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    Control2 v1 2018 1

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    krissaurixsent (producer musical)
    1) Se presenta un problema de una masa suspendida de un resorte inmerso en un medio de resistencia proporcional a la velocidad. Se pide obtener la ecuación del movimiento cuando actúa una fuerza externa dada. 2) Se resuelve el problema obteniendo la ecuación del movimiento y determinando las constantes de integración a partir de las condiciones iniciales. 3) El segundo problema pide encontrar la solución general alrededor de x=0 de una ecuación diferencial usando series de potencias y determinar el intervalo

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    1) Se presenta un problema de una masa suspendida de un resorte inmerso en un medio de resistencia proporcional a la velocidad. Se pide obtener la ecuación del movimiento cuando actúa una fuerza externa dada. 2) Se resuelve el problema obteniendo la ecuación del movimiento y determinando las constantes de integración a partir de las condiciones iniciales. 3) El segundo problema pide encontrar la solución general alrededor de x=0 de una ecuación diferencial usando series de potencias y determinar el intervalo

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    1) Se presenta un problema de una masa suspendida de un resorte inmerso en un medio de resistencia proporcional a la velocidad. Se pide obtener la ecuación del movimiento cuando actúa una fuerza externa dada. 2) Se resuelve el problema obteniendo la ecuación del movimiento y determinando las constantes de integración a partir de las condiciones iniciales. 3) El segundo problema pide encontrar la solución general alrededor de x=0 de una ecuación diferencial usando series de potencias y determinar el intervalo

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    U. DE SANTIAGO DE CHILE FAC. DE CIENCIA DEP. DE MATEMATICA Y C.C.

    CONTROL 2 ECUACIONES DIFERENCIALES PARA INGENIERÍA (Versión 1)


    Primer Semestre 2018

    Problema 1. Una masa que pesa 32 [lb] se suspende de un resorte que tiene constante de elasticidad igual
    a 4 [lb/pies]. El sistema está inmerso en un medio que opone una fuerza de resistencia numéricamente igual
    a 5 veces la velocidad instantánea. Si la masa se suelta 6 pulgadas arriba de la posición de equilibrio con
    una velocidad dirigida hacia abajo de 4 [pies/s], obtenga la ecuación del movimiento si actua una fuerza
    externa sobre la masa dada por f (t) = 20 cos(t) + 10 sin(2t).

    Solución. La masa del cuerpo verifica


    P eso = m · g ⇒ 32 = m · 32
    por lo que m = 1[slug]. La constante de amoriguación c = 5 y la constante de elasticidad k = 4, la ecuación
    del movimento es
    d2 x dx 1
    2
    +5 + 4x = 20 cos(t) + 10 sin(2t); x(0) = − , x0 (0) = 4 (1.0 pto)
    dt dt 2
    Para la solución homegenea, se tiene la ecuación caracterı́stica r2 + 5r + 4 = 0 cuyas soluciones son r = −4
    y r = −1, por lo que
    xh (t) = C1 e−4t + C2 e−t ; C1 , C2 ∈ R. (0.5 ptos)
    Usando el método de coeficientes indeterminados, buscamos la solución particular
    xp (t) = A1 cos(t) + A2 sin(t) + B1 cos(2t) + B2 sin(2t); A1 , A2 , B1 , B2 ∈ R.
    x0p (t) = −A1 sin(t) + A2 cos(t) − 2B1 sin(2t) + 2B2 cos(2t)
    x00p (t) = −A1 cos(t) − A2 sin(t) − 4B1 cos(2t) − 4B2 sin(2t)
    Reemplazando en la ecuación no homogenea, imponiendo la igualda y usando la independencia lineal de
    las funciones trigonométricas, obtenemos
    −A1 + 5A2 + 4A1 = 20 (cos(t))
    −A2 − 5A1 + 4A2 = 0 (sin(t))
    −4B1 + 10B2 + 4B1 = 0 (cos(2t))
    −4B2 − 10B1 + 4B2 = 10 (sin(2t))
    De las primeras dos ecuaciones obtenemos que
    A2 = 100/34 = 50/17; A1 = 30/17,
    mientras que de las dos ultimas ecuaciones se obtiene
    B1 = −1; B2 = 0. (1.0 pto)
    Luego, la solución general será
    x(t) = C1 e−4t + C2 e−t + 30/17 cos(t) + 50/17 sin(t) − cos(2t),
    e imponiendo las condiciones iniciales tenemos que
    C1 + C2 + 30/17 − 1 = −1/2
    −4C1 − C2 + 50/17 = 4,
    y de acá se obtiene que C1 = −89/102 y C2 = −614/102 = −307/51. (0.5 ptos.)
    Problema 2. Usando series de potencia encuentre la solución general alrededor de x = 0 de la ecuación
    (1 + x2 ) y 00 + 5 x y 0 + 4 y = 0 .
    Determine además el intervalo máximo donde la solución está definida.

    Solución. Como los puntos singulares de la ecuación son x = ±ı , la solución general alrededor de x = 0
    estará definida para −1 < x < 1.
    Sea
    X∞
    φ(x) = an xn .
    n=0
    Luego

    ∞
    X
    4 φ(x) = 4 an xn ,
    n=0
    ∞
    X ∞
    X
    5 xφ0 (x) = 5 n an xn = 5 n an xn ,
    n=1 n=0
    ∞
    X ∞
    X
    x2 φ00 (x) = n (n − 1) an xn = n (n − 1) an xn ,
    n=2 n=0
    X∞ X∞
    φ00 (x) = n (n − 1) an xn−2 = (n + 2) (n + 1) an+2 xn .
    n=2 n=0

    Reemplazando en la ecuacin se obtiene


    ∞
    X
    [(4 + 5n + n(n − 1))an + (n + 2)(n + 1)an+2 ]xn = 0 .
    n=0

    Por lo tanto debemos tener


    (n + 2)2 n
    an+2 = − an ∀n ≥ 0 =⇒ an = − an−2 ∀ n ≥ 2.
    (n + 2)(n + 1) n−1
    Como el salto en la recurrencia es 2, los coeficientes de la forma a2n se escriben en términos de a0 y los de
    la forma a2n+1 en términos de a1 . De esta forma
    a2 = −2 a0 , a3 = − 23 a1 ,

    a4 = − 34 a2 = 2 4
    1 3 a0 , a5 = − 54 a3 = 3 5
    2 4 a1 ,

    a6 = − 65 a4 = − 21 4 6
    3 5 a0 , a7 = − 76 a5 = − 32 5 7
    4 6 a1 ·
    Luego para n ≥ 1
    2 · 4 · 6 · · · (2n) 22n (n!)2
    a2n = (−1)n a0 = (−1)n a0 ,
    1 · 3 · 5 · · · (2n − 1) (2n)!
    y
    1 · 3 · 5 · · · (2n + 1) (2n + 1)!
    a2n+1 = (−1)n a1 = (−1)n 2n a1 ·
    2 · 4 · 6 · · · (2n) 2 (n!)2
    Luego la solución general es
    ∞ ∞
    " # " #
    X 22n (n!)2 2n X (2n + 1)!
    φ(x) = a0 1+ (−1)n x + a1 x + (−1)n 2n x2n+1 ,
    (2n)! 2 (n!)2
    n=1 n=1

    con a0 , a1 ∈ R arbitrarios.

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