Taller Robot Seguidor de Luz-1

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C:C 5663455
Circuitos Básicos y Laboratorio

CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT SEGUIDOR DE
LUZ
(Septiembre 28 de 2022)
Nelson Jesús Hernández
ficha:51117
nelsonj.hernandez@cun.edu.co
Clemente Rodríguez Vega
Ficha:51116
clemente.rodriguez@cun.edu.co
Jaime Luis Marquez Almanza
Ficha:51119
Jaime.marquez@cun.edu.co
Jesús david osorio florez
ficha: 51116
jesus.osoriof@cun.edu.co
Diógenes González Díaz
Ficha: 51117
diogenes.gonzalez@cun.edu.co
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C:C 5663455
ABSTRACT
El presente trabajo está basado en la observación del comportamiento de la fotorresistencia o “LDR”, según haya
incidencia o no de luz sobre ésta, entender que clase de componente es; se puede observar también, cómo se
comportan otros componentes electrónicos conectados a dicha resistencia, tanto como dependen directa e
indirectamente de ella.
INTRODUCCIÓN y sus efectos sobre diferentes elementos como el silicio,

Se hizo este taller siguiendo las instrucciones y con el el sulfuro del cadmio, el sulfuro del cobre y otros
plano dadas por el docente de la CUN. Se usaron LEDs elementos e incluyendo algunos dopajes para hacer
de color rojo porque consultando la tabla de consumo de resistencias LDR, o componentes que producen voltaje
LEDs , los de rojo y amarillo son los que menos energía con la incidencia de la luz, como es el caso de las celdas
consmen. fotovoltaicas, para producir electricidad con la
incidencia de la luz solar, creando así los paneles solares.
Esto es en base al documento: “Trabajo fin de Máster.
Universidad Carlos III de Madrid”
MARCO TEÓRICO
La LDR es una Resistencia Dependiente de la Luz, este
es un dispositivo electrónico cuyo valor en ohmios,
aumenta o disminuye dependiendo de la luz que incida
sobre ella; este dispositivo está hecho en sulfuro de
cadmio, aprovechando la capacidad que tiene el cadmio
de variar su resistencia dependiendo de la cantidad de
luz que incida en sus células y que es capaz de
reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo
Palabras clave: Seguidor de luz, luz focal, infrarrojo (IR), Luz visible y ultravioleta (UV).
fotorresistencia, fotocelda, LDR.
La variación de su valor en ohmios tiene cierto retardo,
Objetivos lo que quiere decir que su reacción es lenta, cuando con
Conocer algunas manifestaciones de la luz y su rapidez la luz incida o deje de incidir; esto limita las
efecto en algunos componentes electrónicos entre aplicaciones en las que la señal luminosa varía con
ellos las fotorresistencias, fotoceldas o LDRs. rapidez y podría hacer inestable al sensor, pero en
Brevemente la luz es muy importante para los seres
aplicaciones en que la lentitud de la detección no es
vivos sin ella no existiría ningún ser vivo, por ejemplo:
importante, se pueden aprovechar.
la luz solar aporta vitaminas, calcio, calor entre otros
a los seres vivientes.
Es importante indicar que se fabrican en diversos tipos y
pueden encontrarse en diferentes aparatos de uso común
En este proyecto se va experimentar el efecto de la luz tales como cámaras, relojes, alarmas de seguridad,
sobre componentes electrónicos, es este caso el sistemas encendido y apagado de luces y otras
comportamiento de la fotorresistencia, como transductor aplicaciones.
cuando la luz incide sobre ésta y como aprovechar o Para proyectos que se necesitan mayor precisión y
emplear esos efectos en la vida diaria, la industria, etc. reacción inmediata existen otros componentes
dependientes de la luz, como es caso de los
ESTADO DEL ARTE fototransistores y fotodiodos, estos resultan ser más
“En 1838 Alexandre Edmond Bequerel descubrió el fiables, los cuales son utilizados en la construcción de
efecto fotovoltaico mientras experimentaba con una pila dispositivos emisores y receptores de control remoto
electrolítica con electrodos de platino, al observar que la entre otros.
corriente subía en uno de los electrodos cuando sobre
este incidía luz solar.”
A partir de entonces varios científicos han varios
científicos han experimentado con la incidencia de la luz
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EL TRANSISTOR
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor. Video del avance total del proyecto
Permite el paso de una señal en respuesta a otra. Se
https://youtu.be/3yuAV7OT2lQ
puede configurar o "comportar" como amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador. El término
«transistor», del acrónimo transfer resistor. Wikipedia
MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA
El motor de corriente continua, denominado también

motor de corriente directa, motor CC o motor DC, es una
máquina que convierte energía eléctrica en energía
mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias
a la acción de un campo magnético. Wikipedia. En este
caso el motor DC viene a ser un transductor.
conclusiones
Podemos apreciar el efecto de la luz sobre las

fotoceldas y a la vez los componentes ,que en cierta
medida están conectados a dicha fotocelda; también ha
sido una experiencia agradable la práctica de montar el
circuito y ver como funciona.
Se pudo apreciar que el robot quedó dando vueltas,
posiblemente a que tenía una rueda frenada y no siguió
en línea recta como debía ser; pero también se observó
que conectándolo a una fuente de 12V, las dos ruedas
giraban normal.
referencias
https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcR
YQnA4gN4XqMpOiE-yAxJDgCZxRIBQcOh8Byi8phCzSjd
GnKWp-EITFJ9qspI7SJz9hdQ&usqp=CAU
https://electrica.uc3m.es/grobles/blog/wp-content/upload
s/2017/03/seguidor-fuente-de-luz_cristina-bajo-sc3a1nc
hez.pdf
https://www.youtube.com/ watch?v=Iu9sKQNhQe4
https://www.studocu.com/co/document/universidad-de
l-norte-colombia/introduccion-a-la-ingenieria-electronic
a/robot-seguidor-de-luz/8094277
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