Álgebra Lineal en Física e

Instrumentación Espacial
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I.S.B.N.: 978-84-18979-83-5

Composición: Solana e Hijos, A. G., S.A.U.

Impresión y encuadernación: Solana e Hijos, A.G., S.A.U.
Impreso en España
Álgebra Lineal en Física e Juan Gerardo Alcázar

Instrumentación Espacial
Índice general

1. Números complejos. 11
1.1. Conceptos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2. Operaciones con números complejos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Forma exponencial de un complejo: definición y operaciones. . . . . . . . . 18
1.4. Traslaciones y rotaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5. Teorema fundamental del Álgebra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2. Matrices y sistemas lineales. 29

2.1. Matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Método de eliminación de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3. Aplicaciones de la triangulación de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1. Matriz inversa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2. Rango de una matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4. Sistemas Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5. Determinantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.5.1. Aplicaciones al cálculo de la matriz inversa. . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.2. Aplicaciones al cálculo de rangos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.3. Aplicación a la resolución de sistemas de ecuaciones. . . . . . . . . 48

3. Espacios vectoriales. 51
3.1. Espacios vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2. Dependencia lineal. Bases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3. Subespacios vectoriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4. Ecuaciones de un subespacio vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5. Cambio de base en un espacio vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4. Aplicaciones lineales. 71
4.1. Nociones básicas sobre aplicaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2. Ecuación matricial de una aplicación lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3. Matrices equivalentes y matrices semejantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.4. Núcleo e Imagen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.5. Aplicación al estudio de sistemas lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

7
8 ÍNDICE GENERAL

5. Diagonalización 87
5.1. Autovalores, autovectores, autoespacios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2. Diagonalizabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3. Aplicación: cálculo de potencias de una matriz. . . . . . . . . . . . . . . . 94

6. Espacios Euclı́deos. 95
6.1. Producto escalar. Ortogonalidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2. Proyección sobre un subespacio vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3. El método de mı́nimos cuadrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.4. Matrices ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.5. Isometrı́as vectoriales (I): generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.6. Isometrı́as vectoriales (II): isometrı́as del plano. . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.6.1. Isometrı́as directas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.6.2. Isometrı́as inversas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.7. Isometrı́as vectoriales (II): isometrı́as del espacio. . . . . . . . . . . . . . . 123
6.7.1. λ = 1 autovalor de A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.7.2. λ = −1 autovalor de A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.8. Matrices simétricas reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7. Movimientos rı́gidos en el plano y el espacio. 129

7.1. Espacio afı́n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.2. Transformaciones afines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3. Clasificación de movimientos en el plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3.1. Caso |A| = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3.2. Caso |A| = −1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.3.3. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.4. Clasificación de movimientos en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.4.1. λ = 1 autovalor de A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.4.2. λ = −1 autovalor de A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.4.3. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

8. Introducción a las curvas cónicas. 147

8.1. Curvas cónicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2. Estudio general de una cónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

9. Orientaciones bibliográficas. 159

Introducción.

Estas notas están basadas en el curso sobre Álgebra Lineal del Grado en Fı́sica e Ins-
trumentación Espacial de la Universidad de Alcalá. Cubren los temas clásicos del Álgebra
Lineal (sistemas de ecuaciones lineales, espacios vectoriales, aplicaciones lineales, diago-
nalización y espacios euclı́deos), más algunos temas de Geometrı́a (isometrı́as vectoriales,
espacio afı́n, movimientos rı́gidos en el plano y el espacio e introducción a las cónicas). Las
notas comienzan, además, con un tema sobre números complejos.

Resulta difı́cil definir qué es el Álgebra Lineal cuando los conocimientos con los que
cuenta el posible lector son, sobre todo, los de Bachillerato. Una definición informal podrı́a
ser que el Álgebra Lineal es el estudio de diversos temas en Matemáticas que, en último
término, pueden reducirse al estudio de sistemas de ecuaciones lineales. Otra posible des-
cripción informal es que el Álgebra Lineal trata de cuestiones que pueden expresarse, todas
ellas, en forma matricial. Ambos son intentos nobles de proporcionar una idea intuitiva,
próxima a la experiencia del lector. Lo cierto, en cualquier caso, es que el lector descubrirá
pronto que el Álgebra Lineal es una disciplina abstracta.

El Álgebra tiene que ver con la noción de estructura: la naturaleza de los objetos con los
que trabajemos no nos importa demasiado; lo que nos importa es el tipo de operaciones que
pueden llevarse a cabo dentro del conjunto en el que trabajemos, y sus propiedades. Quizá
el lector atraı́do por la Fı́sica sienta algún tipo de rechazo hacia lo abstracto, pero lo cierto
es que buena parte de la Fı́sica actual es fuertemente abstracta. La Teorı́a de la Relatividad
se desarrolla en un espacio-tiempo tetradimensional, que no podemos imaginar, aunque sı́
describir mediante ecuaciones, y habla de un universo curvado por la gravedad. La Fı́sica
Cuántica es contraintuitiva, aunque su desarrollo formal concuerda perfectamente con las
observaciones. La Mecánica de Fluidos tiene una complejidad matemática considerable,
hasta el punto de que puede encontrarse, como campo de investigación, no sólo dentro
de la Fı́sica, sino también de las Matemáticas, con algunos problemas célebres aún no
resueltos.

En casos como los de la Teorı́a de la Relatividad o la Fı́sica Cuántica la intuición nos

falla, pero tenemos una estructura y unas reglas formales con las que podemos trabajar.
En Álgebra la situación es similar, aunque tendremos a mano un buen número de ejemplos
sencillos para ayudarnos a interiorizar esas estructuras y reglas formales. Los conjuntos de
vectores y puntos del plano y el espacio, las matrices o los polinomios, todos ellos objetos

9
10 ÍNDICE GENERAL

familiares, nos servirán de ayuda para integrar conceptos más abstractos como el de espacio
vectorial o espacio afı́n.
Familiarizarse con las definiciones del Álgebra Lineal lleva tiempo. Los conceptos abs-
tractos tienden a volatilizarse, y es necesario volver sobre ellos una y otra vez hasta que se
asientan. La recompensa es un conjunto de temas que, más allá de su belleza intrı́nseca, son
aplicables en el desarrollo de la tecnologı́a GPS, en el análisis de señales, en la resolución
de circuitos, en la modelización de movimientos en el plano y el espacio (reflexiones, giros,
traslaciones) y en el estudio de las curvas que siguen los cuerpos que se mueven bajo la
acción de fuerzas gravitatorias (curvas cónicas). Quizá los primeros pasos no sean fáciles,
pero si el lector persevera, le aguarda un mundo maravillosamente ordenado, que le será de
utilidad también en otras asignaturas relacionadas con Matemáticas, Fı́sica o Ingenierı́a.
Siendo el Álgebra Lineal una disciplina muy clásica, la bibliografı́a existente es abun-
dante. Al final de estas notas se proporcionan diversas sugerencias de obras y textos donde
se abordan tanto la teorı́a (que es lo que ocupa a estas notas) como problemas y ejercicios
relacionados con el Álgebra Lineal. La bibliografı́a sugerida permite también profundizar
y ampliar los contenidos de estas notas en otros temas relacionados con el Álgebra Lineal
(análsisis matricial, descomposiciones matriciales, programación lineal, teorı́a de juegos,
estadı́stica, etc.) que no se abordan aquı́.
Capı́tulo 1

Números complejos.

Cuando tratamos de calcular las soluciones de la ecuación x2 + x + 1 = 0, obtenemos

√
−1 ± −3
x= .
2
√ √
Como −3 no es un número real, es decir, no hay nada en el universo que mida −3,
decimos que la ecuación no tiene soluciones reales. Sin embargo,√en el siglo XVI Gerolamo
Cardano tuvo el atrevimiento de hacer lo siguiente: llamó i = −1 (es decir, i2 = −1), y
por tanto concluyó que las soluciones de la ecuación x2 + x + 1 = 0 eran
√ √
−1 3 −1 3
x1 = + i, x1 = − i.
2 2 2 2
Estas expresiones no pueden interpretarse en términos de “cantidades”, pero sı́ son ex-
presiones formales que pueden operarse. De hecho, para Cardano estas expresiones eran
“intermediarias”que podı́an llevar a expresiones reales. En concreto, Cardano desarrolló un
método para resolver ecuaciones cúbicas, que requerı́a pasar por este tipo de expresiones.
Por ejemplo, las soluciones de la ecuación cúbica

x3 − 15x − 4 = 0

(https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuación de tercer grado) son, utilizando el méto-

do de Cardano,
x1 = (2 + i) + (2 − i) = 4, √
x2 = ω(2 + i) + ω 2 (2 − i) = −2 + √3,
x3 = ω 2 (2 + i) + ω(2 − i) = −2 − 3,
√ √
−1 3 2 −1 3
donde ω = + i, ω = − i.
2 2 2 2
Posteriormente, este tipo de expresiones, que recibieron el nombre de números comple-
jos, se fueron popularizando no sólo en Matemáticas, sino también en Fı́sica o Ingenierı́a, y
son imprescindibles en campos como la Fı́sica Cuántica, la Mecánica de Fluidos o el Análi-
sis de Circuitos. A su vez, en Matemáticas los números complejos se utilizan en muchas

11
12 CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS.

áreas, porque tienen menos restricciones que los reales: por ejemplo, sobre los complejos
(sobre los reales esto no es cierto) toda ecuación polinómica (como las que aparecen en esta
introducción) tiene solución, y de hecho tantas soluciones como indique su grado. Además,
los números complejos tienen una cierta correspondencia con los vectores del plano, y de he-
cho algunas transformaciones geométricas (por ejemplo, traslaciones y rotaciones) pueden
representarse con números complejos.

1.1. Conceptos generales.

Definición 1.√Un número complejo es una expresión de la forma z = a + ib, donde
a, b ∈ R, y i = −1. Los valores a, b reciben el nombre de parte real y parte imaginaria,
respectivamente, del número complejo z; se escribe
a = Re(z), b = Im(z).
El conjunto de todos los números complejos, es decir, de todas las expresiones de la
forma anterior, se representa por C. Resulta claro que si b = 0 entonces z ∈ R, es decir, es
un número real. Por lo tanto, R ⊂ C: el sı́mbolo ⊂ significa que el conjunto R está incluido
en el conjunto de C (y no al revés), con lo que decimos que C amplı́a R (le contiene,
e incorpora otros elementos que no pueden entenderse como números reales). Además, si
a = 0 decimos que z = ib es un número imaginario puro. A la expresión a+ib se la llama
forma binómica del complejo z; en breve veremos que hay otras maneras, alternativas,
de representar un número complejo.
Por lo tanto, un número complejo z se corresponde con un par (a, b) de números reales,
como también les sucede a los puntos del plano, y a los vectores del plano. De hecho, todo
número complejo z = a + ib se puede representar en el plano como un vector cuyo origen es
el origen de coordenadas, y cuyo extremo es el punto de coordenadas (a, b): a dicho vector
se le llama afijo del complejo z (ver Fig. 1.1).

Además, la longitud del afijo se llama módulo del número complejo (ver Fig. 1.1), y
se representa por ρ, o también por |z|. El ángulo que va desde el semieje positivo de las
x hasta el afijo, se llama argumento del número complejo (ver Fig. 1.1), y se representa
por θ, o también por arg(z). Observemos que θ no es único, puesto que, asumiendo que
θ está en radianes, θ + k · 2π, con k ∈ Z (esta expresión corresponde a sumar a θ un
número entero de vueltas completas) nos define el mismo complejo; volveremos sobre esto
más tarde, cuando hablemos de las raı́ces n-ésimas de un complejo.
Si conocemos ρ, θ tenemos identificado el extremo del afijo, y por lo tanto el número
complejo en sı́. En consecuencia, otra forma de representar el número complejo, alternativa
a la forma binómica, es mediante el par (ρ, θ); en concreto, se llama forma polar del
complejo a la expresión
z = ρθ .
1.1. CONCEPTOS GENERALES. 13

(a, b)

ρ
b

θ
a

Figura 1.1: Afijo, módulo y argumento de un número complejo

En Fig. 1.1 observamos que se forma un triángulo rectángulo cuyos catetos son a, b, y cuya
hipotenusa es ρ, siendo θ el ángulo opuesto a b. Por lo tanto, se tiene
√ b
ρ= a2 + b2 , θ = arc tg ; a = ρcos(θ), b = ρsen(θ).
a
Las dos primeras relaciones se utilizan para obtener ρ, θ a partir de la forma binómica.
Insertando las dos segundas en la expresión de la forma binómica z = a + ib del complejo,
se obtiene
z = ρcos(θ) + iρsen(θ) = ρ(cos(θ) + isen(θ)),
que recibe el nombre de forma trigonométrica del complejo. Además, teniendo en
cuenta el mismo triángulo rectángulo, y dado que la hipotenusa de un triángulo rectángulo
es siempre mayor o igual que cualquiera de sus catetos, se tiene que ∀z ∈ C,

Re(z) ≤ |z|, Im(z) ≤ |z|.

Definición 2. El conjugado de un número complejo z = a + ib es el número complejo

z = a − ib.

Por lo tanto, el conjugado de un número complejo es otro número complejo que tiene
la misma parte real, pero cuya parte imaginaria está cambiada de signo. En Fig. 1.2 se
muestra el afijo de un número complejo (en negro) y de su conjugado (en rojo); es obvio
que el afijo correspondiente al conjugado es el simétrico del afijo original respecto del eje
horizontal. Además, el módulo del conjugado coincide con el del complejo original, y su
argumento coincide con el del complejo original, cambiado de signo (porque el sentido
positivo para medir ángulos es el antihorario).
14 CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS.

(a, b)

Figura 1.2: Conjugado de un número complejo

Se tienen entonces las siguientes propiedades (la única que no hemos mencionado antes
es la primera de ellas):

Un número complejo es real si y sólo si coincide con su conjugado. En notación

matemática, z ∈ R ⇔ z = z.

|z| = |z|.

arg(z) = −arg(z).

1.2. Operaciones con números complejos.

A las expresiones z = a + ib se les da el nombre de “números”porque se pueden operar.
De hecho, todas las operaciones que pueden realizarse con números reales (suma, resta,
multiplicación, división, potencias, raı́ces,...) pueden realizarse también con números com-
plejos.

Definición 3. Dados z1 , z2 ∈ C, z1 = a1 + ib1 , z2 = a2 + ib2 , se define la suma + de z1 , z2

como
z1 + z2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 ).
Se define el producto · de z1 , z2 como

z1 · z2 = (a1 a2 − b1 b2 ) + i(a1 b2 + a2 b1 ).

Para sumar dos números complejos, sumamos las partes reales, por un lado, y las
imaginarias, por otro. Geométricamente, la suma de complejos se corresponde con la suma
1.2. OPERACIONES CON NÚMEROS COMPLEJOS. 15

z1 + z2

z2

z1

Figura 1.3: Suma de números complejos

de vectores (ver Fig. 1.3): puesto que cada complejo viene, de hecho, representado por un
vector del plano (y viceversa), no resulta raro que la suma de complejos se corresponda
con la suma de vectores. De hecho, lo que se representa en la Fig. 1.3 es la regla del
paralelogramo para sumar dos vectores planos.

Para restar dos números complejos, sumamos al primero el opuesto del segundo, donde
el opuesto de z = a + ib se define como −z = −a − ib. Respecto a la multiplicación de
números complejos, corresponde a la multiplicación de polinomios, donde i hace el papel
de la variable x, pero teniendo en cuenta que i2 = −1.
En Álgebra nos interesan las operaciones que satisfacen determinadas buenas propieda-
des, que se dan en contextos muy diferentes. En concreto, la suma de números complejos
verifica las siguientes propiedades:
1. Asociativa: ∀z1 , z2 , z3 ∈ C,
z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3 .
Esencialmente, la propiedad asociativa nos dice que a la hora de sumar tres complejos
podemos empezar sumando los dos primeros, y luego sumar el resultado con el tercero,
o bien los dos últimos, y luego sumar el resultado con el primero. En particular, para
sumar tres complejos podemos escribir, simplemente, z1 + z2 + z3 , sin necesidad de
paréntesis.
2. Elemento neutro: existe e ∈ C tal que ∀z ∈ C,
z + e = e + z = z.
El elemento neutro de la suma de complejos es 0 = 0 + i · 0.
16 CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS.

3. Elemento opuesto: ∀z ∈ C, existe otro número complejo ω tal que

z+ω =ω+z =e

El elemento opuesto de la suma de complejos es −z: si z = a + ib, −z = −a − ib.

4. Conmutativa: ∀z1 , z2 ∈ C,
z 1 + z2 = z 2 + z1 .
La propiedad conmutativa nos dice que el orden, a la hora de sumar dos complejos, no
importa. Si a esta propiedad le unimos la asociativa, lo que nos dicen conjuntamente
es que sumar una cantidad arbitraria de complejos puede hacerse en el orden que
deseemos.

Cuando un conjunto satisface las tres primeras propiedades (asociativa, existencia de

elemento neutro y existencia de elemento opuesto), se dice que tiene estructura de grupo.
Si además verifica la cuarta (conmutativa), se dice que forma un grupo conmutativo o
abeliano. Decimos que (C, +) es un grupo conmutativo. Esta estructura aparece en muchos
otros contextos, en Matemáticas: por ejemplo, los números enteros, con la operación suma,
o las matrices, también con la operación suma, forman grupos conmutativos; sin embargo,
las matrices cuadradas con la operación producto no lo forman, porque no toda matriz es
invertible.
El producto de números complejos satisface las siguientes propiedades:

1. Asociativa: ∀z1 , z2 , z3 ∈ C,

z1 · (z2 · z3 ) = (z1 · z2 ) · z3 .

2. Elemento neutro: existe ẽ ∈ C tal que ∀z ∈ C,

z · ẽ = ẽ · z = z.

En el caso del producto, el elemento neutro es 1 = 1 + i · 0.

3. Elemento opuesto: ∀z ∈ C − {0}, existe otro número complejo ω̃ tal que

z · ω̃ = ω̃ · z = ẽ

Si z = a + ib, el elemento opuesto (que en este contexto se suele llamar “inverso”) es

1 1 a − ib a b
= = 2 = 2 −i 2 ,
z a + ib a + b2 a + b2 a + b2
lo cual se puede comprobar multiplicando el complejo anterior por a + ib, y viendo
que obtenemos 1. La expresión anterior se ha obtenido multiplicando y dividiendo
por el conjugado del denominador, a − ib, y teniendo en cuenta que (a + ib)(a − ib) =
a2 − i2 b2 = a2 + b2 . El único número complejo que no tiene un inverso, es 0.
1.2. OPERACIONES CON NÚMEROS COMPLEJOS. 17

4. Conmutativa: ∀z1 , z2 ∈ C,
z 1 · z2 = z 2 · z1 .
Por lo tanto, (C − {0}, ·) también forma un grupo conmutativo. Además, se tiene la
propiedad distributiva del producto respecto a la suma: ∀z1 , z2 , z3 ∈ C,
z1 · (z2 + z3 ) = z1 · z2 + z1 · z3 .
La propiedad distributiva nos dice que para multiplicar un complejo por una suma, pode-
mos multiplicar el complejo por cada uno de los términos de la suma, y sumar después.
Es una propiedad que también verifican, por ejemplo, los números enteros, o las matrices
cuadradas, con sus sumas y sus productos.
Finalmente, se tiene entonces que en C tenemos dos operaciones, + y ·, que verifican: (1)
(C, +) es un grupo conmutativo; (2) (C−{0}, ·) es un grupo conmutativo; (3) La operación
· es distributiva respecto de la operación +. Cuando en un conjunto se dan (1)+(2)+(3),
es decir, tenemos dos operaciones que cumplen lo anterior, se dice que el conjunto, junto
con esas operaciones, forma un cuerpo conmutativo. Por lo tanto, (C, +, ·) es un cuerpo
conmutativo. El conjunto de los números racionales, Q, o el de los reales, R, con la suma
y el producto habituales, también son cuerpos conmutativos. Sin embargo, los enteros no,
porque no todo entero tiene un inverso; y las matrices cuadradas, tampoco.
Lema 4. Sean z, z1 , z2 ∈ C, z = a + ib. Son ciertas:
(1) z · z = |z|2 .
(2) z1 + z2 = z1 + z2 (El conjugado de la suma es la suma de los conjugados).
(3) z1 · z2 = z1 · z2 (El conjugado del producto es el producto de los conjugados).
(4) |z1 + z2 | ≤ |z1 | + |z2 |.
(5) Se tiene
z+z z−z
a= , b= .
2 2i
(6) z = z (El conjugado del conjugado de un complejo z, es él mismo).
Demostración. En el caso de (1), si z = a+ib, entonces z = a−ib, y z ·z = (a+ib)(a−ib) =
a2 + b2 = |z|2 . Para (2), si z1 = a1 + ib1 y z2 = a2 + ib2 , entonces
z1 + z2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 ) = (a1 + a2 ) − i(b1 + b2 ) = (a1 − ib1 ) + (a2 − ib2 ) = z1 + z2
Para (3), se procede como en (2) (queda como ejercicio). Para (4), puede procederse
geométricamente, observando en Fig. 1.3 que para que el triángulo formado por los afi-
jos de z1 , z2 , z1 + z2 pueda cerrarse, cada lado debe ser menor o igual que la suma de los
otros dos, o bien de forma algebraica (posible ejercicio para las clases de prácticas). Para
demostrar (5) basta observar que si z = a + ib, entonces z = a − ib; sumando entonces
ambas expresiones se tiene la expresión buscada para a, y restándolas, la de b. Finalmente,
(6) es fácil y se deja como ejercicio.
18 CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS.

1.3. Forma exponencial de un complejo: definición y

operaciones.
En las secciones anteriores hemos visto varias formas de representar un número com-
plejo, en concreto las formas binómica, polar y trigonométrica. Ahora vamos a introducir
una forma más, que descansa sobre la siguiente igualdad, llamada fórmula de Euler; la
justificación de esta fórmula requiere algo que se verá en Cálculo I, llamado desarrollo en
serie Taylor. La fórmula de Euler es la siguiente:

eiθ = cos(θ) + isen(θ).

Probablemente sorprenderá el hecho de que elevar el número e a un número complejo

tenga sentido. En realidad, como se verá en la asignatura de Métodos Matemáticos de la
Fı́sica, tiene sentido aplicar todas las funciones conocidas (senos, cosenos, exponenciales,
logaritmos, etc.) a los números complejos; de hecho, toda la teorı́a de funciones de variable
real (la noción de derivabilidad, integrabilidad, etc.) se puede generalizar al caso complejo,
aunque adaptando las ideas y las técnicas.
Definición 5. Sea z = a + ib, y sean ρ, θ el módulo y el argumento (en radianes!!) de z.
La forma exponencial del complejo z es

z = ρeiθ .

A partir de la fórmula de Euler, la expresión anterior se justifica fácilmente utilizando

la forma trigonométrica del complejo. La razón para introducir esta última representación
es que el producto y el cociente de números complejos son fáciles de calcular a partir de
ella (no ası́ la suma); además, con esta representación es fácil introducir las potencias y el
cálculo de raı́ces.
Veamos entonces las siguientes operaciones en forma exponencial:

(1) Producto: sean z1 = ρ1 eiθ1 , z2 = ρ2 eiθ2 . Entonces

z1 · z2 = ρ1 eiθ1 · ρ2 eiθ2 = (ρ1 · ρ2 )ei(θ1 +θ2 ).

Podemos traducir esto de la siguiente manera: el módulo del producto es igual al

producto de los módulos, y el argumento del producto es igual a la suma de los argu-
mentos.

(2) División: sean z1 = ρ1 eiθ1 , z2 = ρ2 eiθ2 . Entonces

z1 ρ1 eiθ1 ρ1
= = ei(θ1 −θ2 ).
z2 ρ2 eiθ2 ρ2
Podemos traducir esto como: el módulo del cociente es igual al cociente de los módu-
los, y el argumento del cociente es igual a la resta de los argumentos.
1.3. FORMA EXPONENCIAL DE UN COMPLEJO: DEFINICIÓN Y OPERACIONES.19

(3) Potencia: sea z = ρeiθ . Entonces

 n
z n = ρeiθ = ρn einθ .
n
La expresión anterior se justifica fácilmente porque z n = z · · · z, y utilizando después
la forma exponencial del producto.
Finalmente, vamos a introducir una operación más, en concreto la raı́z enésima √ de un
número complejo. Esta operación
√ tiene también sentido sobre los números reales: 3
−8 =
3 2
−2, porque √ (−2) = −8; 16 = 4 porque 4 = 16. Por lo tanto, si queremos calcular,
digamos, 5 z, estamos buscando otro complejo (u otros complejos) ω con la propiedad √ de
5
que ω = z. Es claro que en R esta operación no siempre tiene sentido: por ejemplo, −1
no tiene sentido en R. Veremos que en C siempre lo tiene.
√
(4) Raı́z n-ésima: sea z = ρeiθ . Queremos encontrar n z, es decir, ω ∈ C tal que
ω n = z. Lo primero que debemos observar es que, en C, todo complejo tiene dos
raı́ces cuadradas, tres raı́ces cúbicas, cuatro raı́ces cuartas... y n raı́ces n-ésimas.
Sobre los reales tenemos una versión mucho más débil de este fenómeno con las
raı́ces de ı́ndice par: si a ∈ R, a > 0, y n es par, entonces a tiene dos raı́ces de ı́ndice
2 2
n. Por ejemplo, 4 tiene dos raı́ces √ cuadradas, 2 y −2, porque 2 = (−2) = 4; es
cierto que cuando encontramos 4 tomamos, por convenio, de esas dos, la que tiene
el signo que se muestra delante de la raı́z (positivo), pero hay dos.

Para convencernos de que todo complejo tiene n raı́ces n-ésimas, y para ver cómo
encontrarlas, recurrimos de nuevo a la forma exponencial, pero explotando el hecho
de que el argumento de un número complejo no es único. Es decir,
z = ρeiθ = ρei(θ+2kπ) , k ∈ Z.
Calculemos entonces la raı́z n-ésima de z. Se tiene
√  √ θ 2kπ
n
z = n ρei(θ+2kπ) = n ρei( n + n ).
Puesto que k puede tomar cualquier valor entero, al dar distintos valores a k vamos
obteniendo las distintas raı́ces. En concreto, al substituir k = 0, 1, 2, . . . , n − 1 se
obtienen
√ θ
n i( n )
√ i( θ + 2π ) √ i( θ + 4π ) √ i( θ + 2(n−1)π )
e , n e n n , n e n n ,··· , n e n n

Sin embargo, cuando damos el valor k = n, lo que obtenemos es

√ θ
n i( n +2π )
√ i( θ )
e = ne n ,
que corresponde a un complejo que ya habı́amos obtenido (para k = 0). Es decir,
al dar valores consecutivos a k, las raı́ces que encontramos se repiten al cabo de
n valores (lo hemos observado empezando en k = 0, por simplicidad, pero sucede
lo mismo si empezamos en cualquier otro valor de k). Por lo tanto, llegamos a las
siguientes conclusiones:
20 CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS.

ˆ Todo número complejo z = ρeiθ tiene n raı́ces n-ésimas.

ˆ Las raı́ces son:
√ θ √ θ 2π √ θ 4π √ θ 2(n−1)π
n
ρei( n ) , n
ρei( n + n ) , n
ρei( n + n ) , · · · , n
ρei( n + n )

√
ˆ Todas las raı́ces n-ésimas de un complejo z = ρeiθ tienen el mismo módulo, n ρ,
que coincide con la raı́z n-ésima (positiva) del módulo ρ del complejo.
ˆ Los argumentos de las raı́ces n-ésimas son:

θ θ 2π θ 4π θ 2(n − 1)π
, + , + ,..., + .
n n n n n n n
Aquı́ hay una regularidad, que resulta más clara si los escribimos ası́:

θ θ 2π θ 2π θ 2π
, +1· , +2· , . . . , + (n − 1) · .
n n n n n n n
En particular, si escribimos los sucesivos argumentos como θ0 , θ1 , θ2 , . . . , θn−1 ,
θ
observamos que θ0 = , y
n
2π
θ+1 = θ +
n
para  = 1, . . . , n − 2, de manera que para pasar de un argumento al siguien-
te vamos sumando una cantidad fija, 2π n
. Esta propiedad la interpretaremos
geométricamente en la siguiente sección.

1.4. Traslaciones y rotaciones.

Como hemos visto en la sección anterior, al multiplicar dos complejos sus módulos se
multiplican, y sus argumentos se suman. Si consideramos ahora un complejo de modulo
unidad, es decir,
ω0 = 1 · (cos(α) + isen(α)) = eiα ,
y lo multiplicamos por un complejo cualquiera z = ρeiθ , obtenemos

z · ω0 = (ρeiθ ) · eiα = ρei(θ+α) ,

es decir, el módulo no varı́a, y el argumento se incrementa en α. La transformación que

experimenta entonces el extremo del afijo de un complejo cuando se muliplica el complejo
por un complejo de módulo unidad eiα corresponde a un giro de centro el origen, y ángulo
α (ver Fig. 1.4).
1.4. TRASLACIONES Y ROTACIONES. 21

P

α P

Figura 1.4: Giro en torno al origen

Con mayor detalle, un giro de centro el origen O, de ángulo α, es una transformación

geométrica GO,α que transforma un punto P cualquiera en otro punto P  , de modo que el
vector OP  es el resultado de girar el vector OP en torno al origen un ángulo α (ver de
nuevo Fig. 1.4). Si consideramos un centro cualquiera C, un giro de centro C y ángulo α
es la transformación geométrica GC,α que transforma un punto P cualquiera en otro punto
P  , de modo que el vector CP  es el resultado de girar el vector CP en torno al punto C,
un ángulo α (ver Fig. 1.5).

Una aplicación de lo anterior es el siguiente resultado sobre las raı́ces n-ésimas de un

número complejo.

Teorema 6. Los extremos de los afijos de las raı́ces n-ésimas de un número complejo son
los vértices de un polı́gono regular de n lados.

Demostración. Sea z = ρeiθ . Sabemos que z posee n raı́ces n-ésimas, que llamamos z0 , z1 , . . . , zn−1 ,
√
cuyos módulos son todos iguales y de valor n ρ, y cuyos argumentos son

θ0 , θ1 , . . . , θn−1 ,

donde θ0 = nθ y θ+1 = θ + 2π n
, con  ∈ {0, 1, . . . , n − 2}. Consideremos ahora dos raı́ces
consecutivas, z y z+1 . Entonces
√ √ √ 2π
z = n
ρeiθ , z+1 = n
ρeiθ+1 = n
ρei(θ + n ) .

Por tanto,
√ 2π 2π
z+1 = n
ρeiθ · ei n = z · ei n ,
22 CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS.

P

P
C

Figura 1.5: Giro en torno a un punto cualquiera

2π π
6 = 3

Figura 1.6: Raı́ces sextas de la unidad

es decir, cada raı́z n-ésima se obtiene a partir de la anterior, multiplicando por el complejo
2π
ω0 = ei n , que tiene módulo 1. En consecuencia, geométricamente el afijo de cada raı́z n-
ésima se obtiene girando el afijo de la raı́z anterior un ángulo 2π
n
en torno al origen. Puesto
que al cabo de n raı́ces se obtiene de nuevo la primera raı́z (porque n · 2π n
= 2π), y puesto
que todos los afijos tienen el mismo origen, que coincide con el origen de coordenadas, y el
mismo módulo, los afijos de las sucesivas raı́ces van dibujando los vértices de un polı́gono
regular de n lados (observemos que para un polı́gono regular de n-lados, todos los vértices
están a la misma distancia del centro, que en este caso es el origen, y que el ángulo formado
por los segmentos que unen el origen con dos vértices consecutivos es 2π n
).
√6
En Fig. 1.6, se observan los afijos de 1, las raı́ces sextas de la unidad, que forman un
hexágono regular.
1.4. TRASLACIONES Y ROTACIONES. 23

P
v
P

Figura 1.7: Traslación de vector v

Respecto a la suma, cuando consideramos un complejo fijo z0 y lo sumamos a otro

complejo cualquiera z, la suma z + z0 corresponde a la suma de los afijos de ambos. Ası́,
la transformación que experimenta el extremo del afijo de un complejo cuando el complejo
se suma con otro complejo z0 , corresponde a una traslación de vector igual al afijo del
complejo z0 . Con más detalle, una traslación de vector v es una transformación geométrica
τv que transforma un punto P del plano en otro punto P  que verifica P P  = v (ver Fig.
1.7).

Ecuación de una traslación en forma compleja

Dado un vector v, queremos encontrar las ecuaciones de una traslación de vector v;
es decir, una expresión que, a partir de un punto P , determine el punto P  tal que el
vector P P  coincide con v. Para ello, podemos beneficiarnos de los números complejos.
Si llamamos z al complejo cuyo afijo es OP , y w al complejo cuyo afijo es OP  , entonces
w = z + v, donde en esta expresión v, por un abuso de notación, representa al complejo
cuyas partes real e imaginaria son las coordenadas de v como vector. Puesto que las partes
real e imaginaria de w son las de P  , la expresión anterior permite encontrar P  a partir
de P, v. Si representamos por τv a la traslación de vector v (que es una transformación
geométrica), entonces w = τv (z), y podemos escribir

τv (z) = z + v.

Conocido un punto P (cuyo complejo correspondiente es z) y un vector v, la expresión

anterior nos da directamente el complejo que representa al punto P  , trasladado de P según
v.
Ecuación de un giro en forma compleja
Comenzamos por un giro de centro el origen, y ángulo α; representamos por GO,α a
dicha transformación. Dado un punto P , queremos encontrar el punto P  que resulta al
girar P en torno a O, un ángulo α. De nuevo podemos utilizar números complejos para
24 CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS.

resolver este problema. Sea entonces z el complejo correspondiente a P , y w el complejo

correspondiente a P  (que es lo que queremos encontrar) Como w = z · eiα , esta expresión
corresponde a la ecuación de la transformación. Podemos escribir

GO,α (z) = z · eiα .

Consideremos ahora un giro de centro un punto cualquiera C, y ángulo α; representamos

por GC,α a la transformación correspondiente. Sean entonces los siguientes complejos:

El complejo correspondiente al vector OP , que representamos por z, y que es conocido

(porque P es el punto que queremos girar).

El complejo correspondiente al vector OC, que representamos por z0 , y que es también

conocido (porque C es el punto en torno al cuál queremos girar el punto P ).

El complejo correspondiente al vector OP  , que representamos por w, y que queremos

encontrar (es desconocido).

La relación entre estos complejos puede visualizarse en Fig. 1.8, utilizando dos números
complejos auxiliares, llamados w1 , w2 , que corresponden a los vectores CP, CP  , respecti-
vamente. Observamos que CP  es el resultado de girar CP un ángulo α (de hecho, como
los vectores que utilizamos son vectores libres, podemos considerar que ese giro es un giro
en torno al origen, que en este caso corresponderı́a, geométricamente, al punto C). Por lo
tanto,
w2 = w1 · eiα .
Ahora bien, como CP = OP − OC, w1 = z − z0 ; y como CP  = OP  − OC, w2 = w − z0 .
Por lo tanto,
w − z0 = (z − z0 )eiα .
Despejando w y escribiendo w = GC,α (z), se tiene

GC,α (z) = z0 + (z − z0 )eiα .

1.5. Teorema fundamental del Álgebra.

Al principio del tema veı́amos que, históricamente, el nacimiento de los números com-
plejos estuvo vinculado a la resolución de ecuaciones polinómicas. En esta sección explo-
raremos un poco más la relación de los números complejos con este tipo de ecuaciones.

Definición 7. Sea P (z) = an z n + an−1 z n−1 + · · · + a0 un polinomio donde ai ∈ C. Se dice

que z0 es una raı́z de P (z), si P (z0 ) = 0.
1.5. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA. 25

P

w2

P
w1
C

Figura 1.8: Ecuación de un giro en torno a un punto cualquiera

Por lo tanto, las raı́ces de un polinomio P (z) son las soluciones de la ecuación P (z) = 0;
de hecho, a veces se habla de las raı́ces de una ecuación para referirse a sus soluciones. Las
raı́ces de un polinomio pueden ser reales o complejas: por ejemplo, las raı́ces de P (z) = z 2 −1
son ±1; las de P (z) = z 2 + 1 son ±i. Sin embargo, el resultado siguiente nos dice que si
un polinomio P (z) con coeficientes reales (esto es esencial) tiene una raı́z compleja a + ib,
entonces también tiene que tener como raı́z a su conjugada, a − ib; el resultado es falso si
los coeficientes de P (z) no son reales.

Lema 8. Si z0 = a+bi es una raı́z de un polinomio P (z) = an z n +an−1 z n−1 +· · ·+a0 cuyos
coeficientes son números reales (es decir, ai ∈ R ∀i = 0, 1, . . . , n), entonces z0 = a − bi
también es raı́z de P (z).

Demostración. Si z0 es raı́z de P (z), entonces, por definición de raı́z, P (z0 ) = 0; por lo

tanto,
P (z0 ) = an z0n + an−1 z0n−1 + · · · + a1 z0 + a0 = 0.
Tomando conjugados en la expresión anterior, y teniendo en cuenta que el conjugado
del producto es el producto de conjugados, que el conjugado de la suma es la suma de
conjugados, y que el conjugado de un número real es él mismo (con lo que ai = ai para
i = 0, 1, . . . , n, y 0 = 0), se tiene que

P (z0 ) = an z0 n + an−1 z0 n−1 + · · · + a1 z0 + a0 = 0.

Pero la igualdad anterior implica que z0 es raı́z de P (z) (de hecho, lo que dice es que
P (z0 ) = P (z0 ) = 0).

Lo anterior implica que, si tenemos un polinomio P (z) con coeficientes reales, sus raı́ces
complejas siempre vienen por pares: si tenemos una raı́z compleja, también debemos tener a
26 CAPÍTULO 1. NÚMEROS COMPLEJOS.

su conjugada. Vamos a ver ahora que el problema del cálculo de raı́ces está absolutamente
relacionado (de hecho, son las dos caras de una misma moneda) con otro problema, el
de la factorización de polinomios. Factorizar un polinomio es escribirlo como producto de
polinomios más sencillos, es decir, de menor grado; por ejemplo, P (z) = z 2 − 1, que tiene
grado 2, puede escribirse como (z + 1)(z − 1), es decir, como producto de polinomios de
grado 1.
Si, por ejemplo, P (z) = (z 2 − 1) = (z + 1)(z − 1), entonces al dividir P (z) entre
z + 1 el resto es cero, es decir, la división es exacta. Necesitamos por tato recordar algunas
cuestiones básicas sobre división. En la división de números naturales hay un dividendo D,
un divisor d, un cociente C y un resto r, que cumplen

D = dC + r, r < d.

Observemos además que la condición r < d es esencial, porque es la que nos indica
cuándo detener el proceso de división. De la misma forma, cuando dividimos dos poli-
nomios P (z), Q(z), hay un dividendo, P (z), un divisor, Q(z), un cociente C(z) y un resto
r(z), que verifican

P (z) = Q(z)C(z) + r(z), grado(r(z)) < grado(Q(z).

En este caso la condición grado(r(z)) < grado(Q(z)) reemplaza a la condición r < d de la

división entre números naturales, y de nuevo es la que nos indica cuándo detener el proceso
de división.

Teorema 9 (Teorema del resto). El resto de la división P (z) : (z − a) es P (a).

Demostración. Consideremos la división P (z) : (z − a), donde el divisor es Q(z) = z − a.

Por la expresión que hemos visto antes, se tiene que

P (z) = (z − a)C(z) + r(z),

donde C(z) es el cociente de la división P (z) : (z − a), y r(z) es el resto. Pero observemos
que r(z), de hecho es una constante, es decir, no depende de z. La razón es que el grado
del resto siempre es menor que el del divisor; como el divisor es z − a, que tiene grado 1,
el grado del resto r(z) debe ser 0, es decir, r(z) debe ser una constante. Por consiguiente,
podemos escribir r(z) = r ∈ C. Evaluando entonces la identidad P (z) = (z − a)C(z) + r
en z = a, y puesto que r es constante, se tiene

P (a) = (a − a)C(a) + r.

Por lo tanto, como a − a = 0, se obtiene r = P (a), es decir, el resto de la división

P (z) : (z − a) coincide con P (a).
La consecuencia de este teorema es el siguiente resultando, donde esencialmente se
muestra que calcular raı́ces es de hecho equivalente a factorizar un polinomio, y al revés.
1.5. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL ÁLGEBRA. 27

Corolario 10. El valor z = a es raı́z de P (z) si y sólo si existe Q(z) tal que P (z) =
(z − a)Q(z).
Demostración. (⇒) Si z = a es raı́z de P (z), por definición de raı́z se tiene que P (a) = 0.
Por el Teorema del Resto, el resto de la división P (z) : (z − a) es r = P (a). Como P (a) = 0
entonces r = 0, luego la división es exacta, es decir, existe Q(z) tal que P (z) = (z −a)Q(z),
y Q(z) es el cociente de la división P (z) : (z −a). (⇐) Supongamos que P (z) = (z −a)Q(z).
Entonces P (a) = (a − a)Q(a) = 0 · Q(a) = 0, luego z = a es una raı́z de P (z).
Por lo tanto, encontrar soluciones para P (z) = 0, con P (z) un polinomio, implica,
también, factorizar P (z). Observemos que si z = a es una raı́z de P (z), y por tanto
P (z) = (z − a)Q(z), es decir, z − a es un factor de P (z), dicho factor puede estar elevado
a un exponente mayor de 1. Por ejemplo, P (z) = z 2 − 2z + 1 = (z − 1)2 ; ciertamente z = 1
es una raı́z de P (z), luego z − 1 es un factor de P (z), pero aparece elevado al cuadrado.
Esto motiva la siguiente definición.
Definición 11. Sea P (z) = an z n + an−1 z n−1 + · · · + a0 un polinomio donde ai ∈ C. Se dice
que z0 es una raı́z de multiplicidad m ≥ 1 de P (z), si
P (z) = (z − z0 )m · Q(z),
con Q(z) un polinomio de grado n − m.
Si en la definición anterior m = 1, se dice que la raı́z es simple; si m > 1, que es múltiple.
Finalmente, nos preguntamos cuántas raı́ces tiene un polinomio de grado n. Claramente
puede tener, como mucho, n raı́ces, porque si tuviera más de n raı́ces, teniendo en cuenta
que cada raı́z da lugar a un factor de grado 1 (si la raı́z es múltiple el grado es mayor), al
multiplicar nos encontrarı́amos que el grado del polinomio es mayor que n. Por lo tanto debe
tener, como mucho, n. Si nos preguntamos por las raı́ces reales, entonces no hay mucho más
que podamos decir. Pero si nos preguntamos por las raı́ces complejas, la pregunta se puede
responder totalmente, y viene dada por el siguiente teorema, cuya demostración requiere
técnicas avanzadas, por ejemplo de Variable Compleja, que aparecerán en la asignatura de
Métodos Matemáticos de la Fı́sica.
Teorema 12 (Teorema Fundamental del Álgebra). Todo polinomio P (z) de grado n, con
coeficientes complejos, tiene n raı́ces sobre C (contadas con multiplicidad).
Observemos que no todas las raı́ces tienen por qué ser distintas (puede haber raı́ces
múltiples). Además, es equivalente a decir que, sobre los complejos, cualquier polinomio
P (z) puede escribirse como
P (z) = an (z − z1 )(z − z2 ) · · · (z − zn ),
donde an es el coeficiente del término de mayor grado, y los zi , i = 1, . . . , n, son las
raı́ces complejas (algunas de las cuáles pueden ser reales, y algunas de las cuáles pueden
coincidir, si las raı́ces son múltiples) de P (z). El teorema es falso sobre los reales: por
ejemplo, P (z) = z 2 + 1 no tiene factorización posible sobre R, aunque sobre C se tiene
P (z) = (z + i)(z − i).