y FASE L

Todas viajan a la velocidad de la luz. Como esta es constante,

La sensación remota(SR) visible e infrarroja utiliza

Las longitudes de onda de la radiación EM visible e infrarroja

1 mm = 1 x 10-6 m (1/1.000.000 de metro)

TABLA 2.1.A- FRECUENCIAS Y LONGITUDES DE ONDA UTILIZADAS EN LA

2.1.B - RADIACION DE CUERPO NEGRO

Usando la Ley de Wien es posible determinar la temperatura de

FOTO SATELITAL DE BUENOS AIRES

Un cuerpo negro es aquel que emite todo lo que absorbe, por lo

La fórmula anterior es solo para una longitud de onda. Se

Todas las constantes de la ecuación se reducen y se obtiene la

2.1.C : ABSORCION DE RADIACION POR LA ATMOSFERA

2.1.C-GEOMETRIA SIMPLIFICADA DE SOL, TIERRA Y SENSOR SATELITAL

Debido a que los gases modifican la radiación, la

Según el tipo de planta, su salud y el espectro de ondas

En el espectro visible la reflectancia del concreto, del agua

La vegetación tiene reflectancia baja por la absorción de la

2.1.F - SUPERFICIES SIN VEGETACION

El Agua : tiene alta reflectancia en longitudes de onda corta

La Nieve : las superficies nevadas tienen una reflectancia

2.2 - SISTEMAS SENSORES EN SATELITES

2.2.A - SISTEMAS FOTOGRAFICOS

Aparte de la fotografía convencional existe una técnica

2.2.B - CAMARAS DE TELEVISION

Los resultados decepcionaron debido a la baja resolución

2.2.C -RADIOMETROS DE EXPLORACION

Cuando el explorador (scanner ) atraviesa una línea de

Los radiómetros de exploración fueron portados a bordo de una

2.2.D - RADAR PARA IMAGENES (IMAGING RADAR)

En los satélites se utiliza un sistema denominado SAR

Una de las ventajas del sistema es la iluminación activa del

2.2.E - NUEVOS SISTEMAS SENSORES

El satélite SPOT está equipado con un MLA. El detector básico

El MLA es conocido como un explorador de barrido (Pushbroom

Son importantes dos elementos, la resolución espacial y la

La resolución espacial se relaciona con el tamaño del píxel,

Sin embargo esta resolución no solo depende del tamaño del

La resolución del espectro depende del ancho de banda

2.3 - RECOLECCION DE DATOS TERRESTRES

Según el tipo de investigación, la escala de tiempo tendrá

2.3.A - CAMPO VISIBLE Y CERCANO AL INFRARROJO

Registrar las características de la superficie en el campo en

Se relaciona y se calibra con áreas conocidas y luego se

Un cálculo de unan medida standard de reflectancia es la

Rg = reflectancia de la superficie del terreno ( g = ground)

Los anchos de banda utilizados en los radiometros de Tierra

La comparación cuantitativa entre los datos de Tierra y los

Algunos de los problemas que pueden dificultar una comparación